電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù)3

1、一、判斷題（共20道，每題2分）正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)選擇一項(xiàng):匚錯(cuò)正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干根軌跡是連續(xù)的，對稱于實(shí)軸。選擇一項(xiàng):正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。選擇一項(xiàng):正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。選擇一項(xiàng):正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。選擇一項(xiàng):寸也 日正確獲得2.00分中的2.0

2、0分標(biāo)記題目題干根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為選擇一項(xiàng):獲得2.00分中的2.00分對也 日正確 獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干獨(dú)立的漸近線共有 n-m條。選擇一項(xiàng):對錯(cuò)正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為題干4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 o選擇一項(xiàng):對也 日正確標(biāo)記題目題干則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為題目10單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為0選擇一項(xiàng)：對r錯(cuò)正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為選擇一項(xiàng)：®對，則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于0和4題目ii正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡

3、輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤,選擇一項(xiàng)：T對r錯(cuò)題干但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng):匚對正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng):正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng):題目12題干題目13題干題目14題干題目15正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：r對后錯(cuò)題目16正確獲得2.00

4、分中的2.00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的。選擇一項(xiàng)：對題目17正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。選擇一項(xiàng)：題目21獲得2.00分中的2.00分正確題目18獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.選擇一項(xiàng):題目19正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即選擇一項(xiàng):正確標(biāo)記題目題目22獲得3.00分中的3.00分題干二階系

5、統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：標(biāo)記題目信息文本二、選擇題(共20道，每題3分)題目21正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則(選擇一項(xiàng)：cla.有出射角無入射角nb.有出射角和入射角c.沒有出射角和入射角cHId.無出射角有入射角正確標(biāo)記題目題干n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。選擇一項(xiàng):.m -n題目23正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干開環(huán)傳遞函數(shù)為選擇一項(xiàng)：，則實(shí)軸上的根軌跡為（）題目24正確 獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題目26獲得3.00分中的3.00

6、分題干,則實(shí)軸上的根軌跡為()系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為選擇一項(xiàng)：a. (-3 , -2)和(0 , s')C I.(0 , 2)和(2 , 8)c.(s, 0)和(2 , 3)d. (- s, -3)和(-2 , 0)題目25題干( )b. -1c. ±(2k+1) Mk=0,1,2,)d. 1正確標(biāo)記題目題干根據(jù)（）條件是否滿足來判斷選擇一項(xiàng)：S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)獲得3.00分中的3.00分.相（幅）角條件題目27 d.傳遞函數(shù)正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干,實(shí)軸上的根軌跡有（）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為選擇一項(xiàng)：題目28標(biāo)記題目題干單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函

7、數(shù)為選擇一項(xiàng)：a.b.,則根軌跡的漸近線傾角為（c.題目29正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)當(dāng)0< F1時(shí)，如果增加則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量選擇一項(xiàng):a.不變clb.不定rlc.增加.減力題目31正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)選擇一項(xiàng):,無振蕩J.當(dāng)時(shí)較大時(shí)有振蕩c.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩d.有振蕩標(biāo)記題目0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 （）。題目31題干.等幅振蕩c.發(fā)散振蕩d.單調(diào)衰減題目32正確 獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（選擇一項(xiàng)：.II型.0型c. I型d. in型題目33正確獲得

8、3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為選擇一項(xiàng):a.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率clb.無阻尼自振蕩角頻率c.回路參數(shù)d.阻尼比題目34正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為選擇一項(xiàng):a.等幅振蕩題目35正確 獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干過阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于選擇一項(xiàng):a.實(shí)軸的相同位置上rlb.復(fù)平面上）。題目36題干b.阻尼比c.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率d.時(shí)間常數(shù)題目37題目39獲得3.00分中的3.00分正確 獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和（）成反比。選擇一項(xiàng):無阻尼自振蕩角頻率b.時(shí)間常數(shù),阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的