無人機(jī)教學(xué)內(nèi)容(2023192111)

1、模擬器教學(xué)方法一、配置遙控器，選擇模型1. 翻開鳳凰模擬器，點(diǎn)擊上面的系統(tǒng)配置，選擇配置新遙控器，校準(zhǔn)遙 桿，把所有搖桿打到中立位置，移動所有遙感，感應(yīng)最大最小行程量， 把遙感所有方向推到頂，讓模擬器得到遙控器的最大最小行程量。2. 根據(jù)每個操作手的不同區(qū)分好美國手和日本手的區(qū)別配置遙感3. 選擇多旋翼模型，進(jìn)行訓(xùn)練二、根底練習(xí)1. 在訓(xùn)練模式懸停訓(xùn)練對飛機(jī)進(jìn)行對尾、對頭、側(cè)位懸停。1單一通道練習(xí)翻開升降舵通道，對四個方向進(jìn)行練習(xí)；通過后翻開副翼通道，對四 個方向進(jìn)行練習(xí)。2對尾懸停翻開升降舵，副翼通道，無人機(jī)尾部朝向飛手，升空完成懸停，盡量 保持在定點(diǎn)不跑。3對頭懸停 翻開升降舵，副翼通道，

2、無人機(jī)升空后，相對于操控手而言，機(jī)頭朝向操控手，完成定點(diǎn)懸停4側(cè)位懸停翻開升降舵，副翼通道，無人機(jī)升空后，相對于操控手而言，機(jī)頭向左左側(cè)位或向右右側(cè)位，完成定點(diǎn)懸停。5所有方向定點(diǎn)懸停將懸停訓(xùn)練模式所有控制通道翻開，完成對頭、對尾、側(cè)位定點(diǎn)懸停6傾45°定點(diǎn)懸停將懸停訓(xùn)練模式所有控制通道翻開， 對飛機(jī)對尾對頭方向的順時針45°和逆時針45°進(jìn)行定點(diǎn)懸停7360° 自旋各方向懸停通過后，進(jìn)行360°自旋。2. 圓心場地懸 停、自旋，在選擇場地菜單中選擇場地布局找到F3C方框，對所有方向進(jìn)行懸停，自旋。 翻開屏幕顯示，將模擬速度、遙 控器、飛行狀態(tài)

3、調(diào)到顯示屏觀察飛行時的細(xì)節(jié)。1懸停訓(xùn)練根據(jù)每個人的學(xué)習(xí)進(jìn)度，調(diào)整相應(yīng)的模擬速度，進(jìn)行對尾、對頭、側(cè) 位懸停訓(xùn)練，而后再進(jìn)行45度懸停訓(xùn)練。能夠控制在圓內(nèi)再慢慢提 高模擬速度。2360° 自旋根據(jù)每個人的學(xué)習(xí)進(jìn)度，調(diào)整相應(yīng)的模擬速度，進(jìn)行 360°自旋，能 夠控制在圓內(nèi)再慢慢提高模擬速度。S1000教學(xué)方法一、起飛降落示范對學(xué)員進(jìn)行起飛和降落示范，確保每個人都能順利起飛降落每天第 一次起飛時，都要自己先起飛，確定平安無誤后再給學(xué)員 在給學(xué)員 控制權(quán)限前應(yīng)提醒學(xué)員要把學(xué)員控的所有行程量打到中立位置， 然后 給學(xué)員倒數(shù)3秒后再把控制權(quán)限切給學(xué)員。教練控切給副控后，應(yīng)該 把主控油門

