機電專業(yè)綜合實驗實驗指導(dǎo)書

1、機電專業(yè)綜合實驗實驗指導(dǎo)書 大連交通大學(xué)機械工程學(xué)院機械電子工程教學(xué)與研究中心2009年9月序言機電專業(yè)綜合實驗是為提高學(xué)生的實際動手能力而開設(shè)的專業(yè)實驗課。本實驗課以單片機原理與接口技術(shù)、計算機控制技術(shù)2門課為理論基礎(chǔ)，以“mini51單片機實驗板”為硬件基礎(chǔ)，結(jié)合典型接口應(yīng)用實例，進(jìn)行微機接口技術(shù)的實際操作訓(xùn)練。所用軟件說明：匯編語言編譯仿真軟件“WAVE6000”，單片機程序下載軟件“STC_ISP”，均為綠色軟件。但實驗板上的USB轉(zhuǎn)RS232接口電路需要先安裝驅(qū)動程序，下載軟件“STC_ISP”才能正常工作。實驗1：mini51單片機實驗板的使用一、實驗?zāi)康膶W(xué)習(xí)mini51單片機實驗

2、板的使用，對實驗板的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理有基本的認(rèn)識。通過最基本的實驗，掌握實驗板的程序下載與實驗方法。二、實驗要求1、了解mini51單片機實驗板的基本功能。2、學(xué)習(xí)單片機仿真軟件的使用方法。3、掌握匯編指令的輸入與編輯方法，并能仿真運行。4、將編譯后的代碼下載到mini51單片機實驗板中,運行并觀察結(jié)果。5、學(xué)習(xí)最基本的程序調(diào)試方法。三、實驗內(nèi)容1.1、學(xué)習(xí)WAVE單片機仿真程序的使用：了解其基本功能，學(xué)習(xí)匯編程序的輸入、編輯，熟悉各窗口界面的基本功能。操作指導(dǎo)：運行WAVE.exe單片機仿真程序，先觀察與熟悉操作界面，特別注意：DATA窗口為單片機內(nèi)存數(shù)據(jù)窗口，REG、SFR、BIT等窗

3、口分別顯示寄存器、特殊功能寄存器、位地址數(shù)據(jù)等信息，中間部分是輸入與編輯指令的窗口。特別提示：按“窗口（）CPU窗口”可以打開反匯編(Disassembly)窗口，顯示程序反匯編數(shù)據(jù)與程序代碼的對應(yīng)關(guān)系。1.1.2、仿真程序?qū)嵗皵?shù)據(jù)傳送編程”編程與仿真運行：將0、1、2、等數(shù)據(jù)依次送入30H、31H、3FH內(nèi)。1.1.3 程序輸入與編輯：新建一個文件，輸入能實現(xiàn)上述要求的程序。典型程序如下：PG11: MOV R2,#16 ;送循環(huán)次數(shù) MOV A,#0 ;送數(shù)據(jù)初值 MOV R0,#30H ;送起始地址X: MOV R0,A ;送數(shù)據(jù) INC R0 ;改地址指針 INC A ;改數(shù)據(jù) DJ

4、NZ R2,X ;判斷循環(huán)次數(shù) AJMP $ ;原地循環(huán),防止程序往下執(zhí)行到亂碼區(qū) 輸入技巧：以第一行程序為例，進(jìn)入英文輸入狀態(tài)，選擇大寫輸入，輸入“PG11:”之后，按一下“Tab”鍵，光標(biāo)會右移到第8格的位置，輸入“MOV”，再按一次“Tab”鍵，再輸入“R3,#16 ”,再按一次“Tab”鍵，再輸入“;送循環(huán)次數(shù)”。這樣程序會很整齊。特別注意：分號（包括分號本身）之前的字符，必須是半角英文字符?；剀囍螅劝匆幌隆癟ab”鍵，再輸入第2行。輸入程序之后，先要保存文件（文件名不準(zhǔn)超過8個英文字符或4個漢字，必須加擴展名.asm）,統(tǒng)一命名為PG11.ASM。之后，即可按“編譯”進(jìn)行編譯，

5、如果有錯誤，會有提示。雙擊錯誤提示處，可以直接定位到程序錯誤之處，進(jìn)行修改。如果無誤，則編譯通過，也會有提示。1.1.4 查看程序編譯代碼：打開Disassembly窗口，查看程序反匯編數(shù)據(jù)與代碼的對應(yīng)關(guān)系。 1.1.5 運行程序與查看結(jié)果：編譯通過后，按全速執(zhí)行按鈕 ，即可執(zhí)行程序。由于程序的最后一條為原地循環(huán)指令，不會自行停止，必須按暫停按鈕 ，才能停止。接著可以查看內(nèi)存單元30H3FH內(nèi)的數(shù)據(jù)。 1.1.6 程序單步執(zhí)行與斷點執(zhí)行：先將內(nèi)存單元30H3FH內(nèi)的數(shù)據(jù)全部清零，或全部改為FFH。方法是：點擊要改的數(shù)據(jù)，用鍵盤輸入即可。按復(fù)位 | ，使程序復(fù)位。按F8即可單步執(zhí)行程序。每執(zhí)行一

