DT07-2009 ALMCB3.3調(diào)試指導(dǎo)書 增加異步機 2

1、一體化電梯控制柜OM5339Z024ALMCB3.3控制板調(diào)試指導(dǎo)書編號： DT07-2009 杭州優(yōu)邁科技有限公司2010年4月件號表單名稱：調(diào)試指導(dǎo)書版本：V1.1表單全稱：優(yōu)邁-控制柜-ALMCB3.3-調(diào)試指導(dǎo)書- V1.1 -20110920編制日期：2011-09-20頁碼：第 24 頁 共 27 頁更改記錄序號歸檔單號更改內(nèi)容描述更改人更改日期01OPM09289初次歸檔許迪斐2009-12-402OPM10024驅(qū)動參數(shù)表更新；增加3-3-1-6 各參數(shù)；驅(qū)動部分整體調(diào)試流程圖的更改；修正其他驅(qū)動參數(shù)的取值范圍；更改K7的功能說明；啟動舒適感增加了APR time的設(shè)置說明許迪

2、斐2010-7-103OPM112831. 硬件版本由ALMCB3.2升級為ALMCB3.32. 在故障排除中增加14.4 邏輯參數(shù)無法保存3. 在故障排除中的14.6 常見ALMCB3.3控制部分服務(wù)器信息列表中閃爍的信息增加start DCS!事件描述蔣挺飛2011-6-1604OPM11446第12頁增加異步機調(diào)試時J0、J1、J2、J3的參數(shù)值設(shè)置說明。耿鵬鵬2011-9-22目 次1. 概述32. 檢修模式運行條件檢查43. 檢修模式ALMCB3.3上電檢查54. ALMCB3.3驅(qū)動部分參數(shù)設(shè)置75. ALMCB3.3驅(qū)動部分調(diào)試146 電梯運行方向檢查177 點動運行模式178

3、位置參考系統(tǒng)調(diào)整179 首次正常運行準備1910井道位置自學(xué)習(xí)1911正常運行2012. 正常運行的平層位置的調(diào)整2113啟動舒適感的調(diào)整2114故障排除211. 概述新XGM1引用了ALMCB3.3（邏輯控制板）作為電梯控制系統(tǒng)的核心，使用模塊化設(shè)計技術(shù)，利用高可靠性的串行通訊系統(tǒng)，將電梯的各個部件緊密的連接在一起。驅(qū)動部分則采用高精度的矢量變頻技術(shù)，使電梯的運行更加平穩(wěn)舒適，同時其流暢簡潔的外觀也令人賞心悅目。ALMCB3.3內(nèi)部包括四個模塊子系統(tǒng)：OCSS（操作控制子系統(tǒng)） MCSS（運行控制子系統(tǒng)） DCSS（門控制子系統(tǒng)） DBSS（驅(qū)動和制動子系統(tǒng)）ALMCB3.3 功能框圖1.

4、總體框圖下圖為XGM1控制系統(tǒng)的基本框圖和信號流程圖。2. 檢修模式運行條件檢查提示：在動慢車之前，確保所有的機械部件都已經(jīng)調(diào)試完成，具體請參考相關(guān)安裝指導(dǎo)書。2.1 檢查控制柜打開控制柜的門，檢查是否有連接處松動和元件損壞，保管好隨機資料，更換已損壞的部件，緊固控制柜中所有連接處。緊固時請?zhí)貏e注意電源線、動力線和制動電阻線的連接。2.2 接線檢查按接線圖，檢查PVT線、隨行電纜的臨時接線、限位開關(guān)的臨時接線，檢查每個設(shè)備的接地線是否可靠接地。2.3 絕緣檢查脫開接地線和HL的連接，拔出ALMCB3.3上的所有插件，把所有門區(qū)、召喚、指令和顯示信號相關(guān)插件拔出，將所有的空氣開關(guān)都置于“OFF”

5、位置，用絕緣表測量地線和HL、電源線、電機動力線、安全回路、控制回路、抱閘線圈、門機、照明兩端的絕緣電阻值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)，重新接上接地線和ALMCB3.3板上的插件。電路允許的絕緣電阻動力電路和安全電路0.5M控制電路（包括門機）、照明電路和信號電路0.5M注意: 在測試絕緣電阻時，務(wù)必將電子板上的插頭取下，否則有可能損壞電子板。2.4 檢查輸入電壓切斷主電源空氣開關(guān)和控制柜內(nèi)的其它空氣開關(guān)，檢查三相輸入電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)（±10%），并且根據(jù)實際輸入電壓調(diào)整變壓器輸入端子的連接（若輸入電壓為370V以下，則接360V檔；若輸入電壓為371V390V，則接380檔；

