自動(dòng)門PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)1

1、可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師意見書姓名XXX學(xué)號(hào)XXXX組別XXX設(shè)計(jì)題目基于西門子S7-200 PLC的自動(dòng)門控制裝置設(shè)計(jì)意見：建議成績(jī)：指導(dǎo)教師職稱單位日期目 錄摘要 5第一節(jié) PLC概述 6 第二節(jié) 西門子S7-200可編程控制器的介紹 62.1 S7-200 PLC概述 62.2 S7-200 PLC硬件系統(tǒng) 7第三節(jié) 自動(dòng)門介紹 93.1 平移式自動(dòng)門機(jī)的基本組成基本組成 103.2 自動(dòng)門的分類 103.2 行程開關(guān)的工作原理 113.3 光電開關(guān)介紹 12第四節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動(dòng)門控制要求 124.1 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 124.2 控制要求 13第五節(jié)

2、 基于西門子S7-200 PLC的自動(dòng)門控制控制系統(tǒng)的I/O編址 13第六節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動(dòng)門控制控制系統(tǒng)原理圖 13 6.1 自動(dòng)門的基本工作原理 13 6.2 自動(dòng)門控制控制系統(tǒng)原理圖 15第七節(jié) 系統(tǒng)流程圖 16第八節(jié) PLC接線圖及主控電路圖 17第九節(jié) 梯形圖 程序設(shè)計(jì) 19第十節(jié) 設(shè)計(jì)總結(jié) 21第十一節(jié) 參考文獻(xiàn) 22第一節(jié) PLC 概述可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和人輸出，控制各種類型機(jī)械的

3、生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則來設(shè)計(jì)。 PLC的特點(diǎn)：1、 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；2、 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；3、 編程方便，易于使用；4、 功能完善；5、 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；6、 體積小，維護(hù)操作方便。 PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機(jī)發(fā)展為8位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用，現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品已使用了16 位、32位高性能微處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理，通信技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。如今，可編程控制器技術(shù)已非常成熟。 第二節(jié) 西門子S7-200可編程控

4、制器的介紹2.1 S7-200 PLC概述S7-200 PLC 是德國西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平而價(jià)格卻和小型PLC的一樣，因此，它已受到廣泛關(guān)注。特別是S7-200 CPU22*系列PLC，由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面（HMI）可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的組成PLC網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組成軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)更加簡(jiǎn)單，幾乎可以完成任何功能的控制任務(wù)。S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)

5、，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 極高的可靠性 極豐富的指令集 易于掌握 便捷的操作 豐富的內(nèi)置集成功能 實(shí)時(shí)特性 強(qiáng)勁的通訊能力 豐富的擴(kuò)展模塊2.2 S7-200 PLC硬件系統(tǒng) S7-200 PLC硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成S7-200 PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式價(jià)加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)，同時(shí)還可以擴(kuò)展I/O模塊。一個(gè)完整的系統(tǒng)組成如圖2-1所示第三節(jié) 自動(dòng)門介紹3.1 平移式自動(dòng)門機(jī)的基本組成簡(jiǎn)單說明如下：1、自動(dòng)門控制器：它是整套自動(dòng)門的電腦，數(shù)據(jù)傳輸、

6、開關(guān)門的指令、各項(xiàng)動(dòng)作的完成等都是由它來控制，是整套自動(dòng)門不可或缺的組成部分。2、馬達(dá)：是自動(dòng)門的動(dòng)力裝置，分無碳刷和有刷兩種。3、導(dǎo)軌：通常都是鋁合金材料，具有壽命長(zhǎng)，不易變形的特點(diǎn)，是門扇能夠安全來回移動(dòng)的保證。4、皮帶：是自動(dòng)門的傳動(dòng)裝置。5、吊輪：是自動(dòng)門的活動(dòng)門扇能在軌道上運(yùn)行的連接配件。6、尾輪(張緊輪)：調(diào)節(jié)皮帶松緊的作用。7、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定

