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1、西安交通大學(xué)現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)一 金屬箔式應(yīng)變片電子秤實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)二 霍爾傳感器轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三 光電傳感器轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四 E型熱電偶測(cè)溫實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五 E型熱電偶冷端溫度補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 金屬箔式應(yīng)變片電子秤實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私饨饘俨綉?yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),直流全橋工作原理和性能,了解電路的定標(biāo)。二、實(shí)驗(yàn)儀器:應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K、托盤、砝碼、數(shù)顯電壓表、±15V、±4V電源、萬(wàn)用表(自備)。三、實(shí)驗(yàn)原理: 電阻絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化,這就是電阻應(yīng)變效應(yīng),描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為 (1-1)式中 為電阻絲電阻相對(duì)變化;為應(yīng)變靈敏系數(shù);為電阻絲長(zhǎng)度
2、相對(duì)變化。金屬箔式應(yīng)變片就是通過(guò)光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感組件。如圖1-1所示,將四個(gè)金屬箔應(yīng)變片分別貼在雙孔懸臂梁式彈性體的上下兩側(cè),彈性體受到壓力發(fā)生形變,應(yīng)變片隨彈性體形變被拉伸,或被壓縮。圖1-1 雙孔懸臂梁式稱重傳感器結(jié)構(gòu)圖圖1-2 全橋面板接線圖全橋測(cè)量電路中,將受力性質(zhì)相同的兩只應(yīng)變片接到電橋的對(duì)邊,不同的接入鄰邊,如圖3-1,當(dāng)應(yīng)變片初始值相等,變化量也相等時(shí),其橋路輸出Uo= (3-1)式中為電橋電源電壓。為電阻絲電阻相對(duì)變化;式3-1表明,全橋輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線性誤差得到進(jìn)一步改善。電子稱實(shí)驗(yàn)原理同全橋測(cè)量原理,通過(guò)調(diào)節(jié)放大電路對(duì)電橋輸出的放大倍數(shù)使電路
3、輸出電壓值為重量的對(duì)應(yīng)值,電壓量綱(V)改為重量量綱(g)即成一臺(tái)比較原始的電子稱。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1應(yīng)變傳感器上的各應(yīng)變片已分別接到應(yīng)變傳感器模塊左上方的R1、R2、R3、R4上,可用萬(wàn)用表測(cè)量判別,R1=R2=R3=R4=350。2差動(dòng)放大器調(diào)零。從主控臺(tái)接入±15V電源,檢查無(wú)誤后,合上主控臺(tái)電源開(kāi)關(guān),將差動(dòng)放大器的輸入端Ui短接并與地短接,輸出端Uo2接數(shù)顯電壓表(選擇2V檔)。將電位器Rw3調(diào)到增益最大位置(順時(shí)針轉(zhuǎn)到底),調(diào)節(jié)電位器Rw4使電壓表顯示為0V。關(guān)閉主控臺(tái)電源。(Rw3、Rw4的位置確定后不能改動(dòng))3按圖1-2接線,將受力相反(一片受拉,一片受壓)的兩對(duì)應(yīng)變
4、片分別接入電橋的鄰邊。4將10只砝碼置于傳感器的托盤上,調(diào)節(jié)電位器Rw3(滿量程時(shí)的增益),使數(shù)顯電壓表顯示為0.200V(2V檔測(cè)量)。5拿去托盤上所有砝碼,觀察數(shù)顯電壓表是否顯示為0.000V,若不為零,再次將差動(dòng)放大器調(diào)零和加托盤后電橋調(diào)零(調(diào)節(jié)電位器Rw4使電壓表顯示為0V)。6重復(fù)4、5步驟,直到精確為止,把電壓量綱V改為重量量綱Kg即可以稱重。5將砝碼依次放到托盤上并讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值,直到200g砝碼加完,記下實(shí)驗(yàn)結(jié)果,填入下表。6去除砝碼,托盤上加一個(gè)未知的重物(不要超過(guò)1Kg),記錄電壓表的讀數(shù)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),求出重物的重量。7實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,整理好實(shí)驗(yàn)設(shè)備。五、
