基于PLC和變頻器的電梯系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)定稿

1、山東省“金藍(lán)領(lǐng)”（維修電工高級(jí)技師）論文題 目 基于PLC與變頻器的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 秦可松 指導(dǎo)教師 張 峻 山 （教授） 二O一五年十月十六日 摘要 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代城市中的高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。而電梯性能的好壞，除了電機(jī)等硬件以外，電梯控制系統(tǒng)是其核心因素。PLC（Programmable logic controller）因其簡(jiǎn)單易用、可靠性高、維修養(yǎng)護(hù)方便和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。本文以三菱FX2N系列PLC為例，以五層電梯為設(shè)計(jì)對(duì)象，分別從電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，系統(tǒng)PLC配置方案，P

2、LC軟件設(shè)計(jì)，PLC軟件的調(diào)試仿真和電梯硬件選取等方面，詳細(xì)的闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，形成了以PLC為控制系統(tǒng)的完整的電梯模型，使電梯在更精確、更可靠、更快速的控制平臺(tái)上運(yùn)行。關(guān)鍵詞：電梯控制，PLC，模型電梯目 錄第1章緒論11.1引言1 1.2課題的研究背景及意義.1第2章 可編程器簡(jiǎn)介22.1可編程控制器的產(chǎn)生32.2 PLC的發(fā)展42.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)42.4 PLC的基本工作原理62.5 PLC的特點(diǎn)72.6 PLC的主要應(yīng)用8第3章 電梯的組成和工作原理103.1 電梯的定義和簡(jiǎn)介10 3.2 電梯的分類(lèi)11 3.3 電梯的組成113.4轎廂模塊16 3.5 電梯的

3、工作原理21 3.6電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)21第4章 PLC控制電梯模型系統(tǒng)設(shè)計(jì)234.1 電梯PLC控制方案和要求234.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析24第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝315.1 硬件安裝31 5.2 軟件調(diào)試31終結(jié)32致謝33參考文獻(xiàn)34第1章 引言1.1引言可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元

4、、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。系統(tǒng)的規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。1.2課題的研究背景及意義 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的可靠性、舒適感和美學(xué)等方面的要求也有了更高要求。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上， 電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電

5、梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專(zhuān)業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更安全。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。第2章 可編程器簡(jiǎn)介2.1可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器是二十世紀(jì)七十年代發(fā)展起來(lái)的控制設(shè)備，是集微處理器、儲(chǔ)存器、輸入

6、/輸出接口與中斷于一體的器件，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、能源、交通等各個(gè)行業(yè)。計(jì)算機(jī)在操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、通行能力上的飛速發(fā)展，大大加強(qiáng)了可編程控制器通信能力，豐富了可編程控制器編程軟件和編程技巧，增強(qiáng)了PLC過(guò)程控制能力。因此，無(wú)論是單機(jī)還是多機(jī)控制、是流水線(xiàn)控制還是過(guò)程控制，都可以采用可編程控制器，推廣和普及可編程控制器的使用技術(shù)，對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)及生產(chǎn)效率都有十分重要的意義?？删幊炭刂破?Programmable Controller)也可稱(chēng)邏輯控制器(Programmable Logic Controller),是一微處理器為核心的工業(yè)自動(dòng)控制通用裝置，是計(jì)算機(jī)家族

7、的一名成員，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。為了與個(gè)人電腦（也簡(jiǎn)稱(chēng)PC）相混淆通常將可編程控制器稱(chēng)為PLC?？删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生和繼電器接觸器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。繼電器接觸器控制已經(jīng)有傷百年的歷史，它是一種弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)的電磁開(kāi)關(guān)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路直觀、價(jià)格低廉、容易操作、易于維修的有優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于工作模式固定、要求比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合非常使用，至今仍有廣泛的用途。但是當(dāng)工作模式改變時(shí)，就必須改變系統(tǒng)的硬件接線(xiàn)，控制柜中的物件以及接線(xiàn)都要作相應(yīng)的變動(dòng)，改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高，用戶(hù)寧愿扔掉舊控制柜，另做一個(gè)新控制柜使用，阻礙了產(chǎn)品更新?lián)Q代。我國(guó)在八十年代初才開(kāi)始使用PLC，目前從國(guó)外應(yīng)進(jìn)的PLC使用較為普遍的由日本OMRO

