基于GPS的電壓向量測(cè)量的新方法及其應(yīng)用

1、基于GPS的電壓向量測(cè)量的新方法及其應(yīng)用        摘要：介紹了一種應(yīng)用GPS時(shí)鐘同步采樣技術(shù)測(cè)量電壓互感器二次線路壓降的新方法，該方法結(jié)合對(duì)50Hz工頻信號(hào)鎖相倍頻產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖的方式，測(cè)量壓降的相位差，使檢測(cè)具有線路簡(jiǎn)單、測(cè)量時(shí)間短、功耗低、性價(jià)比高等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：1 自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償裝置的總體結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示?；贕PS的電壓互感器二次線路壓降載波式自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償裝置由測(cè)量主機(jī)和測(cè)量從機(jī)兩部分構(gòu)成。主機(jī)除了測(cè)量二次儀表輸入口的電壓參數(shù)以外，還向從機(jī)發(fā)送控制命令并接收測(cè)量數(shù)據(jù)，計(jì)算二次線路壓降，通過(guò)D/A

2、轉(zhuǎn)換輸出補(bǔ)償電壓，通過(guò)串口與上位機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)共享。從機(jī)結(jié)構(gòu)與主機(jī)類似，只是沒(méi)有D/A補(bǔ)償模塊，它能與主機(jī)通訊，按主機(jī)命令對(duì)TV輸出端口的電壓參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及時(shí)地發(fā)送到測(cè)量主機(jī)。 裝置的設(shè)計(jì)主要包括以下內(nèi)容：(1)基于GPS的高精度時(shí)間同步測(cè)量單元的設(shè)計(jì)：GPS系統(tǒng)1PPS(秒脈沖信號(hào))及100PPS和串口時(shí)間代碼的提取、同步測(cè)量電壓向量及計(jì)算處理二次壓降。(2)電力線載波通信模塊的設(shè)計(jì)：電力載波通信線路要求具備雙工通信的能力、比較穩(wěn)定的相移特性，以及足夠的輸出功率。經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)比較，在TV二次線路上采用專用的電力載波數(shù)據(jù)通信芯片LM1893設(shè)計(jì)電力載波數(shù)據(jù)通信模塊，通信

3、距離達(dá)500m，能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的需要。(3)D/A補(bǔ)償模塊的設(shè)計(jì)：經(jīng)單片機(jī)計(jì)算處理后的二次壓降補(bǔ)償值通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量，通過(guò)功率放大器后串聯(lián)迭加到二次儀表輸入端口，對(duì)二次線路上的電壓損失進(jìn)行補(bǔ)償。 2 基于GPS的電壓向量測(cè)量 壓降測(cè)量是通過(guò)分別檢測(cè)TV二次線路兩端的電壓向量(應(yīng)檢測(cè)出幅值和相位)，然后將兩端測(cè)量值相減從而得出線路壓降值的幅值差和相位差。電壓的幅值測(cè)量較易滿足要求，采用一般的16bit A/D變換的方法即可。而相位差的檢測(cè)則是技術(shù)難點(diǎn)，本裝置對(duì)相位的測(cè)量是通過(guò)鎖相環(huán)電路將電網(wǎng)頻率信號(hào)倍頻，用該倍頻信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào)。每次電壓過(guò)零時(shí)，計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。通過(guò)讀取

4、TV二次線路兩端計(jì)數(shù)值并計(jì)算差值從而得出相位差。其結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。計(jì)數(shù)器時(shí)鐘信號(hào)由鎖相倍頻電路產(chǎn)生，電壓過(guò)零檢測(cè)產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過(guò)整形后作為計(jì)數(shù)器的開(kāi)始計(jì)數(shù)信號(hào)，GPS的100PPS脈沖在單片機(jī)控制信號(hào)的作用下對(duì)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值進(jìn)行鎖存，每個(gè)周期的相位采樣數(shù)據(jù)(從鎖存器讀)、GPS接收機(jī)1PPS信號(hào)以及它的時(shí)鐘標(biāo)簽同時(shí)被送至單片機(jī)進(jìn)行處理。 由于電壓互感器二次線路壓降補(bǔ)償裝置的設(shè)計(jì)方案要求相差測(cè)量精度為±1,，因此將電網(wǎng)頻率360×60倍頻，計(jì)數(shù)器記錄倍頻后的脈沖信號(hào)就可滿足相位差測(cè)量精度的要求。由此可得計(jì)算相位差的公式為： 其中，C1、C2為兩端計(jì)數(shù)器的讀數(shù)，f0為電網(wǎng)頻率。由

