標定功能設計

1、 HCU地址空間分配TC1767地址線32位，可尋址范圍04G大小，TC1767原有地址空間分配如下表所示。Mem名稱起始地址大小PFLASH0X800000000XA00000002MDFLASH00X8FE000000XAFE0000032KDFLASH10X8FE100000XAFE1000032KBROM0X8FFFC0000xAFFFC00016KLDRAM0XD000000068KOVRAM0X8FE800000xafe800008KPRAM0XF00500008KPCODE0XF006000016K為了將標定數(shù)據(jù)放入指定內存空間，我們將地址空間分配更改成如下表所示。Mem名稱起始

2、地址大小備注PFLASH0X800000000XA00000001536K存儲代碼DFLASH00X8FE000000XAFE0000032K存放可修改的標定數(shù)據(jù)，斷電后數(shù)據(jù)仍存在DFLASH10X8FE100000XAFE1000032K暫時不使用，以后可以用來保存一些需要掉電保護的數(shù)據(jù)BROM0x8fffc0000xafffc00016k英飛凌Boot Loader代碼保存區(qū)域PRAM0xf00500008kPCP數(shù)據(jù)內存PCODE0xf006000016kPCP指令內存OVRAM0X8FE800000xAFE800008K監(jiān)測數(shù)據(jù)存放SPRAM0XD400000016K另一頁標定數(shù)據(jù)存放

3、，實際可能不需要使用LDRAM0XD000000068K隨機變量存放區(qū)域Calrom0x801800000xA0180000512k用來存放標定數(shù)據(jù)中始終不會改變的數(shù)據(jù)Section定義cal_flash，定位到DFLASH0區(qū)域，如果要在這區(qū)域定義變量在頭文件cal_flash.h中聲明（我覺得這個區(qū)域不需要定義變量）。cal_rom，定位到calrom區(qū)域，如果要在這區(qū)域定義變量在頭文件cal_rom.h中聲明，聲明成const變量。cal_ram，定位在calram區(qū)域，要把變量定位到這個區(qū)域，在頭文件cal_ram.h中聲明,如果用OVRAM區(qū)域的話這個區(qū)域不使用cal_ram_ano

4、ther，定位在spram區(qū)域，實際可能不需要用到，在這個區(qū)域定義變量的話，在跟它同名的頭文件中聲明。Monitor，定位在ovram區(qū)域，要把變量定位到這個區(qū)域，在頭文件monitor.h中聲明，注意這邊聲明變量的順序要跟cal_flash.h中聲明變量的順序要一致。需要注意的一點是，不能用Tasking 3.4r1版本編譯，用這個版本編譯的話變量不會定位到我們預想的區(qū)域，建議使用Tasking 3.3r1版本編譯。標定功能實現(xiàn)想法：在PFLASH區(qū)存放始終不會改變的數(shù)據(jù)，在DFLASH區(qū)存放需要改變的數(shù)據(jù)，OVRAM區(qū)域定向到DFLASH區(qū)域用來監(jiān)測標定數(shù)據(jù)。OVRAM功能是通過配置重定向

5、寄存器，定向到PFLASH或DFLASH區(qū)域。通過對FLASH區(qū)域地址寫來修改OVRAM區(qū)域的值，而程序不能通過寫OVRAM區(qū)域地址來修改OVRAM區(qū)域?？梢酝ㄟ^OVRAM區(qū)域地址讀取數(shù)據(jù)，這樣我們在標定查詢的時候直接從OVRAM區(qū)域讀取，在修改標定數(shù)據(jù)是，通過寫FLASH地址來修改OVRAM區(qū)域，最后我們把OVRAM中的數(shù)據(jù)燒錄到FLASH中區(qū)。系統(tǒng)上電首先將DFLASH區(qū)中的數(shù)據(jù)拷貝到OVRAM區(qū)域中，然后通過配置重定向寄存器將OVRAM定向到DFLASH0的前8K單元，寄存器配置如下所示。在CANAPE標定數(shù)據(jù)的地址map使用DFLASH區(qū)域變量的地址map。void ovram_set

