機(jī)器視覺軟件sherlock在生產(chǎn)線零件對準(zhǔn)方面的應(yīng)用

1、機(jī)器視覺軟件機(jī)器視覺軟件 sherlocksherlock 在生產(chǎn)線零件對準(zhǔn)方面的應(yīng)在生產(chǎn)線零件對準(zhǔn)方面的應(yīng)用用 概述概述在機(jī)器視覺檢測過程中，通常需要通過夾具來對每一個檢測的零件進(jìn)行定位，以保證光源照射到零件而讓相機(jī)能拍攝到被照射的零件，從而使位置傳感器能夠在同一位置進(jìn)行觸發(fā)，防止零件發(fā)生晃動或旋轉(zhuǎn)。每一個所要檢測的零件到達(dá)檢測區(qū)域時，視覺系統(tǒng)都要對它進(jìn)行檢測。但是在很多情況下，即使夾具特別精確，也不能保證零件位置不發(fā)生變化。因?yàn)榱慵豢赡芸偸菧?zhǔn)確的定位在期望的位置，即零件不能重復(fù)地關(guān)于攝像機(jī)定位。在很多情況下，這種未對準(zhǔn)可以使用相關(guān)測量方法進(jìn)行補(bǔ)償。例如，在軟件中可以得到零件的長度，方法是

2、使用線找到所要測量的端點(diǎn)，然后使用距離公式計(jì)算兩個端點(diǎn)之間的距離。這樣，測量值就將保持恒定。只要它的一個端點(diǎn)沒有移出相應(yīng)的線區(qū)域即可。然而，一些情況下則需要絕對對準(zhǔn)。此時如果使用理想模板，或者測量的是一個小零件，若還不考慮零件位置的正常變化，那么過度擴(kuò)大感興趣區(qū)域就不太可能保證魯棒性。在這些情況下，利用機(jī)器視覺軟件的就很容易解決零件不能對準(zhǔn)的問題。零件對準(zhǔn)工作過程零件對準(zhǔn)工作過程當(dāng)檢測的零件不在最初訓(xùn)練的位置時，的零件對準(zhǔn)功能依靠可自動找到所要檢測的位置。所有點(diǎn)的讀數(shù)都可以在讀數(shù)編輯對話框中標(biāo)記為。通過指令返回標(biāo)記點(diǎn)的位置后，便可根據(jù)的位置對所要處理的進(jìn)行自動定位。 零件只發(fā)生移動時的對準(zhǔn)當(dāng)所

3、檢測的零件只發(fā)生方向或方向的移動時，只需要一個點(diǎn)進(jìn)行定位就可以實(shí)現(xiàn)自動對準(zhǔn)。其操作過程如下：（）首先在所拍攝的合格零件圖像上選定一個點(diǎn)作為定位點(diǎn)()，如利用矩形的-分析算法對零件的某一特征部分進(jìn)行訓(xùn)練，并將該特征的 作為定位點(diǎn)（）。（）將矩形的范圍拉大，使所檢測的零件中與所訓(xùn)練的特征相應(yīng)的特征部分總在該范圍內(nèi)。（）對需要檢測的區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練，并添加相應(yīng)的程序。（）運(yùn)行檢測程序，當(dāng)零件位置發(fā)生移動時，所要檢測部位的就會根據(jù)點(diǎn)自動精確的找到所要檢測的部位，并進(jìn)行檢測。圖中，將十字架作為訓(xùn)練模板，十字架的中心作為,需要檢測的位置為梳狀齒。當(dāng)零件發(fā)生移動時， 可以自動找到所要檢測的位置。 零件既發(fā)生移動

4、又有旋轉(zhuǎn)時的對準(zhǔn)當(dāng)檢測的零件相對于訓(xùn)練模板在位置上既有、方向移動，又發(fā)生了旋轉(zhuǎn)時，用一個就不能找到所要檢測的位置。此時可在中使用兩個來實(shí)現(xiàn)自動對準(zhǔn)。其中一個-計(jì)算移動的信息，另一個計(jì)算旋轉(zhuǎn)的信息。其操作過程如下：（） 在所拍攝的合格零件圖像上選定兩個可以被可靠定位的特征點(diǎn)作為定位點(diǎn)（）進(jìn)行訓(xùn)練。（） 訓(xùn)練完成后分別將兩個特征點(diǎn)的拉大，以使每一個特征點(diǎn)都在自己的范圍內(nèi)。（） 對需要檢測的區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練，并添加相應(yīng)的程序。（） 運(yùn)行檢測程序，當(dāng)零件位置既發(fā)生移動，又發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，所要檢測部位的就會根據(jù)-點(diǎn)自動精確的找到所要檢測的部位并進(jìn)行檢測。零件位置發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，也可以使用三個-實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)，假定第一點(diǎn)相對于零件來說是一個固定點(diǎn)，隨后的兩點(diǎn)只被用來計(jì)算旋轉(zhuǎn)信息。那么，記錄下點(diǎn)之間的原始角度，再找出運(yùn)行時的新角度，然后通過新角度和原始角度之間的比較計(jì)算出旋轉(zhuǎn)距離，就可以實(shí)現(xiàn)零件對準(zhǔn)。 使用 的結(jié)果來實(shí)現(xiàn)零件對準(zhǔn)軟件中的分析算法 是一個模式識別的分析算法，該算法不但可以識別