8、N公司C系列、三菱公司F系列、滅國(guó)GE公司GE系列和德國(guó)西門(mén)子公司S系列等。2.2 PLC的發(fā)展雖然PLC問(wèn)世時(shí)間不長(zhǎng)，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速發(fā)展。早期的PLC一般稱(chēng)為可編程邏輯控制器。這是的PLC多少由電繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。 這樣，使PLC的功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。再硬件方面，除了保持其原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量快、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功

9、能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，是各種邏輯線(xiàn)圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC的應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，中央處理單元(CPU)，如下圖2-1所示。2-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)2.3.1 中央處理單元(CPU)CPU是PLC的核心部件，由運(yùn)算器和控制器組成。主要用于：接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶(hù)程序；檢查編程過(guò)程是否出錯(cuò)；進(jìn)行系統(tǒng)診斷；解釋并執(zhí)行用戶(hù)程序；完成通信及外設(shè)的某些功能。2.3.2 存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。1、PLC常用存儲(chǔ)器類(lèi)型

10、（1）RAM （Random Assess Memory） 這是一種讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除只讀存儲(chǔ)器。斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)所有內(nèi)容保持不變。紫外線(xiàn)連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容)。（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易對(duì)其所存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行修改。2、PLC存儲(chǔ)空間分配各種PLCCPU最大尋址空間各不相同，PLC工作原理，其存儲(chǔ)空間

11、一般包括以下三個(gè)區(qū)域：（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)（2）系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）（3）用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化EPROM中，用戶(hù)不能直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC性能。系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類(lèi)軟設(shè)備，如：邏輯線(xiàn)圈；數(shù)據(jù)寄存器；計(jì)時(shí)器；計(jì)數(shù)器；變址寄存器；累加器等存儲(chǔ)器。 用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)：主要用來(lái)存放用戶(hù)的應(yīng)用程序。所謂用戶(hù)程序時(shí)指使用戶(hù)根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的的產(chǎn)生過(guò)程和工藝要求編寫(xiě)的控制程序。次程序由使

12、用者通過(guò)編程器輸入到PLC機(jī)的RAM存貯器中，以便于用戶(hù)隨時(shí)修改。也可將用戶(hù)程序存放在EEPROM中。2.3.3 I/O模塊I/O接口是PLC 與外界連接的接口。輸入接口用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，輸出接口用來(lái)連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等。2.3.4 擴(kuò)展模塊當(dāng)一個(gè)PLC中心單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠用時(shí)，就要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展接口就是用于連接中心基本單元與擴(kuò)展單元的。模塊隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，使可編程控制器的功能更加強(qiáng)大和完善。只能I/O接口模塊種類(lèi)很多，例如高速計(jì)數(shù)模塊、PLCA控制模塊、數(shù)字位基于P

13、LC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)置譯碼模塊、閥門(mén)控制模塊、智能存貯弄快以及智能I/O模塊等。2.3.5 編程器編程器是PLC最重要的外圍設(shè)備，是PLC不可缺少的部分。編程器的作用是輸入和編輯用戶(hù)程序、調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過(guò)程。2.4 PLC的基本工作原理由于PLC以微處理器為核心PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至遇到結(jié)束符號(hào)后返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。PLC的工作過(guò)程就是PLC的掃描循環(huán)工作過(guò)程，一個(gè)循環(huán)掃描周期主要可分

14、為3個(gè)階段，輸入刷新階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。如圖2-3所示PLC的掃描工作過(guò)程。圖2-3 PLC的掃描工作過(guò)程2.5 PLC的特點(diǎn) PLC有許多優(yōu)點(diǎn)，其可概括為以下五點(diǎn)： 1、 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 可靠性高是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。2、硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)    PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)能

15、靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。  4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造    PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。  5、體積小，重量輕，能耗低    以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的