5、上式可知，兩端計(jì)數(shù)差值就是兩端的相位差。 顯然，這種方法所得的結(jié)果與電網(wǎng)頻率無(wú)關(guān)，也不必靠高穩(wěn)定度的高頻恒溫晶振獲取納秒級(jí)時(shí)標(biāo)。得到的相位值不會(huì)受到電網(wǎng)頻率波動(dòng)的影響，得出的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高，而且采用的器件對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，有較高的性價(jià)比，非常適合在各種工業(yè)環(huán)境下推廣使用。 3 GPS測(cè)量電壓向量的工作程序 GPS接收機(jī)至少提供兩種形式的時(shí)間信號(hào)，即1PPS(每秒輸出1個(gè)脈沖)信號(hào)和串口時(shí)間代碼。1PPS的脈沖時(shí)間與世界協(xié)調(diào)時(shí)間(Universal Coordinated Time,縮寫(xiě)為UCT)的秒的同步誤差不超過(guò)1s；串口信息在1PPS脈沖之間給出，其中包括的時(shí)間信息用來(lái)說(shuō)明前一個(gè)1PPS脈沖

6、對(duì)應(yīng)的UCT時(shí)間(年、月、日、時(shí)、分、秒)。許多接收機(jī)產(chǎn)品還能提供100PPS(每秒輸出100個(gè)脈沖)信號(hào)，其時(shí)鐘精度可達(dá)納秒級(jí)。在本裝置中采用這三種信號(hào)同步測(cè)量電壓向量。 本裝置可以對(duì)每一周期的相差進(jìn)行采集。為了方便計(jì)算，方案采用主從機(jī)預(yù)約時(shí)間每次采樣1秒或幾秒的方式測(cè)量電壓向量(本文以采樣1秒為例進(jìn)行說(shuō)明)。參見(jiàn)圖2，主從機(jī)預(yù)約時(shí)間以GPS的1PPS信號(hào)為準(zhǔn)，單片機(jī)控制與門(mén)的開(kāi)關(guān)，從而對(duì)計(jì)數(shù)器采樣1秒鐘(同時(shí)也對(duì)電壓幅值采樣1秒鐘)。在單片機(jī)輸出高電平的1秒鐘內(nèi)，100PPS信號(hào)作用于鎖存器，同時(shí)單片機(jī)內(nèi)部對(duì)每一個(gè)100PPS脈沖信號(hào)進(jìn)行中斷處理，讀取計(jì)數(shù)器的鎖存器鎖存的值及電壓幅值，送入

7、內(nèi)存中依次排列起來(lái)。等待1秒鐘后，從機(jī)將采樣的數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，主機(jī)再依次對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，得出這1秒鐘內(nèi)的二次壓降值及其補(bǔ)償值，分別送到上位機(jī)和補(bǔ)償模塊。 圖3為采樣子程序流程圖。當(dāng)單片機(jī)主程序調(diào)用它時(shí)，子程序首先讀取主從機(jī)預(yù)約的采樣起始時(shí)間，在約定起始時(shí)間到來(lái)時(shí)打開(kāi)與門(mén)(單片機(jī)輸出高電平)，同時(shí)打開(kāi)100PPS的中斷響應(yīng)，開(kāi)始等待下一秒鐘GPS的1PPS脈沖信號(hào)。其間，系統(tǒng)每個(gè)周期采樣一次電壓幅值和計(jì)數(shù)器值。在下一秒鐘的1PPS脈沖到來(lái)時(shí)，禁止響應(yīng)100PPS中斷，關(guān)閉與門(mén)(單片機(jī)輸出低電平)，返回主程(接上頁(yè))序。在不需要采樣的時(shí)段里，單片機(jī)一直輸出低電平。其中，Ti是主從機(jī)預(yù)約的第i個(gè)

8、電壓向量采集時(shí)間。 圖4為GPS信號(hào)及電網(wǎng)信號(hào)的時(shí)序圖。由于電網(wǎng)頻率是變化的，電壓過(guò)零脈沖相對(duì)GPS的100PPS時(shí)鐘的位置也是隨機(jī)變化的，如圖5所示。在計(jì)算相位差時(shí)，當(dāng)100PPS脈沖發(fā)生在之外，就是前面已經(jīng)介紹過(guò)的(如圖4所示)，此時(shí)|C|<15°，=C1-C2。當(dāng)100PPS脈沖發(fā)生在之間需要注意以下情況(相位差值正常情況下不會(huì)大于15°)： 第一種情況，首端電壓相位超前，此時(shí)C<-15°，=1+2=C1-C2+360°； 第二種情況，末端電壓相位超前，此時(shí)C>15°，=-(1+2)=C1-C2-360°。 綜合上述三種情況，相位差為