電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、第一章MCL-II型電機(jī)及控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹一 、概 述1、特點(diǎn)（1）采用組件式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同內(nèi)容進(jìn)行組合，故結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便靈活，并且可隨著功能的擴(kuò)展只需增加組件即可，能在一套裝置上完成電力電子學(xué)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)等課程的主要實(shí)驗(yàn)。（2）裝置布局合理，外形美觀，面板示意圖明確，直觀，學(xué)生可通過面板的示意查尋故障，分析工作原理。電機(jī)采用導(dǎo)軌式安裝，更換機(jī)組簡(jiǎn)捷，方便，所采用的電機(jī)經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，其參數(shù)特性能模擬3KW左右的通用實(shí)驗(yàn)機(jī)組，能給學(xué)生正確的感性認(rèn)識(shí)。除實(shí)驗(yàn)控制屏外，還設(shè)置有實(shí)驗(yàn)用臺(tái)，內(nèi)可放置機(jī)組，實(shí)驗(yàn)組件等，并有可活動(dòng)的抽屜，內(nèi)可放置導(dǎo)線，工具等，使實(shí)驗(yàn)更方便。（3）實(shí)驗(yàn)線路典

2、型，配合教學(xué)內(nèi)容，滿足教學(xué)大綱要求?？刂齐娐啡坎捎媚M和數(shù)字集成芯片，可靠性高，維修，檢測(cè)方便。觸發(fā)電路采用數(shù)字集成電路雙窄脈沖。（4）裝置具有較完善的過流、過壓、RC吸收、熔斷器等保護(hù)功能，提高了設(shè)備的運(yùn)行可靠性和抗干擾能力。（5）面板上有多只發(fā)光二極管指示每一個(gè)脈沖的有無和熔斷器的通斷。觸發(fā)脈沖可外加，也可采用內(nèi)部的脈沖觸發(fā)可控硅，并可模擬整流缺相和逆變顛覆等故障現(xiàn)象。2、技術(shù)參數(shù)（1）輸入電源： 380V 10% 50HZ±1HZ（2）工作條件：環(huán)境溫度：-5 400C 相對(duì)濕度：75% 海 拔：1000m（3）裝置容量：1KVA（4）電機(jī)容量：200W（5）外形尺寸：長16

3、00mm X寬700mm（長1300mm X寬700mm）3、能開設(shè)的實(shí)驗(yàn)（1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定 （2）晶閘管直流調(diào)速主要單元調(diào)試（3）不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究（4）雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng) （5）邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng) （6）雙閉環(huán)控制的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)(PWM) 4、組件配置4、1 實(shí)驗(yàn)機(jī)組：（1）直流電動(dòng)機(jī)：PN = 185W，UN =220V，IN =1.1A，n =1500r/min（2）直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)M01：PN =100W，UN200V，IN0.5A，n1500/min4、2 實(shí)驗(yàn)掛箱（1）MCL01掛箱：G（給定），（GT+MF）觸發(fā)

4、電路及功放，單雙脈沖觀察，(FBC+FA)電流反饋及過流過壓保護(hù)。（2）MCL02掛箱：脈沖通斷控制及顯示，一組二組可控硅，平波電抗器。（3）MCL03掛箱：速度變換器(FBS)及速度調(diào)節(jié)器(ASR)，電流調(diào)節(jié)器(ACR)（4）MCL04掛箱：反號(hào)器(AR),轉(zhuǎn)矩極性鑒別器(DPT),零電流檢測(cè)器(DPZ),邏輯控制器(DLC)(5) MCL05掛箱：?jiǎn)谓Y(jié)晶體管，正弦波，鋸齒波同步觸發(fā)電路（6）MCL06掛箱：?jiǎn)蜗嗖⒙?lián)逆變電路，直流斬波電路 (7) MEL02掛箱：三相芯式變壓器 (8) MEL11掛箱：六組可調(diào)電容4、3 選配掛箱（1）MEL03掛箱：可調(diào)電阻器（2）電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)：

5、直流發(fā)電機(jī)M01：PN=100W，UN=200V（3）電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)二 、MCL系統(tǒng)掛箱介紹和使用說明（一）MCL01掛箱MCL01由G（給定），零速封鎖器（DZS），脈沖控制及移相，單、雙脈沖觀察孔，過流過壓保護(hù)等部份組成。1. G（給定）：原理圖如圖1-1。它的作用是得到下列幾個(gè)階躍的給定信號(hào)：正給定（1）0V突跳到正電壓，正電壓突跳到0V；負(fù)給定（2）0V突跳到負(fù)電壓，負(fù)電壓突跳到0V；（3）正電壓突跳到負(fù)電壓，負(fù)電壓突跳到正電壓。正負(fù)電壓可分別由RP1、RP2兩多圈電位器調(diào)節(jié)大?。ㄕ{(diào)節(jié)范圍為0-±13V左右）。數(shù)值由面板右邊的數(shù)顯窗讀出。只要依次扳動(dòng)S1、S2的

