材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目 錄摘 要 1前 言 2第1章 緒論 31.1 本課題研究的意義 31.2 設(shè)計(jì)的一般過程 31.3 設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作 41.4 總體方案的設(shè)計(jì) 5第2章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 62.1主要組成部件 62.2 控制過程 6 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 62.2.2 控制系統(tǒng)機(jī)械流程圖 73 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 83.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展83.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)93.3 PLC控制方法103.4 PLC系統(tǒng)的先進(jìn)性 113.5系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì) 123.5.1 主電路圖 133.5.2 控制電動機(jī)運(yùn)行 143.5.3 主電路元件選型154分揀裝置的軟件設(shè)計(jì)234.1分揀裝置部分的I/0 點(diǎn)數(shù)分配與PLC連線圖234.

2、2 分揀裝置部分的順序功能圖 254.3 分揀裝置部分的控制系統(tǒng)流程圖 26總結(jié) 27 附錄 27摘 要從二十世紀(jì)20年代開始，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成

3、本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。材料分揀裝置是模擬自動化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC控制、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位機(jī)監(jiān)控。該裝置采用臺式結(jié)構(gòu)是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。裝置由料塊倉庫、電動輸送帶、自動分選部件和控制器組成。料塊倉庫是一個手動入庫自動出庫的裝置。使用時可將料塊放入倉庫中，當(dāng)光電傳感器感測到料塊時系統(tǒng)開始運(yùn)行，即啟動輸送帶并由出庫氣缸將庫內(nèi)最底層料塊推入輸送帶。電動輸送帶是由交流電機(jī)驅(qū)動的皮帶式水平輸送裝置。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動分選部件。自動分選部件由物料傳感器、旋轉(zhuǎn)

4、編碼器、微型直線氣缸及滑道組成。當(dāng)傳感器檢測到相應(yīng)料塊時，對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。控制器采用PLC，該系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、降低了威脅率，提高了工作效率。它接受倉庫傳感器、各料塊傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣缸位置傳感器的信號，根據(jù)要求分別控制輸送帶電機(jī)和各電磁換向閥。由于PLC控制受環(huán)境的限制，在使用過程中會受到各種干擾，影響系統(tǒng)的可靠性，因此必須采用各種抗干擾措施，以提高控制系統(tǒng)的可靠性。關(guān)鍵詞：PLC、分揀裝置、控制系統(tǒng)、傳感器、氣動技術(shù)。第一章 緒論1.1

5、 本課題研究的意義機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù),是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。文章簡述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域,并指出其發(fā)展趨勢?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電 一體化”為特征的發(fā)展階段。機(jī)電一體化的核心技術(shù)： 機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息

6、處理單元和驅(qū)動單元等部分組成。1.2 設(shè)計(jì)的一般過程根據(jù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和方法不同，設(shè)計(jì)的一般過程大體上可分為7個階段。第一階段：（1）仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書；（2）了解并明確設(shè)計(jì)任務(wù)。第二階段：（1）收集有關(guān)資料；（2）分析研究設(shè)計(jì)對象的工作原理與基本結(jié)構(gòu)；（3）準(zhǔn)備有關(guān)設(shè)計(jì)工具書。第三階段：（1）提出幾個不同的設(shè)計(jì)方案，經(jīng)分析、比較后，確定最佳方案；（2）應(yīng)運(yùn)所學(xué)知識進(jìn)行計(jì)算；（3）繪制有關(guān)的設(shè)計(jì)圖。第四階段：（1）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（2）電氣原理圖、接線圖設(shè)計(jì)；（3）編寫相應(yīng)的控制軟件（或部分軟件）。第五階段：（1）檢查設(shè)計(jì)圖樣，修改出現(xiàn)的錯誤；（2）整理設(shè)計(jì)文件，編寫設(shè)計(jì)說明書。第六階段：（1）

