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1、第十章 曲線積分與曲面積分(第一部分)曲線積分、對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分(第一型曲線積分)一、對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分的概念1定義 . 2物理意義 表示線密度為的弧段的質(zhì)量.二、對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分的性質(zhì)1線性性質(zhì):.2可加性:若,則.3的弧長(zhǎng):.4單調(diào)性:設(shè)在上,. 則.5與積分曲線的方向無(wú)關(guān)性:三、對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分的計(jì)算方法方法:化為定積分計(jì)算(注:下限<上限)(1)若 ;則.(2)若 ;則.(3)若 ;則.(4)若 ;則.注 被積函數(shù)可用積分曲線方程化簡(jiǎn)!四、對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分典型例題例1 計(jì)算,其中為雙曲線從點(diǎn)至點(diǎn)的弧段分析由于本題積分曲線的方程可化為或的形式,但考慮到化為以為積分變量的定積分計(jì)算比較

2、困難,故本題積分曲線應(yīng)采用的形式。解 由于,;所以.注 由于被積函數(shù)定義在曲線上,故滿足曲線的方程。因此,計(jì)算第一型曲線積分時(shí)應(yīng)首先需要利用曲線方程化簡(jiǎn)被積函數(shù),這是計(jì)算曲線積分的一個(gè)重要知識(shí)點(diǎn).例2 設(shè)為橢圓,其周長(zhǎng)記為,求.分析 由于積分曲線可恒等變形為,而被積函數(shù)中又含有,故可將代入,從而簡(jiǎn)化被積函數(shù),然后再計(jì)算;對(duì)于積分,由于關(guān)于軸(軸)對(duì)稱,函數(shù)關(guān)于(或關(guān)于)為奇函數(shù),故有.解 由奇偶對(duì)稱性可知,所以.例3 求,其中.分析 此題若用選取參數(shù)方程計(jì)算,將會(huì)很麻煩。注意到積分曲線是,而由輪換對(duì)稱性可知:,由奇偶對(duì)稱性知:. 故本題有如下簡(jiǎn)單的解法。解 .例4 設(shè)曲線是球面與平面的交線,試

3、求積分解 根據(jù)輪換對(duì)稱性與代入技巧,有 .這里為的長(zhǎng)度,為球面與平面的交線,所以它是圓,現(xiàn)求它的半徑,原點(diǎn)到平面的距離是,因此,的半徑為.五、對(duì)弧長(zhǎng)的曲線積分的應(yīng)用1幾何應(yīng)用 求曲線的弧長(zhǎng).2物理應(yīng)用 質(zhì)量 .質(zhì)心 ,.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,.引力 .、對(duì)坐標(biāo)的曲線積分(第二型曲線積分)一、對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的概念1定義 .2物理意義 .變力沿所作的功.二、對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的性質(zhì)1線性性質(zhì):.2可加性:若(方向不變),則.3方向性:設(shè)是的反向曲線弧,則.三、對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的計(jì)算方法1直接計(jì)算法(化為定積分計(jì)算).(注:下限起點(diǎn),上限終點(diǎn))(1)設(shè);從變到;則.(2)設(shè);從變到;則.(3) 設(shè);從變到;則

4、.(4)設(shè);從變到;則.2格林(Green)公式計(jì)算法.(注意使用條件?。ㄟ@里為區(qū)域的正向邊界曲線)3利用積分與路徑無(wú)關(guān)的條件計(jì)算法. 與路徑無(wú)關(guān) ,為區(qū)域內(nèi)任意閉曲線.,單連域,單連域. Newton lebniz公式的推廣。4斯托克斯(Stokes)公式計(jì)算法.(這里是有向曲面的正向邊界曲線) 注 被積函數(shù)可用積分曲線方程化簡(jiǎn)!四、兩類曲線積分之間的聯(lián)系 .其中、為有向曲線弧在點(diǎn)處的切向量的方向角.五、對(duì)坐標(biāo)的曲面積分典型例題例1計(jì)算曲線積分,其中為曲線沿增大的方向。分析 由于,故曲線積分與路徑有關(guān)。又因積分曲線不是封閉的,計(jì)算本題有兩種方法:一是將第二型曲線積分直接轉(zhuǎn)化為定積分計(jì)算;二

