機(jī)電產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì)與仿真2

1、目錄目錄 第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件簡介軟件簡介 ADAMS軟件案例分析軟件案例分析第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 產(chǎn)品開發(fā)流程產(chǎn)品開發(fā)流程對(duì)比對(duì)比n大大減少大大減少 “設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)- 樣機(jī)樣機(jī) - 試驗(yàn)試驗(yàn) - 改進(jìn)改進(jìn) ”循環(huán)所需時(shí)間循環(huán)所需時(shí)間 n提高產(chǎn)品質(zhì)量提高產(chǎn)品質(zhì)量n降低成本降低成本第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 虛擬樣機(jī)技術(shù)虛擬樣機(jī)技術(shù) 面向

2、系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)的、應(yīng)用于基于仿真設(shè)計(jì)過程的面向系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)的、應(yīng)用于基于仿真設(shè)計(jì)過程的技術(shù)，包含技術(shù)，包含數(shù)字化物理樣機(jī)數(shù)字化物理樣機(jī)(Digital Mock-up)、功能虛擬樣機(jī)功能虛擬樣機(jī)(Functional Virtual Prototyping)、和、和虛擬工廠仿真虛擬工廠仿真(Virtual Factory Simulation) 數(shù)字化物理樣機(jī)對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品的裝配過程（數(shù)字化物理樣機(jī)對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品的裝配過程（裝配性裝配性能能）、功能虛擬樣機(jī)對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品分析過程（）、功能虛擬樣機(jī)對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品分析過程（功能功能性能性能）、虛擬工廠仿真對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品制造過程（）、虛擬工廠仿真對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品制造過程（制制造性能

3、造性能）第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 虛擬樣機(jī)技術(shù)虛擬樣機(jī)技術(shù)第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 虛擬樣機(jī)與傳統(tǒng)虛擬樣機(jī)與傳統(tǒng)CAX(CAD/CAE/CAM)技術(shù)對(duì)技術(shù)對(duì)比比 虛擬樣機(jī)技術(shù)是面向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)虛擬樣機(jī)技術(shù)是面向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/分析分析/制造，以提高制造，以提高產(chǎn)品產(chǎn)品整體整體質(zhì)量和性能降低開發(fā)與制造成本為目的質(zhì)量和性能降低開發(fā)與制造成本為目的 CAX技術(shù)是面向零部件的設(shè)計(jì)技術(shù)是面向零部件的設(shè)計(jì)/分析分析/制造，以提高制造，以提高零零部件部件的質(zhì)量和性能為目的的質(zhì)量和性能為目的第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 虛擬樣機(jī)與傳統(tǒng)虛擬樣機(jī)

4、與傳統(tǒng)CAX(CAD/CAE/CAM)技術(shù)對(duì)技術(shù)對(duì)比比第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用 在發(fā)達(dá)國家，如美國、德國、日本等得到廣泛應(yīng)用在發(fā)達(dá)國家，如美國、德國、日本等得到廣泛應(yīng)用 典型領(lǐng)域：汽車制造、工程機(jī)械、航空航天業(yè)、造典型領(lǐng)域：汽車制造、工程機(jī)械、航空航天業(yè)、造船業(yè)、機(jī)械電子工業(yè)船業(yè)、機(jī)械電子工業(yè) 典型應(yīng)用案例：波音典型應(yīng)用案例：波音777、火星探測器、火星探測器“探路號(hào)探路號(hào)”、Caterpillar公司利用虛擬試驗(yàn)設(shè)計(jì)工程機(jī)械公司利用虛擬試驗(yàn)設(shè)計(jì)工程機(jī)械第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用案例虛擬

