Fanuc系統(tǒng)的IO強(qiáng)制功能

1、 數(shù)控系統(tǒng)，是一個(gè)高新技術(shù)。業(yè)界說(shuō)這個(gè)系統(tǒng)高檔與否，除了系統(tǒng)CPU運(yùn)算速度、插補(bǔ)效率、控制運(yùn)行軌跡高速精準(zhǔn)這些硬性指標(biāo)外，功能輻蓋面是否大而全，特別是診斷、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能是否完善都是重要的參考指標(biāo)！    現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)大部分都有信號(hào)邏輯實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，可以清楚明了地知曉當(dāng)前控制信號(hào)的狀態(tài)。但是并非所有的系統(tǒng)具有信號(hào)輸入輸出強(qiáng)制功能。I/O強(qiáng)制功能對(duì)于專業(yè)人員來(lái)說(shuō)，大家都知道它在系統(tǒng)維護(hù)與診斷方面的巨大作用！合理利用該功能，可以快速準(zhǔn)確找出輸出過(guò)程及執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的故障！    FANUC I系列數(shù)控系統(tǒng)是具有這個(gè)功能的。但是因?yàn)殡[蔽性

2、較強(qiáng)、各專業(yè)資料也鮮有介紹，所以該功能一直未能被大多數(shù)人理解與運(yùn)用，甚至還有人認(rèn)為根本就沒(méi)有這個(gè)功能。       這是從系統(tǒng)的MDI鍵盤上按SYSTEM進(jìn)入第一級(jí)，然后按PMC軟鍵進(jìn)入第二級(jí)后得到的畫面。    按PMCPRM鍵后進(jìn)入到這個(gè)畫面。   若要進(jìn)行信號(hào)的I/O強(qiáng)制，則需按上一幅圖片的最右邊那個(gè)SETTING那個(gè)鍵，從而進(jìn)入到本幅圖片。本幅圖片中各主要  功能簡(jiǎn)述如上。    繼續(xù)進(jìn)行設(shè)置，圖片中所示紅框中的兩項(xiàng)在進(jìn)行強(qiáng)制功能時(shí)必須同

3、時(shí)設(shè)置為1，從而開啟強(qiáng)制功能！這步很重要，鮮為人知。    設(shè)置相關(guān)的參數(shù)后，我們就做一個(gè)信號(hào)的測(cè)試吧！返回PMC的二級(jí)畫面，按PMCDGN進(jìn)入所屬的子菜單，可得到這幅信號(hào)查詢畫面！    如該幅圖中所示，我們查詢Y2.6這個(gè)名為刀懷垂直的信號(hào)。依圖中標(biāo)示，可進(jìn)入下幅圖片之內(nèi)容。    從這個(gè)信號(hào)的實(shí)際狀態(tài)看，現(xiàn)在是非零的。在此信號(hào)的支持下，刀懷是處于水平狀態(tài)的?，F(xiàn)在由于需要，我就是要將刀懷處于垂直狀態(tài)。該怎樣處理呢？    要將實(shí)時(shí)狀態(tài)為0的信號(hào)轉(zhuǎn)為1的信號(hào)，在前面設(shè)置好的情況下現(xiàn)在就變得很簡(jiǎn)單了！按上幅圖片中所示的FORCE（強(qiáng)制），則會(huì)出現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換的ON/OFF開關(guān)按鍵。    試驗(yàn)一下吧，在此信號(hào)下按ON鍵。則該信號(hào)立即變成為1。實(shí)際機(jī)構(gòu)動(dòng)作行為則為刀懷從水平位置轉(zhuǎn)到垂直位置。    經(jīng)