項(xiàng)目4裝配站安裝與調(diào)試

1、自動(dòng)線安裝與調(diào)試自動(dòng)線安裝與調(diào)試2022-3-51自動(dòng)線安裝與調(diào)試 電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇電子技術(shù)學(xué)院：雷聲勇20142014年年1010月月2727日日項(xiàng)目四、項(xiàng)目四、 裝配站的安裝與調(diào)試裝配站的安裝與調(diào)試（4+6=10學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)）l教學(xué)內(nèi)容：4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)4.2裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試4.3裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行l(wèi)教學(xué)目的：1理解裝配站的基本功能及硬件結(jié)構(gòu)；2能夠正確安裝、調(diào)試裝配站的電路、氣路；3能夠編寫(xiě)、調(diào)試裝配站程序，使之滿足工藝控制要求。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 2項(xiàng)目四、項(xiàng)目四、 裝配站的安裝與調(diào)試裝配站的安裝與調(diào)試（4+6=10學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)）l教學(xué)重

2、點(diǎn)： 1裝配站的電路、氣路的安裝、調(diào)試；2裝配站程序的編寫(xiě)、調(diào)試，滿足工藝控制要求。l教學(xué)難點(diǎn)： 裝配站程序的編寫(xiě)、調(diào)試，滿足工藝控制要求。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 34.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) 1、功能：完成將該工作站料倉(cāng)內(nèi)的黑色、白色或金屬小圓柱芯件嵌入到放置在裝配臺(tái)的待裝配工件中的裝配任務(wù)。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 44.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) 2、 裝配站的硬件結(jié)構(gòu)2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 54.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)落料機(jī)構(gòu)2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 6回轉(zhuǎn)臺(tái)4.1裝配站的功能及硬件

3、結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 7裝配機(jī)械手裝配臺(tái)料斗4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 8警示燈4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) 3、 傳感器在裝配站中的應(yīng)用 裝配站使用4個(gè)光電傳感器、7個(gè)磁性傳感器（也稱磁性開(kāi)關(guān)）、1個(gè)光纖傳感器。光電傳感器和磁性開(kāi)關(guān)的作用、原理請(qǐng)參看2.1.3的相關(guān)內(nèi)容。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 94.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) （1）光電傳感器 1）檢測(cè)管形料倉(cāng)的小圓柱零件是否充足、是否缺料。 2）檢測(cè)左、右料盤是否有料。2022-3-5自動(dòng)線安裝

4、與調(diào)試 104.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 11 （2）磁性開(kāi)關(guān)： 1）檢測(cè)手爪是否夾緊。 2）檢測(cè)機(jī)械手的伸縮狀態(tài)。 3）檢測(cè)機(jī)械手的下降和提升狀態(tài)。 4）檢測(cè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的狀態(tài)。4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) （3）光纖傳感器：檢測(cè)裝配臺(tái)工件的顏色（黑色工件或白色工件）。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 124.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) 工作原理：光纖傳感器的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器無(wú)法接收到反射信號(hào)；而反射性較好的白色物體，光電探測(cè)器就

5、可以接收到反射信號(hào)。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對(duì)反射性較差的黑色物體，光電探測(cè)器也可以接收到反射信號(hào)。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 134.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) 光纖傳感器的接線：與光電傳感器相同，即棕色線接DC24V，藍(lán)色線接0V，黑色線接信號(hào)線。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 144.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) 光纖傳感器在裝配站中的具體應(yīng)用：檢測(cè)裝配臺(tái)工件的顏色（黑色工件或白色工件）。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 154.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu) 4、氣動(dòng)元件在裝配站中的應(yīng)用 裝配站中用到的氣動(dòng)元件主

6、要有：雙作用直線氣缸、導(dǎo)向氣缸、氣動(dòng)手指、氣動(dòng)擺臺(tái)、節(jié)流閥和電磁閥。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 164.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 17（1）氣動(dòng)擺臺(tái)4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 18（2）導(dǎo)向氣缸4.1裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)裝配站的功能及硬件結(jié)構(gòu)2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 19（3）單向控制電磁閥 裝配站采用6個(gè)兩位五通電磁閥組，其結(jié)構(gòu)及工作原理與供料站采用的電磁閥類似，這里不再贅述。4.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)

