ABB 機(jī)器人控制柜_第1頁
ABB 機(jī)器人控制柜_第2頁
ABB 機(jī)器人控制柜_第3頁
ABB 機(jī)器人控制柜_第4頁
ABB 機(jī)器人控制柜_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

ABB 機(jī)器人控制柜主計(jì)算機(jī)相當(dāng)于電腦的主機(jī)，用于存放系統(tǒng)和數(shù)據(jù)串口測(cè)量板D652 I/O 板控制單元主板與I/OLINK 設(shè)備的連接控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接控制單元I/O 板與顯示單元的連接I/O 電源板給I/O 輸入輸出板提供電源電源分配板給機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)提供電源軸計(jì)算機(jī)每個(gè)機(jī)器人軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算安全面板在控制柜正常工作時(shí)，安全面板上所有指示燈點(diǎn)亮，急停按鈕從它這里接入！電容充電和放電是電容器的基本功能。此電容用于機(jī)器人關(guān)閉電源后，保存數(shù)據(jù)后再斷電，相當(dāng)于延時(shí)斷電功能。機(jī)器人六軸的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人各個(gè)軸的電機(jī)機(jī)器人和控制柜上的動(dòng)力線連接電機(jī)，清槍器和焊機(jī)的的三根線機(jī)器人上的兩根SMB 線，一根接在機(jī)器人上，另一根接往外部軸服務(wù)器信息塊（SMB）協(xié)議是一種IBM 協(xié)議，用于在計(jì)算機(jī)間共享文件、打印機(jī)、串口等。一旦連接成功，客戶機(jī)可發(fā)送SMB 命令到服務(wù)器上，從而客戶機(jī)能夠訪問共享目錄、打開文件、讀寫文件，以及一切在文件系統(tǒng)上能做的所有事情。通往外部軸的SMB 線（細(xì)線）和動(dòng)力線（粗白線）和地線（粗黑線）機(jī)器人上的動(dòng)力線和SMB 線跟蹤板用于采集焊接坡口和工件的高度，變化信號(hào)，從而對(duì)焊槍位置的檢測(cè)外部軸上的電源盒外部軸上的電池和TRACK SMB 板

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論