16、大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/21/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。2.6 PLC的主要應(yīng)用經(jīng)過(guò)20多年的工業(yè)運(yùn)行，PLC迅速滲透到工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，從PLC的功能來(lái)看，它的應(yīng)用范圍大致包括以下幾個(gè)方面：（1）邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，可以實(shí)現(xiàn)各種通斷控制。（2）定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)功能。它為用戶(hù)提供幾十個(gè)甚至上千個(gè)計(jì)時(shí)器，其計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定值既可以由用戶(hù)程序設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)裝置實(shí)時(shí)設(shè)定，計(jì)時(shí)器的實(shí)際計(jì)時(shí)值也可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)裝置實(shí)時(shí)讀出或（3）計(jì)數(shù)控制 PLC具有計(jì)數(shù)功能。它

17、為用戶(hù)提供幾十個(gè)甚至上千個(gè)計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)設(shè)定值的設(shè)定方式同計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定值一樣。計(jì)數(shù)器的實(shí)際計(jì)數(shù)值也可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話(huà)裝置實(shí)時(shí)讀出。（4）步進(jìn)（順序）控制 PLC具有步進(jìn)（順序）控制功能。在新一代的PLC中，還可以IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言順序功能圖（SFC）編制用戶(hù)程序，PLC在實(shí)現(xiàn)按照事件或輸入狀態(tài)的順序控制相應(yīng)輸出的場(chǎng)合更簡(jiǎn)便。（5）PID控制 PLC具有PID控制功能。PLC可以接模擬量輸入和輸出模擬量信號(hào)。通常采用專(zhuān)門(mén)的PID控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。（6）數(shù)據(jù)處理 PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。它能進(jìn)行自述運(yùn)算數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)傳送，數(shù)制轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)顯示和打印，數(shù)據(jù)通信等功能。新一代的大，中

18、型PLC還能進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算，浮點(diǎn)運(yùn)算等。（7）通信和聯(lián)網(wǎng) 新一代的PLC都具有通信功能。它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC和PLC，PLC和計(jì)算機(jī)之間的通信。因此，可以方便地構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。（8）PLC還具有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，例如：定位控制模塊，CRT模塊等。第3章 電梯的組成和工作原理3.1 電梯的定義和組成電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱(chēng)自動(dòng)電梯。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)

19、形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱(chēng)。近幾年來(lái)，隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)環(huán)保認(rèn)識(shí)的關(guān)注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保無(wú)溶劑的涂料，并且各種性能皆?xún)?yōu)于油漆。下降呼叫按鈕上升呼叫按鈕電梯門(mén)樓層外顯示模塊樓層標(biāo)識(shí)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)名稱(chēng)安全操作標(biāo)識(shí)3.2 電梯的分類(lèi) 一般根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類(lèi)型的電梯。目前電梯的基本分類(lèi)方法大致如下。 1、按用途分類(lèi) 乘客電梯，為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施。載貨電梯，主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨的電梯。 

20、; 醫(yī)用電梯，為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車(chē)而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂長(zhǎng)而窄。 雜物電梯，供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。 觀光電梯，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車(chē)輛電梯，用作裝運(yùn)車(chē)輛的電梯。 船舶電梯，船舶上使用的電梯。  建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。 其它類(lèi)型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 2、按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)  交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻

21、調(diào)速等。   直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類(lèi)電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。 液壓電梯，一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。   齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。  螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 3、按速度分類(lèi)  電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類(lèi)，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類(lèi)： 

22、  低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。   中速梯，常指速度在1.002.00m/s的電梯。   高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。   超高速梯，速度超過(guò)5.00m/s的電梯。4、其它分類(lèi)方式 按電梯有無(wú)司機(jī)分類(lèi)可分為有司機(jī)電梯和無(wú)司機(jī)電梯；按操縱控制方式分類(lèi)課分為手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯和集選控制電梯等；按機(jī)房位置分類(lèi)，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無(wú)機(jī)房）電梯；按轎廂尺寸分類(lèi)，則經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等抽象

23、詞匯表示。3.3 電梯的組成3.3.1 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 電梯結(jié)構(gòu)包括：曳引系統(tǒng)、轎廂、門(mén)系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。電梯的結(jié)構(gòu)如圖3-3所示圖3-3曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可