6、條指令，可立即察看執(zhí)行結(jié)果。要分別察看累加器A、狀態(tài)寄存器PSW、寄存器R0、R3，以及相應(yīng)內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)變化，了解每一條程序所作的工作。注意：執(zhí)行一步，如果數(shù)據(jù)有變化，數(shù)據(jù)會變?yōu)榧t色的。如果要迅速查看每個循環(huán)后的執(zhí)行結(jié)果，可以在“DJNZ R3,X”這條指令上設(shè)置一個斷點。方法是：點擊此條指令的左側(cè)的灰色豎條，成功后，此條指令的背景色變?yōu)榧t色。此后，可以用全速執(zhí)行方式執(zhí)行程序，執(zhí)行到“DJNZ R3,X”這條指令，就會自動暫停，再按全速執(zhí)行按鈕 ，即可繼續(xù)執(zhí)行。1.2、實驗板入門程序1：“按鍵與燈”編程與實驗程序功能：分別按下實驗板上的K2K7（對應(yīng)P3.2P3.7）鍵，可分別點亮P0.2P

7、0.7對應(yīng)的燈D2D7。1.2.1 接口說明:P2.0輸出：選通8個燈D0D7(=1選通)。P2.1P2.6輸出：分別選通(=1選通)：數(shù)碼管16(右側(cè)為1)。P2.7輸出：驅(qū)動蜂鳴器(=0響)。P0.0P0.7輸出：分別驅(qū)動8個燈D0D7(=0亮)，或分別驅(qū)動數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、p段(=0亮)。P3.2P3.7：按鍵輸入，對應(yīng)K2K7 (按下時=0)。1.2.2 程序輸入與編輯：新建一個文件，輸入能實現(xiàn)上述要求的程序。典型程序如下：PG12: MOV P2,#81H ;禁止發(fā)聲,選通燈X: MOV P0,P3 ;按鍵狀態(tài)直接送到P0口,驅(qū)動燈 AJMP X ;循環(huán)編譯通過后，

8、會在PG12.ASM在同一個文件夾內(nèi)生成PG12.hex文件，這就是要下載到單片機內(nèi)的程序文件。1.2.3 下載程序到實驗板的單片機：將實驗板與電腦的USB口相連，啟動STC_ISP下載軟件，按軟件界面的步驟來操作：步驟1：在“MCU Type”選擇框內(nèi)選擇單片機型號：“STC89C51RC”。步驟2：點擊“OpenFile/打開文件”,打開剛才生成的PG12.hex文件。步驟3：選擇COM口，這是實驗板上的USB轉(zhuǎn)RS232芯片生成的COM口。具體是幾號口，要查看電腦的硬件資源。鼠標(biāo)右鍵點擊桌面圖標(biāo)“我的電腦”，點“屬性硬件設(shè)備管理器”，如果生成的COM口為3號口，雙擊“端口（COM和LPT

9、）”，會列出“Prolific USB-to-Serial Vomm Port (COM3)”。根據(jù)此端口號來選擇對應(yīng)的COM口。其他參數(shù)用默認(rèn)，不要改動。步驟4：全部按默認(rèn)配置，不要改動。步驟5：點擊“Download/下載”,下面的文本框內(nèi)會出現(xiàn)提示：“Chinese:正在嘗試與 MCU/單片機 握手連接 .”，此時按下實驗板上的電源按鈕，即可開始下載程序，片刻之后就可完成。步驟5補充說明：選中“每次下載前重新調(diào)入已打開在緩沖區(qū)的文件，方便調(diào)試使用”選項，如果程序有改動，再次編譯之后，可以不用進(jìn)行步驟2打開新文件，可直接進(jìn)入步驟5。1.2.4 程序功能驗證：依次按下實驗板上的K2K7鍵，觀

