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文檔簡介
1、萬能銑床資料項 目單 位XA6132B1-400w工作臺工作面積 寬*長mm320*1250400*1600承載重量kg500800T型槽數(shù)目個33T型槽寬度mm1818T型槽間距mm7090行程X向(工作臺縱向)手動/機動mm700/680900/880Y向(滑座橫向)手動/機動mm255/240315/300Z向(升降臺垂向)手動/機動mm320/300380/360主軸最大回轉(zhuǎn)角度deg±45±45轉(zhuǎn)速r/min30-1500300-1500轉(zhuǎn)速級數(shù)Step1818錐孔.ISO7:24 NO.50ISO7:24 NO.5
2、0軸向移動距離mm.垂直導(dǎo)軌面至工作臺中心線距離最小/最大mm215/470255/570主軸中心線至床身垂直導(dǎo)軌面距離mm30/35030/410進給切削進給速度mm/minX,Y:23.5-1180,Z:8-394X,Y:19-950 Z:6.3-317快速移動進給速度mm/minX,Y:2300,Z:770X,Y:2300,Z:770進給級數(shù)Step1818電動機主軸電機功率KW7.511進給電機功率KW1.53其他機床外形尺寸(長*寬*高)mm2294*1770*16652556*2159*1830機床凈重(約)kg28503800類型銑床品牌天翔鍛壓型號x6140系列萬能銑床重量38
3、50(kg) 主電機功率11(kw) 主軸轉(zhuǎn)速范圍30-1500(rpm) 工作臺尺寸1600x400(mm) T型槽數(shù)目5控制形式程序控制布局形式臥式作用對象螺紋作用對象材質(zhì)金屬適用范圍專用適用行業(yè)通用主要技術(shù)參數(shù)SpecificationUnitsX6140工作臺尺寸Table sizemm1600x400T型槽數(shù)目No.of T-slots 3T型槽寬度Width of T-slotsmm18最大負荷Max.loadkg800X向(工作臺縱向(手動/機動)Longitudinal travel(manual/auto)mm900/800Y向(滑座橫向(手動/機動)Cross t
4、ravel(manual/auto)mm315/300Z向(升降臺垂向(手動/機動)Vertical travel(manual/auto)mm380/360切削進給速度Cutting feed speedmm/minX:19-950 Y:19-950 Z:6.3-317快速移動速度Rapid feed speedmm/minX:2300 Y:2300 Z:770主軸轉(zhuǎn)速范圍Spindle speed ranger/mm30-1500主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)Spindle speed step級(steps)18主軸中心至工作臺面距離Distance between spindle axis table
5、surfacemm30410主軸電機功率Power of spindle motorkw11機床外形尺寸(長x寬x高)Overall dimension(LxWxH)mm2556x2159x1770凈重Net weightkg3850 目錄 第一章 概述 21.1機床數(shù)控化改造的必要性 21.2普通機床數(shù)控改造的主要優(yōu)點 31.3數(shù)控機床改造的設(shè)計步驟 4第二章 基本數(shù)據(jù)準備 62.1數(shù)據(jù)準備 62.1.1原機床有關(guān)數(shù)據(jù)為 62.1.2工藝數(shù)據(jù): 62.2主切削力計算 72
6、.3機床進給部件重量估計 7第三章 基本方案的比較和選擇 83.1伺服驅(qū)動 83.1.1開環(huán)系統(tǒng) 93.1.2閉環(huán)系統(tǒng) 93.1.3半閉環(huán)系統(tǒng) 103.1.4交、直流伺服電機的比較 103.2數(shù)控裝置 103.3其它電氣裝置 113.4機械部分 113.5 CNC數(shù)控系統(tǒng)的組成 11第四章 機械部分設(shè)計和計算 134.1滾珠絲杠螺母副的選用設(shè)計 134.1.1銑削力的分析與計算 134.1.2最大工作載荷的計算 134.1.3最大動載
7、荷的計算 144.1.4規(guī)格型號的初選 144.1.5剛度驗算 154.1.6傳動效率的計算 164.1.7滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整方法 164.1.8滾珠絲杠的支承 174.2齒輪傳動比的計算 184.2.1傳動比的計算 184.2.2. 齒輪間隙消除彈簧的計算 184.3傳動軸的設(shè)計計算 204.4.運動部分轉(zhuǎn)動慣量計算 214.5 錐形夾緊環(huán)結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 234.6傳動系統(tǒng)剛度核算 25第五章 進給伺服系統(tǒng)設(shè)計 285.1直流伺服電機 的參數(shù)