24、以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。編碼器 功能或工藝過(guò)程該模塊由我公司自行研制開(kāi)發(fā)的樓層顯示模塊，它由液晶顯示屏、顯示驅(qū)動(dòng)版兩大部分組成。電路圖中最右端的兩個(gè)端子“+24V”和“GND”分別接外置24V電源的正極和負(fù)極，左面的8個(gè)端子分別接PLC的數(shù)字量的輸出點(diǎn)，由PLC控制樓層顯示

25、板相應(yīng)的顯示內(nèi)容。這8個(gè)端子的功能分別為：其中端子1-6當(dāng)輸入信號(hào)為0時(shí)不顯示該端子功能，當(dāng)為1時(shí)顯示相應(yīng)信息，其中端子7、8兩個(gè)為一組合功能：00，停止顯示；01，上升顯示；10，下降顯示；11，檢修顯示。其中端子1-5的樓層顯示時(shí)最好不同時(shí)出現(xiàn)置“1”信號(hào)。端子號(hào)接PLC端子號(hào)端子功能1Q3.3一樓顯示2Q3.4二樓顯示3Q3.5三樓顯示4Q3.6四樓顯示5Q3.7五樓顯示6Q4.0滿(mǎn)員顯示7Q4.1停止顯示8Q4.2檢修顯示上升按鈕下降按鈕功能或工藝過(guò)程1層只有上升按鈕，五層只有下降按鈕，2-4層分別由上升和下降按鈕。其功能是仿真真實(shí)電梯的外呼按鈕，功能和真實(shí)電梯的完全相同。 電梯門(mén)：每

26、個(gè)樓層有一套電梯開(kāi)關(guān)門(mén)，由不銹鋼板材做成；每套開(kāi)關(guān)門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)功能均由轎廂上的步進(jìn)電機(jī)拉動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)鎖塊來(lái)控制每個(gè)樓層的門(mén)的開(kāi)關(guān)。技術(shù)參數(shù)采用電梯專(zhuān)用的外呼按鈕，外徑為30mm，帶白色顯示燈，不銹鋼外形。3.3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（1）升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)接線(xiàn)盒驅(qū)動(dòng)軸功能或工藝過(guò)程電梯的升降電機(jī)安裝在電梯的頂部，驅(qū)動(dòng)軸連接負(fù)責(zé)電梯升降鋼絲繩的卷筒，卷筒的另一端安裝編碼器，電梯的升降速度由變頻器來(lái)控制。電機(jī)帶制動(dòng)功能。技術(shù)參數(shù)額定電壓:3×380v;額定功率:200W；額定電機(jī)轉(zhuǎn)速：1300r/min；;額定頻率：50HZ；減速比：1：10；中實(shí)（有軸），帶制動(dòng)。（2） 編碼器功能或工藝過(guò)程 編

27、碼器安裝在電梯頂部的鋼絲繩的另一側(cè)，負(fù)責(zé)檢測(cè)電梯轎廂所在的具體位置。它帶8棵電線(xiàn)，其中我們需要的是+24V、0V、A相和B相4棵線(xiàn)；+24V和0V接外部24V電源，A、B兩相接PLC的I0.0和I0.1，它輸出一個(gè)高速脈沖信號(hào)，A、B兩相形成差分信號(hào)，PLC通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能來(lái)讀取編碼器的信號(hào)。技術(shù)參數(shù)脈沖數(shù)：1024；開(kāi)關(guān)點(diǎn)功能：ABZ三相，推挽輸出，增量型；安裝方式：軸徑6；供電電壓：DC24V；連接方式：固定電纜，八線(xiàn)。（3）井道中的其他機(jī)械模塊功能或工藝過(guò)程除了上述幾個(gè)主要模塊外井道中還有轎廂運(yùn)行導(dǎo)軌、緩沖器、平層開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等裝置。技術(shù)參數(shù)導(dǎo)軌：安裝在井道的內(nèi)部中央位置，兩條平行導(dǎo)軌

