論文送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案

1、畢 業(yè) 項(xiàng) 目 報(bào) 告課題名稱系/專 業(yè) /班 級(jí)學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師： 200 年 月 日目錄摘要Abstract第一章 緒論8 1.1課題的背景意義8 1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求9第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 12 2.1系統(tǒng)硬件選型 122 . 2 硬件的選型 1 22.2.1步進(jìn)電機(jī)的選型 2.2.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型2.2.3 傳感器的選型2.2.4 PLC的選型2.3 PLC輸入輸出地址分配162.4 PLC的選型18第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 21 3.1 梯形圖概述 213.2系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 243.3梯形圖設(shè)計(jì) 27第四章 PLC控制送料小車的設(shè)計(jì) 31 4.1自動(dòng)送料小車概述 31 4.

2、2 控制要求 3 4.3 PLC的選型18 . 4.4 控制程序設(shè)計(jì) 35第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 42參考文獻(xiàn)摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。我們?yōu)楦鱾€(gè)裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。它集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)

3、化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。關(guān)鍵詞:plc可編程控制器自動(dòng)送料Abstract :Alongwith sciences and technologys changing with each new day, theautomaticity request is getting higher and higher, the originalproduction feeds the installment not to be able to satisfy currenthighly automated by far the need. Reduces the labor intensity, t

4、hesafeguard production reliability, the security, reduces theproduction cost, reduces the environmental pollution, to enhancethe product the quality and the economic efficiency is the majorissue which the enterprise produces must face. We to feed theprogrammable controller charging system which one

5、by one realm ofproduction produces. It integrates the automatic controltechnology, the Measurement Technique, the new sensor technology,the computer management technology in a bodys integration ofmachinery product; Carries on the centralism surveillance, thecontrol supervisor fully using the compute

6、r technology to theproduction process and disperses the control; Has absorbed thedispersion-like control system and the common control systemsmerit fully, uses the standardization, the modulation, thesystematized design, the disposition is nimble, the configurationis convenient.key word: the plc pro

7、grammable controller feedsautomatically第一章 緒論1.1課題的背景意義隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化越來越多的工廠設(shè)備采用PLC，變頻器，人機(jī)界面自動(dòng)化器件來控制，因此自動(dòng)化程度越來越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動(dòng)化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。送料小車是基于PLC

8、控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于送料小車的運(yùn)行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。送料小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。 所以，對(duì)送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要予以重視。1.設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 本課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案； 設(shè)計(jì)送料小車拖動(dòng)電機(jī)的電器控制線路原理圖；確定送料小車控制系統(tǒng)PLC的型號(hào)規(guī)格，確定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；設(shè)計(jì)送料小車控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖，PLC程序的總體結(jié)構(gòu)圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號(hào)顯示和故障報(bào)警程序等設(shè)計(jì)題目：送料小車的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的

9、：1) 熟練掌握PLC的指令系統(tǒng)，學(xué)會(huì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和特殊繼電器在實(shí)際中的應(yīng)用。2) 通過設(shè)計(jì)牢固掌握用功能表圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設(shè)計(jì)技巧。學(xué)會(huì)時(shí)序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。3) 學(xué)會(huì)PLC輸入/輸出點(diǎn)的分配、接線。對(duì)PLC有系統(tǒng)的了解。設(shè)計(jì)要求：某車間有6個(gè)工作臺(tái) 送料車往返于工作臺(tái)之間送料，如圖所示。每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)(SQ)和一個(gè)呼 “按鈕(SB)。具體控制要求：(I)送料車開始應(yīng)能停留在6個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置上。(2)設(shè)送料車現(xiàn)暫停于M號(hào)工作臺(tái)(SQm閉合)處，若這時(shí)n號(hào)工作臺(tái)呼叫(SBn閉合) 若：mn，送料車左行，直至SQn動(dòng)作,到

10、位停車，即送料車停車位置SQ的編號(hào)大于呼叫按鈕SB的編號(hào)時(shí)，送料車往左運(yùn)行至呼叫位置后停止；mn，送料車左行，直至SQn動(dòng)作,到位停車，即送料車停車位置SQ的編號(hào)大于呼叫按鈕SB的編號(hào)時(shí)，送料車往左運(yùn)行至呼叫位置后停止；m (D0)時(shí)，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M0得電，Y0有輸出，接通接觸器KM0，小車向右運(yùn)行；當(dāng)(D1)= (DO)時(shí)， 即小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車不動(dòng)， 當(dāng)(D1) (D0)時(shí)， 即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，M2得電，Y1有輸出，接通接觸器KM1，小車向左運(yùn)行。(3)控制程序拓展本例是設(shè)計(jì)PLC在生產(chǎn)線上6

11、個(gè)站的范圍內(nèi)來回裝料運(yùn)轉(zhuǎn)，如果需要擴(kuò)展到更多的運(yùn)轉(zhuǎn)站，程序不需要進(jìn)行大范圍的修改， 只需要增加對(duì)DO和D1的賦值行， 以及增加驅(qū)動(dòng)M3的一條語句，就可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展到多個(gè)站的運(yùn)轉(zhuǎn)了。圖4-3 控制程序程序梯形圖第五章 設(shè)計(jì)小結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都

12、懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我

13、們的指導(dǎo)老師馮老師和張老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。參考文獻(xiàn)：（1）求是科技編著PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐M北京：人民郵電出版社，2005（2）張萬忠可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M北京：化學(xué)工業(yè)出版社2002（3）王炳實(shí) 機(jī)床電器控制 機(jī)械工業(yè)出版社. 2006. （4） PLC控