5、樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用案例“目標(biāo)是將開發(fā)時(shí)間從目標(biāo)是將開發(fā)時(shí)間從60個(gè)月降為個(gè)月降為12個(gè)月，和個(gè)月，和把成本從把成本從60-70億降為億降為10億美元億美元”Boeing, Commercial Airplane Group第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用案例虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用案例汽車汽車機(jī)械機(jī)械鐵路、工程機(jī)械鐵路、工程機(jī)械航空、航天、國防航空、航天、國防第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 虛擬樣機(jī)技術(shù)的三個(gè)重要內(nèi)容中，虛擬樣機(jī)技術(shù)的三個(gè)重要內(nèi)容中，“功能虛擬功能虛擬樣機(jī)或數(shù)字化功能樣機(jī)樣機(jī)或數(shù)字化功能樣機(jī)”起著重要作用起著重要作用 數(shù)字化功能樣

6、機(jī)內(nèi)容中，數(shù)字化功能樣機(jī)內(nèi)容中，機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真起著重要作用與仿真起著重要作用第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 功能虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)過程功能虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)過程N(yùn)VH: Noise, Vibration, Harshness第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 功能虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)過程圖示功能虛擬樣機(jī)實(shí)現(xiàn)過程圖示第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 數(shù)字化功能樣機(jī)數(shù)字化功能樣機(jī) (FDP-Functional Digital Prototyping)是對(duì)虛擬功能樣是對(duì)虛擬功能樣機(jī)技術(shù)機(jī)技術(shù)(FVP-Functional Virtual

7、 Prototyping)的擴(kuò)展，的擴(kuò)展，是在是在CAX技術(shù)和一般虛擬樣機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來，理技術(shù)和一般虛擬樣機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來，理論技術(shù)為論技術(shù)為計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、結(jié)構(gòu)有限元理論結(jié)構(gòu)有限元理論、其它其它領(lǐng)域物理系統(tǒng)建模與仿真理論領(lǐng)域物理系統(tǒng)建模與仿真理論，以及，以及多領(lǐng)域物理系統(tǒng)混多領(lǐng)域物理系統(tǒng)混合建模與仿真理論合建模與仿真理論。側(cè)重于系統(tǒng)層次的性能分析與優(yōu)化。側(cè)重于系統(tǒng)層次的性能分析與優(yōu)化，通過虛擬試驗(yàn)，精確、快速地預(yù)測產(chǎn)品系統(tǒng)性能。，通過虛擬試驗(yàn)，精確、快速地預(yù)測產(chǎn)品系統(tǒng)性能。第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 數(shù)字化功能樣機(jī)數(shù)字化功能樣機(jī)數(shù)字化功

8、能樣機(jī)內(nèi)容、基礎(chǔ)理論及支持系統(tǒng)數(shù)字化功能樣機(jī)內(nèi)容、基礎(chǔ)理論及支持系統(tǒng)第一部分第一部分 虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介虛擬樣機(jī)技術(shù)簡介 數(shù)字化功能樣機(jī)數(shù)字化功能樣機(jī) 發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢 軟件系統(tǒng)功能集成：同一個(gè)軟件系統(tǒng)，基于某些相軟件系統(tǒng)功能集成：同一個(gè)軟件系統(tǒng)，基于某些相近的理論實(shí)現(xiàn)多功能的基礎(chǔ)，如有限元軟件近的理論實(shí)現(xiàn)多功能的基礎(chǔ)，如有限元軟件ANSYS 圍繞某類產(chǎn)品的分析與仿真實(shí)現(xiàn)全分析功能的集成圍繞某類產(chǎn)品的分析與仿真實(shí)現(xiàn)全分析功能的集成：如汽車開發(fā)的分析與仿真，涉及到運(yùn)動(dòng)特性、結(jié)：如汽車開發(fā)的分析與仿真，涉及到運(yùn)動(dòng)特性、結(jié)構(gòu)、振動(dòng)和噪聲、應(yīng)力疲勞、碰撞與沖擊、控制、構(gòu)、振動(dòng)和噪聲、應(yīng)力疲勞、碰撞與沖擊

