MT105系列塔吊防碰撞說明書-最終版

1、MT-105塔吊防碰撞系統(tǒng)用戶使用說明書MT-105系列塔吊防碰撞系統(tǒng)用戶使用說明書 西安豐樹電子科技有限責(zé)任公司二零零八年十月目錄1 系統(tǒng)概述11.1 導(dǎo)言11.1.1 系統(tǒng)主要功能11.1.2 系統(tǒng)的突出優(yōu)點11.2 概述22 系統(tǒng)接線說明32.1 繼電器輸出接線說明32.2 傳感器輸入端子接線說明33 系統(tǒng)操作流程43.1 總塔吊數(shù)和本機(jī)號的設(shè)定53.2 現(xiàn)場塔吊靜態(tài)信息設(shè)置與發(fā)送接收（“S”與“R”）63.2.1 塔吊靜態(tài)信息設(shè)置“S”（S鍵）63.2.2塔吊靜態(tài)信息發(fā)送“R”（R鍵）63.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（P鍵）83.4 傳感器標(biāo)定（#C鍵）103.4.1 Load塔吊吊重標(biāo)定：10

2、3.4.2 Radius小車半徑標(biāo)定：113.4.3 Height高度標(biāo)定：（基本方法與小車半徑標(biāo)定相同）113.4.4 Quit退出標(biāo)定界面：113.5 塔吊零位修正功能(O鍵)123.6 環(huán)境的設(shè)置(E鍵)123.7 系統(tǒng)吊重表輸入（L鍵）133.8 系統(tǒng)工作界面143.9 塔吊初始位置及塔吊編號（A鍵）143.10 塔機(jī)的名稱設(shè)定（K鍵）153.11 塔機(jī)的工作記錄（I鍵）153.12 其它16附錄一 塔吊防碰撞系統(tǒng)繼電器輸出定義1831 系統(tǒng)概述1.1 導(dǎo)言MT-105系統(tǒng)是用于復(fù)雜施工環(huán)境下多塔吊作業(yè)的安全防碰撞報警系統(tǒng)。它安裝操作簡單，可對工地特定區(qū)域內(nèi)的多臺塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報警

3、及保護(hù)。同時，MT-105系統(tǒng)是一個安全有效的動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，它能夠幫助塔吊操作員避免那些由于操作失誤而造成嚴(yán)重的甚至致命的事故。因此，利用這一有效的輔助裝置，能夠大大提高建筑作業(yè)的工作效率，提供更為安全的施工環(huán)境。1.1.1 系統(tǒng)主要功能·采用液晶顯示屏，現(xiàn)場塔吊動態(tài)信息顯示（實時更新）；·蜂鳴器報警與系統(tǒng)安全保護(hù)（繼電器輸出控制）；·塔吊工作區(qū)域環(huán)境設(shè)置，如街道、校園、公共區(qū)域、電網(wǎng)等；·可控制16臺以內(nèi)的塔吊群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故；·傳感器標(biāo)定，中/英切換；·系統(tǒng)可同時用于平臂式塔式起重機(jī)和動臂式起重機(jī)兩種機(jī)型；

4、3;安裝、操作簡單；·無線通訊采用2.4G頻率，抗干擾性強(qiáng)，可設(shè)置通訊ID地址及通道號以區(qū)別不同的工地；·系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，不需要主機(jī)參與，從而節(jié)省系統(tǒng)成本；·可擴(kuò)展力以及力矩限制功能；·可擴(kuò)展現(xiàn)場風(fēng)速檢測與報警功能；另外，根據(jù)用戶需求可以在本系統(tǒng)上配備PC機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。1.1.2 系統(tǒng)的突出優(yōu)點l 可控制16臺以內(nèi)的塔吊群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故；該工作塔群內(nèi)可以有平臂或斜臂兩種塔吊。l 每臺塔吊可進(jìn)行各自的限制區(qū)設(shè)置，分內(nèi)、外兩種限制區(qū)域。l 在塔吊組成通訊網(wǎng)絡(luò)中，任意1臺塔吊可隨意進(jìn)入或退出，管理方便。l 系統(tǒng)中各塔機(jī)靜態(tài)參數(shù)可由地面的主監(jiān)控機(jī)

