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文檔簡介
1、 目錄機械設計課程設計任務書 2傳動方案的設計與擬定 3 電動機選擇 3計算傳動裝置的總傳動比并分配 4 計算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù) 4 傳動零件設計 5減速器內(nèi)傳動零件設計 7驗算工作速度誤差 8計算軸的最小直徑d 2 8軸受力圖 9 按彎扭合成強度計算2軸 9 低速軸軸承的校核 10鍵聯(lián)接的選擇和校核計算 11 聯(lián)軸器的選擇 11減速器的潤滑方式和密封類型的選擇 13參考資料 13 IIP224題目1 設計用于帶式運輸機的一級圓柱齒輪減速器。1 V帶傳動 2 運輸帶3 一級圓柱齒輪減速器4 聯(lián)軸器5 電動機6 卷筒 運輸帶工作拉力F/N :1500 運輸帶工作速度 :1.70卷筒直徑
2、D/mm :260工作條件:連續(xù)單向運轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),空載起動,使用期限10年,小批量生產(chǎn),兩班制工作,運輸帶速度允許誤差為 傳動方案的設計與擬定傳動簡圖如下: 1 V帶傳動 2 運輸帶3 一級圓柱齒輪減速器4 聯(lián)軸器5 電動機6 卷筒此傳動方案選用了V帶傳動和閉式齒輪傳動。V帶傳動布置于高速級,能發(fā)揮它的傳動平穩(wěn)、緩沖吸振和過載保護的優(yōu)點,但此方案的結(jié)構(gòu)尺寸較大;V帶傳動也不適宜用于繁重工作要求的場合及惡劣的工作環(huán)境。 計算及說明一選擇電動機(1) 選出擇電動機類型:按工作要求選用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機,電壓380V。(2) 選擇電動機容量: 按IIP11式(21),電動機所需
3、工作功率為按IIP11式(22),工作機所需功率為 kW 傳動裝置的總效率為 按IIP12表23,確定各部分效率:V帶傳動效率,滾動軸承傳動效率(一對),閉式齒輪傳動效率5,聯(lián)軸器效率,傳動滾筒效率,代入得 所需電動機功率為 kW因載荷平穩(wěn),電動機額定功率略大于即可。由IIP185表161,Y系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù),選電動機的額定功率為4kW。 (3) 確定電動機轉(zhuǎn)速滾筒工作轉(zhuǎn)速 通常,V帶傳動的傳動比常用范圍為;單級圓柱齒輪減速器為,則總傳動比范圍為,電動機可選擇的轉(zhuǎn)速范圍為:符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750,1000,1500r/min,所以Y系列三相異步電動機,Y100L-4,額定功率3KW,
4、滿載轉(zhuǎn)速1420r/min由IIP186表163查得:電動機外伸端尺寸E=60電動機軸直徑鍵槽寬度F=8,G=24二計算傳動裝置的總傳動比并分配1 總傳動比 2分配傳動裝置各級傳動比 由IIP8表21,取V帶傳動的傳動比為,則減速器的傳動比為 三計算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù)1) 電動機軸 2)1軸 減速器主動輪軸(高速軸) 3) 2軸 減速器從動輪軸(低速軸) 4) 滾筒軸 1軸和2軸的輸出功率或輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入功率或輸入轉(zhuǎn)矩乘以軸承效率0.99運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果匯總列表如下:軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動比效率輸入輸出輸入輸出電機軸1軸2軸滾筒軸2.762.652.