28、，負(fù)責(zé)固定轎廂的升降運(yùn)行軌跡。緩沖器：安裝在井道的底部，防止轎廂下降運(yùn)行出現(xiàn)墜落現(xiàn)象而碰壞。平層開(kāi)關(guān)：DC24V電源，PNP型。在每個(gè)樓層的停止位置處均安裝著兩個(gè)平層開(kāi)關(guān)，當(dāng)電梯上升或下降到需要停止的樓層時(shí)當(dāng)它碰的第一個(gè)平層開(kāi)關(guān)時(shí)會(huì)降速，當(dāng)兩個(gè)平層開(kāi)關(guān)都碰到時(shí)就停止。限位開(kāi)關(guān)：井道中有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別安裝在電梯上部和底部，用于控制電梯上升過(guò)位和下降過(guò)位，當(dāng)電梯出現(xiàn)意外，信號(hào)失靈時(shí)這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)將其作用，當(dāng)電梯碰到保護(hù)限位時(shí)電梯停止運(yùn)行，這時(shí)只能在檢修盒中將選擇開(kāi)關(guān)置為點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)操作。3.4轎廂模塊 轎廂模塊是仿真真實(shí)電梯的轎廂的，它的結(jié)構(gòu)雖然被縮小了，但功能卻是和真實(shí)電梯一樣的。轎廂模塊包括

29、轎廂、自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)、安全光柵、平層裝置、轎廂照明、排風(fēng)扇、語(yǔ)音報(bào)站器、安全光柵、步進(jìn)電機(jī)、稱(chēng)重裝置等裝置。3.4.1自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)功能或工藝過(guò)程自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制、帶位置控制開(kāi)關(guān)、限位保護(hù)開(kāi)關(guān)；可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同速度控制。在本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)均是快速前進(jìn)，快到位時(shí)變?yōu)槁偾斑M(jìn)。步進(jìn)電機(jī)由配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制而驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)則有我公司開(kāi)發(fā)的脈沖發(fā)生器控制。脈沖發(fā)生器安裝在檢修盒中，它的使用將在那里詳細(xì)介紹。在開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)上還安裝有兩個(gè)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的限位開(kāi)關(guān)和兩個(gè)過(guò)位保護(hù)開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)為凹型開(kāi)關(guān)，過(guò)位保護(hù)開(kāi)關(guān)為壓簧式限位開(kāi)關(guān)3.4.2語(yǔ)音報(bào)站器功能或工藝過(guò)程語(yǔ)音報(bào)站器：對(duì)電梯運(yùn)行情況（上行、下

30、行、樓層）進(jìn)行語(yǔ)音提示，這塊語(yǔ)音提示板由我公司自行研制開(kāi)發(fā)的，安裝在轎廂的頂部。語(yǔ)言報(bào)站用的喇叭安裝在轎廂的側(cè)面。端子號(hào)接PLC端子號(hào)端子功能1Q2.31樓到站電梯上行語(yǔ)音2Q2.42樓到站電梯上行語(yǔ)音3Q2.52樓到站電梯下行語(yǔ)音4Q2.63樓到站電梯上行語(yǔ)音5Q2.73樓到站電梯下行語(yǔ)音6Q3.04樓到站電梯上行語(yǔ)音7Q3.14樓到站電梯下行語(yǔ)言8Q3.25樓到站電梯下行語(yǔ)音電路圖中最右端的兩個(gè)端子“+24V”和“GND”分別接外置24V電源的正極和負(fù)極，左面的8個(gè)端子分別接PLC的數(shù)字量的輸出點(diǎn)，由PLC控制樓層顯示板相應(yīng)的顯示內(nèi)容。這8個(gè)端子的功能分別為：當(dāng)相應(yīng)端子的輸入信號(hào)為1時(shí)語(yǔ)音

31、播報(bào)板將播報(bào)相應(yīng)的提示語(yǔ)音，所輸入的信號(hào)為一個(gè)上升沿信號(hào)就可，但建議所給有效信號(hào)又一個(gè)1-2秒的延長(zhǎng)最好。3.4.3安全光柵功能或工藝過(guò)程安全光柵安裝的轎廂兩個(gè)開(kāi)關(guān)門(mén)的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)時(shí)防止夾人的安全保護(hù)用的，當(dāng)轎廂的開(kāi)關(guān)中間有人或有物體時(shí)轎廂門(mén)會(huì)打開(kāi)并不閉合。技術(shù)參數(shù)安全光柵包括一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)接收器，分別需要24V供電，其中接收器有一個(gè)NPN型的信號(hào)輸出，經(jīng)過(guò)繼電器轉(zhuǎn)換后接入PLC的輸入點(diǎn)。3.4.4稱(chēng)重傳感器功能或工藝過(guò)程稱(chēng)重傳感器安裝在轎廂的上面的鋼絲繩接頭處，用于檢測(cè)轎廂是否超重和超載，當(dāng)轎廂內(nèi)重物超重和超載時(shí)內(nèi)呼顯示板上會(huì)顯示超重。它有專(zhuān)用的變送器，變送器安裝在弱電控制板上，變送器輸