9、、控制、電子燈特性或領(lǐng)域。（實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)見前頁圖）電子燈特性或領(lǐng)域。（實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)見前頁圖）第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 是機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真技術(shù)的理論基礎(chǔ)是機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真技術(shù)的理論基礎(chǔ) 是指系統(tǒng)是指是指系統(tǒng)是指多個(gè)物體多個(gè)物體通過通過運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副連接的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)連接的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng) 在經(jīng)典剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上，經(jīng)歷了在經(jīng)典剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上，經(jīng)歷了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和和計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)兩個(gè)發(fā)展階段兩個(gè)發(fā)展階段 根據(jù)物體的力學(xué)特性，多體系統(tǒng)可分為根據(jù)物體的力學(xué)特性，多體系統(tǒng)可分為

10、多剛體系統(tǒng)多剛體系統(tǒng)、柔性多柔性多體系統(tǒng)體系統(tǒng)和和剛?cè)峄旌隙囿w系統(tǒng)剛?cè)峄旌隙囿w系統(tǒng)第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 多體系統(tǒng)案例多體系統(tǒng)案例 第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 多體系統(tǒng)案例多體系統(tǒng)案例第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 多體系統(tǒng)案例多體系統(tǒng)案例汽車懸掛系統(tǒng)，含柔性輪胎汽車懸掛系統(tǒng)，含柔性輪胎第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 多體系統(tǒng)四要素多體系統(tǒng)四要素 物體物體 鉸鉸 外力（力偶）外力（力偶） 力元：包括彈簧、梁、襯套等力元：包括彈簧、梁、襯套等

11、 多體系統(tǒng)研究內(nèi)容多體系統(tǒng)研究內(nèi)容 運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何角度研究物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如位移、速度、加速度等（不考慮從幾何角度研究物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如位移、速度、加速度等（不考慮力和質(zhì)量）力和質(zhì)量） 動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)：研究運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系，動(dòng)力學(xué)正問題研究運(yùn)動(dòng)與作用力之間的關(guān)系，動(dòng)力學(xué)正問題已知運(yùn)動(dòng)求力；動(dòng)已知運(yùn)動(dòng)求力；動(dòng)力學(xué)逆問題力學(xué)逆問題已知力求運(yùn)動(dòng)（考慮力和質(zhì)量）已知力求運(yùn)動(dòng)（考慮力和質(zhì)量） 靜平衡靜平衡：研究在與時(shí)間無關(guān)的力作用下系統(tǒng)的平衡位置。靜平衡分析一種特殊研究在與時(shí)間無關(guān)的力作用下系統(tǒng)的平衡位置。靜平衡分析一種特殊的動(dòng)力學(xué)分析。的動(dòng)力學(xué)分析。第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真

12、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解過程計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解過程 建模階段：物理模型和數(shù)學(xué)模型建模階段：物理模型和數(shù)學(xué)模型 求解階段：根據(jù)情況應(yīng)用求解器中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力求解階段：根據(jù)情況應(yīng)用求解器中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力平衡或逆向動(dòng)力學(xué)分析算法，迭代求解。學(xué)、靜力平衡或逆向動(dòng)力學(xué)分析算法，迭代求解。第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解過程計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解過程 運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析案例分析案例案例：案例：桿桿OA以角速度以角速度為為10/s 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn), 求當(dāng)點(diǎn)求當(dāng)點(diǎn)A 在在x =- 60,

13、y = 80 時(shí)（圖示時(shí)（圖示A位置）位置）, 桿桿A B 和和B C 的角速度的角速度?第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真用解析法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：復(fù)數(shù)矢量法用解析法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：復(fù)數(shù)矢量法(method of complex vector)和矩陣法和矩陣法(matrix method)復(fù)數(shù)矢量法復(fù)數(shù)矢量法1: 作出機(jī)構(gòu)的封閉矢量多邊形作出機(jī)構(gòu)的封閉矢量多邊形2：構(gòu)建封閉矢量位置方程：構(gòu)建封閉矢量位置方程3：將封閉矢量位置方程表達(dá)：將封閉矢量位置方程表達(dá)為復(fù)數(shù)矢量形式，推導(dǎo)位置方為復(fù)數(shù)矢量形式，推導(dǎo)位置方程式程式4：對(duì)位置方程式求導(dǎo)得到速：對(duì)位置方程式