6、不同位置即能達(dá)到上述要求。（1）若S1放在“正給定”位，扳動(dòng)S2由“零”位到“給定”位即能獲得0V突跳到正電壓的信號(hào)，再由“給定”位扳到“零”位能獲得正電壓到0V的突跳；（2）若S1放在“負(fù)給定”位，扳動(dòng)S2，能得到0V到負(fù)電壓及負(fù)電壓到0V的突跳；（3）S2放在“給定”位，扳動(dòng)S1，能得到正電壓到負(fù)電壓及負(fù)電壓到正電壓的突跳。使用注意事項(xiàng)：給定輸出有電壓時(shí)，不能長時(shí)間短路，特別是輸出電壓較高時(shí)，否則容易燒壞限流電阻。2FBC+FA+FT（電流變送器與過流過壓保護(hù)）：此單元有三種功能：一是檢測(cè)電流反饋信號(hào)，二是發(fā)出過流信號(hào)，三是發(fā)出過壓信號(hào)。電路圖為1-2。（1）電流變送器電流變送器適用于可控

7、硅直流調(diào)速裝置中，與電流互感器配合，檢測(cè)可控硅變流器交流進(jìn)線電流，以獲得與變流器電流成正比的直流電壓信號(hào)，零電流信號(hào)和過電流邏輯信號(hào)等。電流互感器的輸出接至輸入TA1，TA2，TA3，反映電流大小的信號(hào)經(jīng)三相橋式整流電路整流后加至9R1、9R2、VD7及RP1、9R3、9R20組成的各支路上，其中：a9R2與VD7并聯(lián)后再與9R1串聯(lián)，在其中點(diǎn)取零電流檢測(cè)信號(hào)。b將RP1的可動(dòng)觸點(diǎn)輸出作為電流反饋信號(hào)，反饋強(qiáng)度由RP1進(jìn)行調(diào)節(jié)。c將可動(dòng)觸點(diǎn)RP2與過流保護(hù)電路相聯(lián)，輸出過流信號(hào)，可調(diào)節(jié)過流動(dòng)作電流的大小。（2）過流保護(hù)（FA）當(dāng)主電路電流超過某一數(shù)值后(2A左右)，由9R3，9R20上取得的過

8、流信號(hào)電壓超過運(yùn)算放大器的反向輸入端，使D觸發(fā)器的輸出為高電平，使晶體三極管V由截止變?yōu)閷?dǎo)通，結(jié)果使繼電器K的線圈得電，繼電器K由釋放變?yōu)槲?，它的常閉觸點(diǎn)接在主回路接觸器的線圈回路中，使接觸器釋放，斷開主電路。并使發(fā)光二極管亮，作為過流信號(hào)指示，告訴操作者已經(jīng)過流跳閘。LEDSA為解除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過流動(dòng)作后，如過流故障已經(jīng)排除，則須按下以解除記憶，恢復(fù)正常工作。RP1TA1TA2TA39R1RC1IoIf+15VK1SA圖1-2 電流變送器與過流保護(hù)原理圖3零速封鎖器（DZS）零速封鎖器的作用是當(dāng)調(diào)速系統(tǒng)處于靜車狀態(tài)，即速度給定電壓為零，同時(shí)轉(zhuǎn)速也確為零時(shí)，封鎖調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的所有調(diào)節(jié)器，

9、以避免靜車時(shí)各放大器零漂引起可控硅整流電路有輸出使電機(jī)爬行的不正?，F(xiàn)象。原理電路如圖13所示。圖13 零速封鎖器它的總輸入輸出關(guān)系是：（1）當(dāng)1端和2端的輸入電壓的絕對(duì)值都小于0.07 V左右時(shí)，則3端的輸出電壓應(yīng)為0V；（2）當(dāng)1端和2端的輸入電壓絕對(duì)值或者其中之一或者二者都大于0.2V時(shí)，其3端的輸出電壓應(yīng)為15V；（3）當(dāng)3端的輸出電壓已為15V，后因1端和2端的電壓絕對(duì)值都小于0.07V，使3端電壓由15V變?yōu)?V時(shí)，需要有100毫秒的延時(shí)。3端為OV時(shí)輸入到各調(diào)節(jié)器反饋網(wǎng)絡(luò)中的場(chǎng)效應(yīng)管，使其導(dǎo)通，調(diào)節(jié)器反饋網(wǎng)絡(luò)短路而被封鎖，3端為15V時(shí)輸入到上述場(chǎng)效應(yīng)管使其夾斷，而解除封鎖。具體原

10、理如下：它是由兩個(gè)山形電平檢測(cè)器和開關(guān)延時(shí)電路組成。（1）DZS前半部分別由線性集成電路A1：A和A1：B組成二個(gè)山形電平檢測(cè)器，山形電平極測(cè)器的輸入輸出特性如圖14所示，輸入電壓是指1或2端送入的電壓（S3放在封鎖位），輸出電壓是指在4或5上得到的電壓。調(diào)整參數(shù)到輸出電壓突跳的幾個(gè)輸入電壓為：Ua=0.2V Ub=0.07V Uc=+0.07V Ud=+0.2V輸出正向電壓無限幅，約為+12V，輸出負(fù)向電壓用二極管VD9和VD10箝位到0.7V。（2）DZS的后關(guān)部為開關(guān)延時(shí)電路（a）當(dāng)1和2端電壓絕對(duì)值均小于0.07V，則4和5得到的電壓都為+15V，高電平為“1”態(tài)，輸入單與門4011，