10、察對應(yīng)的指示燈變化情況，看是否能夠達(dá)到要求。補充說明：實驗板上有一個電位器，有2個作用：一是為AD轉(zhuǎn)換器提供可調(diào)節(jié)的模擬電壓輸入，二是用于調(diào)節(jié)NE555振蕩器的頻率，順時針旋轉(zhuǎn)時頻率增加。當(dāng)振蕩器振蕩時，電位器旁的指示燈會有同步閃爍指示。如果頻率較低，會看到指示燈閃爍，如果頻率較高，由于人眼的分辨力有限，高速閃爍的指示燈看上去就一直在亮。此頻率輸出信號與P3.2相連，如果振蕩器振蕩，在本實驗中就會導(dǎo)致D2燈閃爍或一直亮，但比按下K2鍵的亮度低。如果出現(xiàn)這種情況，就需要逆時針旋轉(zhuǎn)電位器，一直到電位器旁的指示燈不亮為止。此時振蕩器振蕩停止，不再影響實驗。1.3 實驗板入門程序2“按鍵與燈”編程與實

11、驗程序功能：在程序PG12的基礎(chǔ)上，增加：按下按鍵的同時，蜂鳴器要發(fā)聲。按程序PG12的步驟，再做一遍。參考程序如下：PG13: MOV P2,#81H ;禁止發(fā)聲,選通燈X: MOV P0,P3 ;按鍵狀態(tài)直接送到P0口,驅(qū)動燈 MOV A,P3 ;讀入按鍵狀態(tài)到A CJNE A,#255,Y ;若有鍵按下,轉(zhuǎn)Y SETB P2.7 ;若無按鍵按下,關(guān)閉聲音 AJMP X ;循環(huán)Y: CLR P2.7 ;若有鍵按下,發(fā)聲 AJMP X ;循環(huán)四、補充實驗與思考1、PG12與PG13中，如何選擇讓按健控制某（幾）個數(shù)碼管的段位亮？2、將PG12與PG13的第一條指令中的“#81H”改為“#83

12、H”，或分別改為“#87H”、“#84H”、“#96H”、“#95H”、甚至“#0FFH”等，會出現(xiàn)什么結(jié)果？為什么？3、如果要求：按鍵不按時亮，按下滅。如何實現(xiàn)？實驗2：數(shù)碼管的靜態(tài)顯示及驅(qū)動一、實驗?zāi)康膶W(xué)習(xí)數(shù)碼管靜態(tài)顯示及其驅(qū)動方法，進(jìn)一步了解實驗板數(shù)碼管顯示電路的工作原理。通過典型實驗，掌握設(shè)計數(shù)碼管靜態(tài)顯示的基本方法。二、實驗要求1、了解mini51單片機實驗板的數(shù)碼管顯示電路。2、學(xué)習(xí)驅(qū)動數(shù)碼管靜態(tài)顯示的軟件方法。3、將典型程序下載到mini51單片機實驗板中,運行并觀察結(jié)果。4、掌握數(shù)碼管靜態(tài)顯示程序的調(diào)試方法。三、實驗內(nèi)容2.1、數(shù)碼管顯示程序1：“4按鍵轉(zhuǎn)1位16進(jìn)制數(shù)顯示”編

13、程與實驗程序功能：將P3.4P3.7對應(yīng)的K4K7的按鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)為1位16進(jìn)制數(shù):0F，查表得到顯示碼，在最右側(cè)的數(shù)碼管顯示出來。要求:4個鍵都不按，對應(yīng)數(shù)字0，K7對應(yīng)低位，K4對應(yīng)高位。例如：按下K7顯示1，按下K6顯示2，同時按下K6與K7顯示3同時按下K4、K5、K6、K7則顯示F。2.1.1 接口說明:P2.0輸出：選通8個燈D0D7(=1選通)。P2.1P2.6輸出：分別選通(=1選通)：數(shù)碼管16(右側(cè)為1)。P2.7輸出：驅(qū)動蜂鳴器(=0響)。P0.0P0.7輸出：分別驅(qū)動8個燈D0D7(=0亮)，或分別驅(qū)動數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、p段(=0亮)。P3.2P3.7：按

14、鍵輸入，對應(yīng)K2K7 (按下時=0)。2.1.2 主程序參考：PG21: MOV P2,#82H ;禁止發(fā)聲,選通最右側(cè)的數(shù)碼管X: MOV A,P3 ;讀P3口按鍵狀態(tài) ACALL KATX ;8個位反向排序 CPL A ;取反 ANL A,#0FH ;保留低4位Y: ACALL PTABH ;調(diào)用查表子程序 MOV P0,A ;將查到的顯示碼送P0口顯示 AJMP X ;循環(huán)2.1.3 按鍵狀態(tài)8個位反向排序子程序要求：將A內(nèi)的8個位：D7D6D5D4D3D2D1D0,排列順序反過來，變?yōu)椋篋0D1D2D3D4D5D6D7 。參考程序如下：KATX: MOV R2,#8 ;循環(huán)次數(shù)8KAL