14、求導(dǎo)得到速度方程式度方程式5：對(duì)速度方程式求導(dǎo)得到加：對(duì)速度方程式求導(dǎo)得到加速度方程式速度方程式計(jì)算過程計(jì)算過程第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真用解析法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：復(fù)數(shù)矢量法用解析法做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：復(fù)數(shù)矢量法(method of complex vector)和矩陣法和矩陣法(matrix method)復(fù)數(shù)矢量法復(fù)數(shù)矢量法31 11233221 113223sin()/ sin()sin()/ sin()llll 2223tan(/ 2)()/ ()AABCBC1 313114222221341 412sin2 ( cos)2cosAl lBl

15、llClllll l2222tan(/ 2)()/()DDEFEF1 211 212 4222212431 412sin2cos22cosDl lEl ll lFlllll l第二部分第二部分 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真 計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解過程計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與求解過程 動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)分析案例分析案例求該質(zhì)量塊的位移、速求該質(zhì)量塊的位移、速度和加速度度和加速度第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件軟件（機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件，（機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件，A Automatic utomatic D Dynamic ynamic A Analysi

16、s of nalysis of MMechanical echanical S Systemsystems）是集建）是集建模、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機(jī)軟件模、求解、可視化技術(shù)于一體的虛擬樣機(jī)軟件, , 是目前世界上使用范圍最廣、最負(fù)盛名的機(jī)械是目前世界上使用范圍最廣、最負(fù)盛名的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件。使用這套軟件可以產(chǎn)生復(fù)系統(tǒng)仿真分析軟件。使用這套軟件可以產(chǎn)生復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)雜機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī), , 真實(shí)地仿真其運(yùn)動(dòng)過真實(shí)地仿真其運(yùn)動(dòng)過程程, , 并且可以迅速地分析和比較多種參數(shù)方案并且可以迅速地分析和比較多種參數(shù)方案, , 直至獲得優(yōu)化的工作性能直至獲得優(yōu)化的工作性能第三部分第

17、三部分 ADAMS ADAMS軟件的特點(diǎn)軟件的特點(diǎn)利用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫建利用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫建立機(jī)械系統(tǒng)三維參數(shù)化模型立機(jī)械系統(tǒng)三維參數(shù)化模型; ;分析類型包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和準(zhǔn)靜力學(xué)分析以分析類型包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和準(zhǔn)靜力學(xué)分析以及線性和非線性動(dòng)力學(xué)分析及線性和非線性動(dòng)力學(xué)分析, , 包含剛體和柔性體分包含剛體和柔性體分析析; ;具有先進(jìn)的數(shù)值分析技術(shù)和強(qiáng)有力的求解器具有先進(jìn)的數(shù)值分析技術(shù)和強(qiáng)有力的求解器, , 使使求解快速、準(zhǔn)確求解快速、準(zhǔn)確; ;具有組裝、分析和動(dòng)態(tài)顯示不同模型或同一個(gè)模具有組裝、分析和動(dòng)態(tài)顯示不同模型或同一個(gè)模型在某一個(gè)過程變化的

18、能力型在某一個(gè)過程變化的能力, , 提供多種提供多種“虛擬樣機(jī)虛擬樣機(jī)”方案方案; ;具有一個(gè)強(qiáng)大的函數(shù)庫供用戶自定義力和運(yùn)動(dòng)發(fā)具有一個(gè)強(qiáng)大的函數(shù)庫供用戶自定義力和運(yùn)動(dòng)發(fā)生器生器; ;第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件的特點(diǎn)軟件的特點(diǎn)具有開放式結(jié)構(gòu)具有開放式結(jié)構(gòu), , 允許用戶集成自己的子程序允許用戶集成自己的子程序; ; 自動(dòng)輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線自動(dòng)輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線, , 仿仿真結(jié)果顯示為動(dòng)畫和曲線圖形真結(jié)果顯示為動(dòng)畫和曲線圖形; ;可預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞、包裝、可預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞、包裝、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載