11、其輸出10腳也為“1”態(tài)，二極管VD11截止，這樣單與非門的輸入為“1”態(tài)，輸出3腳為“0”態(tài)，VD12導(dǎo)通，使穩(wěn)壓管VST不能擊穿，所以三極管VT1截止，從而3端輸出為0V。（b）當(dāng)1和2端電壓絕對(duì)值或其中之一或二者都大于0.2V時(shí)，則在4和5上或者4為0.7V，或者5為0.7V，或者4、5均為0.7V，低電平為“0”態(tài)，三種情況輸入D：C，其輸出都為“0”態(tài)，VD11導(dǎo)通，接0V，D:A輸入為“0”態(tài)，其輸出為“1”態(tài)，使VD12截止，穩(wěn)壓管VST在30V的電壓作用下而擊穿，VT1飽和導(dǎo)通，可使3端輸出為15V。（c）當(dāng)已在（b）的情況，3端子輸出為15V，此時(shí)D:C的輸出為0V，D:A上

12、輸入電壓接近0V。若要回到（a）的情部，則D：C的輸出先由“0”態(tài)變成“1”態(tài)，VD11截止，D:A上輸入上電壓應(yīng)為+15V，但電容C5二端電壓不能突變，+15V電源通過R27對(duì)C5充電，C5電壓逐步上升，上升到一定數(shù)值后D：A的輸出由“1”態(tài)變?yōu)椤?”態(tài)，從而使3端輸出為0V，所以3端由15V變?yōu)?V有一延時(shí)時(shí)間，其延時(shí)長短取決于R27C5的充電回路時(shí)間常數(shù)。（d）鈕子開關(guān)S3有二個(gè)位置，放在“封鎖位”，用在調(diào)速系統(tǒng)正常工作的情況，即為上述分析情況，放在“解除位”，A1：A組成的山形電平檢測(cè)器輸入總是+15V，3端子電位總是15V，使各調(diào)節(jié)器解除封鎖，以便單獨(dú)調(diào)試調(diào)節(jié)器用。4電源輸入輸出端：

13、面板下部的L1、L2、L3三接線柱表示三相電源的輸入，U、V、W表示電源輸出端。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)壓器的輸出端接到L1、L2、L3，U、V、W接到可控硅或電機(jī)，在L1、U，L2、V，L3、W間接有電流互感器，L1、L2間接有電壓互感器，當(dāng)電流過大或電壓過高時(shí)，過流保護(hù)和過壓保護(hù)動(dòng)作。使用注意事項(xiàng)：接到可控硅的電壓必須從U、V、W引出，否則過流保護(hù)和過壓保護(hù)不起作用。5FBS（速度變換器）速度變換器（FBS）用于轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，將直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓變換成適用于控制單元并與轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓，作為速度反饋。其原理圖如圖1¾5所示。使用時(shí)，將測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出端接至速度變換器的輸

14、入端1和2。分兩路輸出。（1）一路經(jīng)電位器RP2至轉(zhuǎn)速表，轉(zhuǎn)速表(0-±2000n/s)已裝在電機(jī)導(dǎo)軌上。（2）另一路經(jīng)電阻及電位器RP，由電位器RP中心抽頭輸出，作為轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，反饋強(qiáng)度由電位器RP的中心抽頭進(jìn)行調(diào)節(jié)，由電位器RP輸出的信號(hào)，同時(shí)作為零速封鎖反映轉(zhuǎn)速的電平信號(hào)。元件RP裝在面板上。 6ASR（速度調(diào)節(jié)器）速度調(diào)節(jié)器ASR的功能是對(duì)給定和反饋兩個(gè)輸入量進(jìn)行加法，減法，比例，積分和微分等運(yùn)算，使其輸出按某一規(guī)律變化。它由運(yùn)算放大器，輸入與反饋網(wǎng)絡(luò)及二極管限幅環(huán)節(jié)組成。其原理圖如圖1-6所示。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR也可當(dāng)作電壓調(diào)節(jié)器AVR來使用。速度調(diào)節(jié)器采用電路運(yùn)算放大器

15、，它具有兩個(gè)輸入端，同相輸入端和倒相輸入端，其輸出電壓與兩個(gè)輸入端電壓之差成正比。電路運(yùn)算放大器具有開環(huán)放大倍數(shù)大，零點(diǎn)漂移小，線性度好，輸入電流極小，輸出阻抗小等優(yōu)點(diǎn)，可以構(gòu)成理想的調(diào)節(jié)器。圖1-7中，由二極管VD4，VD5和電位器RP2，RP3組成正負(fù)限幅可調(diào)的限幅電路。由C2，R9組成反饋微分校正網(wǎng)絡(luò)，有助于抑制振蕩，減少超調(diào)，R15，C1組成速度環(huán)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。場(chǎng)效應(yīng)管V5為零速封鎖電路，當(dāng)4端為0V時(shí)VD5導(dǎo)通，將調(diào)節(jié)器反饋網(wǎng)絡(luò)短接而封鎖，4端為-13V時(shí)，VD5夾斷，調(diào)節(jié)器投入工作。RP1為放大系數(shù)調(diào)節(jié)電位器。元件RP1，RP2，RP3均安裝在面板上。電容C1兩端在面板上裝有接線柱