5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄如下表:重量(g)20406080100120140160180電壓(mV)1938587593112129147165從上式可以看出重量與電壓呈線性關(guān)系U=0.91(g/mv)*W由所得數(shù)據(jù)繪出單臂電橋的傳感器特性曲線如下: (1)計(jì)算系統(tǒng)靈敏度: V= (38-19)+(58-38)+(165-147)/8=146/8=18.25mvW=20g S=V/W=0.91mV/g (2)計(jì)算非線性誤差: m =5.5496/9=0.6166mV yFS=165mV f
6、160;=m / yFS×100%=0.37% (3)全橋測(cè)量中,當(dāng)兩組對(duì)邊(R1、R3為對(duì)邊)電阻值R相同時(shí),即R1R3,R2R4,而R1R2時(shí),是否可以組成全橋?不可以,因?yàn)榇藭r(shí)電橋輸出電壓e0=R1R3-R2R4(R1+R2)(R3+R4)不為零,不能進(jìn)行預(yù)調(diào)平衡。實(shí)驗(yàn)二 霍爾傳感器轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私饣魻柦M件的應(yīng)用測(cè)量轉(zhuǎn)速。二、實(shí)驗(yàn)儀器:霍爾傳感器、可調(diào)直流電源、轉(zhuǎn)動(dòng)源、頻率/轉(zhuǎn)速表。三、實(shí)驗(yàn)原理;利用霍爾效應(yīng)表達(dá)式:UHKHIB,當(dāng)被測(cè)圓盤上裝上N只磁性體時(shí),轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一周磁場(chǎng)變化N次,每轉(zhuǎn)一周霍爾電勢(shì)就同頻率相應(yīng)變化,輸出電勢(shì)通過(guò)放大
7、、整形和計(jì)數(shù)電路就可以測(cè)出被測(cè)旋轉(zhuǎn)物的轉(zhuǎn)速。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1安裝根據(jù)圖3-1,霍爾傳感器已安裝于傳感器支架上,且霍爾組件正對(duì)著轉(zhuǎn)盤上的磁鋼。圖3-12將+5V電源接到三源板上“霍爾”輸出的電源端,“霍爾”輸出接到頻率/轉(zhuǎn)速表(切換到測(cè)轉(zhuǎn)速位置)。3打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源,選擇不同電源+4V、+6V、+8V、+10V、12V(±6)、16V(±8)、20V(±10)、24V驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)源,可以觀察到轉(zhuǎn)動(dòng)源轉(zhuǎn)速的變化,待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后記錄相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電壓下得到的轉(zhuǎn)速值。也可用示波器觀測(cè)霍爾元件輸出的脈沖波形。電壓(V)+4V+6V+8V+10V12V15V20V24V轉(zhuǎn)速(rpm)2
8、89 702 10901469240934164038 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1分析霍爾組件產(chǎn)生脈沖的原理。2根據(jù)記錄的驅(qū)動(dòng)電壓和轉(zhuǎn)速,作V-RPM曲線。實(shí)驗(yàn)三 光電傳感器轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私夤怆娹D(zhuǎn)速傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速的原理及方法。二、 實(shí)驗(yàn)儀器:轉(zhuǎn)動(dòng)源、光電傳感器、直流穩(wěn)壓電源、頻率/轉(zhuǎn)速表、示波器三、 實(shí)驗(yàn)原理:光電式轉(zhuǎn)速傳感器有反射型和透射型二種,本實(shí)驗(yàn)裝置是透射型的,傳感器端部有發(fā)光管和光電池,發(fā)光管發(fā)出的光源通過(guò)轉(zhuǎn)盤上的孔透射到光電管上,并轉(zhuǎn)換成電信號(hào),由于轉(zhuǎn)盤上有等間距的6個(gè)透射孔,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將獲得與轉(zhuǎn)速及透射孔數(shù)有關(guān)的脈沖,將電脈計(jì)數(shù)處理即可得到轉(zhuǎn)速值。四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1光電傳感器