6、(void)將DFLASH中的數(shù)據(jù)拷貝到OVRAM區(qū)域ubyte* pDflash0 = (ubyte*)0xafe00000;ubyte* pOvram = (ubyte*)0xafe80000;/OVC_OCON |= OVC_OCON_OVSTP;/ 停止overlay/ 把DFLASH中的標定數(shù)據(jù)拷貝到OVRAM中for(int i = 0;i < 0x2000;i+)*pOvram+ = *pDflash0+;OVERLAY Block0重定向到0xAFE00000，大小是2K，overlay基地址是0xAFE80000/ 目標地址配置OVC_OTAR0 = 0Xafe0000

7、0;/ Overlay基地址配置OVC_RABR0 = 0X8FE80000;/ MASK寄存器配置OVC_OMASK0 = 0X0FFFF800;OVERLAY Block1重定向到0xAFE00800，大小是2K，overlay基地址是0xAFE80800/ 目標地址配置OVC_OTAR1 = 0Xafe00800;/ Overlay基地址配置OVC_RABR1 = 0X8FE80800;/ MASK寄存器配置OVC_OMASK1 = 0X0FFFF800;OVERLAY Block2重定向到0xAFE01000，大小是2K，overlay基地址是0xAFE81000/ 目標地址配置OVC

8、_OTAR2 = 0Xafe01000;/ Overlay基地址配置OVC_RABR2 = 0X8FE81000;/ MASK寄存器配置OVC_OMASK2 = 0X0FFFF800;OVERLAY Block3重定向到0xAFE01800，大小是2K，overlay基地址是0xAFE81800/ 目標地址配置OVC_OTAR3 = 0Xafe01800;/ Overlay基地址配置OVC_RABR3 = 0X8FE81800;/ MASK寄存器配置OVC_OMASK3 = 0X0FFFF800;OVC_OCON = 0x0000000f | OVC_OCON_OVSTRT;CCP協(xié)議介紹1、

9、 CCP通信方式CCP協(xié)議采用主從通信方式，如下圖所示。根據(jù)CCP協(xié)議，一個主設備可以通過CAN總線與多個從設備相連，每個從設備均有其特定地址。主設備通過每個ECU的地址，與其建立一對一的關系。按CCP協(xié)議，在某一時刻只有一個從設備與主設備建立連接并進行通信。邏輯連接CAN總線 CCP協(xié)議中MCD與ECU的通信又可具體分為以下兩種。Polling模式：這種通信模式可通俗的理解為一問一答的通信模式，即通過主設備先問，從設備回答，兩者之間不斷交互來實現(xiàn)主、從設備間的通信和數(shù)據(jù)交換。在這種模式下，當主設備與從設備建立邏輯連接后，主設備與從設備的每次通信都是通過主設備首先發(fā)送一條請求命令，請求從設備執(zhí)

10、行某項操作，或請求其內部數(shù)據(jù)。從設備收到命令后，執(zhí)行相應操作，通過返回一幀消息，提供主設備請求的數(shù)據(jù)及命令執(zhí)行情況代碼。這種通信方式實現(xiàn)起來比較簡單，占用ECU內存資源少，但效率較低。DAQ模式：與Polling模式相對應的是DAQ模式，其英文全稱為Data Acquisition Mode。不同于Polling模式一問一答的通信機制，DAQ模式下從設備可以脫開主設備的控制，按一定的通信周期自主向主設備上傳數(shù)據(jù)。這種方式數(shù)據(jù)上傳效率高，但實現(xiàn)起來復雜，尤其當所需上傳數(shù)據(jù)量交大時，會占用ECU較多RAM空間。2、 CCP消息格式由于CCP協(xié)議遵從CAN通信規(guī)范，因此基于CCP的通信都是以CAN報