6、若輸入電壓為391V410V，則接400V檔；若輸入電壓為411V以上，則接415V檔），檢查端子排上的C16、C17兩端的電壓（照明電壓）是否為220V±10%，檢查驅(qū)動組件上電源指示燈是否正常（指示燈在ALMCB3.3板下方孔里）。2.5 檢查控制變壓器輸出電壓合上主電源空氣開關(guān)，檢查變壓器的輸出端電壓是否和圖紙相符（在輸入電壓滿足要求的情況下允許變壓器輸出有±10%的誤差）。3. 檢修模式ALMCB3.3上電檢查3.1 檢查ALMCB3.3的輸入輸出電壓切斷電壓，拔去ALMCB3.3板上的所有插件，然后合上空氣開關(guān)CP2，用萬用表測量ALMCB3.3板的P7插件的1，

7、2腳，檢查電壓是否為DC24V±10%，如果不符，請檢查端子排LN、開關(guān)電源SWP、P7的連線； 3.2上電檢查ALMCB3.3的狀態(tài)切斷主電源開關(guān)，插上所有的插件。檢查ALMCB3.3電子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）開關(guān)所處的位置。 撥碼開關(guān)K7具有如下功能：SW1 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消廳外召喚。SW2 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消門操作。 短接塊J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能： J1 U11芯片程序燒寫端口 J2 驅(qū)動參數(shù)寫保護開關(guān) J3 U1芯片程序燒寫端口 J7 編碼器電源選擇（5V、

8、8V） J10 看門狗自動復(fù)位開關(guān) J11 J12 編碼器類型選擇口，短接右邊兩個插針表示使用增量型編碼器；短接左邊兩個插針表示使用正余弦編碼器 微動開關(guān)K1、K2具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至頂層。K2-BOT： 呼梯至底層。 服務(wù)器接口SVT具有如下功能： SVT 服務(wù)器接口 確認控制柜上ERO開關(guān)處于緊急運行位置。確認所有的廳門和轎門已經(jīng)完全關(guān)閉。合上主電源開關(guān)。觀察ALMCB3.3電子板上的指示燈，檢查輸入信號是否正確： 指示燈說 明RSL閃爍：遠程串行線及看門狗正常VLC亮：電源正常(5V)DZ亮：轎廂在門區(qū)內(nèi) DOB亮：門反轉(zhuǎn)裝置（前門或后門）被操作DOL亮：到達開門到位開關(guān)

9、（前門或后門）DFC亮：轎門鎖和安全鏈閉合DW亮：廳門閉合ES亮：急停按鈕動作INS亮：檢修操作閃爍：TCI-Lock功能被激活（離開轎頂程序） NOR/diag亮：正常操作滅：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上電后，指示燈的狀態(tài)和表中所列出的狀態(tài)不一致，請檢查相關(guān)的電路和參數(shù)（通常參數(shù)在電梯出廠時已設(shè)定好）。ALMCB3.3內(nèi)的所有安裝參數(shù)和I/O參數(shù)在出廠時都已經(jīng)設(shè)置好，詳細請參照ALMCB3.3相關(guān)參數(shù)表。如有需要，確認以下參數(shù)：參數(shù)參數(shù)描述設(shè)定值備注M-1-3-1-1TOP最高樓層根據(jù)合同設(shè)置從0開始計算BO

10、TTOM最低樓層0ERO-TYPERO類型定義1M-1-3-1-4DRIVE變頻器類型16如無再平層和提前開門功能則設(shè)為17C-TYPE控制柜類型3SPEED電梯速度根據(jù)合同速度EN-J相序或缺相檢測0EN-BCD抱閘電流檢測0M-1-3-1-5DOOR門機類型5如為DCSS5，則設(shè)為12F：DO-TYP開門類型10如為DCSS5，則設(shè)為00F：DC-TYP關(guān)門類型10如為DCSS5，則設(shè)為00F：EN-ACG自動門，手動門選擇0如有后門，則也要設(shè)定相關(guān)參數(shù)F：EN-DCLDCL信號輸入定義1F：DOL-DDOL信號輸入定義0M-1-3-1-6LV-MOD平層模式0DZ-TYP門區(qū)類型1M-1

11、-3-1-10NoDW_ChkDW信號檢測選擇0EN-EVT斷電時EEPROM允選存放故障記錄1EN-CRT合同操作使能1樓層數(shù)16設(shè)0，32設(shè)14. ALMCB3.3驅(qū)動部分參數(shù)設(shè)置4.1 將服務(wù)器插入SVT接口，按4進入密碼設(shè)置菜單；按3進入驅(qū)動模塊1級菜單，具體顯示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4監(jiān)控驅(qū)動器狀態(tài)按1，進入監(jiān)控中的2級菜單如上圖示意；參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-1Software version軟件版本001.05Car speed mm/

