超聲波清洗機PLC

1、PLC課程設計 超聲波清洗機 學 院 ： 機電工程學院 專 業(yè) ： 機械設計制造及自動化 班 級 ： 學 號 ： 姓 名 ： 日 期 : 指導老師: 目錄第1章 引言 1.1設計內容.- 2 - 1.2要求.- 2 - 1.3主程序控制原理.- 3 -第2章 超聲波清洗機控制系統(tǒng)設計流程 2.1超聲波清洗機控制系統(tǒng)電氣原理圖.- 4 - 2.2超聲波清洗機控制系統(tǒng)流程圖.- 5 - 2.3超聲波清洗機控制系統(tǒng)I/O地址分配.- 6 - 2.4超聲波清洗機控制系統(tǒng)I/O接線圖.-

2、0;7 - 2.5超聲波清洗機控制系統(tǒng)狀態(tài)表.- 8 - 2.6超聲波清洗機控制系統(tǒng)模型圖.- 9 - 2.7超聲波清洗機控制系統(tǒng)梯形圖.- 10 -第3章 調試過程.- 18 -結論與參考文獻.- 18 -第一章1.1設計內容超聲波清洗機控制系統(tǒng)設計1.2要求1.按下啟動按鈕后，電源燈亮，可以選擇手動或自動的操作方式。2.按下自動按鈕，掛籃向下移動，壓縮機開始啟動。3.掛籃運動6s后到達清洗區(qū)，停止運動，壓縮機繼續(xù)工作，加熱器開始啟動。4.加熱器啟動10分鐘后，超聲波發(fā)生器開始啟動，

3、壓縮機與加熱器繼續(xù)工作。5.超聲波發(fā)生器啟動20分鐘后，超聲波發(fā)生器停止工作，掛籃開始向上開始運動，壓縮機與加熱器繼續(xù)工作。6.掛籃運動2s后，掛籃停止運動，到達蒸汽區(qū)，壓縮機與加熱器繼續(xù)工作。7.在蒸汽區(qū)停留5分鐘后，啟動噴淋，加熱器停止工作，壓縮機繼續(xù)工作。8.噴淋5分鐘后，停止噴淋，掛籃繼續(xù)向上運動，壓縮機繼續(xù)工作。9.掛籃運動2s后，掛籃停止運動，到達冷凝區(qū)，壓縮機繼續(xù)工作。10.在冷凝區(qū)停留2分鐘后，掛籃繼續(xù)向上運動，壓縮機繼續(xù)工作。11.掛籃運動2s后，掛籃停止運動，壓縮機停止工作，結束指示燈亮。整個清洗程序完成。12.選擇手動操作，單個按鈕分別控制每臺電機的啟停。13.蓋開關受壓

4、才能啟動。在自動狀態(tài)下，若打開蓋子，則系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，門一旦合上，才能繼續(xù)工作。14.若清洗機正在運行，發(fā)生故障時，可以自動停止，清洗機回到初始狀態(tài)。15.若清洗機正在運行，其他因素需要停止運行，可以一鍵停止，清洗機回到初始狀態(tài)。1.3主程序控制原理 按下電源開關，電源燈亮。若選擇自動運行，按下啟動按鈕，壓縮機啟動，同時掛籃向下運動到清洗區(qū)。然后加熱器啟動，10分鐘后超聲波發(fā)生器啟動，20分鐘后超聲波發(fā)生器關閉。掛籃向上運動到蒸汽區(qū)，停留5分鐘后啟動噴淋。噴淋5分鐘后，關閉噴淋。掛籃繼續(xù)上升，在冷凝區(qū)停留2分鐘后，繼續(xù)上升到頂部，結束燈亮。 若選擇手動運行，電源燈亮后，清洗過程不再自動運行，

5、每一步狀態(tài)均由人工手動完成，每一狀態(tài)之間沒有嚴格的順序，由人為的干預而定。 程序運行時，一旦溫度過高、液位過低或濁度過高，都會觸發(fā)故障，使故障燈亮，清洗停止運行。第二章2.1超聲波清洗機控制系統(tǒng)電氣原理圖主電路電器原理圖掛籃升降電氣原理圖2.2超聲波清洗機控制系統(tǒng)流程圖2.3超聲波清洗機控制系統(tǒng)I/O地址分配輸入繼電器功能輸出繼電器功能I0.0啟動按鈕Q0.0電源燈I0.1自動選擇按鈕Q0.1壓縮機I0.2掛籃向上運動按鈕Q0.2加熱器I0.3壓縮機啟停按鈕Q0.3超聲波發(fā)生器I0.4加熱器啟停按鈕Q0.4噴淋電機I0.5超聲波啟停按鈕Q0.5掛籃向上運動I0.6噴淋啟停按鈕Q0.6掛籃向下運

6、動I0.7掛籃向下運動按鈕Q0.7結束指示燈I1.0急停按鈕Q1.1報警燈I1.1清洗機蓋子I1.3溫度傳感器I1.4濁度傳感器I1.5液面?zhèn)鞲衅?.4超聲波清洗機控制系統(tǒng)I/O接線圖2.5超聲波清洗機控制系統(tǒng)狀態(tài)表Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1S0×××××××××S1××××××××S2××××××S3×

7、5;××××S4×××××S5×××××S6××××××S7××××××S8××××××S9×××××××S10××××××S11×

8、5;×××××2.6超聲波清洗機控制系統(tǒng)模型圖2.7超聲波清洗機控制系統(tǒng)梯形圖第3章 調試過程 本設計完成后，在老師指點時間下到實驗室調試程序，由于電源結反，導致輸出燈不亮，后在仔細檢查下，找到問題并改正。自動運行與手動運行分別調試及下載，來檢測其中的問題。正式運行后，又對程序進一步完善，加進了故障燈及檢測結論與參考文獻 本設計超聲波清洗經啟動后能完成預期動作，但由于設計者的水平有限，有許多的問題需要改善，有很多需要改進的地方。比如故障發(fā)生后，不能確定具體原因。通過近一個月的課程設計，經過資料的收集、方案的選擇比較和論證，到分析計算，再到電氣原理圖等的繪制以及課程設計撰寫等