16、，電容C2兩端也裝有接線柱，可根據(jù)需要外接電容。7ACR（電流調(diào)節(jié)器）電流調(diào)節(jié)器適用于可控制傳動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)其輸入信號(hào)（給定量和反饋量）時(shí)進(jìn)行加法、減法、比例、積分、微分，延時(shí)等運(yùn)算或者同時(shí)兼做上述幾種運(yùn)算。以使其輸出量按某種予定規(guī)律變化。它是由下述幾部分組成：運(yùn)算放大器，兩極管限幅，互補(bǔ)輸出的電流放大級(jí)、輸入阻抗網(wǎng)絡(luò)、反饋?zhàn)杩咕W(wǎng)絡(luò)等。電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器相比，增加了4個(gè)輸入端，其中2端接過流推b信號(hào)，來自電流變換器的過流信號(hào)Ub，當(dāng)該點(diǎn)電位高于某值時(shí)，VST1擊穿，正信號(hào)輸入，ACR輸出負(fù)電壓使觸發(fā)電路脈沖后移。UZ、UF端接邏輯控制器的相應(yīng)輸出端，當(dāng)這二端為高電平時(shí)，三極管V1、V2導(dǎo)通將

17、Ugt和Ugi信號(hào)對(duì)地短接，用于邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)。晶體管V3和V4構(gòu)成互補(bǔ)輸出的電流放大級(jí)，當(dāng)V3、V4基極電位為正時(shí)，V4管（PNP型晶體管）截止，V3管和負(fù)截構(gòu)成射極跟隨器。如V3，V4基極電位為負(fù)時(shí)，V3管（NPN型晶體管）截止，V4管和負(fù)截構(gòu)成射極跟隨器。接在運(yùn)算放大器輸入端前面的阻抗為輸入阻抗網(wǎng)絡(luò)。改變輸入和反饋?zhàn)杩咕W(wǎng)絡(luò)參數(shù)，就能得到各種運(yùn)算特性。元件RP1、RP2、RP3裝在面板上，C1、C2的數(shù)值可根據(jù)需要，由外接電容來改變。二MCL-33掛箱：MCL33由脈沖控制及移相，雙脈沖觀察孔，一組可控硅，二組可控硅及二極管，RC吸收回路，平波電抗器L組成。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供相位差為60O，

18、經(jīng)過調(diào)制的“雙窄”脈沖（調(diào)制頻率大約為310KHz），觸發(fā)脈沖分別由兩路功放進(jìn)行放大，分別由Ublr和Ublf進(jìn)行控制。當(dāng)Ublf接地時(shí)，第一組脈沖放大電路進(jìn)行放大。當(dāng)Ublr接地時(shí)，第二組脈沖放大電路進(jìn)行工作。脈沖移相由Uct端的輸入電壓進(jìn)行控制，當(dāng)Uct端輸入正信號(hào)時(shí)，脈沖前移，Uct端輸入負(fù)信號(hào)時(shí)，脈沖后移，移相范圍為1001600。偏移電壓調(diào)節(jié)電位器RP調(diào)節(jié)脈沖的初始相位，不同的實(shí)驗(yàn)初始相位要求不一樣。使用注意事項(xiàng)：?jiǎn)坞p脈沖及同步電壓觀察孔在面板上俱為小孔，僅能接示波器，不能輸入任何信號(hào)。1. 脈沖控制。面板上部的六檔直鍵開關(guān)控制接到可控硅的脈沖，1、2、3、4、5、6分別控制可控硅V

19、T1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6的觸發(fā)脈沖，當(dāng)直鍵開關(guān)按下時(shí)，脈沖斷開，彈出時(shí)脈沖接通。2. 一橋可控硅由六只5A800V組成。3. 二橋可控硅由六只5A800V構(gòu)成，另有六只5A800V二極管。4. RC吸收回路可消除整流引起的振蕩。當(dāng)做調(diào)速實(shí)驗(yàn)時(shí)需接在整流橋輸出端。平波電抗器可作為電感性負(fù)載電感使用，電感分別為50mH、100mH、200mH、700mH, 在1A范圍內(nèi)基本保持線性。使用注意事項(xiàng)：外加觸發(fā)脈沖時(shí)，必須切斷內(nèi)部觸發(fā)脈沖。三MCL34掛箱MCL34為邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速專用掛箱。由AR(反號(hào)器)、DPT（轉(zhuǎn)矩器性鑒別器）、DPZ（零電流檢測(cè)器）、DLC(邏輯控制器