9、已安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)源上,如圖4-1所示。+5V電源接到三源板“光電”輸出的電源端,光電輸出接到頻率/轉(zhuǎn)速表的“f/n”。2打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān),用不同的電源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng),記錄不同驅(qū)動(dòng)電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,填入下表,同時(shí)可通過(guò)示波器觀察光電傳感器的輸出波形。圖4-1驅(qū)動(dòng)電壓V(V)4v6v8v10v15v20v24v轉(zhuǎn)速n(rpm)41585513041758267535494190五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)電壓和轉(zhuǎn)速,作V-n曲線。并與霍爾傳感器測(cè)得的曲線比較。實(shí)驗(yàn)四 E型熱電偶測(cè)溫實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私釫型熱電偶的特性與應(yīng)用二、實(shí)驗(yàn)儀器:智能調(diào)節(jié)儀、PT100、E型熱電偶、溫度源、溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K。三、
10、實(shí)驗(yàn)原理:熱電偶傳感器的工作原理:熱電偶是一種使用最多的溫度傳感器,它的原理是基于1821年發(fā)現(xiàn)的塞貝克效應(yīng),即兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A或B組成一個(gè)回路,其兩端相互連接,只要兩節(jié)點(diǎn)處的溫度不同,一端溫度為T,另一端溫度為T0,則回路中就有電流產(chǎn)生,見(jiàn)圖50-1(a),即回路中存在電動(dòng)勢(shì),該電動(dòng)勢(shì)被稱為熱電勢(shì)。 圖5-1(a) 圖5-1(b) 兩種不同導(dǎo)體或半導(dǎo)體的組合被稱為熱電偶。當(dāng)回路斷開(kāi)時(shí),在斷開(kāi)處a,b之間便有一電動(dòng)勢(shì)ET,其極性和量值與回路中的熱電勢(shì)一致,見(jiàn)圖50-1(b),并規(guī)定在冷端,當(dāng)電流由A流向B時(shí),稱A為正極,B為負(fù)極。實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)ET較小時(shí),熱電勢(shì)ET與溫度差(T-T0)成
11、正比,即 ET=SAB(T-T0) (1)SAB為塞貝克系數(shù),又稱為熱電勢(shì)率,它是熱電偶的最重要的特征量,其符號(hào)和大小取決于熱電極材料的相對(duì)特性。熱電偶的基本定律:(1)均質(zhì)導(dǎo)體定律 由一種均質(zhì)導(dǎo)體組成的閉合回路,不論導(dǎo)體的截面積和長(zhǎng)度如何,也不論各處的溫度分布如何,都不能產(chǎn)生熱電勢(shì)。(2)中間導(dǎo)體定律 用兩種金屬導(dǎo)體A,B組成熱電偶測(cè)量時(shí),在測(cè)溫回路中必須通過(guò)連接導(dǎo)線接入儀表測(cè)量溫差電勢(shì)EAB(T,T0),而這些導(dǎo)體材料和熱電偶導(dǎo)體A,B的材料往往并不相同。在這種引入了中間導(dǎo)體的情況下,回路中的溫差電勢(shì)是否發(fā)生變化呢?熱電偶中間導(dǎo)體定律指出:在熱電偶回路中,只要中間導(dǎo)體C兩端溫度相同,那么接
12、入中間導(dǎo)體C對(duì)熱電偶回路總熱電勢(shì)EAB(T,T0)沒(méi)有影響。(3)中間溫度定律 如圖49-2所示,熱電偶的兩個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度為T1,T2時(shí),熱電勢(shì)為EAB(T1,T2);兩結(jié)點(diǎn)溫度為T2,T3時(shí),熱電勢(shì)為EAB(T2,T3),那么當(dāng)兩結(jié)點(diǎn)溫度為T1,T3時(shí)的熱電勢(shì)則為EAB(T1,T2)+ EAB(T2,T3)=EAB(T1,T3) (2)式(2)就是中間溫度定律的表達(dá)式。譬如:T1=100,T2=40,T3=0,則EAB(100,40)+EAB(40,0)=EAB(100,0) (3)圖5-2熱電偶的分度號(hào)熱電偶的分度號(hào)是其分度表的代號(hào)(一般用大寫(xiě)字母S、R、B、K、E、J、T、N表示)。它是在熱
13、電偶的參考端為0的條件下,以列表的形式表示熱電勢(shì)與測(cè)量端溫度的關(guān)系。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1利用Pt100溫度控制調(diào)節(jié)儀將溫度控制在500C,在另一個(gè)溫度傳感器插孔中插入E型熱電偶溫度傳感器。2將±15V直流穩(wěn)壓電源接入溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K中。溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K的輸出Uo2接主控臺(tái)直流電壓表。3將溫度傳感器模塊上差動(dòng)放大器的輸入端Ui短接,調(diào)節(jié)Rw3到最大位置,再調(diào)節(jié)電位器Rw4使直流電壓表顯示為零。圖5-34拿掉短路線,按圖5-3接線,并將E型熱電偶的兩根引線,熱端(紅色)接a,冷端(綠色)接b;記下模塊輸出Uo2的電壓值。 5改變溫度源的溫度每隔50C記下Uo2的輸出值。直到溫度升至1