12、s電梯實際速度編碼器反饋速度Motor Speed RPM電機轉(zhuǎn)速（根據(jù)PG計算）Rotor position轉(zhuǎn)子位置（機械角）0359.9Dictated vel mm/s速度給定(DBSS)給定速度Output voltage輸出電壓給定0900VMtr trq PU轉(zhuǎn)矩電流給定（相對額度轉(zhuǎn)矩電流）1.0>額度轉(zhuǎn)矩1.000Output current輸出電流0999.9A實際檢測到的輸出電流Heat sink temp1散熱器1溫度實際溫度Heat sink temp2散熱器2溫度實際溫度參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-2DC link V直流母線電壓實際電壓X offset (

13、A)X相電流傳感器偏置/實際電流傳感器偏置Y offset (A)Y相電流傳感器偏置/Z offset (A)Z相電流傳感器偏置/Frequency (Hz)輸出頻率Speed gap（mm/s）Speed gapLS distance （mm)強迫減速應(yīng)安裝距離（對應(yīng)設(shè)定參數(shù)）Motor overload電機過載積分器Drive overload變頻器過載積分器參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-3Encoder pulse編碼器脈沖狀態(tài)065535Encoder Z num編碼器Z相計數(shù)065535Encoder C POS編碼器C相位置065535Encoder D POS編碼器D相位置0

14、65535Factory resd5廠家測試5065535NOW FLOOR當(dāng)前樓層00POSTION當(dāng)前位置000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTPUTOUTOUT CODEOUT CODEPrepare to run準備運行（手動或MCSS給DBSS）Load Precent實際稱重補償量Bases EnabledDBSS狀態(tài)參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-42LS (m)上強迫減速1位置基準為1m4LS (m)上強迫減速2位置1LS (m)下強迫減速1位置3LS (m)下強迫減速2位置以下樓層高度監(jiān)控故障記錄按2，進入故障監(jiān)控的2級菜單如下圖示意： CUR

15、RENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4進行參數(shù)設(shè)置按3，進入?yún)?shù)設(shè)定的2級菜單如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1進入?yún)?shù)設(shè)置的3級菜單，顯示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2將進行參數(shù)設(shè)置菜單；按3將對參數(shù)進行全部初始化，請謹慎使用此菜單；按4將進行井道位置自學(xué)習(xí)；

16、按5對起動力矩補償進行設(shè)定。對于安裝的使用同步電機的電梯，必須進行主機的自動定位以及井道的自學(xué)習(xí)。在自定位和井道學(xué)習(xí)前必須設(shè)置電機參數(shù)和編碼器參數(shù)，按M3314進入電機參數(shù)設(shè)置，具體數(shù)據(jù)按照工地使用電機銘牌輸入。編碼器參數(shù)在FIELD ADJUST=1中?，F(xiàn)場參數(shù)調(diào)整進入（出廠值參數(shù)按照1.75m/s，11.7KW主機為例）M3-3-1-1鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-1Inertia kg/m2系統(tǒng)慣量400.1999.9注：異步機設(shè)置范圍為10以下Rotate dir旋轉(zhuǎn)方向00、1Pretrq trim（PU）預(yù)轉(zhuǎn)矩增益1.00PU不用ENCODER PPR編碼器脈沖

17、數(shù)2048010000Encoder sort編碼器種類10：方波增量式1：正余弦Encoder dir編碼器方向NANADuty speedmm/s額定速度自動計算不允許設(shè)置Delay brk lftdms抱閘抱住動作延時500ms09999msDelay lft brkms抱閘打開延時500ms09999msMTC Sw Pres？1/0馬達熱敏開關(guān)檢測101，0表示不檢測，1表示檢測Max frep. out最大輸出頻率50.0hz0400.0hz 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整進入M3-3-1-2鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-2SpdP1 gain比例調(diào)節(jié)器增益11500無效S

18、pdI1 gain積分調(diào)節(jié)器增益1500SpdP2 gain比例調(diào)節(jié)器增益21500SpdI2 gain積分調(diào)節(jié)器增益2500SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閾值300100SGP tran21 band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬100100Feedback filter 1速度反饋濾波13000300 調(diào)節(jié)機械共振Feedback filter 2速度反饋濾波2300Track error mm/s速度最大允許偏差50001000Man accelmm/s2手動加速度700010000Man speedmm/s手動速度250010000Overspeed（PU）過速比1.1001.5

19、M3-3-1-3為抱閘開關(guān)設(shè)置鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-3Brk SW pres報閘開關(guān)檢測001，0表示不檢測，1表示檢測電機設(shè)置參數(shù)在M3-3-1-4中，具體值根據(jù)現(xiàn)場主機銘牌輸入（以11.7KW主機為例）：鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-4Rated powerKW額定功率11.70.1999.9KWNumber of poles電機極數(shù)242100Rated RPM額定轉(zhuǎn)速16729999Rated frq額定頻率33.400.0199.99Rated voltage額定電壓34010999Duty loadkg額定載重1000109999Ra