20、）構(gòu)成。1AR（反號(hào)器）反號(hào)器AR由運(yùn)算放大器及有關(guān)電阻組成，如圖1-8所示。用于調(diào)速系統(tǒng)中信號(hào)需要倒相的場(chǎng)合。反號(hào)器的輸入信號(hào)由運(yùn)算放大器的反相端接入，故輸出電壓為 USC = -（RP+R3）/R1調(diào)節(jié)RP的可動(dòng)觸點(diǎn)，可改變RP的數(shù)值，使RP+R3 = R1，則USC = -USR，輸入與輸出成倒相關(guān)系。元件RP裝在面板上。 2DPT（轉(zhuǎn)矩極性鑒別器）轉(zhuǎn)矩極性鑒別器為一電平檢測(cè)器，用于檢測(cè)控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩極性的變化；它是一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可將控制系統(tǒng)中連續(xù)變化的電平轉(zhuǎn)換成邏輯運(yùn)算所需的“0”、“1”狀態(tài)信號(hào)。其原理圖如圖1¾9（a）所示。轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的輸入輸出特性如圖1¾

21、9（b）所示，具有繼電特性。調(diào)節(jié)同相輸入端電位器可以改變繼電特性相對(duì)于零點(diǎn)的位置。特性的回環(huán)寬度為Uk=Usr2-Usr1=K1(Uscm2-Uscm1)式中K1為正反饋系數(shù)，K1越大，則正反饋越強(qiáng)，回環(huán)寬度就越大，Usr2和Usr1分別為輸出由正翻轉(zhuǎn)到負(fù)及由負(fù)翻轉(zhuǎn)到正所需的最小輸入電壓；Uscm2和Uscm1分別為正向和負(fù)向飽和輸出電壓。邏輯控制系統(tǒng)中的電平檢測(cè)環(huán)寬一般取0.20.6V，環(huán)寬大時(shí)能提高系統(tǒng)抗干擾能力，但環(huán)太寬時(shí)會(huì)使系統(tǒng)運(yùn)作遲鈍。3DPZ（零電流檢測(cè)器）零電流檢測(cè)器也是一個(gè)電平檢測(cè)器，其工作原理與轉(zhuǎn)矩極性鑒別器相同，在控制系統(tǒng)中進(jìn)行零電流檢測(cè)，其原理圖和輸入輸出特性分別如圖1-

22、10（a）和1-10（b）所示。4DLC（邏輯控制器）邏輯控制器適用于直流電動(dòng)機(jī)可控硅無環(huán)流反并聯(lián)供電的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，它對(duì)轉(zhuǎn)矩極性指令和主回路零電流信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，切換加于正組橋或反組橋可控硅整流裝置上的觸發(fā)脈沖。邏輯電路除了功率輸出級(jí)外，全部采用CMOS集成化與非門電路組成。對(duì)于與非門電路來說，只有當(dāng)輸入端全部為“1”信號(hào)（高電平）時(shí)，其輸出才為零（低電平）；只要輸入端中任一個(gè)“0”信號(hào)，其輸出便為“1”信號(hào)。其原理圖如圖1-11所示。DLC主要由邏輯判斷電路，延時(shí)電路，邏輯保護(hù)電路，推b環(huán)節(jié)等組成。 A. 邏輯判斷環(huán)節(jié) 邏輯判斷環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)轉(zhuǎn)矩極性電平檢測(cè)器和零電流電平檢測(cè)器的輸出

23、UM和UI狀態(tài)，正確地判斷晶閘管的觸發(fā)脈沖是否需要進(jìn)行切換（由UM是否變換狀態(tài)決定）及切換條件是否具備（由UI是否由“0”態(tài)變“1”態(tài)決定）。即當(dāng)UM變換后，零電流檢測(cè)器檢測(cè)到主電路電流過零（UI =“1”）時(shí)，邏輯判斷電路立即翻轉(zhuǎn)，同時(shí)應(yīng)保證在任何時(shí)刻邏輯判斷電路的輸出UZ和UF狀態(tài)必須相反。B延時(shí)環(huán)節(jié) 要使正，反兩組整流裝置安全，可靠地切換工作，必須在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中邏輯判斷電路發(fā)出切換指令UZ或UF后。經(jīng)關(guān)斷等待時(shí)間t1(3ms)和觸發(fā)等待時(shí)間t2(10ms)之后才能執(zhí)行切換指令，故設(shè)置相應(yīng)的延時(shí)電路，電路中VD1、C1, VD2、C2起t1的延時(shí)作用，VD3、C3,、VD4、C4起t2

24、的延時(shí)作用。C邏輯保護(hù)環(huán)節(jié) 邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)也稱多一保護(hù)環(huán)節(jié)。當(dāng)邏輯電路發(fā)生故障時(shí)，UZ、UF的輸出同時(shí)為”1”狀態(tài)，邏輯控制器兩個(gè)輸出端Ublr和Ublf全為”0”狀態(tài)，造成兩組整流裝置同時(shí)開放，引起短路環(huán)流事故。加入邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)后，當(dāng)UZ、UF全為”1”狀態(tài)時(shí)，使邏輯保護(hù)環(huán)節(jié)輸出”A”點(diǎn)電位變?yōu)椤?”，使Ublf和Ublr都為高電平，兩組觸發(fā)脈沖同時(shí)封鎖，避免產(chǎn)生短路環(huán)流事故。D推b環(huán)節(jié) 在正，反橋切換時(shí)，邏輯控制器中D2:10輸出”1” 狀態(tài)信號(hào)，將此信號(hào)送入ACR的輸入端作為脈沖后移推b指令，從而可避免切換時(shí)電流的沖擊。E功率放大輸出環(huán)節(jié)由于與非門輸出功率有限，為了能可靠推動(dòng)脈沖門或, 故