11、文的形式來實現(xiàn)。為了規(guī)范，CCP消息統(tǒng)一采用8個字節(jié)的數(shù)據(jù)場。CCP協(xié)議的實現(xiàn)只依賴兩則CAN消息：命令接收對象（Command Receive Object，CRO）和數(shù)據(jù)傳輸對象（Data Transmission Object，DTO）。命令接收對象（CRO）是主設備向ECU發(fā)送的消息對象，包括命令代碼及命令參數(shù)，以下為CRO消息對象的結構。位置類型描述0字節(jié)命令代碼CMD1字節(jié)命令序號CTR27字節(jié)命令參數(shù)域CCP協(xié)議共規(guī)定了28條命令。從設備接收到CRO后，通過相應的CMD代碼解釋受到的命令并執(zhí)行。數(shù)據(jù)傳輸對象（DTO）是從設備反饋給主設備的消息。按DTO的不同用途，DTO又可分為三

12、類：l 命令返回消息CRM-DTOCRM-DTO發(fā)生在Polling通信模式下，是針對主設備發(fā)送的CRO的反饋消息。當從設備收到主設備發(fā)送的一則CRO后，按照CCP規(guī)定，必須反饋一則DTO，這則DTO就稱為CRM-DTO。l 事件消息（Event Message-DTO）事件消息是黨ECU內部發(fā)生錯誤時，由ECU自主發(fā)送。這類DTO不需要事先收到主設備的CRO，一旦ECU發(fā)生內部錯誤，會自動向主設備發(fā)送一則事件消息，報告內部發(fā)生的情況，請求主設備暫停當前工作并進行處理。l DAQ-DTO（Data Acquisition-DTO）3、 CCP命令代碼簡介CCP協(xié)議共規(guī)定了28條命令，其中11條

13、為必選命令，17條為可選命令。由于CCP是開放協(xié)議，因此用戶可之選其中一部分予以實現(xiàn)。每條命令在CCP協(xié)議中均有自己獨立的CMD代碼，從設備即通過CRO中的CMD代碼來對收到的CCP命令進行解釋并執(zhí)行。下表描述了28條命令代碼。命令CMD代碼ACK應答時間（ms）備注CONNECT0x0125GET_CCP_VERSION0x1B25EXCHANGE_ID0x1725GET_SEED0x1225可選ULOCK0x1325可選SET_MTA0x0225DNLOAD0x0325DNLOAD_60x2325可選UPLOAD0x0425SHORT_UP0x0F25可選SELECT_CAL_PAGE0x

14、1125可選GET_DAQ_SIZE0x1425SET_DAQ_PTR0x1525WRITE_DAQ0x1625START_STOP0x0625DISCONNECT0x0725SET_S_STATUS0x0C25可選GET_S_STATUS0x0D25可選BUILD_CHECKSUM0x0E30000可選CLEAR_MEMORY0x1030000可選PROGRAM0x18100可選PROGRAM_60x22100可選MOVE0x1930000可選TEST0x0525可選GET_ACTIVE_CAL_PAGE0x0925可選START_STOP_ALL0x0825可選DIG_SERVICE0x2

15、0500可選ACTION_SERVICE0x215000可選4、 ERR代碼列表CRM-DTO的ERR代碼知識了CRO命令的執(zhí)行情況，事件消息中的ERR代碼表示ECU內部發(fā)生的錯誤類型，CCP協(xié)議對ERR代碼的定義見下表。代碼描述錯誤等級備注0x00確認/無錯誤-0x01DAQ處理器超載C0無（等待直到ACK或時間溢出）0x10指令處理器忙C1無（等待直到ACK或時間溢出）0x11DAQ處理器忙C1無（等待直到ACK或時間溢出）0x12內部超時C1無（等待直到ACK或時間溢出）0x18請求密鑰C1無（等待直到ACK或時間溢出）0x19階段狀態(tài)請求C1無（等待直到ACK或時間溢出）0x20冷啟動

