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文檔簡介
1、第3章 條件極值問題的變分法3.1 函數(shù)的條件極值問題,拉格朗日乘子這里讓我們概要的說明在給定的約束條件下,函數(shù)的極值問題。這類附帶約束條件的極值問題,稱為函數(shù)或泛函的條件極值問題。對于一個函數(shù),如,其絕對極小值是根據(jù)下面條件求得, (3-1)解(3-1)式,可以求出相應(yīng)的解,將與代入函數(shù)則可獲得函數(shù)的絕對極?。O大)值。如果我們給定一約束條件,則表示在給定的約束條件的情形下,求的極值。顯然,這種帶有約束條件下求極值,相當(dāng)于把所求范圍縮小了,如果存在有極值的話,那么,這個極值不是絕對極?。ɑ驑O大)值,而是相對值,它總大于(或等于)無條件時的極小值,或總小于(或等于)無條件時的極大值。對這類條件
2、極值問題,一般多利用所謂的拉格朗日乘子法。拉格朗日乘子法可以如此理解,的極值條件可以寫成 (3-2)約束條件可以寫成 (3-3)因此(3-2)式中的,不是獨立的,而是由(3-3)式的微分關(guān)系式 (3-4)連系著的。假定,解(3-4)式,得 (3-5)而(3-2)式可化為 (3-6)于是把(3-6)式與(3-3)式連在一起,是求解極值點的兩個方程式。如果用拉格朗日乘子法,可構(gòu)造以下函數(shù),如 (3-7)式中稱為拉格朗日乘子。的極值條件為 (3-8)這里把都看作是獨立的任意變量,于是從(3-8)式可得到, (3-9)消去,得, (3-10)這與(3-3)式和(3-6)式完全相同,所以用拉格朗日乘子法
3、與上面介紹的方法是等價的。現(xiàn)在讓我們在約束條件 (3-11)下求函數(shù) (3-12)的極值,其中。同樣可用拉格朗日乘子法,設(shè)拉格朗日乘子為,并用 (3-13)把作為,的個獨立變量的函數(shù),求其極值。 (3-14)由于都是獨立變量,于是由,得 (3-15)這是求解個變量的個方程。(3-15)式還可以通過以下方法求得。(3-12)式的變分極值要求 (3-16)因為有(3-11)式的個約束條件,所以這些中只有個是獨立的。從(3-11)式的個約束條件可以求得下列微分條件 (3-17)將(3-17)式乘以,與(3-16)式相加,得 (3-18)這里的是任選的,如果我們選擇個待定的,使下面?zhèn)€條件 (3-19)
4、滿足,則(3-18)式就可以寫成 (3-20)這里是作為獨立量出現(xiàn)的,于是 (3-21)將(3-19)、(3-21)及(3-11)式合在一起,即可得到(3-15)式的相同求解極值方程。這就證明了拉格朗日乘子法。3.2 泛函在約束條件下的極值問題泛函的條件極值問題與函數(shù)的條件極值問題處理方法完全相同?!径ɡ怼?泛函 (3-22)在約束條件 (3-23)下的變分極值問題所確定的函數(shù),必滿足由泛函 (3-24)的變分極值問題所確定的歐拉方程 (3-25)其中為個拉格朗日乘子。我們把和都看作是泛函的變量,所以同樣也可以看作是泛函的歐拉方程。(3-25)式也可以寫成 (3-26)現(xiàn)在讓我們證明這個定理。
5、首先求泛函(3-22)式的變分,它經(jīng)過分部積分(用端點給定不變的條件)可以寫成 (3-27)注意到這里的不是獨立的,它是由約束條件(3-23)連系著的。設(shè)為特定函數(shù),于是有 (3-28)變分得 (3-29)把(3-27)式和(3-29)式相加,記,得極值條件 (3-30)因為是個任意特定函數(shù),假定這個函數(shù)由下列個線性方程決定的, (3-31)這里只要求行列式 (3-32)就可以從(3-31)式中求得待定的拉格朗日乘子的解。根據(jù)(3-31)式,變分方程(3-30)式中,剩下的變分項只有關(guān)系到等項了。即 (3-33)這項都是獨立任意的。運用變分法預(yù)備定理后,得 (3-34)將(3-31)、(3-3
6、4)兩式加在一起,便證明了(3-26)式是正確的,即證明了上述定理。下面討論對于約束條件的泛函極值問題。對于泛函 (3-35)在約束條件 (3-36)下的變分極值問題所確定的函數(shù)必須滿足由泛函 (3-37)的變分極值問題確定的歐拉方程 (3-38)或 (3-39)在(3-37)式的變分中,我們把和都看作是的變量,所以也同樣可以看作是泛函的歐拉方程。3.3 泛函在積分約束條件下的極值問題【定理】 泛函 (3-40)在約束條件,為常數(shù) (3-41)下的變分極值所確定的函數(shù)必須滿足泛函 (3-42)的變分極值問題所確定的歐拉方程 (3-43)在(3-42)式的變分中,我們把和都看作泛函的變量,但在這
7、里是待定常量。所以(3-40)式同樣可以看作是泛函的歐拉方程。(3-43)式也可以寫成 (3-44)現(xiàn)在可以引進新的未知函數(shù),把約束條件的極值問題,化為型的條件極值問題,引進符號 (3-45)因此有,對求導(dǎo)數(shù),得 (3-46)因此,約束條件(3-40)式可以由(3-46)式來代替。于是,我們的極值問題變?yōu)榉汉?-41)式在約束條件(3-46)式下的變分極值問題,根據(jù)3.2節(jié)的定理,這種極值問題可以化為求泛函 (3-47)的無條件極值問題,其中 (3-48)把當(dāng)作獨立函數(shù),(3-47)式在變分后給出歐拉方程 (3-49) (3-50) (3-51)把(3-48)式代入(3-49)及(3-50)
8、式中,可以把它們進一步簡化為 (3-52) (3-53) (3-51)由(3-53)式證明了都是常數(shù),(3-52)式為 (3-54)而(3-51)式就是約束條件(3-46)式,(3-54)式共有個方程,也就是泛函 (3-55)的歐拉方程,其中,為拉格朗日乘子,且都是常數(shù)。顯然,(3-55)式就是(3-42)式,由此,定理得到證明。還應(yīng)當(dāng)指出,歐拉方程組的通解中有個積分常數(shù)和個拉格朗日乘子,這個常數(shù)由約束方程(3-40)式及邊界條件 (3-56)來確定?!纠?-1】 在周長已知的情況下,求所圍面積為最大的曲線。本題的約束條件為周長L為已知,即 (3-57)現(xiàn)在要求在滿足(3-57)條件下,求泛函(即所圍面積) (3-58)為極值,這里。該問題相當(dāng)于求無條件泛函 (3-59)的極值。記為則有 (3-60)如果為弧長,則,則(3-60)式中的后兩式可以寫為 (3-61)代入歐拉方程,可得 (3-62)積分一次,得 (3-63)消去y,得 (3-64)它的解為 (3-65)將(3-65)式代入(3-63)式的第一式,可得 (3-66)根據(jù)封閉圍線條件,有 (3-67)(3-67)式
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