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文檔簡介

ABB 機器人控制柜主計算機相當于電腦的主機，用于存放系統(tǒng)和數(shù)據(jù)串口測量板D652 I/O 板控制單元主板與I/OLINK 設(shè)備的連接控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接控制單元I/O 板與顯示單元的連接I/O 電源板給I/O 輸入輸出板提供電源電源分配板給機器人各軸運動提供電源軸計算機每個機器人軸的轉(zhuǎn)數(shù)計算安全面板在控制柜正常工作時，安全面板上所有指示燈點亮，急停按鈕從它這里接入！電容充電和放電是電容器的基本功能。此電容用于機器人關(guān)閉電源后，保存數(shù)據(jù)后再斷電，相當于延時斷電功能。機器人六軸的驅(qū)動器驅(qū)動器用于驅(qū)動機器人各個軸的電機機器人和控制柜上的動力線連接電機，清槍器和焊機的的三根線機器人上的兩根SMB 線，一根接在機器人上，另一根接往外部軸服務(wù)器信息塊（SMB）協(xié)議是一種IBM 協(xié)議，用于在計算機間共享文件、打印機、串口等。一旦連接成功，客戶機可發(fā)送SMB 命令到服務(wù)器上，從而客戶機能夠訪問共享目錄、打開文件、讀寫文件，以及一切在文件系統(tǒng)上能做的所有事情。通往外部軸的SMB 線（細線）和動力線（粗白線）和地線（粗黑線）機器人上的動力線和SMB 線跟蹤板用于采集焊接坡口和工件的高度，變化信號，從而對焊槍位置的檢測外部軸上的電源盒外部軸上的電池和TRACK SMB 板

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