16、請求C2冷啟動0x21標定數(shù)據(jù)初始化請求C2標定數(shù)據(jù)初始化0x22DAQ列表初始化請求C2DAQ列表初始化0x23更新代碼請求C2（冷啟動）0x30未知指令C3（錯誤）0x31指令句法錯誤C3錯誤0x32參數(shù)超出許可范圍C3錯誤0x33訪問被拒絕C3錯誤0x34超載C3錯誤0x35訪問鎖址保護C3錯誤0x36資源/功能暫不可用C3錯誤錯誤登記分類及措施級別描述措施重試次數(shù)超時無握手信號重試2C0警告-C1偽錯誤（comm錯誤，忙.）等待（ACK或超時）2C2可修復的（溫度、掉電.）初始化1C3不可修復的（重啟，超載.）終止-5、 CCP指令1） 連接指令（CONNECT）按照CCP協(xié)議，主設備

17、必須先與總線上的某個從設備建立邏輯連接，才能與其開始通信。CONNECT命令就是主設備用來與從設備建立邏輯連接的，其中包括了從設備ECU的站地址。下面是CONNECT命令的CRO數(shù)據(jù)結構。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x011字節(jié)命令序號=CTR2,3字ECU地址（Intel格式，低字節(jié)在前）47字節(jié)無效針對CONNECT命令反饋DTO數(shù)據(jù)結構如下表所示。位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR47字節(jié)無效2） 交換站標識符（EXCHANGE_ID）EXCHANGE_ID命令的CRO數(shù)據(jù)結構，如下所示位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x171字

18、節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)CCP主設備ID信息（可選，根據(jù)實際應用情況而定）37字節(jié)無效應答DTO數(shù)據(jù)結構。位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)從設備ID標識符的長度4字節(jié)從設備ID數(shù)據(jù)類型5字節(jié)資源可用狀態(tài)字節(jié)6字節(jié)資源保護狀態(tài)字節(jié)7字節(jié)無效從設備收到該命令后，會自動將地址指針定義到存放ID標識符的起始地址，主設備隨后就以該起始地址使用UPLOAD指令上傳ID信息。3） 申請密鑰（GET_SEED)GET_SEED命令的CRO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x121字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)請求從設備開放功能37字節(jié)無效應答

19、DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)請求功能當前受保護狀態(tài)47字節(jié)密鑰數(shù)據(jù)4） 接觸保護（UNLOCK）UNLOCK命令的CRO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x131字節(jié)命令序號=CTR27字節(jié)鑰匙應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)各項功能當前狀態(tài)47字節(jié)無效5） 設置MTA地址（SET_MTA）MTA地址的英文全稱是Memory Transfer Address，相當于一個地址指針的概念。CCP協(xié)議定義了兩個MTA地址：MT

20、A0與MTA1，分別針對不同的命令。DNLOAD，UPLOAD、DNLOAD_6、SELECT_CAL_PAGE、CLEAR_MEMORY、PROGRAM及PROGRAM_6命令使用MTA0，MOVE命令使用MTA1，SET_MTA命令CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x021字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)MTA序號（0或1）3字節(jié)地址偏移47無符號長整型地址應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)無效6） 數(shù)據(jù)下載（DNLOAD）DNLOAD指令負責將CRO中的數(shù)據(jù)下載到ECU中，起始地址為先前設

21、定的MTA0，下載完畢后MTA0指針自增，自增的字節(jié)數(shù)為下載數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。DNLOAD命令的CRO數(shù)據(jù)結構，如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x031字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)下載數(shù)據(jù)大小（字節(jié)數(shù)）37字節(jié)下載數(shù)據(jù)（最多為5個字節(jié)）應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)MTA0偏移量（自增后）47無符號長整型MTA0地址（自增后）7） 6字節(jié)數(shù)據(jù)下載（DNLOAD_6）該命令的功能與DNLOAD命令相同，區(qū)別在于DNLOAD命令一次下載數(shù)據(jù)可為15個字節(jié)不等。DNLOAD_6下載固定為6字節(jié)大小的數(shù)據(jù)，起始地