20、ted IA額定電流26.00.1999.9Rated Trq (Nm)額定扭矩66919999注：使用異步機時，如主機銘牌未標(biāo)出該參數(shù)，則設(shè)80左右。M3-3-1-6=TIMING設(shè)定計時參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-6Brk dect dlay ms抱閘檢測時間500020000mm/s t lim (ms)零速時間005000Brake settle(ms)抱閘釋放時間50005000APR time(ms)啟動力矩補償時間200100900M3-3-1-9=ENHACED，設(shè)定增強參數(shù) 鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-9Floor number

21、樓層數(shù)合同值0255Velocity normal電梯額定速度1748010000Accelera normal加速度600101500Jerk0 normal加加速度050001500Jerk1 normal加加速度150001500Decelera normal減速度600101500Jerk2 normal加加速度235001500Jerk3 normal加加速度335001500Velocity inspect檢修速度2500640Accelera inspect檢修加速度200101500Velocity learn自學(xué)習(xí)速度1000500Position gain位置增益20104

22、0Velocity relevel再平層速度300100Accelera relevel再平層加速度300101500Decelera NTSDNTSD減速度1000101500Jerk NTSDNTSD加加速度20001500Pos delay門區(qū)延時500300Shv diam（mm）曳引輪直徑4001010000Gear ratio減速比1001.0100.0Rope ratio繞繩比20106Run enable運行使能00，1注：異步機調(diào)試時，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal

23、、值一般設(shè)150-250；Jerk3 normal 一般設(shè)50-150。M3-3-1-0=LEVEL,設(shè)定平層參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-0Up level上行平層參數(shù)0000500Down level下行平層參數(shù)0000500 M3-3-5 Load 設(shè)定起動力矩參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-5Load device type稱重補償類型10，1；均表示無稱重補償Load % do no Sw空載下行補償量003無效Load % up no Sw空載上行補償量007Load % do Sw 1010%負載下行補償量015Load % up Sw

24、1010%負載上行補償量025Load % do Sw 3030%負載下行補償量035Load % up Sw 3030%負載上行補償量045Load % do Sw 5050%負載下行補償量060 Load % up Sw 5050%負載上行補償量070無效Load % do Sw 8080%負載下行補償量085Load % up Sw 8080%負載上行補償量090% overbalacnce平衡負載系數(shù)045099Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB類故障最大允許次數(shù)05079Max Over Current過流故障最大允許次數(shù)0305Star

25、t Kp啟動比例調(diào)節(jié)器增益009999注：異步機時設(shè)為0Start Ki啟動微分調(diào)節(jié)器增益009999 注：異步機時設(shè)為0Vs abnorm T 0.1sV碼故障時間10045NTSD PRESENT %強迫減速動作速度0970200DDP time (0.1s)平層光電保護時間35045Distance Comp距離比較00099Max fdbk error電流反饋故障最大允許次數(shù)305331 （密碼菜單）鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍3317412Drive size驅(qū)動器類型77.5KW為5, 15KW為7，18.5KW為8，22KW為9，30KW為10，37KW為11331369

26、8Switch frequency開關(guān)頻率106123314615Ld0D軸電感的1.8倍13199Lq0Q軸電感的1.8倍13199Ld(mh),Lq(mh)D軸電感,即主機電感量8199Lq(mh)Q軸電感,即主機電感量8199Mutual resist定子電阻0.42根據(jù)主機設(shè)定Control methord主機控制方式33為同步機，1為異步機主機電感參數(shù)參考值：電機規(guī)格Ld mHLq mHLq0 mHLd0 mH513V,25A,159RPM,16P1010100513V,13A,167RPM,12,26A,167,12P881313340V,26A,209R

27、PM,12P881313340V,11A,95,12P661010 注：如果主機銘牌未標(biāo)出電感值，可以參考此表。一般情況，額定電流增大，電感值會減小。5. ALMCB3.3驅(qū)動部分調(diào)試5.1 運行狀態(tài)設(shè)置M3319 Run enableM335 Run source允許狀態(tài)00參數(shù)初始化、手動運行01井道自學(xué)習(xí)、檢修運行11檢修運行、快車運行、復(fù)位運行5.2 使用同步電機時的調(diào)試對于同步電機，在驅(qū)動部分調(diào)試之前，應(yīng)按檢修上行或下行按鈕，進行主機靜態(tài)自動定位。驅(qū)動部分的整體調(diào)試過程可以見下圖。 開 始設(shè)置編碼器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器類型設(shè)置主機參數(shù)完 成5.2.1同步主機編碼器靜態(tài)自動定位1、將M3-3

