機器人常用舵機整理

1、機器人專用舵機SR430P金屬齒輪雙軸承14公斤180度舵機產品簡介J型插頭，180度機器人舵機，1銅齒輪+4塑膠齒輪，雙軸承產品包裝彩盒包裝包裝內容：舵機本體X1個、擺臂附件X1袋、說明書X1張包裝規(guī)格：尺寸-57為8>48mm、凈重-46g、毛重-52.1g散裝（PE袋）包裝內容：舵機本體X1個、擺臂附件X1袋包裝規(guī)格：尺寸-12085XQ.07mm、凈重-46g、毛重-49.1g市場價格：80元左右產品妮格技術基數(shù)尺寸(nun)里里線長6V7.4V轉動角度醺扭力速度扭力AeCDEgozcm騙亡kgbcm鴕。61kg1cmoz-h41.320.740503IC,C日61,6330.0

2、0,184.258.430.165.373.7180fl（產品規(guī)格如有修正，不另行通知）安裝示意圖外形尺寸代碼圖黑色一地線- 紅色一電源+ 白色一信號線接口示意圖2機器人專用舵機春天SR-431180度舵機產品簡介J型插頭，180度機器人舵機，全銅齒輪，雙軸承產品包裝彩盒包裝包裝內容：舵機本體X1個、擺臂附件臂X1袋、說明書1張包裝規(guī)格：尺寸-57X38M8mm、凈重-62g、毛重-84.4g散包裝（PE袋）包裝內容：舵機本體X1個、擺臂附件X袋包裝規(guī)格：PE袋120>85X0.07mm、凈重-62g、毛重-79g市場價格：100左右產品規(guī)格技木參數(shù)尺寸（E）重型嬸6V7.4V轉動俑度速

3、度擔力速度扭力ABCDEqOZcmkg'emozlnsec/SOakgTmozln41.320.74050.310.062L1930.00.212.2165.720.18145201.71BO0中品規(guī)格如有修正不另行通知）安裝示意圖黑色一地線-紅色一電源十白色一信號線接口示意圖3機器人專用舵機春天SR-310180度舵機產品簡介用于機器人，1金屬齒輪+4塑膠齒輪，轉動范圍180度產品包裝散裝（PE袋）包裝內容：舵機本體X1個、擺臂附件X1袋包裝規(guī)格：尺寸-95洛5>G.07mm、凈重-20g、毛重-25.8g市場價：45元左右產品規(guī)格技術家尺寸（E）重里魅4,8V6V轉動甬慝速度

4、扭力ill加力ACDEqOZCTIsec/60°kg-cmozsinsec,/60°kg，cmozain31,316,52&638.18,02007120口.142.031950.123,345.91180°（產品規(guī)格如有修正，不所通抑）安裝示意圖白匚 紅匚 器匚黑色一地線-紅色一電源+白色一信號線接口示意圖3機器人專用舵機春天SR-403180度舵機產品簡介“機器人舵機，金屬齒輪，雙軸承，轉動范圍180度，輸出齒有花鍵”和六角兩種。產品包裝彩盒包裝包裝內容：舵機本體X1個、擺臂附件X1袋、說明書1張包裝規(guī)格：尺寸-57為8>48mm凈重-67g毛重

5、-87.55g散裝包裝內容：舵機本體X1個、擺臂附件X1袋包裝規(guī)格：尺寸-12085XQ.07mm凈重-67g毛重-72.4g產品規(guī)格技術券顏尺寸(mm)重里線長6.0V7.4V轉動角度速度扭力速度扭力ABCDEgozcmsec/60°kg-cmozlnsec/60°kg-cmoz-in40.820.742.8*672.37300.2113.2183.630.1915.3212.8180°(產品規(guī)格如有修正，不另行通知)安裝示意圖白匚 紅匚 器匚黑色一地線-紅色一電源+白色一信號線接口示意圖以上數(shù)據搜集自深圳市春天模型電子有限公司的官方網址上的數(shù)據，數(shù)據可能和淘寶

6、上店家提供的同型號舵機的參數(shù)有所差別，請大家仔細閱讀對比。對舵機參數(shù)的一些說明：速度sec/60度舵機轉過60度所需要的時間oz/in盎司每英寸的意思1盎司=28.349523g1英寸=2.54cm以SR430單片機為例，進行參數(shù)轉化100oz/in=0.71牛/米=0.072kg/m46g=46/28.349=1.63oz扭力4.2kg/cm=4200g/cm=420kg/m=58.33oz/in如果對計算不明白可以查閱關于盎司，英寸等對千克和米的換算。4機器人專用舵機RF-320A189度舵機特點1、本機控制電路采用MCU方式，輸出軸控制精確穩(wěn)定；2、本機在輸入舵機信號為0.5ms-2.5

7、ms時，對應轉動角度為負90度到正90度順時針旋轉，使用時不可超出上述范圍，否則會損壞機構部件；3、在舵機兩面設置了信號線接口，用戶可以根據機器人組裝需要，選擇使用任一側面的接口。4、本機配標準連接線：白黑黑色三并線，輸出接口為本公司標準插頭，線長300mm(另有200mm規(guī)格的連接線供選購)。5、圓擺臂的尺寸采用通用規(guī)格，內埋螺帽式結構，方便用戶組合連接并延長使用壽命；6、支撐抽采用內埋固定螺帽、外部所如的方式，方便機器人外部機構件的安裝。型號品牌未來機器人科技類型機法人專用雙軸承1的口蛇機品名RF-320A規(guī)格參數(shù)重量0.067kg線長3CHtun轉角180D死區(qū)時間4us工作電壓4.8-7V齒輪材質金屬工隹混度r扭矩132KG/CM(6V,15,3KG/CM(7V)速度0.21S/6(r(6V)>0,19S/60Y7.4V)尺寸40BMM軍20.7MMF2.8MM用途機器人大賽、機器