22、址為MTA0，下載結束后MTA0指針會自增6個字節(jié)。DNLOAD_6的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x231字節(jié)命令序號=CTR27字節(jié)下載數(shù)據(jù)（6個字節(jié)）應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)MTA0偏移量（自增后）47無符號長整型MTA0地址（自增后）8） 數(shù)據(jù)上傳（UPLOAD）主設備通過UPLOAD命令，請求從設備以MTA0起始地址，將命令中規(guī)定字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)上傳。隨后MTA0指針自動增加相應的字節(jié)數(shù)（上傳的字節(jié)數(shù)）。UPLOAD命令的CRO數(shù)據(jù)結構，如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代

23、碼=0x231字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)請求上傳的數(shù)據(jù)大?。ㄗ止?jié)數(shù)）37字節(jié)無效應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)所請求的數(shù)據(jù)9） 數(shù)據(jù)短上傳（SHORT_UP）該命令的功能同UPLOAD命令，同樣用于主設備要求從設備上傳數(shù)據(jù)。區(qū)別在于UPLOAD命令中上傳數(shù)據(jù)的起始地址是MTA0，SHORT_UP中的起始地址由命令本身指定，從設備按該起始地址上傳數(shù)據(jù)。上傳后MTA0指針保持不變。SHORT_UP命令的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x0F1字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)請求上傳的數(shù)據(jù)大?。?/p>

24、15字節(jié)）3字節(jié)地址偏移量47無符號長整型無效應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)所請求的數(shù)據(jù)10） 選擇標定數(shù)據(jù)頁（SELECT_CAL_PAGE） 該命令的功能取決于ECU的內部實現(xiàn)。執(zhí)行該條命令后，先前設置的MTA0地址將會自動指向該命令激活的標定頁。SELECT_CAL_PAGE命令的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x111字節(jié)命令序號=CTR27字節(jié)無效應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)無效11

25、） 獲取DAQ列表大?。℅ET_DAQ_SIZE） 該命令用來湖區(qū)某個特定DAQ列表的大小，即其中ODT列表的個數(shù)，并清空當前DAQ列表內的數(shù)據(jù)，為下次DAQ通信做準備。同時該命令還對DAQ列表進行初始化并終止該DAQ列表當前的通信。GET_DAQ_SIZE命令的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x141字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)DAQ列表號3字節(jié)無效47無符號長整型該DAQ列表，其所對應的DTO的CAN ID標識符應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)DAQ列表大?。∣DT列表數(shù)）47字節(jié)無效

26、12） 設置DAQ列表指針（SET_DAQ_PTR） 在進行DAQ模式通信前，必須先對DAQ列表進行配置，經(jīng)數(shù)據(jù)寫入到相應DAQ列表的ODT元素中。SET_DAQ_PTR命令用來為寫入DAQ列表數(shù)據(jù)設置入口地址指針。SET_DAQ_PTR命令的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x141字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)DAQ列表號3字節(jié)ODT序號4字節(jié)該ODT中的第幾個元素57字節(jié)無效應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)無效13） 寫入DAQ列表（WRITE_DAQ） 在進行DAQ模式通信前，必須先

27、對DAQ列表進行配置，將所需上傳的數(shù)據(jù)先寫入DAQ列表的ODT列表中，該條命令的功能是將數(shù)據(jù)寫入DAQ列表，先前由SET_DAQ_PTR命令所定義的地址即為該條命令的數(shù)據(jù)寫入地址。在該命令中，一次寫入的數(shù)據(jù)稱為一個DAQ元素。WRITE_DAQ命令的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x161字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)DAQ元素的大?。?,2或4）3字節(jié)DAQ元素的地址偏移47字節(jié)DAQ元素的地址應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)無效14） 開始/終止數(shù)據(jù)傳輸（START_STOP） 該條命