25、加了由V1和V2_組成的功率放大級(jí),由邏輯信號(hào)ULK1或ULK2進(jìn)行控制,或?yàn)椤巴ā?，或“斷”來控制觸發(fā)脈沖門或觸發(fā)脈沖門。四MCL05掛箱MCL-05掛箱為觸發(fā)電路專用掛箱，其中有單結(jié)晶體管，正弦波，鋸齒波同步移相觸發(fā)電路。面板左上方裝有同步變壓器原邊組的接線柱，下有“觸發(fā)選擇開關(guān)”，可根據(jù)需要選擇“單結(jié)管”，“正弦波”，“鋸齒波”等觸發(fā)電路。當(dāng)外加同步電壓220V為時(shí)，通過觸發(fā)電路選擇直鍵開關(guān)可選擇輸出至單結(jié)管觸發(fā)電路, 正弦波觸發(fā)電路，鋸齒波觸發(fā)電路的同步電壓分別為60V, 15, 7V1單結(jié)晶體管觸發(fā)電路 由單結(jié)晶體管V3，整流穩(wěn)壓環(huán)節(jié)，及由V1,V2等組成的等效可變電阻等組成，其原理

26、圖如圖1-12所示。220V圖1-12 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路由同步變壓器副邊輸出60V的交流同步電壓，經(jīng)全波整流，再由穩(wěn)壓管VST1,VST2進(jìn)行削波，而得到梯形波電壓，其過零點(diǎn)與晶閘管陽極電壓的過零點(diǎn)一致，梯形波通過R7,V2向電容C2充電，當(dāng)充電電壓達(dá)到單結(jié)晶體管的峰點(diǎn)電壓時(shí)，單結(jié)晶體管V3導(dǎo)通，從而通過脈沖變壓器輸出脈沖。同時(shí)C3經(jīng)V3放電，由于時(shí)間常數(shù)很小，Uc2很快下降至單結(jié)晶體管的谷點(diǎn)電壓,V3重新關(guān)斷，C2再次充電。每個(gè)梯形波周期，V3可能導(dǎo)通，關(guān)斷多次，但只有第一個(gè)輸出脈沖起作用。電容C2的充電時(shí)間常數(shù)由等效電阻等決定，調(diào)節(jié)RP3的滑動(dòng)觸點(diǎn)可改變V1的基極電壓，使V1,V2都工作

27、在放大區(qū)，即等效電阻可由RP1來調(diào)節(jié)，也就是說一個(gè)梯形波周期內(nèi)的第一個(gè)脈沖出現(xiàn)時(shí)候（控制角）可由RP1來調(diào)節(jié)。元件RP1裝有面板上，同步信號(hào)已在內(nèi)部接好。2正弦波同步觸發(fā)電路 正弦波同步觸發(fā)電路由同步移相和脈沖形成放大等環(huán)節(jié)組成，其原理圖如圖1-13所示。3鋸齒波同步移相觸發(fā)電路鋸齒波同步移相觸發(fā)電路由同步檢測(cè)，鋸齒波形成，移相控制，脈沖形成，脈沖放大等環(huán)節(jié)組成，其原理圖如圖1-14所示。元件RP裝在面板上 ，同步變壓器副邊已在內(nèi)部接好。五MCL06使用說明MCL06為單相并聯(lián)逆變和直流斬波器專用掛箱。1單相并聯(lián)逆變觸發(fā)電路以555集成時(shí)基電路為基礎(chǔ)振蕩電路，通過雙D觸發(fā)器二分頻得到相位差18

28、0O的觸發(fā)脈沖, 經(jīng)三極管V1,V2功率放大后交替觸發(fā)主電路的兩個(gè)晶閘管。振蕩頻率由電位器RP進(jìn)行調(diào)節(jié)，555的輸出”3”接至4013的CLK端，輸出為相位相差180O的脈沖。單相并聯(lián)逆變觸發(fā)電路原理圖見圖1-15.2斬波器主電路 圖116所示的是一脈寬可調(diào)的逆阻型斬波器，晶閘管VT1為主晶閘管，VT2為輔助晶閘管，用來控制輸出電壓的脈寬，C和L1組成換流振蕩環(huán)節(jié)。3UPW（脈寬調(diào)制器）脈寬調(diào)制器UPW的第一級(jí)為由幅值比較電路和積分電路組成的一個(gè)頻率和幅值均可調(diào)的鋸齒波發(fā)生器。電位器RP2用來調(diào)節(jié)鋸齒波的幅值，電位器RP1用來調(diào)節(jié)鋸齒波的頻率。電路如圖1-17所示。由第二比較器產(chǎn)生的方波接至電

