組合機構分析1

1、組合機構分析1 題1圖為平面連桿機構運動簡圖，該機構由轉動導桿機構和曲柄滑塊機構組合而成。原動件1以n1=60 r/min的速度繞A點順時針勻速轉動，LAB=100 mm，LCA= LCD=50 mm，LDE=180 mm。試解答：題1圖(1) 滑塊5的行程為 毫米。 (2) 滑塊5往復一個行程所需的時間為 秒。(3) 機構的急回特性系數(shù)為 。 (4) 滑塊5工作行程的平均速度為 米/秒。2題2圖為某機床上齒輪連桿組合機構，O1、A、C均為機架上固定點。齒輪1繞O1回轉，滑塊3與齒輪2以鉸鏈B連接并構成曲柄AB（件3）隨齒輪2一起繞A回轉，直導桿4繞C點轉動，連桿5與直導桿4和滑塊6以轉動副E

2、相連接，滑塊和壓頭6為一整體， E點軌跡與機架AC垂直相交于鉸鏈C中心。已知齒輪1轉速n1 = 240 r/min, z1 = 50， z2 = 80，LAB = 120 mm，LAC = 240 mm，LCD = 120 mm， LDE = 240 mm。試回答下列問題： (1) 該組合機構中包含的連桿機構的名稱為 機構、 機構。 (2) 組合機構中包含高副 個，低副 個，該組合機構屬于 副機構。 (3) 作出滑塊E點的行程H（要求作出左右兩極限位置E1、E2），H= mm。(4) 作出機構圖示位置滑塊E的壓力角E。 (5) 機床工作時，壓頭6有“急回”現(xiàn)象，工作方向向 (選填“上”或“下”

3、)，其行程速比系數(shù)K= 。 (6) 壓頭6工作行程的時間為 s，空回行程平均速度為 m/s。題2圖3如題3圖所示某組合機構的傳動簡圖。圖中，由斜齒輪傳動機構驅使連桿機構，實現(xiàn)滑塊6的往復直線運動，O、A、D分別為斜齒輪1、2和曲柄4的轉動中心，且O、A、D與滑塊6的運動方向共線；連桿BC的左端采用鉸鏈與齒輪2連接，BC與AD平行且長度相等；齒輪1、2的齒數(shù)分別為Z1=30、Z2=60；ED、EF的長度分別為40 mm、160 mm；斜齒輪1為主動輪，轉速n1=60 r/min（逆時針）。試分析該機構并回答下列問題：題3圖（1）齒輪1逆時針旋轉時，圖示狀態(tài)下滑塊6的運動趨勢為向 （填“左”或“右

4、”）。（2）構件2、3、4及機架組成的四桿機構為 機構，可通過增大構件 （填“2”、“3”或“4”）的質量，來避免從動件在特殊位置時的運動不確定現(xiàn)象。（3）構件4、5和滑塊6組成的機構為 機構。該機構 （填“存在”或“不存在”）急回特性。（4）在圖中作出圖示狀態(tài)下，滑塊6的壓力角（保留作圖痕跡線）。（5）在圖中作出滑塊6的極限位置F1、F2（保留作圖痕跡線）。（6）滑塊6的行程等于 mm，平均速度為 m/s，滑塊6最大壓力角的正弦值等于 。4. 題4圖為凸輪和曲柄滑塊的組合機構。件1凸輪的實際輪廓線為圓，其圓心為O2，半徑R50mm，B為凸輪上的一個點，A是凸輪的回轉中心，O1是凸輪另一回轉中

5、心，主動件1凸輪的轉速n110r/min，件2滾子半徑rt10mm，O2與A點的距離e24mm， LAB，LBC，滑塊C的移動中心與A點的垂直距離為30mm，試回答下列問題： 題4圖（1）凸輪的基圓半徑為_mm，該凸輪機構從動件的行程為_mm。（2）圖示位置凸輪機構壓力角的正弦值為_。（3）凸輪機構的從動件若采用等加速等減速運動，則會產(chǎn)生 沖擊，機構的遠休止角為 。（4）若凸輪幾何尺寸及轉動中心不變，僅將從動件由滾子式改為尖頂式，將_（填“有利”或“不利”）于傳動。（5）若從動件保持不變，僅將凸輪的轉動中心由A變動到O1，將_(填“有利”或“不利”)于傳動。（6）為防止該凸輪機構從動件發(fā)生自鎖

6、現(xiàn)象，一般規(guī)定推程壓力角的最大值為 。（7）機構ABC的行程速比系數(shù)K_，滑塊C的行程H= mm。（8）滑塊C的急回運動方向向_(填“左”或“右”)。（9）滑塊C的工作行程的時間為_秒，空回行程時間為_秒。（10）機構ABC是由 機構演變而成的，若取BC為機架可演變?yōu)?機構。6題6圖為凸輪平面連桿組合機構，件1凸輪的實際輪廓線為圓，圓心為O，繞O1 旋轉，半徑R=80mm，件2滾子半徑r0=10mm，件3長度L3=200mm，件4長度 L4=500mm，件5為移動滑塊，A與O1在同一水平線上，O1B雖垂直于O1A，A到O1的距離為H，其最大值為250mm，試回答下列問題：(1)作出凸輪的理論輪

7、廓線。 (2)作出凸輪基圓。(3)作出此時凸輪從動件的壓力角。 (4)推程時凸輪壓力角不能超過_ _。(5)該凸輪的偏心距為_mm。 (6)該機構_(填“有”或“無)急回特性。(7)如件3作等加速等減速運動，凸輪機構存在_沖擊。(8)凸輪轉向如圖，此時滑塊_(填“向左”或“向右”)移動。7 題7圖所示組合機構由曲柄滑塊機構和凸輪機構組成，動力從滑塊C輸入，已知逆時針凸輪的工作輪廓為半徑等于30mm的圓，OB=10mm，OA=20mm，AC=60mm，滾子半徑為5mm，試分析： 題7圖（1）該組合機構可將主動件的 運動轉化為從動件的 運動。 （2）該組合機構中有 個轉動副，有 個高副，該組合機構屬于 （高副、低副）機構。（3）滑塊C的運動行程為 mm，凸輪機構從動件的行程為 mm。（4）在圖示位置作出曲柄滑塊機構的壓力角，該壓力角的值為 。（5）作出凸輪的理論輪廓和基