15、P: RRC A ;A帶C右循環(huán) XCH A,B ;A與B交換內(nèi)容 RLC A ;A帶C左循環(huán) XCH A,B ;A與B交換內(nèi)容 DJNZ R2,KALP ;判循環(huán)次數(shù) MOV A,B ;反序后的數(shù)據(jù)送A RET ;返回2.1.4 顯示碼查表子程序要求：傳入?yún)?shù)：A:待查數(shù)據(jù)為1位16進(jìn)制數(shù)：0F，返回值: A:對應(yīng)的顯示碼(負(fù)邏輯：共陽數(shù)碼管，0亮，1滅)。參考程序如下：PTABH: INC A MOVC A,A+PC RET DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H ;04的負(fù)邏輯顯示碼DB 92H,82H,0F8H,80H,90H ;59的負(fù)邏輯顯示碼DB 88H,83H,0

16、C6H,0A1H,86H,8EH ;AF的負(fù)邏輯顯示碼2.1.5 輸入上述程序，編譯通過后，下載到實驗板的單片機。2.1.6 程序功能驗證：依次按實驗板上的K4K7鍵，形成4位二進(jìn)制數(shù)：0000B1111B，即1位16進(jìn)制數(shù)：0F。觀察對應(yīng)的數(shù)碼管顯示變化情況，看是否能夠達(dá)到要求。2.2、數(shù)碼管顯示程序2：“按鍵轉(zhuǎn)為鍵值顯示”編程與實驗程序功能：將P3.2P3.7對應(yīng)的按鍵K2K7的按鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)為鍵值27，查表得到顯示碼，在最右側(cè)的數(shù)碼管顯示出來。2.2.1 接口說明:P2.0輸出：選通8個燈D0D7(=1選通)。P2.1P2.6輸出：分別選通(=1選通)：數(shù)碼管16(右側(cè)為1)。P2.7輸出：

17、驅(qū)動蜂鳴器(=0響)。P0.0P0.7輸出：分別驅(qū)動8個燈D0D7(=0亮)，或分別驅(qū)動數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、p段(=0亮)。P3.2P3.7：按鍵輸入，對應(yīng)K2K7 (按下時=0)。2.2.2 主程序參考：PG22: MOV P2,#82H ;禁止發(fā)聲,選通最右側(cè)的數(shù)碼管X: ACALL KTV ;調(diào)用鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)鍵值子程序 CJNE A,#255,Y ;若有鍵按下,轉(zhuǎn)Y MOV P0,#255 ;不顯示 AJMP X ;循環(huán)Y: ACALL PTAB10 ;調(diào)用查表子程序 MOV P0,A ;將查到的顯示碼送P0口顯示 AJMP X ;循環(huán)2.2.3 按鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)鍵值子程序要求：將

18、P3口的狀態(tài)讀入A，用帶C右循環(huán)的方法轉(zhuǎn)為鍵值，仍送A。無鍵按下時，鍵值為255，K2K7的鍵值分別為27。參考程序如下：KTV: MOV A,P3 ;讀P3口輸入狀態(tài) MOV B,#255 ;B初值為255(無鍵按下) CJNE A,#255,KTV2 ;若有鍵按下,轉(zhuǎn)KTV2 RET ;無按鍵,直接返回KTV2: INC B ;鍵值+1 RRC A ;帶C右循環(huán) JC KTV2 ;C=1時,繼續(xù)循環(huán) MOV A,B ;鍵值送A RET ;返回2.2.4 顯示碼查表子程序要求：傳入?yún)?shù)：A:待查數(shù)據(jù),09，返回值: A:顯示碼(負(fù)邏輯：共陽數(shù)碼管，0亮，1滅)。參考程序如下：PTAB10:

19、INC A MOVC A,A+PC RET DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H ;04的負(fù)邏輯顯示碼DB 92H,82H,0F8H,80H,90H ;59的負(fù)邏輯顯示碼2.2.5 輸入上述程序，編譯通過后，下載到實驗板的單片機。2.2.6 程序功能驗證：依次按下實驗板上的K2K7鍵，觀察對應(yīng)的數(shù)碼管顯示變化情況，看是否能夠達(dá)到要求。2.3、數(shù)碼管顯示程序3：“1位顯示按鍵加減”編程與實驗程序功能：將內(nèi)存單元NX作為計數(shù)器，計數(shù)范圍：09，將其值顯示在最右側(cè)的數(shù)碼管上。按K5(-)鍵，計數(shù)器減1，按K6(+)鍵，計數(shù)器加1。計數(shù)值一直在09之間循環(huán)。2.3.1 接口說明:參考2