7、設(shè)計(jì)答辯；（2）評定成績。1.3 設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作本系統(tǒng)可以分為毫無聯(lián)系的機(jī)械本體和電氣控制面板兩部分。在學(xué)習(xí)的過程中，可以自由分配各個接口，并且需要自己動手連接，這就可以使學(xué)生的分析設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動手能力得到進(jìn)一步的鍛煉。這就是開放式設(shè)備的優(yōu)越性。設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作是一個必不可少的環(huán)節(jié)，它是將設(shè)計(jì)的思路條理化、清楚化、明顯化，敘述整理的過程，為整體方案的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。1.4 總體方案的設(shè)計(jì)總體方案直接影響到機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終運(yùn)行結(jié)果。一般滿足設(shè)計(jì)要求的總體方案往往有很多個，這時要根據(jù)具體情況進(jìn)行分析比較，確定一個最佳方案。第二章 PLC控制材料分揀系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)本文討論的材料分揀控制系統(tǒng)，完成了

8、材料自動分揀系統(tǒng)的所有基本工作。它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動分揀和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。材料自動分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物,不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時由于自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，因此自動分揀系統(tǒng)可以彌補(bǔ)人力分揀在重復(fù)分揀方面的低效率工作,而且分揀誤差率極低,自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用傳感器信息輸入，除非物料本身的特征有差錯，否則不會出錯。因此，本設(shè)計(jì)使用

9、傳感器甄別物料外部特征作為信息輸入機(jī)制,以最大限度的降低分揀誤差。人員的使用上也僅局限于在上位機(jī)上對整個控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和針對不同生產(chǎn)要求修改系統(tǒng)控制流程,基本做到無人化生產(chǎn)。文中主要介紹了系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì).PLC;材料分揀;梯形圖編程。2.1裝置簡介裝置由料塊倉庫、電動輸送帶、自動分選部件和控制器組成。料塊倉庫是一個手動入庫自動出庫的裝置。使用時可將料塊放入倉庫中，當(dāng)光電傳感器感測到料塊時系統(tǒng)開始運(yùn)行，即啟動輸送帶并由出庫氣缸將庫內(nèi)最底層料塊推入輸送帶。電動輸送帶是由交流減速電機(jī)驅(qū)動的皮帶式水平輸送裝置。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動分選部件。自動分選部件由傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、微型直線氣缸及

10、滑道組成。當(dāng)傳感器檢測到相應(yīng)料塊時，對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。2.2 材料分揀裝置概念與使用性材料分揀裝置是一個模擬自動化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。適用于各類學(xué)校機(jī)電專業(yè)的教學(xué)演示、教學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)培訓(xùn)和課程設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試能力；分析和解決系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各種實(shí)際問題的能力，實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。2.3 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及組成該裝

11、置采用臺式結(jié)構(gòu)，配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、電動機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器、編程練習(xí)面板等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)訓(xùn)練裝置。自動分選部件由物料傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、微型直線氣缸及滑道組成。當(dāng)傳感器檢測到相應(yīng)料塊時，對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。當(dāng)傳感器檢測到相應(yīng)料塊時，對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。材料分揀裝置系統(tǒng)由實(shí)訓(xùn)桌、井式供料裝置、傳送裝置、氣動部分及電氣

12、控制面板等組成。2.4 材料分揀裝置工作過程概述本課題組針對料庫的尺寸、存儲貨物的種類等要求所設(shè)計(jì)的材料分揀系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)對鐵、鋁、不同顏色塑料的自動分揀。具體控制過程為：（1） 接通電源，按下啟動開關(guān)，傳送帶開始運(yùn)行；（2） 系統(tǒng)啟動后，下料傳感器（光電傳感裝置）檢測到料槽有料，出料氣缸開始動作，將待測物體推到傳送帶上，待測物體開始在傳送帶上運(yùn)行；（3）當(dāng)鐵檢測傳感器檢測到鐵材料時，鐵出料氣缸動作將待測物體推下；（4）當(dāng)鋁檢測傳感器檢測到鋁材料時，鋁出料氣缸動作將待測物體推下；（5）當(dāng)顏色檢測傳感器檢測到非金屬材料為黃色時，顏色出料氣缸動作將待測物體推下；（6） 剩余非金屬材料（藍(lán)色塑料塊）被

