廣工PLC仿真實驗

1、 實 驗 報 告課程名稱電氣控制技術(shù)與可編程控制器題目名稱鉆床工藝的PLC編程與仿真專業(yè)班級 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師徐榮華 2018年5月20日一、實驗?zāi)康?、鞏固和掌握電氣控制與可編程控制技術(shù)上所學(xué)的知識；2、熟悉博途軟件，掌握相關(guān)指令的功能、用法；3、根據(jù)實驗要求來編程并且進(jìn)行仿真，達(dá)到預(yù)期的效果。二、實驗要求用博途軟件實現(xiàn)過程控制的編程以及仿真：題目：某鉆床結(jié)構(gòu)示意圖如下，該系統(tǒng)由可左右移動的小車和鉆頭組成，小車由電機M1驅(qū)動，轉(zhuǎn)頭由電機M2驅(qū)動。控制工藝如下：1、主軸啟動按鈕按下，主軸電機M2啟動2、進(jìn)給按鈕按下，小車向右運動到SQ2停3、回退按鈕按下，小車向左運動到SQ1停4、停

2、止按鈕按下，全部電機停止5、自動運行按鈕按下，主軸電機M2啟動，小車向左運行到SQ1位置，再向右運行到SQ26、位置，并自動往復(fù)運行6、為了保證加工精度，小車向右運行到SQ2位置時，需要反接制動7、如果鉆頭沒有啟動，小車不能向右運動，但可向左運動8、只要主軸電機工作，主軸運行指示燈亮9、只要小車在運動，進(jìn)給運行指示燈亮三、實驗步驟1、新建項目，項目名為“3115000868小車”，完成后打開項目視圖。2、在“添加新設(shè)備”中，分別添加控制器和HMI，并創(chuàng)建連接。3、在控制器PLC程序塊中輸入程序：（1）控制程序（2）模擬程序（3）程序默認(rèn)變量表4、在HMI中創(chuàng)建根畫面并關(guān)聯(lián)相關(guān)的變量，設(shè)置動畫和

3、事件。5、編譯PLC程序并進(jìn)行仿真6、編譯HMI并仿真四、實驗結(jié)果1、在HMI仿真界面上點擊主軸啟動按鈕，主軸指示燈亮，且主軸變色，表示主軸正在運轉(zhuǎn)。再點擊進(jìn)給按鈕，小車由SQ1的位置向右移動，且車運行指示燈亮，當(dāng)小車運行到SQ2時，小車停止，車運行指示燈滅。此時點擊回退按鈕，車由SQ2的位置向左移動，同時車運行指示燈亮，當(dāng)小車回退到SQ1處時，小車停止，車燈滅。最后按下停止按鈕，主軸指示燈滅，且主軸顏色恢復(fù)，表示主軸停止運行。如果在小車進(jìn)給或回退過程中點擊停止按鈕，則小車停止移動，主軸停止運轉(zhuǎn)，且主軸指示燈和車燈滅。2、初始情況下點擊進(jìn)給按鈕，車燈沒亮，小車無位移，因為此時主軸并未啟動。當(dāng)小

4、車在運行中途停止時，雖然主軸并未啟動，但此時直接點擊回退按鈕，小車仍能往左位移，且車燈亮，退回到SQ1處時停止。3、在初始狀態(tài)下，點擊自動運行按鈕，主軸指示燈及車燈亮，主軸啟動，車輛向右運動，運動到SQ2處，小車開始向左運動，運動到SQ1處，又開始向右運動，如此循環(huán)，直到按下停止按鈕停止。在此過程中，車燈和主軸指示燈保持亮的狀態(tài)，主軸也保持在啟動狀態(tài)。4、當(dāng)小車在主軸運行及小車進(jìn)給的過程中，如果點擊自動運行按鈕，小車切換成自動模式，但小車仍保持向右進(jìn)給，等位移到SQ2處才開始回退。當(dāng)小車在回退狀態(tài)下點擊自動運行按鈕，則小車保持回退，并在運動到SQ1處時向右進(jìn)給。五、心得體會通過這個實驗，我學(xué)會了使用博途軟件，懂得了PLC工程的構(gòu)架和項目視圖的組成，也學(xué)會了使用HMI的仿真的方法。這個實驗比較有趣，在弄懂了小車的運動控制及指示燈的控制邏輯后，自己先思考了怎么畫出相應(yīng)的梯形圖，然后在軟件上輸入程序，建立相關(guān)的變量，之后再創(chuàng)建出HMI界面，把模擬的界面畫出來，并關(guān)聯(lián)上程序塊中相關(guān)的變量，添加動畫和事件，使得程序中變量的值的改變可以通過界面形象生動地體現(xiàn)出來。在自己思考出來的程序中，大體實現(xiàn)了控制功能，但在仿真中需要界面模擬，在通過向同學(xué)的請