20、.1.1。2.3.2 主程序參考：PG23: NX EQU 30H ;定義計數(shù)器內(nèi)存地址 K5 BIT P3.5 ;定義按鍵K5的端口 K6 BIT P3.6 ;定義按鍵K6的端口 MOV P2,#82H ;禁止發(fā)聲,選通最右側(cè)的數(shù)碼管 MOV NX,#0 ;計數(shù)器清零LP: MOV A,NX ;讀計數(shù)器值到A ACALL PTAB10 ;查表得顯示碼 MOV P0,A ;顯示碼送顯示 MOV A,#200 ;準(zhǔn)備延時200mS ACALL DELAYMS ;調(diào)延時子程序PKEY: JB K5,PKEY2 ;若無K3鍵按下,轉(zhuǎn)PKEY2 DEC NX ;若按下K3,計數(shù)器減1 MOV A,NX

21、 ;讀計數(shù)器值到A CJNE A,#255,LP ;若計數(shù)器值不小于0,轉(zhuǎn)LP MOV NX,#9 ;若計數(shù)器值小于0,則計數(shù)器裝9 AJMP LP ;轉(zhuǎn)LP去顯示PKEY2: JB K6,PKEY ;若無K4鍵按下,轉(zhuǎn)PKEY INC NX ;若按下K4,計數(shù)器加1 MOV A,NX ;讀計數(shù)器值到A CJNE A,#10,$+3 ;判計數(shù)器值是否大于等于10 JC LP ;若小于10,轉(zhuǎn)LP去顯示 MOV NX,#0 ;否則計數(shù)器清零 AJMP LP ;轉(zhuǎn)LP去顯示2.3.3 軟件延時毫秒子程序要求：按A內(nèi)的待延時時間值（mS單位）進(jìn)行軟件循環(huán)延時，到時間后返回。實驗板的晶振為11.059

22、2MHz。參考程序如下：DELAYMS:; 毫秒延時子程序(11.0592MHz晶振); 傳入?yún)?shù)：A:延時值(mS),若A=0,則延時256mS MOVB,#183 NOP NOP NOPDELALP: NOP NOP NOP DJNZB,DELALP DJNZACC,DELAYMS RET2.3.4 顯示碼查表子程序：與上述2.2.4相同。2.3.5 輸入上述程序，編譯通過后，下載到實驗板的單片機。2.3.6 程序功能驗證：分別按下實驗板上的按K5(-)鍵、K6(+)鍵，觀察數(shù)碼管顯示值變化情況，看是否能夠達(dá)到要求。四、補充實驗與思考1、去掉PG21程序的第3行指令“ACALL KATX”

23、，會出現(xiàn)什么結(jié)果？為什么？2、去掉PG21程序的第4行指令“CPL A”，會出現(xiàn)什么結(jié)果？為什么？3、PG21、PG22、PG23這三個程序，如何選擇其他位置的數(shù)碼管亮？如何選擇多個數(shù)碼管亮？4、PG22程序，將按鍵K2K7對應(yīng)顯示27，改為對應(yīng)顯示38、或49，如何實現(xiàn)？5、PG23程序，按住K5或K6鍵不松開，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？為什么？6、PG23程序，如果將第9行的延時時間，由200減小為150或100，甚至更小，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？為什么？實驗3：流水燈顯示及驅(qū)動一、實驗?zāi)康膶W(xué)習(xí)狀態(tài)指示燈變化顯示及其驅(qū)動方法，進(jìn)一步了解實驗板指示燈顯示電路的工作原理。通過典型實驗，掌握設(shè)計指示燈按一定頻率變

24、化顯示的基本方法。二、實驗要求1、了解mini51單片機實驗板的指示燈顯示電路。2、學(xué)習(xí)驅(qū)動指示燈輪流變化顯示的軟件方法。3、將典型程序下載到mini51單片機實驗板中,運行并觀察結(jié)果。4、掌握指示燈輪流變化顯示程序的調(diào)試方法。三、實驗內(nèi)容3.1、流水燈顯示程序1：“軟件延時循環(huán)控制流水燈”編程與實驗程序功能：依次順序點亮8個燈，軟件定時循環(huán)執(zhí)行。亮燈時間由參數(shù)TIME決定，時間范圍1256mS。3.1.1 接口說明:P2.0輸出：選通8個燈D0D7(=1選通)。P2.1P2.6輸出：分別選通(=1選通)：數(shù)碼管16(右側(cè)為1)。P2.7輸出：驅(qū)動蜂鳴器(=0響)。P0.0P0.7輸出：分別驅(qū)

25、動8個燈D0D7(=0亮)，或分別驅(qū)動數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、p段(=0亮)。P3.2P3.7：按鍵輸入，對應(yīng)K2K7 (按下時=0)。3.1.2 主程序參考：PG31: TIME EQU 200 ;延時時間(單位:mS) MOV P2,#81H ;禁止發(fā)聲,選通燈 MOV P0,#0FEH ;初始燈狀態(tài):點亮D0 MOV R7,#0FEH ;保存初始燈狀態(tài)LP: MOV A,#TIME ;裝入延時時間 LCALL DELAYMS ;延時 MOV A,R7 ;取燈狀態(tài) RL A ;循環(huán)左移 MOV R7,A ;保存到R7 MOV P0,A ;送P0口 AJMP LP ;不停循環(huán)3.