7、試 20 1、裝配站的機(jī)械安裝 （1）安裝方法：裝配過(guò)程首先裝配六個(gè)組件，一是供料組件裝配，二是回轉(zhuǎn)臺(tái)組件裝配，三是機(jī)械手組件裝配，四是料倉(cāng)組件裝配，五是左支撐架組件裝配，六是右支撐組件裝配，。在完成以上組件的裝配后，將與底板接觸的型材放置在底板的連接螺紋之上，使用“L”型的連接件和連接螺栓，固定裝配站的型材支撐架。然后把組件逐個(gè)安裝上去，順序?yàn)椋貉b配回轉(zhuǎn)臺(tái)組件小工件料倉(cāng)組件小工件供料組件裝配機(jī)械手組件。然后將支架固定在底板上，緊后進(jìn)行總裝。最后，安裝警示燈及其各傳感器，從而完成機(jī)械部分裝配。4.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 214

8、.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 224.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試 2、裝配站的氣路安裝 （1）安裝方法 由裝配站的氣路安裝原理圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進(jìn)氣口，6個(gè)電磁閥分別控制頂料氣缸、擋料氣缸、手爪伸出氣缸、手爪提升氣缸、擺動(dòng)氣缸和手指氣缸的動(dòng)作。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 234.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 244.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試 （2）安裝注意事項(xiàng) 1）一個(gè)電磁閥的兩根氣管

9、連接至一個(gè)氣缸的兩個(gè)端口，不能一個(gè)電磁閥交叉連接至兩個(gè)氣缸，或兩個(gè)電磁閥連接至一個(gè)氣缸。 2）接入氣管時(shí)插入節(jié)流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。 3）拔出氣管時(shí)先要用左手按下節(jié)流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強(qiáng)行拔出，否則損壞節(jié)流閥內(nèi)部的鎖扣環(huán)。 4）連接氣路時(shí)最好進(jìn)、出氣管用兩種不同顏色的氣管來(lái)連接，方便識(shí)別。 5）氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在45cm為宜。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 254.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試 3、裝配站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接 （1） 電氣控制原理圖2022-3-5自動(dòng)線

10、安裝與調(diào)試 264.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 274.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試 （2）裝配站電氣接線 裝配站電氣接線包括裝置側(cè)部分接線和PLC側(cè)部分接線。 裝置側(cè)部分接線：一是把裝配站各傳感器信號(hào)線、電源線、0V線按規(guī)定接至裝置側(cè)左邊較寬的接線端子排。二是把裝配站電磁閥的信號(hào)線接至裝置側(cè)右邊較窄的接線端子排。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 284.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 294.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路

11、安裝及調(diào)試2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 304.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 314.2裝配站裝配站的電氣、氣路安裝及調(diào)試的電氣、氣路安裝及調(diào)試 3、 裝配站的硬件調(diào)試 （1）機(jī)械：不能松動(dòng)、運(yùn)行順暢； （2）氣路：連接正確，運(yùn)行平穩(wěn)； （3）逐個(gè)檢查I/O接口是否正確。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 324.3裝配站裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行1、裝配站工藝控制描述2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 33 （1）正常工作情況 裝配站的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且按鈕/

12、指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)SA 應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求：4.3裝配站裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行 1）初態(tài)檢查 設(shè)備上電和氣源接通后，若擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉(cāng)內(nèi)已經(jīng)有足夠的小圓柱零件，裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開(kāi)狀態(tài)，裝配臺(tái)上沒(méi)有待裝配工件，急停按鈕沒(méi)有按下，則“正常工作”指示燈HL1（橙色燈） 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則該指示燈以1Hz 頻率閃爍。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 344.3裝配站裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行 3）正常停止 若在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按

13、鈕，則裝配站供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配站在完成本次裝配后停止工作。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 354.3裝配站裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行 （2）異常情況 1）零件不足 在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3（紅色燈）以1Hz 的頻率閃爍，HL1 （橙色燈）和HL2 燈（綠色燈）常亮。 2）缺小圓柱零件 在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒(méi)有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3（紅色燈）以亮1 秒，滅0.5 秒的方式閃爍，HL2 （綠色燈）熄滅，HL1（橙色燈） 常亮。2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 364.3裝配站裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行2、順序功能圖2022-3-5自動(dòng)線安裝與調(diào)試 37裝配站主程序4.3裝配站裝配站的程序設(shè)計(jì)、調(diào)試