32、出一個(gè)4-20mA的信號(hào)，然后輸入到PLC模擬量的輸入端。技術(shù)參數(shù)稱(chēng)重傳感器：量程：30Kg；供電電壓：DC12V；變送器：拉力傳感器-SOKYO配套使用；輸入：0-24mV；輸出：4-20mA；DC24V供電；隔離。接線(xiàn)時(shí)需要注意的一點(diǎn)是拉力傳感器需要的是DC12V供電，拉力變送器需要的是DC24V供電。3.4.5轎廂照明和排風(fēng)扇功能或工藝過(guò)程轎廂的頂部安裝照明燈，排風(fēng)扇安裝在轎廂的側(cè)壁。技術(shù)參數(shù)照明燈：工作電壓DC12V、嵌入式安裝、插頭式安裝；排風(fēng)扇：工作電壓DC12V。3.4.6內(nèi)呼模塊 技術(shù)參數(shù)內(nèi)呼按鈕：包括1-5層的樓層按鈕，還有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、報(bào)警和電話(huà)按鈕；外形為直徑30mm的圓形

33、，不銹鋼外形；帶白色指示燈；報(bào)警和電話(huà)按鈕為預(yù)留按鈕，這里并沒(méi)有實(shí)際功能。內(nèi)呼顯示器：液晶顯示板，可以顯示16層樓層顯示，還帶有上升、下降和消防顯示。 接線(xiàn)圖中分兩個(gè)接線(xiàn)排，第一個(gè)接線(xiàn)排是樓層顯示接線(xiàn)端子，我們只用了用于顯示1-5層的5個(gè)端子，第二個(gè)接線(xiàn)排上分別是：上升、下降、消防和滿(mǎn)員顯示，這里還有DC24V電源的接線(xiàn)端子。下表是接線(xiàn)端子的端子說(shuō)明和與PLC的接線(xiàn)端子號(hào) 在上表的端子號(hào)為STOP的端子雖是停止的意思，但實(shí)際是顯示的是消防。3.4.7強(qiáng)電控制模塊功能或工藝過(guò)程 強(qiáng)電控制板安裝在電梯的左側(cè)面。平時(shí)可以將其立放的電梯的框架內(nèi)，當(dāng)使用時(shí)可以打開(kāi)，上面包括總電源開(kāi)關(guān)、總保險(xiǎn)、控制變頻器

34、工作的接觸器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流24V電源、直流12V電源已經(jīng)多個(gè)220V的接線(xiàn)端子。這塊控制模塊多為強(qiáng)電220V和380V的電路，基本和低壓的DC24V電路隔離開(kāi)來(lái)，安全并保證低壓電路不受干擾3.4.8弱電控制模塊 弱點(diǎn)控制模塊安裝在強(qiáng)電控制模塊的下面。主要的電氣元件有PLC控制單元、變頻器、壓力變送器、DC24V端子排、220V端子排、FB50端子排、繼電器等。該控制模塊是電梯的主要控制中心，也是我們實(shí)訓(xùn)時(shí)的主要使用工具3.5 電梯的工作原理 電梯控制系統(tǒng)原理圖  變頻調(diào)速回路 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成.三相電源 R、S、T&#

35、160;經(jīng)接線(xiàn)端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端為兩相電接電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過(guò)程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)檢測(cè)電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號(hào)為：上、下行方向指令，低速、高速、檢修速度編碼指令。3.6電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) 3.5.1 性能指標(biāo)：（1） 安全性電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任