4、置于中上位置，同時右手放在切換開關(guān)上做好應(yīng)急準(zhǔn)備。二、起飛降落1起飛：檢查好遙控器飛機(jī)后進(jìn)行起飛，起飛時除油門通道外， 所有通道回中，內(nèi)八解鎖，油門從最低位開始垂直起飛，如果發(fā)現(xiàn)起 飛時不是垂直起飛，教練應(yīng)及時提醒學(xué)員并且教練控要隨時做好接管 學(xué)員副控的準(zhǔn)備，等升到一定高度后再進(jìn)行下一步動作 起飛時油門 不能過慢或過快2降落：降落時，首先判斷地面是否平整，降落時先穩(wěn)住飛機(jī)姿 態(tài)再進(jìn)行下降速度均勻且緩慢，而后學(xué)員進(jìn)行垂直降落，飛行姿態(tài)檔位切換到GPS同時右手放在切換開關(guān)上做好應(yīng)急準(zhǔn)備，在降落的時 候不要一下就把飛機(jī)降下來，如果發(fā)現(xiàn)降落時不是垂直降落，教練應(yīng) 及時提醒學(xué)員并教練主控要隨時準(zhǔn)備接管學(xué)

5、員副控，教練控應(yīng)保持GPS模 式三、考試內(nèi)容(1) 360°自旋：順時針或逆時針勻速繞機(jī)體中軸線一周， 速度不宜 過快，同時高度不應(yīng)有變化變化范圍可在上下 0.5米范圍內(nèi)。練 習(xí)方法：自旋時盡量慢一點(diǎn)，讓學(xué)員有反響時間。雖然考試不限制順時針還是逆時針旋轉(zhuǎn)，但是兩種都要熟練，對考試水平八字有很大幫 助。油門要保持住，高度保持在3米左右，遙控器的各個操縱桿也要 跟著機(jī)頭的方向變化以及風(fēng)向的變換來改變， 及時的修正。自旋速度 均勻并且時刻對飛機(jī)進(jìn)行修正，升降舵，副翼調(diào)整不能過大，要柔和 協(xié)調(diào)的調(diào)整。飛機(jī)往哪邊飄就要給學(xué)員提醒要往飄的方向的反方向打 舵訓(xùn)練時要留意高度，過低時要及時提醒，必要

6、時接管飛機(jī)控制 自旋一周要讓機(jī)頭對準(zhǔn)出發(fā)點(diǎn)，轉(zhuǎn)過或者轉(zhuǎn)少時不能再次進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(2) 水平八字訓(xùn)練：從懸停位置進(jìn)入水平八字，先讓學(xué)員找到四個 切點(diǎn)位置，前進(jìn)速度盡量不要快，留足時間給自己判斷方向，每經(jīng)過 一個點(diǎn)都要看清楚機(jī)頭方向有沒有對準(zhǔn)航線， 以及飛機(jī)有沒有偏離航 線，經(jīng)過后要提前預(yù)判下一個點(diǎn)的位置，副翼修正時不能過大，過大會導(dǎo)致飛機(jī)飄到內(nèi)圓或外圓。前進(jìn)的量不能少于副翼的量，這樣會導(dǎo) 致飛機(jī)左右飄擺不定，機(jī)頭方向有沒有對著航線走，每到一個點(diǎn)時要 把飛機(jī)方向打到那個點(diǎn)相應(yīng)的姿態(tài)， 做到點(diǎn)到姿態(tài)到，如果飛機(jī)在兩 點(diǎn)之間方向轉(zhuǎn)快了應(yīng)暫停一下方向， 再緩慢的轉(zhuǎn)方向，切記不能在飛 八字時往你轉(zhuǎn)的方向的反方向打舵，靠近操作手方向的兩個點(diǎn)飛行的 時候盡量不要飛出點(diǎn)，以免被考官視為危險動作。轉(zhuǎn)彎和前進(jìn)時要連 貫，不能斷斷續(xù)續(xù)。每經(jīng)過一個點(diǎn)都要讓飛機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)正。S1000起飛前檢查：1、槳是否有破損，有沒有固定牢固2、機(jī)臂卡扣是否扣緊機(jī)臂有沒有破損3、GPS支架是否牢固4、 電池是否裝緊電池每塊芯片電壓是否正常5、線路連接是否正確6、起落架有沒有破損 7、BB響安裝正確并且設(shè)定報警電壓為 3.7V起飛前遙控器檢查： 1、先開主控再開副控2、教練線是否連接3、所有兩段開關(guān)及三段開關(guān)是否都朝上4、電池電壓夠不夠5、模型是否匹配6、是否與飛機(jī)對頻7、舵量監(jiān)控檢查