5、進(jìn)行在線修正，不需要管理人員上塔機(jī)處理，同時，工地所有塔機(jī)的狀態(tài)信息可以通過該監(jiān)控機(jī)進(jìn)行實時監(jiān)控。l 采用液晶顯示屏可以動態(tài)顯示現(xiàn)場塔吊的狀態(tài)信息。l 傳感器標(biāo)定功能。l 工地上所有塔機(jī)的相對位置，可由塔吊自身的傳感器進(jìn)行檢測。本用戶說明書介紹了如何安裝使用MT-105塔吊安全防碰撞系統(tǒng)，請您務(wù)必仔細(xì)閱讀，如有疑問，請致電咨詢。1.2 概述MT-105系列塔吊防碰撞系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)由：顯示器、主機(jī)箱以及無線通訊模塊三部分組成（如圖1-1所示）：圖1-1 系統(tǒng)組成主機(jī)箱主要完成系統(tǒng)的信號采集、控制輸出。系統(tǒng)輸入包括：塔吊主軸轉(zhuǎn)角、小車半徑、重物高度以及塔吊吊重信號、現(xiàn)場風(fēng)速信號和Bypas

6、s鍵。顯示器用于塔吊實時運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視以及塔吊間無線通訊，同時，顯示器機(jī)箱上裝有2/4繩切換的功能鍵。無線通信模塊完成現(xiàn)場塔吊之間的信息傳輸。2 系統(tǒng)接線說明2.1 繼電器輸出接線說明該系統(tǒng)的輸出為10對常閉觸點的繼電器和1對常開觸點，根據(jù)系統(tǒng)型號不同，繼電器輸出引腳定義請見附錄一。注意，附件中給出了不同型號系統(tǒng)的輸出定義，請用戶根據(jù)型號查看輸出定義。2.2 傳感器輸入端子接線說明系統(tǒng)輸入信號端子種類較多，塔吊高度，半徑以及風(fēng)速輸入信號接線端子為三芯接線端子，定義如表2-1：表2-1 三芯端子定義1：電源（+9V）2：地3：信號塔吊吊重傳感器輸入信號接線端子為四芯接線端子，吊重信號可以是電流信

7、號也可以是電壓信號，當(dāng)輸入信號為電流，傳感器輸入只用前三芯；當(dāng)輸入信號為電壓，傳感器輸入則用前四芯，端子定義為表2-2：表2-2 吊重傳感器輸入端子定義1：電源2：地3：信號+或3：信號（電流輸入）4：信號-吊重傳感器輸入電流或電壓在主機(jī)箱左側(cè)有一個選擇開關(guān)（出廠時，設(shè)置為電壓輸入）。注意：l 系統(tǒng)電壓應(yīng)有大地線！l 系統(tǒng)之間的所有聯(lián)機(jī)都應(yīng)可靠連接，否則會引起系統(tǒng)異常！3 系統(tǒng)操作流程MT-105系統(tǒng)有兩種工作模式：管理員模式（如圖3-2所示）以及工作模式（如圖3-3所示）。圖3-1 密碼輸入界面 圖3-2 管理員界面圖3-3 工作界面MT-105系統(tǒng)上電后首先進(jìn)入密碼輸入界面（如圖3-1）。

8、當(dāng)密碼輸入正確進(jìn)入管理員界面（如圖3-2），否則進(jìn)入工作界面（如圖3-3）。本系統(tǒng)的密碼原則上只能由管理人員掌握，本說明書不便直接提供。注意：l 管理人員必須在4s內(nèi)輸入密碼的第一個數(shù)字，否則系統(tǒng)自動進(jìn)入工作界面。輸入密碼錯誤，系統(tǒng)自動回到工作界面。首次運(yùn)行MT-105系統(tǒng)時，用戶必須首先進(jìn)入管理員模式，嚴(yán)格按照操作流程運(yùn)行系統(tǒng)各部分參數(shù)設(shè)置，各項參數(shù)設(shè)置后將會保存，用戶在下次運(yùn)行時可以直接進(jìn)入工作模式，直至外界環(huán)境發(fā)生變化后根據(jù)需要重新設(shè)置。3.1 總塔吊數(shù)和本機(jī)號的設(shè)定在圖3-2管理員界面下管理員可以輸入現(xiàn)場總的塔吊數(shù)All Num和本機(jī)的塔吊號My Num。本系統(tǒng)允許的現(xiàn)場總塔吊數(shù)最多為

9、16臺，All Num的取值范圍為116，My Num的范圍為116。用戶在操作中，可以用上、下鍵選擇，用Del鍵刪除所填的數(shù)據(jù)，然后輸入新的數(shù)據(jù)，并用Enter鍵確認(rèn)后資料保存。開機(jī)時，該兩項數(shù)據(jù)的默認(rèn)值為上一次的數(shù)據(jù)。注意：My num和All num的值均不能為0，當(dāng)系統(tǒng)首次上電時，系統(tǒng)從磁盤中讀入值為0，用戶切記要修改其值，當(dāng)系統(tǒng)中的All num或My num為0，系統(tǒng)將停止在該狀態(tài)下，不能進(jìn)入別的狀態(tài)，并提示用戶輸入。注意：l 本界面只有管理人員才可進(jìn)入。l 在運(yùn)行其它功能之前，必須保證本界面中的All num和My num已被正確填寫。l 必須確?，F(xiàn)場參加通訊的所有塔吊的All