14、200C。并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果填入下表:T()5055606570758085Uo2(V)0.0780.0940.1140.1280.1510.1690.1890.207T()9095100105110115120Uo2(V)0.2230.2430.2600.2760.2930.3120.326五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),作出UO2-T曲線,分析E型熱電偶的溫度特性曲線,計(jì)算其非線性誤差。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果:UO2-T曲線如下圖所示:由作圖可知,E型熱電偶的溫度特性曲線呈線性關(guān)系。非線性誤差=標(biāo)準(zhǔn)特性曲線與擬合直線的最大偏差/相對(duì)滿量程*100%經(jīng)計(jì)算,當(dāng)T=95 o C時(shí)有最大偏差0.0028.=0.002
15、8/(0.326-0.078)×100%=1.3%2根據(jù)中間溫度定律和E型熱電偶分度表,用平均值計(jì)算出差動(dòng)放大器的放大倍數(shù)A。結(jié)果:因 T=50 Eab(T,0)=3.047mv 實(shí)驗(yàn)結(jié)果輸出 Uo2=0.078=78mv而 Tn=19(室溫) Eab(Tn,0)=1.131mv 又 Eab(T,0)=Eab(T,Tn) + Eab(Tn,0) Eab(T,Tn)= Eab(T,0)- Eab(Tn,0)所以 A= Uo2/ Eab(T,Tn) = Uo2/ (Eab(T,0)-Eab(Tn,0)=78/(3.047-1.131)=78/1.916=40.7由上述得,差動(dòng)放大器的放大
16、倍數(shù)A為40.7。附1:溫度調(diào)節(jié)儀附2: E型熱電偶分度表(分度號(hào):K,單位:mV)溫度()熱電動(dòng)勢(shì)(mV)012345678900.0000.0590.1180.1760.2350.2950.3540.4130.4720.532100.5910.6510.7110.7700.8300.8900.9501.0111.0711.131201.1921.2521.3131.3731.4341.4951.5561.6171.6781.739301.8011.8621.9241.9852.0472.1092.1712.2332.2952.357402.4192.4822.5442.0572.6692.
17、7322.7952.8582.9212.984503.0473.1103.1733.2373.3003.3643.4283.4913.5553.619603.6833.7483.8123.8763.9414.0054.0704.1344.1994.264704.3294.3944.4594.5244.5904.6554.7204.7864.8524.917804.9835.0475.1155.1815.2475.3145.3805.4465.5135.579905.6465.7135.7805.8465.9135.9816.0486.1156.1826.2501006.3176.3856.45
18、26.5206.5886.6566.7246.7926.8606.9281106.9967.0647.1337.2017.2707.3397.4077.4767.5457.6141207.6837.7527.8217.8907.9608.0298.0998.1688.2388.3071308.3778.4478.5178.5878.6578.8278.8428.8678.9389.0081409.0789.1499.2209.2909.3619.4329.5039.5739.6149.7151509.7879.8589.92910.00010.07210.14310.21510.28610.3
19、584.429實(shí)驗(yàn)五 熱電偶冷端溫度補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鉄犭娕祭涠藴囟妊a(bǔ)償?shù)脑砗头椒ǘ?、?shí)驗(yàn)儀器:智能調(diào)節(jié)儀、PT100、E型熱電偶、溫度源、溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K三、實(shí)驗(yàn)原理:熱電偶冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ校罕?、恒溫槽法和電橋自?dòng)補(bǔ)償法(圖6-1),電橋自動(dòng)補(bǔ)償法常用,它是在熱電偶和測(cè)溫儀表之間接入一個(gè)直流電橋,稱冷端溫度補(bǔ)償器,補(bǔ)償器電橋在0時(shí)達(dá)到平衡(亦有20平衡)。當(dāng)熱電偶自由端溫度升高時(shí)(0)熱電偶回路電勢(shì)Uab下降,由于補(bǔ)償器中,PN呈負(fù)溫度系數(shù),其正 圖6-1向壓降隨溫度升高而下降,促使Uab上升,其值正好補(bǔ)償熱電偶因自由端溫度升高而降低的電勢(shì),達(dá)到補(bǔ)償目的。 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟 圖6-21選擇智能調(diào)節(jié)儀的“輸入選擇”為“Pt100”,將溫度傳感器PT100接入“PT100輸入”(同色的兩根接線端接蘭色,另一根接黑色插座),打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)總電源。并記下此時(shí)的實(shí)驗(yàn)室溫度T2。2將溫度控制在500C,
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