36、何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。（2） 可靠性  電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來(lái)經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，只有每個(gè)零部件都是可靠的，整個(gè)電梯才能使可靠的。（3） 停站的準(zhǔn)確性  停站準(zhǔn)確性又稱(chēng)平層準(zhǔn)確度，平層精度。GB/T10058-1997電梯技術(shù)條件對(duì)轎廂的平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下：電梯類(lèi)型  額定速度（m/s）  平層準(zhǔn)確度（m/s）交流雙速電梯  0.25或0.5 

37、; ±15 0.75或1.0 ±30交直流快速電梯  1.52.0  ±15交直流高速電梯  2.0  ±5電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí)，分別以空載，滿(mǎn)載，上下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測(cè)量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。（4）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾  現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，無(wú)電磁干擾。（5） 舒適感和快速感  電梯作為一種交通工具，對(duì)于

38、快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過(guò)分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。（6） 節(jié)能  現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的 第四章 PLC控制電梯模型系統(tǒng) 4.1電梯PLC控制方案與要求一、 電梯PLC的控制方案電梯PLC控制系統(tǒng)的控制核心是PLC。哪些信號(hào)需要輸入PLC，PLC要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式。輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問(wèn)題，決定系統(tǒng)的程序及線(xiàn)路設(shè)計(jì)方案。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微

39、機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。2、 電梯PLC的控制要求 安全可靠，排除故障方便，在滿(mǎn)足使用要求前提下，線(xiàn)路越簡(jiǎn)單越好。噪聲和振動(dòng)小，選擇元件要合理，電磁聲不能大，安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度，且有防松措施。能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、停止、調(diào)整及換向的工作要求，調(diào)速性能好，工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn)，速度曲線(xiàn)平滑，到站前無(wú)微動(dòng)。能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層，且平層必須準(zhǔn)確。能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動(dòng)地提升載荷，能重載起動(dòng)。根據(jù)電梯運(yùn)行的特點(diǎn)及以上要求，電梯

40、的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線(xiàn)。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。4.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析本實(shí)驗(yàn)有32個(gè)輸入信號(hào)，32個(gè)輸出信號(hào)及現(xiàn)有設(shè)備，所以選用FX264MR的PLC，由于現(xiàn)有材料所以選OMRON的3G2JV變頻器和兩相交流電機(jī)。來(lái)完成實(shí)驗(yàn)。PLC控制器、變頻器和電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)及原理圖如附圖(1)所示。輸入輸出點(diǎn)分配4.2.1電梯初始化 電梯復(fù)位、裝入數(shù)據(jù)、安全回路等。 4.2.2指層控制  指層控制梯形圖如圖3.1所示。本程序以1樓為基站，脈沖數(shù)為0。D200、D202、D204、D206、D208分別存放1/F5/F的脈沖數(shù)0、600、1200、1800、24

41、00（實(shí)驗(yàn)用實(shí)際具體而定）。C242為內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器，D250存放減速脈沖數(shù)50，M1M5為樓層繼電器。當(dāng)轎箱位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該層的樓層信號(hào)，以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置，離開(kāi)該層時(shí)，該信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)（上一層或下一層）取代。4.2.3開(kāi)關(guān)門(mén)控制 （1）開(kāi)門(mén)控制 手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下SB16，X030閉合，M50置位，Y016得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)門(mén)。開(kāi)門(mén)到位，開(kāi)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，X032閉合，M50復(fù)位，Y016失電，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。當(dāng)在關(guān)門(mén)過(guò)程中，按下SB16，停止關(guān)門(mén)，并開(kāi)門(mén)。 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，電梯停止，T

42、0開(kāi)始定時(shí)，延時(shí)2S后，T0觸電閉合，M50置位，開(kāi)門(mén)。 （2）關(guān)門(mén)控制 手動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，當(dāng)按下SB17，X031閉合，M51置位，Y015得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門(mén)。關(guān)門(mén)到位，關(guān)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，X033閉合，M51復(fù)位，Y015失電，關(guān)門(mén)過(guò)程結(jié)束。在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，按下SB17，停止開(kāi)門(mén)，并關(guān)門(mén)。 自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，定時(shí)器T1控制。當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)到位后，X031閉合，T1定時(shí)5S后，M51置位，關(guān)門(mén)。但在關(guān)門(mén)時(shí)，有客人經(jīng)過(guò)紅外線(xiàn)遮蔽，停止關(guān)門(mén)，遮蔽結(jié)束，繼續(xù)關(guān)門(mén)。當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程受到壓力，關(guān)門(mén)力限K4閉合，M50置位，開(kāi)門(mén)。4.2.4電梯的運(yùn)行控制  電梯的運(yùn)行由變頻器控制，一次