7、時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟；自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門3.3 行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制

8、電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。3.4 光電開關(guān)介紹1）、工作原理光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。2）、光電開關(guān)的分類及術(shù)語解釋（1）、分類漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)

9、射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測(cè)模式。鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過且完全阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開關(guān)信號(hào)。對(duì)射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)，對(duì)射式光電開關(guān)是最可靠的檢測(cè)裝置。

10、槽式光電開關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)量信號(hào)。槽式光電開關(guān)比較適合檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體，并且它能分辨透明與半透明物體,使用安全可靠。光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，可以對(duì)距離遠(yuǎn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。通常光纖傳感器分為對(duì)射式和漫反射式。（2）術(shù)語檢測(cè)距離：是指檢測(cè)體按一定方式移動(dòng)，當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)測(cè)得的基準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測(cè)面的空間距離。額定動(dòng)作距離指接近開關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱值?；夭罹嚯x：動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對(duì)值。響應(yīng)頻率：在規(guī)定的1s的時(shí)間間隔內(nèi)，允

11、許光電開關(guān)動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。輸出狀態(tài)：分常開和常閉。當(dāng)無檢測(cè)物體時(shí)，常開型的光電開關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。檢測(cè)方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測(cè)物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對(duì)射式等。輸出形式：分NPN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的輸出形式。指向角 第四節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動(dòng)門控制要求4.1 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開

12、關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。4.2 控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人

13、員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。第五節(jié) 基于西門子S7-200 PLC的自動(dòng)門控制控制系統(tǒng)的I/O編址 名 稱代 碼 地 址 編 號(hào)輸 入 信 號(hào)由外到內(nèi)光電檢測(cè)開關(guān)SB1I0.1由內(nèi)到外光電檢測(cè)開關(guān)SB2I0.2開門限位開關(guān) SB3I0.3關(guān)門限位開關(guān) SB4I0.4 過載保護(hù)開關(guān)SB5I0.5緊急停止開關(guān)SB6I0.6啟動(dòng)停止SB7I0.0手動(dòng)開門SB10I1.0手動(dòng)關(guān)門SB11I1.1輸 出 信 號(hào)自動(dòng)門運(yùn)行KM0Q0.0開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1Q0.1關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2Q0.2第六節(jié) 基于西門子S7-200 P

14、LC的自動(dòng)門控制控制系統(tǒng)原理圖6.1 自動(dòng)門的基本工作原理自動(dòng)門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門系統(tǒng)了。自動(dòng)門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號(hào)源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。1、開門信號(hào) 自動(dòng)門的開門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源： 微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門

15、就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門機(jī)有一定的保護(hù)作用； 紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。另外，如果自動(dòng)門接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門如果保持開啟時(shí)間過長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開關(guān)。 按鍵開關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。 還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏

16、的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時(shí)，向門機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)。 現(xiàn)在的樓宇自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。有些情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。用一個(gè)無線接受器與自動(dòng)門進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個(gè)麻煩的問題。 定時(shí)器可以自動(dòng)控制門的狀態(tài)，其原理是將時(shí)鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時(shí)間將自動(dòng)門處于自動(dòng)開啟或鎖門狀態(tài)。 2、門禁系統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動(dòng)門 如果說對(duì)自動(dòng)門的性能和質(zhì)量要求最高的，是在使用