10、num應(yīng)該為同一值， 而My num兩兩不同，否則將會引起通訊異常。在圖3-2的管理員界面下，通過按鍵系統(tǒng)提供以下功能：表3-1 管理員功能鍵按鍵名稱按鍵功能按鍵名稱按鍵功能（C）進(jìn)入標(biāo)定傳感器界面（E）進(jìn)入環(huán)境設(shè)置界面（W）進(jìn)入工作模式（P）進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面（A）進(jìn)入塔吊初始位置及塔號設(shè)置界面（R）進(jìn)入塔吊靜態(tài)參數(shù)發(fā)送界面（S）進(jìn)入現(xiàn)場塔吊靜態(tài)信息（如各塔吊的坐標(biāo)等）（O）在管理員狀態(tài)下，進(jìn)入工作模式，可按O鍵設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)角位置為零位（L）進(jìn)入塔吊安全吊重表設(shè)置界面（T）塔吊繼電器輸出測試（N）在系統(tǒng)工作界面通過N鍵可以進(jìn)行中/英文切換（R）在系統(tǒng)工作界面通過R鍵可以進(jìn)行高度清零（K）進(jìn)入塔

11、機(jī)的名稱設(shè)定（用于塔機(jī)遠(yuǎn)程功能）（I）進(jìn)入塔機(jī)的工作記錄查詢（包含超載記錄）3.2 現(xiàn)場塔吊靜態(tài)信息設(shè)置與發(fā)送接收（“S”與“R”）3.2.1 塔吊靜態(tài)信息設(shè)置“S”（S鍵）管理員界面下設(shè)置完All num和My num后，按“S”鍵（Send）進(jìn)入現(xiàn)場塔吊靜態(tài)信息設(shè)置界面（如圖3-4所示）：此界面一旦進(jìn)入，系統(tǒng)將自動讀回上次用戶輸入的All num組靜態(tài)數(shù)據(jù)。如果上次輸入靜態(tài)數(shù)據(jù)不足All num數(shù)目的組，則用零填充。表中各項參數(shù)的意義如下：X為塔機(jī)在工地的橫坐標(biāo)；Y為塔機(jī)在工地的縱坐標(biāo)；L1為塔吊前臂長；L2為塔吊后臂長；H1為塔吊臂高；H2為塔吊上塔尖高；type為塔吊類型，其類型只能有

12、兩種：平臂（0），斜臂（1）；CWH為塔機(jī)配重。圖3-4 塔吊靜態(tài)參數(shù)設(shè)置及發(fā)送注意事項：l 在操作此界面前必須正確填寫My num和All num。l 用戶輸入的L1（臂長）、L2（配臂長）以及H1（臂高）三類信息必須是大于0而且最多允許有三位的整數(shù)，當(dāng)這三個參數(shù)之一為0，系統(tǒng)無法進(jìn)入工作界面，等待用戶輸入?yún)?shù)；l 該界面下任何參數(shù)修改后必須回車確認(rèn)；3.2.2塔吊靜態(tài)信息發(fā)送“R”（R鍵）現(xiàn)場塔吊的靜態(tài)信息對所有的塔吊都是一樣的，為了避免重復(fù)工作，本系統(tǒng)為該信息設(shè)計了無線傳輸功能。管理員界面下按下“R”鍵，系統(tǒng)將會進(jìn)入靜態(tài)信息發(fā)送界面，該狀態(tài)下同時具有系統(tǒng)通訊狀態(tài)指示以及靜態(tài)參數(shù)發(fā)送功能，

13、如圖3-5（系統(tǒng)通訊狀態(tài)監(jiān)控），以及圖3-6（系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)發(fā)送）所示；在此界面下，管理員一方面可以看到現(xiàn)場所有塔吊的通訊狀態(tài)，注意：指示燈閃爍代表該塔吊在正常通訊中，如果指示燈一直保持一種狀態(tài)說明通訊該塔吊通訊終止，需要進(jìn)行檢查；同時，在該狀態(tài)下，管理員可以選擇目標(biāo)塔吊然后發(fā)送現(xiàn)場塔吊靜態(tài)參數(shù)，注意在發(fā)送靜態(tài)參數(shù)按以下步驟：（1） 請先用“T”鍵停止塔吊通訊，反復(fù)按鍵，直到塔吊指示燈是否停止閃爍；（2） 然后，選擇要發(fā)送數(shù)據(jù)的目標(biāo)塔吊，回車，系統(tǒng)將提示按“F”鍵發(fā)送數(shù)據(jù)，反復(fù)按鍵，直到系統(tǒng)應(yīng)答指示燈由紅變綠；（3） 要選擇別的塔吊可以用Delete鍵刪除原來的選擇再從新選擇，再發(fā)送；（4） 所