26、1.3毫秒延時子程序，用2.3.3中的延時子程序DELAYMS 。3.1.4 輸入上述程序，編譯通過后，下載到實驗板的單片機。3.1.5 程序功能驗證：觀察對應(yīng)的狀態(tài)燈顯示變化情況，看是否能夠達(dá)到要求。3.2、流水燈顯示程序2：“速度可調(diào)流水燈”編程與實驗程序功能：在上一個實驗的基礎(chǔ)上，增加變化速度可調(diào)功能，按K6(+)鍵：增大延時值，按K5(-)鍵：減小延時值。3.2.1 接口說明:參考上述3.1.1。3.2.2 主程序參考：PG32: TADR EQU 30H ;保存延時時間的地址(單位:mS) K5 BIT P3.5 K6 BIT P3.6 MOV P2,#81H ;禁止發(fā)聲,選通燈 M

27、OV P0,#0FEH ;初始燈狀態(tài):點亮D0 MOV R7,#0FEH ;保存初始燈狀態(tài) MOV TADR,#100 ;裝入延時時間初值:100mSLP: MOV A,TADR ;裝入延時時間 LCALL DELAYMS ;延時 CPL P2.7 ;發(fā)聲取反:每循環(huán)2個燈響1下 MOV A,R7 ;取燈狀態(tài) RL A ;循環(huán)左移 MOV R7,A ;保存到R7 MOV P0,A ;送P0口 JB K5,PKEY DEC TADR ;K5按下,TADR-1 AJMP LP ;循環(huán)PKEY: JB K6,LP INC TADR ;K6按下,TADR+1 AJMP LP ;循環(huán)3.2.3毫秒延時子

28、程序，用2.3.3中的延時子程序DELAYMS 。3.2.4 輸入上述程序，編譯通過后，下載到實驗板的單片機。3.2.5 程序功能驗證：按K5與K6鍵，觀察對應(yīng)的狀態(tài)燈顯示速度變化情況，看是否能夠達(dá)到要求。3.3、流水燈顯示程序3：“按鍵選擇流水燈”編程與實驗程序功能：在PG31實驗的基礎(chǔ)上，增加按鍵選擇數(shù)碼管段位參與流水燈顯示的功能，按鍵K2K7分別與數(shù)碼管LED6LED1對應(yīng)，按一下按鍵，對應(yīng)的數(shù)碼管段位就參與流水燈顯示，再按一下，就取消參與。3.3.1 接口說明:參考上述3.1.1。3.3.2 主程序參考：PG33: TIME EQU 200 ;延時時間(單位:mS) K2 BIT P3

29、.2 K3 BIT P3.3 K4 BIT P3.4 K5 BIT P3.5 K6 BIT P3.6 K7 BIT P3.7 KK BIT 70H ;按鍵已執(zhí)行標(biāo)志 MOV P2,#81H ;禁止發(fā)聲,選通燈 MOV P0,#0FEH ;初始燈狀態(tài):點亮D0 MOV R7,#0FEH ;保存初始燈狀態(tài)LP1: SETB KK CLR P2.7 ;發(fā)聲LP: MOV A,#TIME ;裝入延時時間 LCALL DELAYMS ;延時 MOV A,R7 ;取燈狀態(tài) RL A ;循環(huán)左移 MOV R7,A ;保存到R7 MOV P0,A ;送P0口 SETB P2.7 ;靜音 MOV A,P3 CJ

30、NE A,#255,PKEY CLR KK ;若無鍵按下,清除KK標(biāo)志 AJMP LPPKEY: JB KK,LP ;若有KK標(biāo)志,不再掃描按鍵 JB K2,PKEY3 CPL P2.6 ;K2按下,P2.2取反 AJMP LP1 ;循環(huán)PKEY3: JB K3,PKEY4 CPL P2.5 ;K2按下,P2.2取反 AJMP LP1 ;循環(huán)PKEY4: JB K4,PKEY5 CPL P2.4 ;K2按下,P2.2取反 AJMP LP1 ;循環(huán)PKEY5: JB K5,PKEY6 CPL P2.3 ;K2按下,P2.2取反 AJMP LP1 ;循環(huán)PKEY6: JB K6,PKEY7 CPL