28、-5菜單中RUN SOURCE SVT設(shè)定為1。2、 輸入正確參數(shù)：M3-3-1-1編碼器參數(shù)，并將M3-3-1 密碼菜單4615中Control mothed設(shè)置為3，同時M3-3-1密碼菜單7412中Drive size設(shè)置為相應(yīng)驅(qū)動器類型，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0, Lq0為13，Ld, Lq 為8，確定M3-3-1- 4主機參數(shù) 3、 將Encoder Dir設(shè)為0， 使用V1線時UVW相一一對應(yīng)，V2線時UVW任意兩項對調(diào)。監(jiān)控服務(wù)器3-1-1Output current, 按住機房檢修上行或下行按鈕，驅(qū)動進行自動定位，定位過程持續(xù)3-5秒 (定位過程中需要一直按住檢修上

29、行或下行按鈕) ，主機發(fā)出嗡嗡的電流聲音，Output current值應(yīng)該在10%額定電流以內(nèi)。定位過程結(jié)束后電機運行，若電機運行平穩(wěn)，速度反饋正確，空載Output current應(yīng)該在1A以下。若電機抖動，出現(xiàn)current fdbk error故障，則需要更改UVW的任意兩相，重新定位后若運行正常，觀察運行方向，若與實際相反則更改旋轉(zhuǎn)方向3-3-1-1Rotate dir；向上運行時查看3-1-3 Now Position監(jiān)控值增加說明系統(tǒng)正常。5.2.2變頻器跳線及編碼器連接的檢查同步電動機選用的是德國HEIDENHAIN編碼器（正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器，帶參考零位和兩個正余弦絕對位置傳感器

30、）。對于不同的編碼器，ALMCB3.3板的編碼器電源跳線J7設(shè)置也不相同，可根據(jù)編碼器工作電壓選擇5V或者8V。ALMCB3.3板跳線和編碼器的連接電纜在出廠示已做好，如發(fā)現(xiàn)服務(wù)器顯示編碼器故障或電動機不能正常運行，在確保參數(shù)設(shè)置正確的情況下，請檢查這兩項。編碼器電纜連接如下表所示：編碼器接口線顏色接口外部PIN1a粉紅(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黃黑(A-)Sin- Inc65a紅黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黃(D+)Cos+ Abs126b 綠黑(A+)Sin+ Inc53b藍黑(B+)Cos+ Inc81b棕綠(

31、+5V）+5V95b白綠(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b紅(R+)Zero+35.3 使用異步電機時的調(diào)試有齒輪異步電機配置的一般是普通增量式編碼器，脈沖數(shù)1024，對此電機并不需要進行自學(xué)習(xí)，確認電機參數(shù)正確，并將M331 密碼菜單4615中Control mothed設(shè)置為1，同時M3-3-1-1 Inertia kg/m2參數(shù)設(shè)為110之間，M3-3-1密碼菜單4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四個電感值均設(shè)2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均設(shè)為0。J7電壓跳線選至8V檔，J11、 J12短接右邊兩根插針，選擇增量型編碼器，則可直接進入試

32、運行；編碼器電纜連線請參看電氣原理圖。*1 涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速等參數(shù)應(yīng)根據(jù)電梯的實際情況進行調(diào)節(jié)。說明：從曳引輪（定子）軸向看，曳引輪順時針旋轉(zhuǎn)對應(yīng)轎廂上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir參數(shù)，將運行方向反向。*2：Gearbox ratio 減速比 該參數(shù)為主機的齒輪比。對于無齒輪主機，該參數(shù)設(shè)為1（減速比=1）。*3：rope ratio 繞繩比該參數(shù)為主機齒輪比與繞繩比的乘積。對于無齒輪主機，該參數(shù)設(shè)為2（繞繩比=2）。*4：Pulley diameter曳引輪直徑，根據(jù)主機曳引輪直徑設(shè)置。*5：Duty speed電梯額定速度，該值應(yīng)符合下列等式。 FS

33、S：Duty speed（rpm）PD：Pulley diameter(m)GR：Gearbox ratioRR：Rope ratioV：Duty line speed for lift (m/s)1116 電梯運行方向檢查進入檢修運行模式點動運行時，需確認電梯的各個運行方向是否相同，如不一致，則需進行調(diào)整。點動運行電梯，確認電梯運行方向與指令方向是否一致如果點動上行，而實際電梯卻向下運行（或者相反），說明電梯運行方向與指令方向相反，進入ALMCB3.3板驅(qū)動部分菜單M-3-3-1-1，將Rotate dir參數(shù)取反即可。保存參數(shù)后，確認電梯運行方向與指令方向是否已經(jīng)一致了。7 點動運行模式7