43、完整的運(yùn)行過(guò)程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車(chē)的過(guò)程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線(xiàn)，轉(zhuǎn)換成頻率曲線(xiàn)如圖4所示。當(dāng)PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)M100置位（或反轉(zhuǎn)M101置位）即M120置位，Y002導(dǎo)通，高速運(yùn)行，變頻器從0Hz到50hz開(kāi)始啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間為3S，然后維持50Hz運(yùn)行。當(dāng)換速信號(hào)到時(shí)，PLC撤消高速信號(hào)Y002斷開(kāi)，同時(shí)輸出爬行信號(hào)Y003導(dǎo)通，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時(shí)，就以此速度爬行。當(dāng)平層信號(hào)（M301M341）到時(shí)，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號(hào)，變頻器從6Hz減速到0。在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，變頻器的零速輸入點(diǎn)X00

44、1及異常輸出點(diǎn)X003都是斷開(kāi)的，運(yùn)行速度減為0時(shí)，；零速輸入點(diǎn)閉合，通過(guò)PLC發(fā)出電動(dòng)機(jī)抱閘和自動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，X003導(dǎo)通，電梯無(wú)法運(yùn)行。按下檢修鍵SB19后，只能以檢修速度運(yùn)行。按下檢修上行SB22時(shí)，Y002、YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開(kāi)按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行SB20時(shí)，Y002、Y003閉合，以檢修速度(10Hz)下行，松開(kāi)按鍵，立即停止。 由于材料限制，本實(shí)驗(yàn)用OMRON，3G3JV小型變頻器，兩相交流電動(dòng)機(jī)。實(shí)際根據(jù)需要所定。變頻器的參數(shù)設(shè)置為表2。n02 1控制電路的端口區(qū)控制運(yùn)行n050可以反轉(zhuǎn)n0950電機(jī)運(yùn)

45、行的最高頻率（Hz)n140電機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz)n163斜坡上升時(shí)間（S）n173斜坡下降時(shí)間（S）n202S形加減時(shí)間為0.5Sn2250設(shè)置固有頻率f=50Hz（高速運(yùn)行）端口S3 n236設(shè)置固有頻率f=6Hz （爬行運(yùn)行）端口S4n2410設(shè)置固有頻率f=10Hz （檢修運(yùn)行）端口S5n362反轉(zhuǎn)與停止  輸入端口為S2N376多段速指令1  輸入端口為S3n387多段速指令2  輸入端口為S4n398多段速指令3  輸入端口為S5N403零速輸出 ON：零速中

46、 S0：為正轉(zhuǎn)與停止端口4.2.5抱閘、泊梯、超重控制  當(dāng)變頻器輸入零速信號(hào)后，X001常開(kāi)閉合，輸出Y035常開(kāi)閉合，抱閘閉合。電梯運(yùn)行時(shí)，零速輸入停止，X001斷開(kāi)，則Y035常開(kāi)斷開(kāi)，轎箱運(yùn)行。  消防與泊梯，按下SB14，X026導(dǎo)通，電梯返回基站?；镜剑琗015常閉斷開(kāi)，電梯停止。  超重時(shí)，X006常閉閉合，電梯不能啟動(dòng)，并鳴鏑（Y034常開(kāi)閉合）。圖4-6 硬硬結(jié)圖4-7 軟軟結(jié)構(gòu)控制圖4-8 軟硬結(jié)構(gòu)控制4.2.6 西門(mén)子PLC控制步進(jìn)電機(jī)由以上步進(jìn)電機(jī)的工作原理以及工作方式我們可以看出：控制步進(jìn)電機(jī)最重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。西門(mén)子PLC本身帶有高速脈沖計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出