13、送到最后一個出料氣缸位置時，氣缸動作將待測物體推下；（7） 豎井式下料槽無待下料時，傳送帶須繼續(xù)運(yùn)行一個行程后自動停機(jī)。2.5 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖本分揀裝置為工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備，采用臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有豎井式產(chǎn)品輸入料槽，滑板式產(chǎn)品輸出料槽，轉(zhuǎn)接板上還設(shè)計(jì)了可與PLC 連接的轉(zhuǎn)接口。同時，輸送帶作為傳動機(jī)構(gòu)，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，對不同材質(zhì)敏感的三種傳感器分別固定在網(wǎng)孔板上。整個控制系統(tǒng)由氣動部件和電氣部件兩大部分組成。氣動部分由減壓閥、氣壓指示表、氣缸等部件組成；電氣部分由PLC、電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器、光電傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)、開關(guān)電源、電磁閥等部件組成。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如

14、圖1 所示。下料傳感器鐵檢測傳感器鋁檢測傳感器顏色檢測傳感器PLC輸送帶和下料氣缸鐵出料氣缸鋁出料氣缸顏色出料氣缸空氣壓縮機(jī)其它出料氣缸圖1 材料分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖2.6控制過程本課題組針對料庫的尺寸、存儲貨物的種類等要求所設(shè)計(jì)的材料分揀系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)對鐵、鋁、不同顏色塑料的自動分揀。具體控制過程為：（1） 接通電源，按下啟動開關(guān)，傳送帶開始運(yùn)行；（2） 系統(tǒng)啟動后，下料傳感器（光電傳感裝置）檢測到料槽有料，出料氣缸開始動作，將待測物體推到傳送帶上，待測物體開始在傳送帶上運(yùn)行；（3）當(dāng)鐵檢測傳感器檢測到鐵材料時，鐵出料氣缸動作將待測物體推下；（4）當(dāng)鋁檢測傳感器檢測到鋁材料時，鋁出料氣缸動作將待

15、測物體推下；（5）當(dāng)顏色檢測傳感器檢測到非金屬材料為黃色時，顏色出料氣缸動作將待測物體推下；（6） 剩余非金屬材料（藍(lán)色塑料塊）被送到最后一個出料氣缸位置時，氣缸動作將待測物體推下；（7） 豎井式下料槽無待下料時，傳送帶須繼續(xù)運(yùn)行一個行程后自動停機(jī)。2.7傳感器設(shè)計(jì)一個完整的推理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，一般由傳感器的設(shè)計(jì)和推理控制器的設(shè)計(jì)兩部分組成。其中傳感器的設(shè)計(jì)是推理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。沒有性能優(yōu)越的傳感器，推理控制系統(tǒng)就不能把被控對象控制好，就不能滿足工藝的要求。 傳感器從描述過程的方式上看，可分為輸入輸出法、狀態(tài)空間法。從研究的方法上可分為代數(shù)方法和人工智能方法。從研究的對象上看，可分為線性推

16、理和非線性推理。從其特點(diǎn)上看，又可分為靜態(tài)和動態(tài)特性。傳感器工作原理。 顏色傳感器顏色傳感器通過一種特殊的三色方式發(fā)揮作用。傳感器把光（紅、藍(lán)、綠）投射到將被檢測的物體上，計(jì)算來自反射輻射的色度坐標(biāo)，并與之前存儲的三色值進(jìn)行比較。當(dāng)三色值在設(shè)定的允許偏差范圍內(nèi)，就會產(chǎn)生一個交換輸出。 光電傳感器光電傳感器的功能主要有：檢測物體的有無，檢測透明物體，檢測色標(biāo)，檢測顏色，檢測發(fā)光物體，檢測位移，激光傳感器，CCD視像傳感器，槽形開關(guān)等；檢測和測量的光柵及傳感器的功能主要有：測量物體的外形，糾偏，檢測微小的透明物體，測量位移等；安全光幕的功能主要有：對人的手指，手掌，手臂等身體各部位的2級和4級保護(hù)

17、；溫度控制器的功能主要有：PID控制和自動演算，自診斷，自動調(diào)諧和自適應(yīng)等功能以及三級軟件安全鎖。 光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁。第三章 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要： 在現(xiàn)代化的工業(yè)

18、生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，可編程控制器（PLC）已成為解決的最有效的工具之一。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。關(guān)鍵字： PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括PLC 及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要指編程PLC 控制程序。選定PLC 及其擴(kuò)展模塊（如需要的話）和分配完I/O 地址后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。在程序設(shè)計(jì)時，