5、是采用添補(bǔ)特殊路徑,然后應(yīng)用Green公式計(jì)算。本題采用第一種方法計(jì)算比較簡(jiǎn)便,這里應(yīng)首先將積分曲線的方程改寫(xiě)為,再代入被積函數(shù)中計(jì)算。解 由于,所以.例2計(jì)算曲線積分,其中為有向閉折線,這里的、依次為點(diǎn)、. 分析 本題為沿空間曲線的積分,從所給曲線來(lái)看,可采用參數(shù)法轉(zhuǎn)化為定積分來(lái)計(jì)算,這里關(guān)鍵是要正確寫(xiě)出積分曲線的參數(shù)方程??紤]到本題為沿空間平面閉曲線的積分,故又可利用斯托克斯(Stokes)公式將曲線積分轉(zhuǎn)化為曲面積分計(jì)算。解法1:化為定積分計(jì)算. 由于(如圖),這里; 從變到.; 從變到. ; 從變到.所以 ;.從而 . 解法2:利用斯托克斯公式計(jì)算. 設(shè)為平面上所圍成部分的上側(cè),為在坐

6、標(biāo)面上的投影區(qū)域,則;由Stokes公式,得 .例3計(jì)算曲線積分其中為圓周(按逆時(shí)針?lè)较蚶@行).分析 由于本題積分曲線為圓周,故可首先寫(xiě)出的參數(shù)方程,然后將曲線積分轉(zhuǎn)化為定積分來(lái)計(jì)算;另外,考慮到積分曲線為封閉曲線,故本題又可利用格林公式計(jì)算;此時(shí)應(yīng)注意首先要利用積分曲線方程將被積函數(shù)中的分母化簡(jiǎn),去掉奇點(diǎn),使其滿足格林公式的條件。解法1:化為定積分計(jì)算。由于的參數(shù)方程為:,從變到. 則 .解法2:利用格林公式計(jì)算。設(shè)由所圍區(qū)域?yàn)?,則;于是 .例4設(shè)函數(shù)具有連續(xù)導(dǎo)數(shù),在圍繞原點(diǎn)的任意分段光滑簡(jiǎn)單閉曲線上,曲線積分的值恒為同一常數(shù)。(1) 證明:對(duì)右半平面內(nèi)的任意分段光滑簡(jiǎn)單閉曲線,有;(2)

7、求函數(shù)的表達(dá)式;(3) 設(shè)是圍繞原點(diǎn)的光滑簡(jiǎn)單正向閉曲線,求(1) 證 在右半平面內(nèi),任取兩點(diǎn),以為起點(diǎn),為終點(diǎn)作任意光滑曲線,再以為起點(diǎn),為終點(diǎn)作圍繞原點(diǎn)的光滑曲線,由題設(shè)知所以,即(2) 解 因?yàn)閷?duì)右半平面內(nèi)任意分段光滑簡(jiǎn)單閉曲線,有,所以 從而有 所以,有 ,比較兩邊的同次冪系數(shù)得,由第一式得 ,代入第二式得 ,于是,. (3) 解 設(shè)為正向閉曲線所圍區(qū)域,由(1) ,利用Green公式和對(duì)稱性,.例5計(jì)算曲線積分 ,其中為在第一象限沿逆時(shí)針?lè)较虻陌雸A弧。分析 本題若直接轉(zhuǎn)化為定積分計(jì)算是比較繁的。我們可以先看,以決定是否用格林公式或其他的方法計(jì)算。解 記,. 則由于,可見(jiàn)所給積分與路徑無(wú)關(guān)。現(xiàn)取,從變到;則有 .或由 ,得 .六、對(duì)坐標(biāo)的曲線積分的物理應(yīng)用 求變力沿曲線所作的功:.例6設(shè)位于點(diǎn)的質(zhì)點(diǎn)對(duì)質(zhì)點(diǎn)的引力大小

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