34、.1 緊急電動運行（ERO）確認控制柜緊急電動運行開關(guān)（ERO）處于檢修位置，轎頂檢修開關(guān)（TCI）處于正常位置。用服務(wù)器輸入（M-1-1-2）觀察tci, uib, dib, ero的狀態(tài),此時服務(wù)器上應(yīng)顯示“tci uib dib ERO”。點動ERO盒子上的上行按鈕，服務(wù)器上的顯示“uib”應(yīng)變?yōu)榇髮憽盪IB”。點動ERO盒子上的下行按鈕，服務(wù)器上的顯示“dib”應(yīng)變?yōu)榇髮憽盌IB”。持續(xù)按住上行按鈕,確認電梯向上運行。持續(xù)按住下行按鈕,確認電梯向下運行。7.2 轎頂檢修運行（TCI）將轎頂檢修開關(guān)（TCI）撥到檢修位置,機房控制柜的緊急電動開關(guān)（ERO）撥到正常位置。（注意:上轎頂操作

35、檢修開關(guān)時,一定要遵照“進入轎頂操作程序”,否則邏輯控制部分會保護,電梯將不能運行,此時服務(wù)器上會顯示“TCI-LOCK”的閃爍信息，同時邏輯控制部分電子板上的INS指示燈會閃爍。）此時服務(wù)器上的tci變?yōu)榇髮慣CI。同時按住檢修盒上的上行按鈕U和C按鈕，確認電梯向上運行。同時按住檢修盒上的下行按鈕D和C按鈕，確認電梯向下運行。謹慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內(nèi)運行，確保井道內(nèi)無突出障礙物阻擋電梯的運行。如有，則采取相應(yīng)措施。在轎頂檢查確認TES（轎頂急停開關(guān)）、EEC（安全窗開關(guān)）、SOS（安全鉗開關(guān)）和上下極限開關(guān)的功能是否有效。8 位置參考系統(tǒng)調(diào)整8.1 極限開關(guān)的調(diào)整根據(jù)下表調(diào)整極限開關(guān)的

36、距離（這些距離的允許誤差不能超過20毫米）。數(shù)值前面的正負號是這樣確定的：以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準，在導(dǎo)軌處作一記號表示00毫米。對于頂樓，正號表示在此記號之上，負號表示在此記號之下。對于底樓，正號表示在此記號之下，負號表示在此記號之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8LS0.5-350150±500.75-570150±501.0-840150±501.50-1610150±501.75-2190150±502.00-2000150±50注：這里所指的距離是指極限開關(guān)的觸點打開時的距離，而不是極限開關(guān)滾輪壓住連桿

37、時的距離。8.2 調(diào)整轎頂光電開關(guān)和井道隔光板轎頂光電開關(guān)和隔光插板的安裝方法和安裝尺寸如下圖所示。往轎廂內(nèi)放入平衡負載（大約45%的負載）。調(diào)整2個平層光電開關(guān)的位置（1LV：上平層光電開關(guān)；2LV：下平層光電開關(guān)），使它們距離60mm左右，并且都垂直，確保光電開關(guān)的安裝順序從上到下依次為1LV和2LV。把電梯開到每一層的平層位置。調(diào)整每一層的隔光板，使其中心線與兩個光電的中心線一致（即中心線距1LV和2LV分別為30mm）。此操作將影響電梯的平層精度。9 首次正常運行準備9.1 安全、門鎖回路檢查確認安全回路的每一個安全開關(guān)均有效，在檢修運行條件下確保打開每一個安全開關(guān)（OS，8LS，7L

38、S，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）時均能使電梯停止（注意：別忘了每一層的廳門門鎖有效）。9.2 確認井道信號用ERO或TCI全程運行電梯，檢查門區(qū)1LV、2LV，強迫減速1LS、2LS等井道信號：用服務(wù)器進入SVT1進入M1-1-2可檢查ALMCB3.3板的輸入信號；10井道位置自學(xué)習(xí)10.1 井道位置自學(xué)習(xí)前，應(yīng)先用ERO全程運行，用服務(wù)器觀察并確認井道光電及強迫減速開關(guān)信號正常。10.2 電梯在平層位置時，DZ,1LV,2LV應(yīng)大寫；向下運行時下光電先動作，因此2LV和DZ先變小寫，向上運行則反之。10.3 電梯在底層附近時，1LS動作，因此1LS應(yīng)大寫；電梯在頂層位置時，2

39、LS動作，因此2LS應(yīng)大寫；電梯在中間樓層時，1LS,2LS應(yīng)小寫。10.4 確認ALMCB3.3驅(qū)動部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值 ，并將RUN ENABLE參數(shù)設(shè)為0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT應(yīng)為1，并確認M1-3-1-1 中的TOP 值。10.5 將ERO及TCI撥到正常位置，用服務(wù)器操作驅(qū)動部分M-3-3-4，按Shift+Entir起動井道自學(xué)習(xí)。10.6 電梯將低速運行至底層平層位置，然后以自學(xué)習(xí)速度向上進行井道自學(xué)習(xí)，到達頂層平層后，自學(xué)習(xí)完成。10.7 自學(xué)習(xí)成功后將M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 參數(shù)改成1，井道位置信息