19、除I/O 地址列表外，有時還要把在程序中用到的中間繼電器（M）、定時器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、和存儲單元（V）以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，有些 PLC 使用梯形圖編程不是很方便（例如書寫不方便），則可以用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。如果是清晰的單程序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好是用功能圖來設(shè)計(jì)程序。PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容如下圖2所示3.1 PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合

20、式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)處理等幾類。PLC在其應(yīng)用上具有以下優(yōu)點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造、體積小

21、，重量輕，能耗低。3.1.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖3所示：電源用戶程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器中央處理單元（CPU）輸出電路輸入電路編程器 1、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞。它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)

22、行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性，近年來對大型PLC 還采用雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。2、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。3.1.3 PLC 型號的選擇在做出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要

23、大量中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。3.1.4 對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇1）盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費(fèi)。要先弄清除控制系統(tǒng)的

24、I/O 總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 20 留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 ； PLC 每個輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則

25、應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。2）對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算；計(jì)數(shù)器 / 定時器按（ 3 5 ）字 / 格估算；有運(yùn)算處理時按（ 5 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 100 留有裕量。對缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時留有容量要大些。3）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇PLC 的 I/O

26、 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 3格掃描周期）等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直

27、流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。對在線和離線編程的選擇離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。4）根據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若 PLC

28、 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。5） 對 PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇在相同功能和相同 I/O 數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。分配輸入 / 輸出點(diǎn)一般輸入點(diǎn)和輸入信號、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進(jìn)行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接

29、入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。6）確定 I/O 通道范圍不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計(jì)數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。參閱有關(guān)操作手冊。3.2 PLC控制軟件設(shè)計(jì)PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)

30、算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。1)對系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。2)編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3)繪制各種電路圖繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點(diǎn)

31、是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。3.2

32、.1可編程序控制器（PLC）及編程器的選購：目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌以外，國外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國的西門子，韓國的LG等，如何選購PLC產(chǎn)品呢？1） 系統(tǒng)首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算輸入、輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)，并且在選購PLC時要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上預(yù)留10%的余量。2） 確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出還是晶體管輸出，或是晶閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式對系統(tǒng)的穩(wěn)定

33、運(yùn)行是很重要的。3） 存儲容量與指令的執(zhí)行速度是PLC選型的重要指標(biāo)，一般存儲量越大、速度越快的PLC價格就越高，盡管國外各廠家產(chǎn)品大體相同，但也有一定區(qū)別。4）“COM”點(diǎn)的選擇，不同的PLC產(chǎn)品，其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個“COM”點(diǎn)帶8個輸出點(diǎn)，有的帶4個輸出點(diǎn)，也有帶1個或2個輸出點(diǎn)。當(dāng)負(fù)載的種類多且電流大時，采用一個“COM”點(diǎn)帶1-2個輸出點(diǎn)的產(chǎn)品，當(dāng)負(fù)載種類少數(shù)量多時，采用一個“COM”點(diǎn)帶4-8個輸出點(diǎn)產(chǎn)品。5）因?yàn)楦魃a(chǎn)廠家的開發(fā)軟件不同，系統(tǒng)地兼容性也是選購時的重點(diǎn)，目前還沒有發(fā)現(xiàn)完全兼容的產(chǎn)品，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)合理選用PLC產(chǎn)品。6）編程器的選購：PLC編程可采取

34、三種方式：一是用一般的手持式編程器，它只能用廠家規(guī)定的語句表中的語句編程。正中方式易于現(xiàn)場調(diào)試并且體積小成本低，但它的效率低適應(yīng)機(jī)種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。二是圖形編程器編程，這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應(yīng)用自如，但編程器價格較高。三是用IBM及其兼容個人計(jì)算機(jī)+PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，也是最常用的一種方式，但大部分軟件包價格昂貴。7）盡量選用大公司的產(chǎn)品，因?yàn)槠洚a(chǎn)品質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，有利于以后產(chǎn)品的擴(kuò)展與軟、硬件升級。3.2.3 輸入、輸出回路的設(shè)計(jì)1）電源回路PLC供電一般為AC85-2