31、 P2.2 ;K2按下,P2.2取反 AJMP LP1 ;循環(huán)PKEY7: JB K7,LP CPL P2.1 ;K2按下,P2.2取反 AJMP LP1 ;循環(huán)3.2.3毫秒延時子程序，用2.3.3中的延時子程序DELAYMS 。3.2.4 輸入上述程序，編譯通過后，下載到實驗板的單片機。3.2.5 程序功能驗證：分別按K2K7鍵，觀察對應(yīng)的數(shù)碼管段位是否參與流水燈顯示，看是否能夠達(dá)到要求。四、補充實驗與思考1、程序PG31中，改變延時時間TIME，會有什么結(jié)果？2、程序PG31中，第2行“MOV P2,#81H”中的“81H”，分別改為“82H”、“83H”、“0C1H”、“0FFH”等，

32、會有什么結(jié)果？3、程序PG31、PG32、PG33中，所有的“RL A”改為“RR A”，會有什么結(jié)果？4、程序PG31、PG32、PG33中，都是1個亮的在循環(huán)，其他都不亮。如何實現(xiàn)讓2個、3個或更多的同時亮，且循環(huán)？如何實現(xiàn)其他都亮，只有1個不亮的循環(huán)？5、利用中的毫秒延時子程序DELAYMS，設(shè)計一個以0.01秒為單位的延時子程序DELAY001S，延時時間范圍為：0.012. 56秒。在PG31、PG32、PG33中，由調(diào)用DELAYMS改為調(diào)用DELAY001S，使顯示切換速度變慢。實驗4：數(shù)碼管的動態(tài)顯示及驅(qū)動一、實驗?zāi)康膶W(xué)習(xí)數(shù)碼管動態(tài)顯示及其驅(qū)動方法，進(jìn)一步了解實驗板數(shù)碼管顯示電

33、路的工作原理。通過典型實驗，掌握設(shè)計數(shù)碼管動態(tài)顯示的基本方法。二、實驗要求1、了解mini51單片機實驗板的數(shù)碼管顯示電路。2、學(xué)習(xí)驅(qū)動數(shù)碼管動態(tài)顯示的軟件方法。3、將典型程序下載到mini51單片機實驗板中,運行并觀察結(jié)果。4、掌握數(shù)碼管動態(tài)顯示程序的調(diào)試方法。三、實驗內(nèi)容4.1、數(shù)碼管動態(tài)顯示程序1：“單字節(jié)計數(shù)器”編程與實驗程序功能：將內(nèi)存單元NX內(nèi)的數(shù)值(范圍:0255)顯示在右側(cè)的3位數(shù)碼管上。用定時中斷動態(tài)顯示方式顯示。按K2(INT0外中斷)鍵：NX加1，按K3(INT1外中斷)鍵：NX減1，用中斷方式計數(shù)。4.1.1 接口說明:P2.0輸出：選通8個燈D0D7(=1選通)。P2

34、.1P2.6輸出：分別選通(=1選通)：數(shù)碼管16(右側(cè)為1)。P2.7輸出：驅(qū)動蜂鳴器(=0響)。P0.0P0.7輸出：分別驅(qū)動8個燈D0D7(=0亮)，或分別驅(qū)動數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、p段(=0亮)。P3.2P3.7：按鍵輸入，對應(yīng)K2K7 (按下時=0)。4.1.2 主程序參考：PG41: NX EQU 30H ;定義NX地址 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H INC NX ;INT0中斷:NX加1 RETI ORG 000BH LJMP INT_T0 ;T0定時中斷 ORG 0013H DEC NX ;INT0中斷:NX減1 RETI ORG 0

35、030H ;主程序開始MAIN: MOV P2,#81H ;禁止發(fā)聲,選通燈 MOV 20H,#255 ;燈不亮 MOV 24H,#255 ;高3位數(shù)碼管不亮 MOV 25H,#255 MOV 26H,#255 MOV NX,#0 ;NX清零 MOV R0,#20H ;顯示碼首地址 MOV TMOD,#1 ;T0模式1 MOV TL0,#LOW(65536-921) ;定時1mS初值(11.0592MHz) MOV TH0,#HIGH(65536-921) SETB TR0 ;啟動T0 SETB ET0 ;允許T0中斷 SETB EX0 ;允許外部INT0中斷 SETB EX1 ;允許外部IN