8、60;285.2檢測裝置的選擇 28第六章 數(shù)控微機系統(tǒng)設(shè)計 32結(jié) 論 35致 謝 36參考文獻 37 引 言制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱,其發(fā)展水平標志著該國或地區(qū)經(jīng)濟的實力,科技水平,生活水準和國防實力。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產(chǎn)能力及機械制造裝備的競爭。隨著機械制造生產(chǎn)模式的演變,對機械制造裝備提出了不同的要求.在50年代“剛性”生產(chǎn)模式下,通過提高效率,自動化程度,進行單一或少品種的大批量生產(chǎn),以“規(guī)模經(jīng)濟”實現(xiàn)降低成本
9、和提高質(zhì)量的目的。從90年代開始,為了對世界生產(chǎn)進行快速響應(yīng),逐步實現(xiàn)社會制造資源的快速集成,要求機械制造裝備的柔性化程度更高,采用擬實制造和快速成形制造技術(shù)。工業(yè)發(fā)達國家都非常注重機械制造業(yè)的發(fā)展,為了用先進技術(shù)和工藝裝備制造業(yè),機械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展。對比之下,我國目前機械制造業(yè)的裝備水平還比較落后,表現(xiàn)在大部分工廠的機械制造裝備基本上是通用機床加專用工藝裝備,數(shù)控機床在機械制造裝備中的比重還非常低,導(dǎo)致“剛性”強,更新產(chǎn)品速度慢,生產(chǎn)批量不宜太小,生產(chǎn)品種不宜過多;自動化程度基本上還是“一個工人,一把刀,一臺機床”,導(dǎo)致勞動生產(chǎn)率低下,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。 因此,要縮小我國同工業(yè)發(fā)達國家
10、的差距,我們必須在機械制造裝備方面大下功夫,其中最重要的一個方面就是增加數(shù)控機床在機械制造裝備中的比重。通過這次畢業(yè)設(shè)計,可以達到以下目的:1.培養(yǎng)綜合運用專業(yè)基礎(chǔ)知識和專業(yè)技能來解決工程實際問題的能力;2.強化工程實踐能力和意識,提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力;3.使本人受到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練,提高工程繪圖、計算、數(shù)據(jù)處理、外文資料文獻閱讀、使用計算機、使用文獻資和手冊、文字表達等各方面的能力;4.培養(yǎng)正確的設(shè)計思想和工程經(jīng)濟觀點,理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng),嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度以及積極向上的團隊合作精神。第二章 基本數(shù)據(jù)準備2.1數(shù)據(jù)準備2.1.1原機床有關(guān)數(shù)據(jù)為主軸:
11、60; 主軸中心線到工作臺面的距離:30-430 mm主軸孔錐度:7:24 主軸孔徑:29 mm 主軸安裝刀桿直徑(三種):22、27、32 mm主軸轉(zhuǎn)速范圍(18級):30-1500rpm 工作臺工作面(寬度×長度):400×1600 mm 工作臺行程:縱向: 800 mm 橫向: 300 mm 垂向: 400 mm 工作臺進給范圍(21級): 縱向: 10-1000 mm/min 橫向: 10-1000 mm/min 垂向: 3.3-333 mm/min 工作臺快速移動速度: 縱向: 2300 mm/min 橫向: 2300 mm/min 垂向: 766.6
12、 mm/min 主電動機: 7.5KW進給電動機: 1.5KW 外形尺寸(長×寬×高): 1831×2064×1719mm2.1.2工藝數(shù)據(jù):工件加工余量:最大銑削寬度7mm,最大銑削深度40mm刀具數(shù)據(jù):高速鋼圓柱銑刀,直徑由 32 40mm,刀齒數(shù)3-4工藝數(shù)據(jù):主軸轉(zhuǎn)速150190rmin;進給速度4060 mmmin;每齒切厚為0.050.2mm,取0.lmm計算。 2.2主切削力計算根據(jù)機床設(shè)計手冊,對高速鋼圓柱銑刀,以工件為碳鋼計算 =68.2, 如以 因此最大水平托動力1500kg(以下按15kN計算),可以滿足最大切削力要求其它有關(guān)主軸功率核算,夾緊工件用夾具所需夾緊力計算等從略。 2.3機床進給部件重量估計縱向(以下稱X軸)工作臺,長1335m,加上夾具等約重220kg;橫向(以下稱Y軸)工作臺等運動件重量約450
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