35、40V（也有DC24V），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）2）PLC上DC24V電源的使用 各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時應(yīng)注意容量，同時做好防短路措施（因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路將影響PLC的運(yùn)行）。3）外部DC24V電源 若輸入回路有DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“一”端不要與PLC的DC24V電源的“一”以及“COM”端相連，否則會影響PLC的運(yùn)行。4）輸入的靈敏度 各生產(chǎn)廠家對PLC的輸入電壓

36、和電流都有規(guī)定，當(dāng)輸入元件的輸入電流大于PLC的最大輸入電流或有漏電流時，就會有誤動作，降低靈敏度。所以應(yīng)適用弱電流輸入并對漏電流采取防護(hù)措施，并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。兩線式傳感器（光電開關(guān)、無觸點(diǎn)開關(guān)）有LED的限位開關(guān)時，輸入漏電流會產(chǎn)生錯誤輸入或燈亮，對策為連接泄放電阻降低輸入阻抗，阻值由圖4中公式推導(dǎo)：晶體管或雙向可控硅輸出時，若接到一個較大沖擊電流的設(shè)備上，就必須考慮保護(hù)晶體管和可控硅。晶體管和可控硅可以經(jīng)受額定電流10倍的沖擊電流，如果超出，可按圖5、圖6之一來減少它：5）對感性負(fù)載處理 在輸入、輸出端接感性負(fù)載時，要在負(fù)載兩端并聯(lián)一個沖擊抑制器或二極管，二極管的陰極與電

37、壓極側(cè)連接，如下圖7所示。6） 外部互鎖與接地利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)等正、反動作時，為避免PC的異常動作引起事故及機(jī)械損壞，應(yīng)在外部組成一個連鎖回路，如下圖7所示。接地：GR端子是大地接地端子。用防止感應(yīng)電的專用接地線（截面積2mm2以上的電線）采用第三種接地方式（接地電阻100以下）。 LG是噪音濾波器中性端子，若因噪音大而產(chǎn)生誤動作，或?yàn)榱朔乐闺姄?，把LG與GR短接，采用第三種接地方式。接地線的長度在20m以內(nèi)為宜。 接地線與其它設(shè)備共用或與建筑物的金屬結(jié)構(gòu)連接會適得其反，受到惡劣影響，如下圖9所示。7）PLC外部驅(qū)動電路對于PLC輸出不能直接帶動負(fù)載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動電路，可

38、以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路。另外PLC的輸入輸出布線也有一定要求，請參照各公司的使用說明書。3.2.4擴(kuò)展模塊的選用對于小的系統(tǒng)，如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴(kuò)展；當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足需要時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編程時要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請參閱相關(guān)技術(shù)手冊。3.2.5 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時，其難度比PLC單機(jī)控制大得多，首先應(yīng)選用自己比較熟悉的機(jī)型，對其基本指令和功能指令有較深

39、入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則不能適應(yīng)實(shí)時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外對通信接口，通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。最后還要向PLC的廠家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件支持及詳細(xì)技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依照系統(tǒng)大小而定。3.2.6 軟件編制 在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品說明書，待熟悉后再編程。若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯，速度也快，編成完成后先空運(yùn)轉(zhuǎn)，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。3.3氣動技術(shù)氣動技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來傳動和控制機(jī)械的一門專業(yè)技術(shù)。由于它具有節(jié)能、無污染、

40、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和生產(chǎn)線上。過去汽車、拖拉機(jī)等生產(chǎn)線上的氣動系統(tǒng)及其元件，都由各廠自行設(shè)計(jì)、制造和維修。 氣動技術(shù)應(yīng)用面的擴(kuò)大是氣動工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志。氣動元件的應(yīng)用主要為兩個方面：維修和配套。過去國產(chǎn)氣動元件的銷售要用于維修，近幾年，直接為主要配套的銷售份額逐年增加。國產(chǎn)氣動元件的應(yīng)用，從價值數(shù)千萬元的冶金設(shè)備到只有12百元的椅子。鐵道扳岔、機(jī)車輪軌潤滑、列車的煞車、街道清掃、特種車間內(nèi)的起吊設(shè)備、軍事指揮車等都用上了專門開發(fā)的國產(chǎn)氣動元件。這說明氣動技術(shù)已“滲透”到各行各業(yè)，并且正在日益擴(kuò)大。 由于氣動技術(shù)越來越多地應(yīng)用于各行業(yè)的自動裝配和自動加工小件