29、路的輸入端，則在方波的前沿和后沿分別產(chǎn)生兩個(gè)脈沖，如圖所示，其后沿脈沖隨方波的寬度變化而移動(dòng)，前沿脈沖相位則保持不變。將此兩脈沖通過功放級(jí)送至面板上的主晶閘管和輔助晶閘管，其中前沿脈沖送主晶閘管VT1，后沿脈沖送輔助晶閘管VT2。實(shí)驗(yàn)三 單閉環(huán)有靜差調(diào)速實(shí)驗(yàn)(驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn))一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?研究晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在反饋控制下的工作。2研究直流調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器ASR的工作及其對(duì)系統(tǒng)靜特性的影響。3學(xué)習(xí)反饋控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。二預(yù)習(xí)要求1了解速度調(diào)節(jié)器在比例工作與比例積分工作時(shí)的輸入輸出特性。2弄清不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。三實(shí)驗(yàn)線路及原理見圖2-7。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀表1MCL系列教學(xué)實(shí)

30、驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2MCL18組件（適合MCL)或MCL31組件（適合MCL）。3MCL33(A)組件或MCL53組件。4MEL-11掛箱5MEL03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。6電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01（或電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、MEL13組件）。7直流電動(dòng)機(jī)M03。8雙蹤示波器。五注意事項(xiàng)1直流電動(dòng)機(jī)工作前，必須先加上直流激磁。2接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時(shí)針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時(shí)，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。3測(cè)取靜特性時(shí)，須注意主電路電流不許超過電機(jī)的額定值（1A）。4三相主電源連線時(shí)需注意，不可

31、換錯(cuò)相序。5電源開關(guān)閉合時(shí)，過流保護(hù)發(fā)光二極管可能會(huì)亮，只需按下對(duì)應(yīng)的復(fù)位開關(guān)SB1即可正常工作。6系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)。7起動(dòng)電機(jī)時(shí)，需把MEL-13的測(cè)功機(jī)加載旋鈕逆時(shí)針旋到底，以免帶負(fù)載起動(dòng)。8改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。9雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電）（a）用示波器觀察MCL33（或MCL53，以下同）的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔均勻，幅值相同；觀察每個(gè)晶閘管的控制極

32、、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V2V的雙脈沖。（b）觸發(fā)電路輸出脈沖應(yīng)在30°90°范圍內(nèi)可調(diào)。可通過對(duì)偏移電壓調(diào)節(jié)單位器及ASR輸出電壓的調(diào)整實(shí)現(xiàn)。例如：使ASR輸出為0V，調(diào)節(jié)偏移電壓，實(shí)現(xiàn)=90°；再保持偏移電壓不變，調(diào)節(jié)ASR的限幅電位器RP1，使=30°。2求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的開環(huán)工作機(jī)械特性。a斷開ASR的“3”至Uct的連接線，G（給定）直接加至Uct，且Ug調(diào)至零，直流電機(jī)勵(lì)磁電源開關(guān)閉合。b合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器的輸出，使Uuv、Uvw、Uwu=200V。注：如您選購的產(chǎn)品為MCL、，無三相調(diào)壓器，直接合上主

33、電源。以下均同。c調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻），在空載至額定負(fù)載的范圍內(nèi)測(cè)取78點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n。id（A）Ud（V）n（r/min）3帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性a斷開G（給定）和Uct的連接線，ASR的輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點(diǎn)短接。b合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié)Uuv，Uvw，Uwu為200伏。c調(diào)節(jié)給定電壓Ug至2V，調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器RP電位器，使被測(cè)電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器RP3，使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。調(diào)

34、節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻），在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)測(cè)取78點(diǎn)，讀取Ud、id、n。id（A）Ud（V）n（r/min）4測(cè)取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的無靜差閉環(huán)工作的靜特性a斷開ASR的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接MEL11電容器，可預(yù)置7F，使ASR成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器。b調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分。在額定至空載范圍內(nèi)測(cè)取78個(gè)點(diǎn)。id（A）Ud（V）n（r/min）七實(shí)驗(yàn)報(bào)告繪制實(shí)驗(yàn)所得靜特性，并進(jìn)行分析、比較。八思考題1系統(tǒng)在開環(huán)、有靜差閉環(huán)與無靜差閉環(huán)工作時(shí)，速度調(diào)節(jié)器ASR各工作在什么狀態(tài)？實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)如何接線？2要得到相同的空載

35、轉(zhuǎn)速n0，亦即要得到整流裝置相同的輸出電壓U，對(duì)于有反饋與無反饋調(diào)速系統(tǒng)哪個(gè)情況下給定電壓要大些？為什么？3在有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，為得到相同的空載轉(zhuǎn)速n0，轉(zhuǎn)速反饋的強(qiáng)度對(duì)Ug有什么影響？為什么？4如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性與把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中？又如何調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋的強(qiáng)度，在線路中調(diào)節(jié)什么元件能實(shí)現(xiàn)？圖2-7 單閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)四 雙閉環(huán)不可逆調(diào)速實(shí)驗(yàn)(綜合性實(shí)驗(yàn))一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。2熟悉電力電子及教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。3熟悉MCL-18, MCL-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法4掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