17、頻率極高的大型公共區(qū)域，那么自動(dòng)門功能要求最高是對(duì)進(jìn)出人員進(jìn)行選擇的非公共區(qū)域。門禁系統(tǒng)是對(duì)入門授權(quán)的識(shí)別。在識(shí)別或檢測(cè)入門授權(quán)通過以后，向自動(dòng)門的控制系統(tǒng)提供開門信號(hào)。在提供開門信號(hào)之前，自動(dòng)門必須處于鎖門的狀態(tài)。門禁系統(tǒng)包括從最簡(jiǎn)單的鑰匙開關(guān)，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)）。一直到復(fù)雜的體重識(shí)別系統(tǒng)，指紋識(shí)別系統(tǒng)等。但無論系統(tǒng)怎樣復(fù)雜，最終都是給自動(dòng)門提供開門的觸點(diǎn)信號(hào)。信號(hào)電路的屏蔽對(duì)避免由于無關(guān)信號(hào)的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。3、對(duì)自動(dòng)門的要求就是解鎖動(dòng)作與開門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào) 應(yīng)用于自動(dòng)平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動(dòng)鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動(dòng)平移門，

18、自動(dòng)平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。 4、集中控制集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號(hào)輸出電路來實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住，這取決于自動(dòng)

19、門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。人體移動(dòng)探測(cè)采用新型熱釋屯紅外線探測(cè)模塊HN911。VT1用作延時(shí)控制，通過調(diào)節(jié)電位器RP1便可改變延時(shí)控制的時(shí)間。光耦MOC3020起交直流隔離作用。當(dāng)無人行走時(shí)，HN911輸出端為低電平，VT1元控制信號(hào)輸出，雙向晶閘管Vh關(guān)閉，負(fù)載電機(jī)不工作，門處于關(guān)羽狀態(tài)。當(dāng)有人接近自動(dòng)l門時(shí)，HN9911模塊檢測(cè)到人體輻射的紅外能量，輸出端為高電平，雙向晶呵管vT，導(dǎo)通，負(fù)載電機(jī)工作，打開自動(dòng)門。當(dāng)自動(dòng)門運(yùn)行到位時(shí)，由限位開關(guān)S切斷電源。由于HN911模塊輸出端輸出的電平正好和輸出端的電平相反，故可用輸出端的輸出控制自動(dòng)門關(guān)閉。6.2 自動(dòng)門控制控制系統(tǒng)原理圖91011

20、121314151612345678S-0133KR1220KR247KR41MR547KR91MR822KR722KR647uC10.01uC247uC622uC30.01uC40.01uC5VT90123.3KR10220KR1110KR120.01uC7100uC8470uC90.01uC100.01uC11ICC7805K220KRP1R3220VIN4148*4K1220V.DSG自動(dòng)控制電路圖第七節(jié) 流程圖當(dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：第八節(jié) PLC接線圖及主控電路圖8.1 繼電器接觸控制圖如下： 主控電路控制電路PLC接線圖及主控電路圖如下所示：第九節(jié) 梯形圖9.1

21、 自動(dòng)門梯形圖如下：9.2 指令如下：0LDI0.11OI0.22OQ0.03ANQ0.24AI0.05OQ1.06ANI0.37=Q0.08LDQ0.39ANQ0.110ANQ0.211=T0K8014LDT015OQ0.116ANQ0.017ANQ0.218AI0.019OI1.120ANI0.421=Q0.122LDI0.523OI0.624OQ0.225AI0.026=Q0.227END過程分析1 首先按下啟動(dòng)按鈕使I0.0閉合，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)時(shí)I0.1或I0.2閉合。由于開門限位開關(guān)I0.3是長(zhǎng)閉的，所以Q0.0線圈通電，有原理分析可知光電檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)

22、所以需要自鎖。當(dāng)Q0.0線圈通電時(shí)Q0.0閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。2 當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān)I0.3打開，Q0.0線圈斷電.電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3 當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開，故使長(zhǎng)開閉合。進(jìn)行8秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)I0.1或I0.2有信號(hào)，則使T0重新延時(shí)。4 當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后T0線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使Q0.1通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。5 在關(guān)門過程中，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)I0.1,I0.2有信號(hào)又使Q0.0通電，由于在關(guān)門過程中Q0.0長(zhǎng)閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。6 在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。7 考慮到主動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。第十節(jié) 設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因?yàn)闀r(shí)間和制作材料的短缺而沒有進(jìn)行嘗試