41、、特殊物品的設(shè)備上，原有傳統(tǒng)的氣動元件性能正在不斷提高，同時陸續(xù)開發(fā)出適應(yīng)市場要求的新產(chǎn)品，使氣動元件的品種日益增加，其發(fā)展趨勢主要有以下幾個方面： 體積更小，重量更輕，功耗更低.在電子元件、藥品等制造行業(yè)中，由于被加工件體積很小，勢必限制了氣動元件的尺寸，小型化、輕型化是氣動元件的第一個發(fā)展方向。選購氣動軟管時，應(yīng)注意以下四個方面： 1.管子材料：PU管、尼龍管等 2.管子的內(nèi)、外徑尺寸：習(xí)慣上以管子的外徑作為管子的尺寸，俗稱“通徑”。與通常所說的公稱通徑不是一回事，用戶在選購時應(yīng)特別注意。 3.管子壁厚的均勻度，不均勻的管子在工作時容易漏氣。 4.管子的壁厚，應(yīng)考慮所用管接頭的形式選用軟管

42、，采用卡箍式管接頭和卡套式管接頭時應(yīng)注意管子的內(nèi)徑尺寸；采用插入式管接頭時，應(yīng)注意管子的外徑尺寸。3.3.1氣動管接頭的選購1.管接頭的接頭形式： 1）卡箍式管接頭，主要適用于棉線編織膠管；2）卡套式管接頭，主要適用于有色金屬管、硬質(zhì)尼龍管3）插入式管接頭，主要適用于尼龍管、塑料管。2.管接頭形式：分彎角、直角、穿板、三通、四通等，用戶可根據(jù)使用需要選購。 3.管接頭的接口標(biāo)稱方法有三種： 1）根據(jù)所連接管路的公稱通徑標(biāo)稱，俗稱“通徑”，在選購卡箍式管接頭和卡套式管接頭時，應(yīng)注意管子的內(nèi)徑；選用插入式管接頭時，應(yīng)注意管子的外徑。常用于三通、四通等分支接頭。 2） 根據(jù)管接頭的接口螺紋標(biāo)稱，這類

43、接頭不常用。 3）根據(jù)管路的公稱通徑和接頭的接口螺紋組合標(biāo)稱，這類接頭常用于氣動元件的進(jìn)、出口。氣動換向閥的選購氣動換向閥是氣動系統(tǒng)中的控制元件，用來控制系統(tǒng)中流體的流向，其式樣類型很多，用戶可根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。 換向閥的常見類型有如下幾種： 按出氣口分：二通、三通、四通和五通； 按工作位置分：二位和三位。 按控制方式分：氣控和電控、直動式和先導(dǎo)式； 按被控介質(zhì)分：流體閥和氣體閥； 按功能分：常閉和常開、中封和中泄及中間供氣； 按結(jié)構(gòu)分：有截止閥和滑閥； 在選購氣動換向閥時，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1.換向閥的螺紋接口：換向閥的公稱通徑與氣口螺紋并不一一對應(yīng)，因此，選用換向閥時應(yīng)注意接口螺紋。 2.換向閥的安裝尺寸：相同型號、功能的換向閥因生產(chǎn)廠家不同其外形和安裝尺寸不盡相同。 3.換向動作是否干脆利落，不拖泥帶水。 4.電磁閥特別是交流電磁閥應(yīng)注意其絕緣性能。以保證操作者的人身安全。 5.換向閥應(yīng)無外泄漏，內(nèi)泄漏越小越好。否則，會影響系統(tǒng)的正常工作，并浪費(fèi)能源。 6.注意閥的出廠日期，換向閥放的時間太長，其潤滑油脂會老化，影響換向閥的正常工作。3.3.3氣缸的選購 氣缸是氣動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，氣缸質(zhì)量將直接影響所配套的設(shè)備的工作性能，因此，我們在選用氣缸時應(yīng)注意以下幾個方面： 1.選擇廠家知名度較高、質(zhì)量和服務(wù)信譽(yù)較好的生產(chǎn)企業(yè)。 2.檢查企業(yè)生產(chǎn)氣缸所采用的標(biāo)準(zhǔn)，