基于動平衡狀態(tài)理論的反饋線性化直接方法的改進_圖文

1、 ： 舢： 圖七，時仿真結果（） 圖 ，矗時，仿真結果（） 圖五，志時仿真結果（） 圖毛，志時，仿真結果（） 圖志一，時仿真結果（） 但是設五，忌，并在分式中前面加一 個系數(shù)得仿真結果如圖、所示。 圖量，憊時，仿真結果（） 凳二掣（面動一面 （一砌）前面加一個 劫一 大于的系數(shù)，仍去掉分母，其收斂效果將更好。 結 論 本文對基于動平衡狀態(tài)理論的反饋線性化直 圖 矗，忌時仿真結果（） 接方法進行了討論、完善和補充，針對它在對仿射 非線性系統(tǒng)進行設計時出現(xiàn)的問題，提出了改進的 基于動平衡狀態(tài)理論的反饋線性化直接方法，它在 形式和方法上對基于動平衡狀態(tài)理論的反饋線性 化直接方法做了一定的改進，引用設

2、 計方法虛擬控制的概念來對系統(tǒng)進行二次 函數(shù)設計。 （下轉第頁） 設憊，一，仍存在系數(shù)，則仿真結果如 圖、所示。 由以上各圖我們得到以下結果：當。一忌時， 系統(tǒng)的狀態(tài)收斂情況最好；當忌。志：時，系統(tǒng)的狀態(tài) ：將不能穩(wěn)定于零，而且誤差。一娩將存在并 且比較大；當時，仿真沒有結果；在分式 品某種故障狀態(tài)的各種原因和條件，確定各種原因 獨立的故障事件，采用故障樹符號聯(lián)接表示因果關 系，簡化和整理故障樹，消除任何反饋通道等?？?靠性分析可以借助可靠性分析工具來輔助軟 件的可靠性分析工作。 或其組合，發(fā)現(xiàn)設計中的薄弱環(huán)節(jié)，提出改進措施。 分析是以故障樹的形式進行分析的方 法。它用于確定哪些組成部分的故障

3、模式或外界 事件或它們的組合可能導致產品的一種已給定的 故障模式。它以系統(tǒng)的故障為頂事件，自上而下地 逐層查找故障原因，直至找出全部直接原因（基本 事件，即硬件和軟件故障、人為差錯和環(huán)境因素 結束語 隨著技術的發(fā)展和現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的需要，在復雜 電磁環(huán)境下，電子裝備的快速測試維護已越來越重 要。軟件擔負著電子裝備戰(zhàn)場快速自動測試 和故障診斷的任務，因而，軟件的可靠性保證 是一個系統(tǒng)的過程，針對測試軟件可靠性測 試技術、量化評估技術的研究已勢在必行。 參考文獻 陳志元指揮自動化電子設備可測試性設計研究 指揮自動化論文集， 軍用電子測試設備通用規(guī)范 軟件可靠性和安全性設計準則 武器系統(tǒng)軟件開發(fā)文檔 等

4、），并根據它們之間的邏輯關系用圖表示。 分析既可用于設計階段作潛在故障發(fā)生 原因的深入分析，亦可用于中階段的故障診斷和事 后的失效分析。既可用于定性分析，也可用于定量 分析。在安全分析和風險評價中也是常用的方法。 故障樹是一種特殊的倒立樹狀邏輯因果關系 圖，它用事件符號、邏輯的符號和轉移符號描述產 品系統(tǒng)中各種事件之間因果關系。 包括定性分析和定量分析： （）定性分析的主要目的是尋找與系統(tǒng)有關的 故障事件發(fā)生的原因和原因的組合，即尋找導致頂 事件發(fā)生的所有故障模式； （）定量分析的主要目的是當給定所有底事件發(fā) 生概率時，求出項事件發(fā)生的概率及其他定量指標。 作者簡介 陳志元，男，年出生，年國防

5、科技大學碩士畢 業(yè)，二炮裝備研究院副研究員，從事系統(tǒng)集成、電子測 試和軍事通信裝備應用研究。 ： 在繪制故障樹時步驟為：列出故障事件，分析 各故障之間的邏輯關系，逐級有層次地放置基本的 （上接第頁） 與應用，（）： 參考文獻 胡壽松自動控制原理北京：國防工業(yè)出版 社， ， 陳翰馥，郭雷現(xiàn)代控制理論的若干進展科學通 報，（）： 黃琳穩(wěn)定性理論北京：北京大學出版社， 吳麒自動控制原理北京：清華大學出版社， 張漢全，肖建，汪曉寧自動控制理論新編教程 盟 ，（）： 成都：西南交通大學出版社， 作者簡介 唐潔（），南京郵電大學自動化學院級碩士 研究生在讀，主要研究方向為智能儀器與測控技術。 ： 陳小惠：南京郵電大學自動化學院教授，主要研究方向 王慶林控制系統(tǒng)平衡點與控制的關系北京理 工大學學