自動控制原理期末試題及答案A

1、絕密啟用前第1頁，共4頁第3頁，共4頁考場院系班級女生名座號考生須知：1.姓名必須 寫在裝訂線 左側(cè)，寫在 其它位置試 卷一律作廢 o請先檢查 試卷是否缺 頁，如缺頁 請向監(jiān)考教 師聲明。如 不檢查不聲 明，后果由 考生本人負(fù) 責(zé)。2.考試結(jié)束后， 考生不得將試 卷、答題紙和 草稿紙帶出考 場。學(xué)院學(xué)年第二學(xué)期期末考試級三年制高職自動控制原理試題題號一二三四五總分人題分2020202020總分得分體卷共4大題，滿分100分，考試時間90分鐘）1 .系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2 .慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

2、A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3 .通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4 . 3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電得分評卷人一、填空題：（本大題20分，每空1分，共20個空）（1 ） 自動控制裝置由、 三部分組成。（2 ）對于一個自動控制系統(tǒng)的基本要求、 、三個方面。（3）在典型輸入信號作用下，任何一個控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，從時間順序可以劃分為 和兩部分。（4）控制

3、系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型別是、 和（5 ） 結(jié)構(gòu)圖主要包含、 四個基本單元。（6）常用于分析控制系統(tǒng)性能的方法有 、和根軌跡 法。（7）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與其 、得分評卷人、單項選擇題（每小題 2分，共20分）動機可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)106 .若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開環(huán)增為（）s（5s 2）A.1B.2C.5D.1057 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s）;,則該系統(tǒng)是（）s22s 5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8 .若保持二階系統(tǒng)的（不變，提高con,則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上

4、升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量9 . 一階微分環(huán)節(jié)G（s） 1 Ts,當(dāng)頻率A.45 B.-45C.90D.-9010 .最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小1 ,一時，則相頻特性TG(j )為(得分評卷人三、判斷題（每小題2分，共20分）1.閉環(huán)控制系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)不是自動控制系統(tǒng)（五、寫出傳遞函數(shù)（每小題 10分，共20分）1、已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近線如圖，試求對應(yīng)的傳遞函數(shù)g(s)。2、從圖（a）,求系統(tǒng)輸入為Xi ,輸出為X。時的傳遞函數(shù)Xo(s) X(2 .閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，與構(gòu)成他的開

5、環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)（），與閉環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)（）；以及與輸入信號有關(guān)（）o3 .控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的階數(shù)有關(guān)（”與系統(tǒng)的類型有關(guān)；（）與系統(tǒng)的輸入信號有關(guān)；（），以及與系統(tǒng)的放大倍數(shù)有關(guān)。（）k 一4 .刖向通道傳遞函數(shù)為 Jk_ （k0）的單位負(fù)反饋系統(tǒng)能無差的跟蹤斜波信號（）。S5 .最小相位系統(tǒng)是穩(wěn)定的控制系統(tǒng)（）。6 .對控制系統(tǒng)的基本要求是快、穩(wěn)、準(zhǔn)。 （）7 .對開環(huán)極點為零的系統(tǒng)，要使系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán) Nyquist軌跡應(yīng)逆時針繞（-1,j0）點旋轉(zhuǎn)1 圈。（）8 .閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)相比其特點是：控制準(zhǔn)確，但可能振蕩（）9 .二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼比增大，系統(tǒng)動態(tài)特性的變化

6、情況為：上升時間變短，超調(diào)量減小，峰值時間變短。（）10 .改變系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的放大系數(shù)，閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定變?yōu)椴环€(wěn)定，則開環(huán)放大系數(shù)是 由大變小了。得分評卷人四、簡答題（本大題20分，每小題5分，）1、什么是自動控制？2、什么是開環(huán)控制?第4頁，共4頁第4頁，共4頁4、化簡下圖的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)Cs) 和 Cs)R(s) N(s)圖（a）中，Xi，X。是電壓量3、什么是閉環(huán)控制?答案、自動控制原理 A答案一、閉環(huán)、負(fù)反饋、偏差、拉式變換、自激振蕩（自持振蕩、1 T2 2自振）系統(tǒng)中有一處或幾處的信號是以脈沖或數(shù)碼的形式傳遞的系統(tǒng)（含有采樣開關(guān)的系統(tǒng)）、CACAB、CBBCD、TFFTF、 FFTTF四、4、：化簡結(jié)構(gòu)圖町外其中 G(s) Gi 2(G3 G5)1 G2G3H 2所以 CS) G1G2G4(G5 G3)(4 分)R(s) 1 G2G32HG1G2 G3G4HG1G2G5G4HC(s)G4(1 G2G3H 2)(4 分)N(s) 1 G2G3H2 G1G2G3G4Hl G1G2G4G5Hl五、1答案：系統(tǒng)由一個比例環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)組成。即 G（s）Ts 1由20l