36、T1中斷 SETB IT0 ;設(shè)INT0為下跳沿中斷 SETB IT1 ;設(shè)INT1為下跳沿中斷 SETB EA ;開總中斷WK: MOV A,NX ;將NX化為3個BCD碼,分別送21H23H MOV B,#100 DIV AB ACALL PTAB10 MOV 23H,A MOV A,B MOV B,#10 DIV AB ACALL PTAB10 MOV 22H,A MOV A,B ACALL PTAB10 MOV 21H,A AJMP WK4.1.3 定時中斷子程序要求：1mS中斷1次，每次中斷都要先裝定時器初值。每次中斷，切換顯示1位數(shù)碼管。8個狀態(tài)燈，相當(dāng)于1位數(shù)碼管，其顯示碼在20

37、H內(nèi)，6個數(shù)碼管，從低位（右側(cè)）開，其顯示碼依次放在21H26H內(nèi)。中斷子程序要注意保護現(xiàn)場。參考程序如下：INT_T0: MOV TL0,#LOW(65536-921) ;重裝1mS定時器初值 MOV TH0,#HIGH(65536-921) PUSH ACC PUSH PSWIT04: MOV P0,#255 ;關(guān)閉顯示 MOV A,P2 ;P2狀態(tài)送A ANL P2,#80H ;P2口不選通顯示 ANL A,#7FH ; RL A ;選通位左移1位 INC R0 ;顯示碼指針加1 JNB ACC.7,IT05 MOV A,#1 ;選通燈狀態(tài) MOV R0,#20H ;指針指向燈狀態(tài)顯示碼

38、:20HIT05: ORL A,P2 MOV P2,A ;新的顯示選通 MOV P0,R0 ;新的顯示碼送P0口 POP PSW POP ACC RETI4.1.4 顯示碼查表子程序，與前面中的PTAB10一致。4.1.5 輸入上述程序，編譯通過后，下載到實驗板的單片機。4.1.6 程序功能驗證：依次按1下實驗板上的K2、或K3鍵，觀察對應(yīng)的數(shù)碼管顯示變化情況，看是否能夠達(dá)到要求。4.1.7 特別實驗：順時針旋轉(zhuǎn)板上的電位器，板上的振蕩電路就會振蕩，振蕩脈沖直接輸入給P3.2腳，這就會使計數(shù)器按脈沖數(shù)快速計數(shù)。脈沖頻率不同，計數(shù)速度就不同。4.2、數(shù)碼管動態(tài)顯示程序2：“6位多功能計數(shù)器”編程

39、與實驗程序功能：將內(nèi)存單元50H、51H、52H內(nèi)的3字節(jié)壓縮BCD碼數(shù)N(低位在前，數(shù)值范圍：0999999)顯示在6位數(shù)碼管上。用定時中斷動態(tài)顯示方式顯示，并采用高位消隱方式(高位的0不顯示)。按K2(INT0外中斷)鍵：N加1，按K3(INT1外中斷)鍵：N減1，用中斷方式計數(shù)。擴展功能：按K4鍵：加減換向：K2與K3的加減功能互換，最左側(cè)的指示燈亮。按K5鍵：計數(shù)器啟動，最右側(cè)的指示燈亮。按K6鍵：計數(shù)器停止，最右側(cè)的指示燈滅。按K7鍵：計數(shù)器清零。特別要求：此程序的數(shù)字顯示，要帶高位消隱功能。補充說明： 什么是“高位消隱”。在6位顯示器上顯示小于6位的數(shù)字，如果不經(jīng)過處理，高位都會顯

40、示為0。例如：1023會顯示為：“001023”。要使高位的2個0不顯示，就稱為“高位消隱”處理。但要注意，如果僅僅令0不顯示，1023會顯示為“1 23”，這也不行。4.2.1 接口說明：參考上述4.1.1。4.2.2 主程序參考：PG42: BEEP BIT P2.7 ;蜂鳴器(=0響),上電后先令其=1 STOP BIT 7 ;停止標(biāo)志,=1時不亮,=0時亮 FWD BIT 0 ;正向標(biāo)志,=0時亮,表示反向 KEN BIT 2FH.0 ;允許按鍵輸入標(biāo)志 BELT EQU 15 ;蜂鳴器響聲定時器,單位1mS KENT EQU 14 ;所有按鍵全都抬起定時器,單位1mS;全抬起50mS后,令KEN=1,允許按鍵工作 RPT EQU 13 ;按鍵自動重復(fù)定時器,單位1mS K4 BIT P3.4 ;加減換向 K5 BIT P3.5 ;計數(shù)器啟動 K6 BIT P3.6 ;計數(shù)器停止 K7 BIT P3.7 ;計數(shù)器清零ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP PINT0 ;加1中斷(反向時為減1) ORG 000BH LJMP INT_T0 ORG 0013H LJMP PINT1 ;減1