40、存于M-3-1-4菜單中，請檢查是否正確。10.8 將ERO撥到檢修位置，按下行按鈕往下開一段使轎廂進入非平層位置，然后再把ERO撥到正常位置，此時電梯應(yīng)復(fù)位運行，用服務(wù)器監(jiān)控M-1-1-1，應(yīng)顯示COR狀態(tài)，直到復(fù)位到底層，此時M1-1-1顯示CHC狀態(tài)。11正常運行11.1 根據(jù)接線圖檢查遠程站RS5的地址有無撥錯，管腳接線是否正確。11.2 把服務(wù)器連至ALMCB3.3板的SVT服務(wù)器接口上，根據(jù)參數(shù)表和I/O口的輸入輸出表，確認所有的EEPROM內(nèi)的參數(shù)和輸入輸出地址正確。11.3 用服務(wù)器輸入呼梯信號。11.4 依次按服務(wù)器的M-1-1-1，然后輸入呼梯信號，按所要呼的樓層數(shù)字鍵。（

41、1樓對應(yīng)0鍵，2樓對應(yīng)1鍵，依次類推）11.5 按藍色鍵（shift），再按“ENTER”鍵，電梯就會運行到呼梯樓層。11.6 檢查確認所有與RS5和RSEB有關(guān)的功能均正常。11.7 用服務(wù)器監(jiān)控M-3-1-1中Car speed ，全程運行電梯，監(jiān)控電梯是否以合同速度運行。 電梯正常運行時序圖 電梯正常運行曲線圖12. 正常運行的平層位置的調(diào)整12.1 進行電氣調(diào)整平層前，應(yīng)確保機械上門區(qū)插板都已調(diào)節(jié)完畢。12.2 向下逐層運行，記錄每層平層誤差，根據(jù)誤差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值。（如果沖過去減小該值，反之增大）。12.3 向上逐層運行，記錄每層平層誤差，根

42、據(jù)誤差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值。（如果沖過去減小該值，反之增大）。12.4 平層位置調(diào)整完畢。13啟動舒適感的調(diào)整：將電梯置CHC，DDO狀態(tài)，快車運行電梯，觀察曳引輪啟動時有無抖動溜車，若能觀察到抖動則說明參數(shù)匹配性不好，先可進入M-3-3-1-1調(diào)整系統(tǒng)慣量Inertia kg/m2，每次可增大或者減少5，一般系統(tǒng)慣量太大電梯停梯時會出現(xiàn)高頻抖動，太小則電梯啟動時會動力不足，產(chǎn)生溜車。如果調(diào)整系統(tǒng)慣量啟動抖動溜車無明顯變化，則要同時調(diào)整M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，一般系統(tǒng)剛性強時，設(shè)置Kp50007000，Ki500700；若帶有轎頂彈

43、簧一般設(shè)KP10003500，KI100350；KP,KI在此范圍內(nèi)存在最佳關(guān)聯(lián)值。如果調(diào)整Kp，Ki還是存在留著溜車，有主機報閘打開延時現(xiàn)象可以調(diào)節(jié)M3-3-1-6 APR time，APR time 為輸出啟動力矩補償?shù)某掷m(xù)時間，一般APR time 在100400之間存在最佳關(guān)聯(lián)值。調(diào)整以上參數(shù)，觀察電梯情況，直至啟動達到最佳狀態(tài)。14故障排除注意：如果電機相位更換，則需要進行重新定位,或更改成原來相位；進入M1-2-1查看邏輯故障，按Shift+2進入清除邏輯故障菜單，按1確定再按2確定，邏輯故障刪除進入M3-2-1查看當(dāng)前驅(qū)動故障，M3-2-2查看歷史驅(qū)動故障，M3-2-3清除當(dāng)前驅(qū)

44、動故障，M3-2-4清除所有驅(qū)動故障，M3-2-5上電運行時間M3-2-5上電運行時間M3-2-2歷史故障時間故障離當(dāng)前發(fā)生時間14.1點動運行時，BY、SW不能正常吸合檢查安全信號輸入、輸出（IO）信號是否正常，如不正常應(yīng)根據(jù)原理圖檢查線路；如信號正常，請檢查驅(qū)動器參數(shù)，參見驅(qū)動器參數(shù)表。14.2點動運行時，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開，電機不轉(zhuǎn)，電流很大“Drive Overload”?？赡苁亲冾l器到主機三相相序不對，應(yīng)按照正確方法連接主機動力線。14.3自學(xué)習(xí)運行到頂層后，電梯不能正常運行檢查”run enable”值，應(yīng)該設(shè)置成“1”，另外請檢查井道信號是否正常。14.4 邏輯參數(shù)