19、荷峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷; ;支持同大多數(shù)支持同大多數(shù)CADCAD、FEA FEA 和控制設(shè)計(jì)軟件包之間和控制設(shè)計(jì)軟件包之間的雙向通訊。的雙向通訊。第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件的組成軟件的組成 核心模塊核心模塊：用戶界面（用戶界面（view)，求解器（，求解器（solver）和后）和后處理（處理（PostProcessor） 功能擴(kuò)展模塊：試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析，振動(dòng)分析，耐用性分功能擴(kuò)展模塊：試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析，振動(dòng)分析，耐用性分析，液壓系統(tǒng)，高速動(dòng)畫，系統(tǒng)模態(tài)分析，數(shù)字化裝配析，液壓系統(tǒng)，高速動(dòng)畫，系統(tǒng)模態(tài)分析，數(shù)字化裝配回放等回放等 專業(yè)模塊：轎車模塊，概念化懸架模塊，動(dòng)力

20、傳動(dòng)系統(tǒng)專業(yè)模塊：轎車模塊，概念化懸架模塊，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模塊，駕駛員模塊，經(jīng)驗(yàn)動(dòng)力學(xué)模型，柔性體生成器模模塊，駕駛員模塊，經(jīng)驗(yàn)動(dòng)力學(xué)模型，柔性體生成器模塊，輪胎模塊，配氣機(jī)構(gòu)模塊，鐵道模塊塊，輪胎模塊，配氣機(jī)構(gòu)模塊，鐵道模塊第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件的組成軟件的組成 工具箱：虛擬試驗(yàn)工具箱，鋼板彈簧工具箱，軟件開發(fā)工具箱：虛擬試驗(yàn)工具箱，鋼板彈簧工具箱，軟件開發(fā)工具包，履帶工具包，履帶/輪胎式車輛工具箱，模態(tài)應(yīng)力恢復(fù)與疲輪胎式車輛工具箱，模態(tài)應(yīng)力恢復(fù)與疲勞工具包，齒輪傳動(dòng)工具箱，飛機(jī)起落架工具箱勞工具包，齒輪傳動(dòng)工具箱，飛機(jī)起落架工具箱 接口模塊：接口模塊：Pro/e接口，圖

21、形接口模塊，接口，圖形接口模塊，CATIA專業(yè)接專業(yè)接口模塊，控制模塊，柔性分析模塊口模塊，控制模塊，柔性分析模塊第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件的核心模塊軟件的核心模塊 用戶界面用戶界面ADAMS/view（重點(diǎn)學(xué)習(xí)部分）（重點(diǎn)學(xué)習(xí)部分）交互式圖形建模、仿真計(jì)算、動(dòng)畫顯示、X-Y曲線圖處理、結(jié)果分析、數(shù)據(jù)打印等。分層建模，具有零件幾何圖形庫、約束庫和力/力矩庫，支持布爾運(yùn)算，parosolid作為實(shí)體建模的核心。具有自定義的高級(jí)編程語言，支持命令行輸入命令和C+語言。第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件的核心模塊軟件的核心模塊 用戶界面用戶界面ADAMS/view（重點(diǎn)學(xué)

22、習(xí)部分）（重點(diǎn)學(xué)習(xí)部分）第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件的核心模塊軟件的核心模塊 ADAMS/Solver:可以自動(dòng)生成機(jī)械系統(tǒng)結(jié)算模型及可以自動(dòng)生成機(jī)械系統(tǒng)結(jié)算模型及方程，提供靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的解算結(jié)果。方程，提供靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的解算結(jié)果。存在各種建模和求解選項(xiàng)，以便精確有效地解決各種工程應(yīng)用問題?？奢敵鲇脩糇远x的數(shù)據(jù)可以通過運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)激勵(lì)、高副接觸、用戶定義的子程序等添加不同的約束可求解運(yùn)動(dòng)副之間的作用力和反作用力第三部分第三部分 ADAMS ADAMS軟件的核心模塊軟件的核心模塊 ADAMS/Postprocessor輸出各種動(dòng)畫、數(shù)據(jù)、曲線可進(jìn)行曲線編輯及數(shù)字信號(hào)處理完備的曲線數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能：均值，極值、斜率具有豐富的