28、令用于DAQ通信模式，其作用是開始或終止某個DAQ列表的數(shù)據(jù)上傳。START_STOP命令的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x061字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)模式：開始/終止/準備0-終止，1-開始，2-準備3字節(jié)DAQ列表號4字節(jié)最后一個ODT序號5字節(jié)事件通道號（對應上傳的周期）67字節(jié)傳輸速率預分頻值應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)無效15） 斷開（DISCONNECT）DISCONNECT命令的CRO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x071字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)命令參

29、數(shù)：0-暫時斷開，1-終止3字節(jié)無效4，5字節(jié)ECU地址6，7字節(jié)無效應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)無效16） 設置當前通信狀態(tài)（SET_S_STATUS）該命令的CRO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x0C1字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)狀態(tài)字節(jié)（見下表）37字節(jié)無效位置名稱描述0CAL標定數(shù)據(jù)初始化完成1DAQDAQ列表初始化完成2RESUME請求ECU斷點時自動保存DAQ列表設置，在下次啟動時再自動啟動DAQ列表35保留保留6STORE請求ECU斷電時保存標定數(shù)據(jù)7RUN正處于運行狀態(tài)應答DTO數(shù)

30、據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)無效17） 獲取當前通信狀態(tài)（GET_S_STATUS)該命令的CRO數(shù)據(jù)結構。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x0D1字節(jié)命令序號=CTR27字節(jié)無效應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)狀態(tài)字節(jié)4字節(jié)其他狀態(tài)信息限定5字節(jié)其他狀態(tài)信息（可選）18） 建立checksum表（BUILD_CHKSUM）Checksum是CCP提供的一個可選功能。為了提高效率，在每次對ECU進行標定前，CCP支持先對需要進行標定

31、的內存區(qū)域進行checksum算法，如果checksum結果與下載數(shù)據(jù)不一致，表明內存中的數(shù)據(jù)與標定數(shù)據(jù)不同，主設備才開始下載標定數(shù)據(jù)。BUILD_CHKSUM命令的CRO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x0E1字節(jié)命令序號=CTR25字節(jié)Block大小6，7字節(jié)無效應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)Checksum數(shù)據(jù)長度47字節(jié)Checksum數(shù)據(jù)19） 清空內存（CLEAR_MEMORY）該命令的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x101字節(jié)命令序號=CTR25字節(jié)內存區(qū)域大小6

32、，7字節(jié)無效應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR37字節(jié)無效20） 編程（PROGRAM）不同與DNLOAD命令，PROGRAM命令用以將一塊大小確定的數(shù)據(jù)少些到ECU的非易失性存儲器中，起始地址為MTA0。PROGRAM命令的CRO數(shù)據(jù)結構如下所示。位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x181字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)數(shù)據(jù)大小37字節(jié)數(shù)據(jù)（最多為5個）應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)MTA0偏移（自增后）47字節(jié)MTA0地址（自增后）21

33、） 6字節(jié)數(shù)據(jù)編程（PROGRAM_6)該命令的CRO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x181字節(jié)命令序號=CTR27字節(jié)數(shù)據(jù)應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)MTA0偏移（自增后）47字節(jié)MTA0地址（自增后）22） 內存轉移（MOVE)MOVE可將固定長度的一塊內存區(qū)域中的內容由MTA0起始地址出轉移到MTA1起始地址處MOVE命令的CRO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)命令代碼=0x181字節(jié)命令序號=CTR2字節(jié)數(shù)據(jù)大小37字節(jié)數(shù)據(jù)（最多為5個）應答DTO數(shù)據(jù)結構位置類型描述0字節(jié)Packet ID:0xFF1字節(jié)命令返回代碼=ERR2字節(jié)命令序號=CTR3字節(jié)MTA0偏移（自增后）47字節(jié)MTA0地址（自增后）23） 診斷服務（DIAG_SERVICE)該命令使從設備自動執(zhí)行主設備請求的診斷服務，MTA0會自動重新定位，主設備從新的MTA0起始地址處獲取診斷服務的反饋信息。該命令的CRO數(shù)據(jù)