45、無法保存：控制柜下電再上電后參數(shù)恢復(fù)到出廠時的參數(shù)。 進入M2-8-1-2，重新對參數(shù)進行初始化，再根據(jù)合同要求重新設(shè)置邏輯參數(shù)。14.5 常見驅(qū)動器故障1、驅(qū)動器“PVT LOST”故障（用服務(wù)器進入SVT，按“M-3-2-2”中查看）出現(xiàn)此故障，驅(qū)動器不會有輸出，請確認編碼器連接線，編碼器參數(shù)設(shè)置（編碼器脈沖數(shù)，編碼器種類，編碼器方向）2、驅(qū)動器“Over current”信息電流過大?？赡艿脑颍杭铀贉p速過快、驅(qū)動器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞3、驅(qū)動器“Motor overload”信息電機過載。電機長時間大負載運行4、驅(qū)動器“Drive overload”信息驅(qū)動模塊過載，電機長時

46、間大負載運行，超出模塊過載能力5、驅(qū)動器“DC link OVT”信息母線電壓過高?？赡茉颍狠斎腚妷哼^高、制動電阻損壞。6、驅(qū)動器“POWER LOST”信息母線電壓過低。可能原因：輸入電源過低，斷開主電源也會報此故障。7、驅(qū)動器“TRACK ERROR ”信息速度過高。實際運行速度超過設(shè)定運行速度過大?？赡茉颍簠?shù)設(shè)定不匹配、電機慣量太大。8、驅(qū)動器“Mtr therml cntct”信息馬達熱敏電阻動作?？赡茉颍弘姍C內(nèi)部過熱，長時間大負載運行。9、驅(qū)動器“DBD FAULT”信息驅(qū)動器未檢測到正確的抱閘和主接觸器的反饋信號?？赡茉颍荷想婍樞騿栴}、電氣線路錯誤，接觸器觸點故障。10、

47、驅(qū)動器“Brake dropped”信息抱閘開關(guān)反饋故障可能原因：主機抱閘開關(guān)問題11、驅(qū)動器“DDP Fault”光電開關(guān)檢測故障可能原因：M335 DDP TIME設(shè)置時間過小，平層光電開關(guān)損壞12、驅(qū)動器“1LV/2LV normal closed”光電開關(guān)故障可能原因：有一個光電開關(guān)一直開通11、復(fù)位運行后電梯平層不好請調(diào)整M-3-3-1-9中的JERK NTSD參數(shù)。如：往底樓復(fù)位時轎廂比地坎高，則減小JERK NTSD的值，反之則增大改值。12、正常運行中NTSD動作請檢查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD參數(shù)，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %參數(shù)，并檢

48、查實際強迫減速點與端站平層的距離；其他驅(qū)動器故障信息參見驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置手冊；14.6 常見ALMCB3.3控制部分服務(wù)器信息列表事件可能的原因相關(guān)設(shè)置total runs最后一次上電后運行總次數(shù)-minutes on最后一次上電運行分鐘數(shù)-閃爍的信息事件可能的原因相關(guān)設(shè)置LS - Fault上強迫減速2LS和下強迫減速1LS 信號不正常1LS + 2LS on強迫減速開關(guān)1LS和2LS同時動作-DBSS - Fault變頻器沒有準備好-TCI - Lock轎頂檢修開關(guān)操作順序不準確,必須按以下順序操作打開廳門. 2. 轎頂檢修開關(guān)由檢修打到正常狀況.3.關(guān)閉廳門如果不按照上面的順序操作，電梯將

49、不能正常運行，同時邏輯控制部分板上的INS指示燈將會閃爍。-DBP - Fault電梯運行必須按正確的順序完成當(dāng)電梯減速停車時門區(qū)信號沒有被檢測，這個原因可能是LVC繼電器故障這個錯誤實踐被存儲在邏輯控制部分的EEPROM上，只能使用INS檢修開關(guān)對電機進行操作。Adr - Check特殊遠程站地址沒有對應(yīng)于標(biāo)準IO列表TCI (691) = 16 - 31LS (692) = 16 - 12LS (693) = 16 - 2start DCS!a) 在沒有完成門檢查啟動(DCS)操作之前正常運行不允許.b) 正常操作時,當(dāng)電梯停在門區(qū)且轎廂門完全打開(DOL有效)時,廳門門全閉信號被觸發(fā)(DW有效).此時小心檢查井道廳門門鎖是否被短路.按M - 1 - 3 - 5 啟動 DCS !注：如需直接取消DCS，進入M2-9,地址改為20008EF6:FF（請謹慎使用此操作）NoDW - ChkO