5、622.872.732.622.5946.4202.5202.519.345.94200.48200.4814205681251202.54.54410.960.960.99 傳動零件設計一) 減速器外部零件設計普通V帶設計1. 計算功率由IP92表87查得,故2 選擇帶型根據(jù)和,由IP94圖89(a)初步選用A型V帶。3 選取帶輪基準直徑和由IP94表88和P95表89取,由IP93式(816)得 由IP95表89取直徑系列值為4驗算帶速 帶速v在525m/s范圍內(nèi)帶速合適5確定中心距和帶的基準長度由IP95式(818)初定中心距,符合下式。由IP95式(819)得帶長:由IP88表(82)
6、查得A型帶基準長度,計算實際中心距 取6驗算小帶輪包角由IP95式(822)得故包角合適7 確定帶的根數(shù)Z 取Z=3根8確定初拉力由IP96式(224)計算單根普通V帶的初拉力9計算壓軸力由IP96式(825)得 減速器內(nèi)傳動零件設計圓柱齒輪設計1,選擇材料,確定許用應力: 由表I9-4得,小齒輪采用40Cr調(diào)質(zhì)處理,硬度為240-185HBS取260HBS;大齒輪采用45鋼調(diào)質(zhì)處理,硬度為229-286HBS取240HBS 2齒面接觸疲勞強度設計(1)選擇齒數(shù)通常Z1=20-40,Z1=25Z2=iz1=113.8,z2=114 (2)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距T1 T1=46405N.MM (3)選
7、擇齒寬系數(shù)d 由于齒輪為對稱布置,且為軟尺面,所以取d=0.9(4)確定載荷系數(shù)K 載荷系數(shù)=1.3-1.6, 由于齒輪為對稱布置,所以取K=1.4(5)計算分度圓直徑mm(6)確定齒輪模數(shù) 按表I9-2圓正為mm(7) 齒輪幾何尺寸計算 3齒根彎曲疲勞強度驗算(1) 齒形系數(shù) 由Z1=25,Z2=114查得I9-7 和(2) 演算齒根彎曲應力由I9-7得 所以齒根彎曲疲勞強度驗算足夠(3) 齒輪精度等級根據(jù)查表i9-5,選用7級精度 驗算工作速度誤差V理=1.70V實 按扭距初步計算最小直徑選用45剛,并經(jīng)調(diào)制處理。根據(jù)I11-2,并將差得的A=120帶入得 因有鍵槽,需將軸增大3%,即圓整
8、為標準直徑,取2.1 計算各段軸的直徑(1)d1=25mm(2)d3=d1+2a1=25+2(0.070.1)25=28.530mm,且必須與軸承的內(nèi)徑一致,圓整=30mm,初選軸承型號為6206,查附表可知,B=16mm,D=62mm (3) d2=d3-2=28mm (4) 由軸承號可知d4=36mm(7)d7=d4=36mm(8)d8=d3=30mm,同一軸上的軸承選擇同一型號,以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類型。各階梯軸直徑列表如下: 名稱D5D6D7直徑(mm)252930365036302.2 計算各段軸的長度由L1=1.52d1 取L1=2d1=225mm=50mmL4有齒輪可得
9、出為70mmL3=L8=16mm結(jié)合機身l1和軸承蓋考慮可得出L2=39mm名稱L1 L2 L3 L4 L5L6 L7長度(mm) 503916 706716 同理可以算的高速軸各段直徑與長度:名稱直徑(mm)40465054645650名稱L1 L2 L3 L4L5 L6L7 長度(mm)7036 19 68 8 1020 聯(lián)軸器的選擇由于2軸輸出轉(zhuǎn)矩為主要承受轉(zhuǎn)知以傳動為主故選Y型見IIP137表(135)由IIP138表(132)及以上數(shù)據(jù),選擇YL8型聯(lián)軸器,孔徑d=35mm,軸孔長度L=82mm,公稱轉(zhuǎn)矩T=250NM,許用轉(zhuǎn)速4300r/min,其D=130mm,采用,轉(zhuǎn)動慣量為鍵
10、槽采用C形鍵槽其b=10mm見IIP137表(131)圓柱形軸孔與軸伸的配合為書室 (a) 55 55 85 (b) A C B Ft (c) (d) Ft (e) (f) Mc=48.84Nm (g) T=202.5Nm =121.6Nm (h) 按彎扭合成強度計算2軸(1) 畫結(jié)構(gòu)簡圖和軸的受力圖(圖(a),并確定軸上的作用力(圖(b) 從動軸上的轉(zhuǎn)矩為 作用在齒輪上的圓周力Ft,徑向力分別為 作水平面的彎矩圖(圖(C)支承反力截面C處的彎矩作垂直平面的彎矩圖(圖(e)同上 作合成彎矩M圖(圖(g):截面C左側(cè)的合成彎矩 作轉(zhuǎn)矩T圖(圖(h) 作當量彎矩圖(圖(g),因單向傳動,轉(zhuǎn)矩可認為
11、按脈動循環(huán)變化,所以應力校正系數(shù),則危險截面C處的當量彎矩 軸承壽命計算 由IP212表(129)得,溫度系數(shù)由IP212表(1210)得,載荷系數(shù)由IIP119表(115)得基本額定動載荷由IP212式(1211) 鍵聯(lián)接的選擇和校核計算 2軸齒輪鍵計算 由IP78表(75)選擇 由2P108表(1026)選:鍵CGB109679 由IP77式(723) 所以此鍵合適 聯(lián)軸器鍵計算 由IP78表(75)選擇 由IP108表(1026)選:鍵CGB109679 由IP77式(723) 故此鍵合適聯(lián)軸器鍵鍵C 減速器的潤滑方式和密封類型的選擇由IIP126表(121),因載荷平穩(wěn),續(xù)單向運轉(zhuǎn),空載起動,兩班制工作,載荷較小,運轉(zhuǎn)速度慢,溫升小,故齒輪采用全損耗
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