基于PLC的立體車庫自動分配車位系統(tǒng)

1、基于PLC的立體車庫自動分配車位系統(tǒng)    摘要：基于一套PLC的塔式立體車庫實驗系統(tǒng)，研究了如何在PLC沒有任何外部信號輸入的前提，用軟件實現(xiàn)空閑車位的自動查找和分配。關鍵詞：立體車庫 PLC 分配車位1. 研究立體車庫控制技術的必要性目前我國各主要城市停車設施的建設遠遠落后于道路建設和汽車工業(yè)的發(fā)展，停車問題也就逐漸成為大都市的一大難題。 然而立體車庫具有占地面積少、充分利用立體空間等優(yōu)點, 因此在未來幾十年，立體車庫在我國會起著越來越重要的作用。2. 立體車庫實驗平臺的介紹本文是基于一套PLC控制的塔式立體車庫的實驗系統(tǒng)，研究了如何在PLC沒有任何

2、外部信號輸入的前提下，用軟件實現(xiàn)空閑車位的自動查找和分配。該立體車庫實驗系統(tǒng)總共有10個車位，分別位于左右兩側(cè)，采用PLC作為控制核心，通過載車臺的上下移動和載車板的橫向移動實現(xiàn)存取車，存取車策略采用存車優(yōu)先的原則.存車優(yōu)先的原則就是當電梯完成存取操作后回到基層，有且僅有1塊載車板放置在載車臺，等待來車，無需等待。為了實現(xiàn)存車優(yōu)先的存取策略，我們必須考慮到如下問題：當每次停車完以后，必須去取板，所以控制系統(tǒng)必須能夠自動識別空閑車位，讓載車臺去取板。這部分控制實現(xiàn)的功能是：只要停完一輛車，系統(tǒng)會自動尋找下一個空閑車位，然后把板取車來，等待。如果有人來停車，就可以直接把車停到托車板上，按存車鍵，把

3、車存好。3.PLC自動分配車位的實現(xiàn)PLC要實現(xiàn)自動分配車位,首先就必須能識別到哪些車位是空閑的, 然后再讓PLC發(fā)出控制信號.要識別空閑車位, 通常會有兩種方法, 一種是通過在車位上安裝傳感器識別車位狀態(tài), 另外一種是軟件上記錄和識別車位的狀態(tài). 下面闡述如何用PLC軟件記錄和識別車位的狀態(tài).車庫總共有10個車位，故在PLC內(nèi)部建立一個簡單的數(shù)據(jù)庫，分別為：D1-D10分別為PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器,當D1=1時， 表示車位1內(nèi)無車; 當D1=0時，表示車位1內(nèi)有車。當D2=2時， 表示車位2內(nèi)無車; 當D2=0時，表示車位2內(nèi)有車。當D10=10時，表示車位10內(nèi)無車; 當D10=0時，表示

4、車位10內(nèi)有車。為了滿足存車優(yōu)先的控制策略，在程序初始化的時候，賦D1-D10分別為1-10，每次存車以后，把相應的車位寄存器置0，每次取車以后，把相應的車位寄存器置位。然后進入比較程序，判斷下一步該取哪塊板，每次取車后，托車板不被送回原車位，所以不需要進入比較程序，直接等待下一步的存取操作。我們用三菱FX2N-80MR進行編程，其梯形圖程序如圖8所示。首先是程序的起始步，M8002上電有一個高電平脈沖，這個脈沖對寄存器M0-M1000進行初始化，對M500進行置1。M500被置1后，對數(shù)據(jù)庫進行初始化,即D1=1,D2=2,D10=10，同時置M501為1，準備跳入下一步。M501閉合后，對

5、M500進行復位，然后用比較指令把常數(shù)1與數(shù)據(jù)寄存器D1進行比較，如果相等，表示1號車位內(nèi)無車，M100閉合，程序跳入P11（子程序: 取1號車位的板），如果不相等，表示1號車位內(nèi)有車，M99或者M101閉合，把M502置1,繼續(xù)查2號車位.M502閉合后，首先對上步操作的寄存器M501、M99、M101進行復位，然后進行比較常數(shù)K2與D2，如果相等，表示2號車位內(nèi)無車，M103閉合，程序跳入P12（子程序: 取2號車位的板），如果不相等，表示2號車位內(nèi)有車，M102或者M104閉合，把M503置1，程序跳入三號車位比較。3-10號車位的比較方法與上面類似，不作過多介紹。假設1-10號車位已經(jīng)

6、全滿，則Y34輸出一個高電平，報警；M605置1，程序跳入取車操作。寄存器的作用如下：m500：數(shù)據(jù)庫賦初值m501: 判斷1號車位是否空閑m502: 判斷2號車位是否空閑m503: 判斷3號車位是否空閑m504: 判斷4號車位是否空閑m505: 判斷5號車位是否空閑m506: 判斷6號車位是否空閑m507: 判斷7號車位是否空閑m508: 判斷8號車位是否空閑m509: 判斷9號車位是否空閑m600: 判斷10號車位是否空閑 m601: 車庫已滿4. 結(jié)束語在立體車庫的實際應用過程, 每個車位都會安裝上相應的傳感器來檢測車位的狀態(tài), 如果車位被占用或者被閑置, 傳感器都會有相應的檢測信號發(fā)往

7、PLC控制器, 以防止誤操作. 但往往會存在意外情況的發(fā)生, 例如檢測傳感器的失效等. 所以在PLC軟件實現(xiàn)中加入車位自動分配的功能, 軟件識別車位狀態(tài), 將會大大增加立體車庫存取車的可靠性, 減少誤操作.參考文獻:1郭建江，于有生 PLC在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應用 機電工程技術 2003年第32卷第5期2旺曉平 PLC可編程器控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航 人民郵電出版社 20043廖常初 PLC基礎及應用 機械工業(yè)出版社 2003    你可能感興趣的論文    · 基于Modbus的施耐德PLC與ABB變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊· 基于Controller Link的OMRON多PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)設計·