36、的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2MCL18組件（適合MCL)或MCL31組件（適合MCL）。3MCL33組件或MCL53組件。4MEL-11掛箱5MEL03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。6電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01（或電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、MEL13組件。7直流電動(dòng)機(jī)M03。8雙蹤示波器。三實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成如圖6-8所示。系統(tǒng)工作時(shí)，先給

37、電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達(dá)到限制amin和bmin的目的。當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1各控制單元調(diào)試2測(cè)定電流反饋系數(shù)。3測(cè)定開環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性。4閉環(huán)控制特性的測(cè)定。5觀察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。五注意事項(xiàng)1三相主電源連線時(shí)

38、需注意，不可換錯(cuò)相序。2電源開關(guān)閉合時(shí)，過流保護(hù)、過壓保護(hù)的發(fā)光二極管可能會(huì)亮，只需按下對(duì)應(yīng)的復(fù)位開關(guān)SB1、SB2即可正常工作。3系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)4起動(dòng)電機(jī)時(shí)，需把MEL-13的測(cè)功機(jī)加載旋鈕逆時(shí)針旋到底，以免帶負(fù)載起動(dòng)。5改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。6進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。7雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六. 實(shí)驗(yàn)方法1按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常

39、。（1）用示波器觀察雙脈沖觀察孔，應(yīng)有間隔均勻，幅度相同的雙脈沖（2）檢查相序，用示波器觀察“1”，“2”脈沖觀察孔，“1”脈沖超前“2”脈沖600，則相序正確，否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。（3）將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個(gè)直鍵開關(guān)彈出，用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V2V的脈沖。（4）將Ublr接地,可觀察反橋晶閘管的觸發(fā)脈沖。2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則（1）先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。（2）先開環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。（3）先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。3開環(huán)外特性的測(cè)

40、定（1）控制電壓Uct由給定器Ug直接接入，測(cè)功機(jī)加載旋鈕應(yīng)逆時(shí)針旋到底（或直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻RG斷開）。（2）使Ug=0，調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使稍大于90°，合上主電路電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕，使Uuv，Uvw，Uwu為200V，逐漸增加給定電壓Ug，使電機(jī)起動(dòng)、升速，調(diào)節(jié)Ug使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500r/min，再調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)加載旋鈕（或負(fù)載電阻RG），改變負(fù)載，在直流電機(jī)空載至額定負(fù)載范圍，測(cè)取78點(diǎn)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速n，電機(jī)電樞電流Id，即可測(cè)出系統(tǒng)的開環(huán)外特性n=f (Id)。n(r/min)I(A)注意，若給定電壓Ug為0時(shí)，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，則表明太小，需后移。4單元部件調(diào)試A

41、SR調(diào)試方法與實(shí)驗(yàn)二相同。ACR調(diào)試：使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使脈沖前移a£300,使脈沖后移b=300，反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。5系統(tǒng)調(diào)試將Ublf接地，Ublr懸空，即使用一組橋六個(gè)晶閘管。（1）電流環(huán)調(diào)試電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁（a）系統(tǒng)開環(huán)，即控制電壓Uct由給定器Ug直接接入，開關(guān)S撥向左邊，主回路接入電阻Rd并調(diào)至最大（Rd由MEL03的兩只900電阻并聯(lián)）。逐漸增加給定電壓，用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個(gè)周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有6個(gè)對(duì)稱波頭平滑變化 。（b）增加給定電壓，減小主回路串接電阻Rd，直至Id=1.

42、1Ied，再調(diào)節(jié)MCL-01掛箱上的電流反饋電位器RP，使電流反饋電壓Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅值（ASR的輸出限幅可調(diào)為±5V）。（c）MCL18（或?qū)嶒?yàn)臺(tái)主控制屏）的G（給定）輸出電壓Ug接至ACR的“3”端，ACR的輸出“7”端接至Uct，即系統(tǒng)接入已接成PI調(diào)節(jié)的ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。ASR的“9”、“10”端接MEL11電容器，可預(yù)置7F，同時(shí)，反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。逐漸增加給定電壓Ug，使之等于ASR輸出限幅值（+5V），觀察主電路電流是否小于或等于1.1Ied，如Id過大，則應(yīng)調(diào)整電流反饋電位器，使Ufi增加，直至Id<1

43、.1Ied；如Id<Ied，則可將Rd減小直至切除，此時(shí)應(yīng)增加有限，小于過電流保護(hù)整定值，這說明系統(tǒng)已具有限流保護(hù)功能。測(cè)定并計(jì)算電流反饋系數(shù)（2）速度變換器的調(diào)試電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁（a）系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓Ug直接接至Uct，Ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速n=1500r/min時(shí)，調(diào)節(jié)FBS（速度變換器）中速度反饋電位器RP，使速度反饋電壓為+5V左右，計(jì)算速度反饋系數(shù)。（b）速度反饋極性判斷： 系統(tǒng)中接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓Ug接至ASR的第2端，ASR的第3端接至Uct。調(diào)節(jié)Ug（Ug為負(fù)電壓），若稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速即達(dá)最高速且調(diào)節(jié)Ug不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋極性可不變。6系統(tǒng)特性測(cè)試將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。ASR的調(diào)試：（a）反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最??； （b）“5”、“6”端接入