自動(dòng)控制原理試卷B卷

1、溫州大學(xué)成人教育學(xué)院試卷（2012級假期2013年第二次面授）考試科目自動(dòng)控制原理試卷B卷班級命題教師XXX姓名考試時(shí)間15年暑假學(xué)號(hào)考試形式閉（開）卷成績一、填空題(共35分, 除最后兩小題各為2分外, 其它各小題均為每空1分)：1、 線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)按其輸入量的變化規(guī)律特性可分為_系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和_系統(tǒng)。2、 線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是具有_性和齊次性。3、 傳遞函數(shù)為 12(s+10) / (s+2)(s/3)+1(s+30) 的系統(tǒng)的零點(diǎn)為_， 極點(diǎn)為_， 增益為_，其單位階躍響應(yīng)為_；該系統(tǒng)的可近似為傳遞函數(shù)為_的二階系統(tǒng)。4、 分析自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是階躍信號(hào)、斜坡信號(hào)

2、、拋物線信號(hào)、_和_。5、 自動(dòng)控制系統(tǒng)包含_和自動(dòng)控制裝置兩大部分。6、 線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的其中五種形式是微分方程、傳遞函數(shù)、_、_、_。7、_是確定平面上根軌跡的充分必要條件，而用_確定根軌跡上各點(diǎn)的根軌跡增益k*的值。當(dāng)n-m_時(shí), 開環(huán)n 個(gè)極點(diǎn)之和等于閉環(huán)n個(gè)極點(diǎn)之和。8、對自動(dòng)控制的性能要求可歸納為_、_和準(zhǔn)確性三個(gè)方面， 在階躍響應(yīng)性能指標(biāo)中，調(diào)節(jié)時(shí)間體現(xiàn)的是這三個(gè)方面中的_，而穩(wěn)態(tài)誤差體現(xiàn)的是_。9、香農(nóng)采樣定理指出：如果采樣器的輸入信號(hào)e( t )具有有限寬帶，并且有直到h 的頻率分量，則使信號(hào)e( t ) 完滿地從采樣信號(hào)e*( t ) 中恢復(fù)過來的采樣周期T 要滿足下列條

3、件：_。10、對于給定的阻尼比，二階系統(tǒng)的峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間均與系統(tǒng)的諧振頻率成_比。11、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)N（A）定義為非線性環(huán)節(jié)的輸出_與輸入正弦量的復(fù)數(shù)比。非線性系統(tǒng)如其線性部分的傳遞函數(shù)為G（s），則系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩的條件為G（j）=_； 如G(s)是最小相位系統(tǒng)，若G（j）曲線不包圍_曲線，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。12、已知一系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_。13、.表征一階系統(tǒng)K/（Ts+1）靜態(tài)特性的參數(shù)是_，動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)是_。14、線性二階系統(tǒng)當(dāng)=0時(shí)，系統(tǒng)有一對純虛根，其 階躍響應(yīng)為_過程，奇點(diǎn)類型是_。15、差分方程為的系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是： 16、已知單位反饋系統(tǒng)的

4、開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=1/（S+1），則閉環(huán)系統(tǒng)在 r( t )=sin2t時(shí)的穩(wěn)態(tài)輸出c( t )=_。二分析題（共65分）1、求下圖所示電路的傳遞函數(shù)及微分方程（8分）。2、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (6分)3、已知系統(tǒng)的特征方程為 =0 ,試判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明位于右半S平面的特征根數(shù)目 (8分)。4、一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）= 8/ s2 (s+2), 試計(jì)算輸入r( t )分別為1( t )、t和t2時(shí)，以及r(t)=1( t )+ t + t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 （8分）。5、已知開環(huán)零極點(diǎn)分布如圖所示，試?yán)L出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡概略圖（6分）。6、一最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的漸近對數(shù)幅頻曲線如下圖所示。 （12分） （1） 求其傳遞函數(shù)。（2） 概略繪制系統(tǒng)的奈氏曲線圖及用奈氏判據(jù)分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（3） 說明能否直接由該漸近對數(shù)幅頻曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。7、已知離散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，