14、有數(shù)據(jù)發(fā)送完成，注意一定要用“S”鍵恢復(fù)塔吊之間的通訊，需要反復(fù)按鍵，直到所有塔吊通訊指示燈恢復(fù)閃爍。圖3-5 系統(tǒng)通訊狀態(tài)監(jiān)控界面圖3-6 系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)發(fā)送界面3.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（P鍵）主界面下按“P”鍵系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，如圖3-7所示，（注意在該界面下再按“P”鍵，可以進(jìn)入下一頁參數(shù)界面）。圖3-7 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面此界面下，用戶可以根據(jù)實際需要填入所需的參數(shù)。也可以用上、下、左、右鍵移動光標(biāo)到需要修改數(shù)據(jù)的地方，用Del鍵刪除所填的數(shù)據(jù)后可以輸入新的數(shù)值，按Enter鍵確認(rèn)(由于系統(tǒng)需要設(shè)置的參數(shù)比較多，管理員在設(shè)置完圖3-7中的數(shù)據(jù)后，可按P鍵進(jìn)入下一頁繼續(xù)對各項參數(shù)進(jìn)行設(shè)置)。

15、系統(tǒng)參數(shù)表中各項意義說明：1) 防碰報警角（AlarmDisS）：轉(zhuǎn)角安全報警距離，是系統(tǒng)在塔吊與塔吊防碰撞計算中，切斷轉(zhuǎn)角高速運(yùn)動的臨界距離；2) 防碰報警幅度（AlarmDisR）：半徑、高度安全報警距離，是系統(tǒng)在塔吊與塔吊防碰撞計算中，切斷半徑/高度高速運(yùn)動的臨界距離；3) 防碰百份比（Percent）：切斷低速的百分比，是系統(tǒng)在塔吊與塔吊防碰撞計算中，切斷當(dāng)前低速運(yùn)動的百分比；如Percent為80，則表示當(dāng)實際距離小于當(dāng)前運(yùn)動安全報警距離的80時切斷當(dāng)前運(yùn)動的低速繼電器；4) 截斷風(fēng)速（Wind_Cut）：系統(tǒng)風(fēng)速報警值；5) 轉(zhuǎn)角零位調(diào)整（AngleZero）：轉(zhuǎn)角零位修正項。在塔

16、吊防碰撞系統(tǒng)中，所有塔吊的轉(zhuǎn)角零位必須統(tǒng)一，一般默認(rèn)工地水平正方向為零位，但實際塔吊安裝過程中，很難保證零位傳感器安裝位置正確，該項參數(shù)用于修正零位傳感器安裝偏差。該項參數(shù)可正可負(fù)，當(dāng)塔臂實際轉(zhuǎn)角比系統(tǒng)檢測值大，則該項參數(shù)輸入（）；當(dāng)塔臂實際轉(zhuǎn)角比系統(tǒng)檢測值小，則該項參數(shù)輸入（）；6) 最大傾角（MaxAngle）：動臂塔吊傾角可到的最大角度。注：動臂塔吊必須輸入該參數(shù)；此項參數(shù)對平臂塔吊不起作用，當(dāng)塔吊為平臂時，該項參數(shù)可輸入也可不輸入；7) 轉(zhuǎn)角系數(shù)（F_Width）：塔吊回轉(zhuǎn)標(biāo)定系數(shù)（僅用于增量編碼器的回轉(zhuǎn)檢測）；8) 限制區(qū)報警角（AlarmDisES）：轉(zhuǎn)角安全報警距離，是系統(tǒng)在塔吊

17、與環(huán)境防碰撞計算中，切斷轉(zhuǎn)角高速運(yùn)動的臨界距離；9) 限制區(qū)百份比（PercentE）：切斷低速的百分比，是系統(tǒng)在塔吊與環(huán)境防碰撞計算中，切斷當(dāng)前低速運(yùn)動的百分比；如Percent為80，則表示當(dāng)實際距離小于當(dāng)前運(yùn)動安全報警距離的80時切斷當(dāng)前運(yùn)動的低速繼電器；10) 限制區(qū)報警幅度（AlarmDisER）：半徑、高度安全報警距離，是系統(tǒng)在塔吊與環(huán)境防碰撞計算中，切斷半徑/高度高速運(yùn)動的臨界距離；11) 轉(zhuǎn)動方向（SlewDir）：轉(zhuǎn)角方向，是系統(tǒng)在塔吊與塔吊，塔吊與環(huán)境的防碰撞計算報警的方向。它有兩種形式即0和1；如果是0則表示是順時針轉(zhuǎn)動，負(fù)則是逆時針轉(zhuǎn)動；12) 幅度標(biāo)定方式（TiltA

18、ng）：此項只對斜臂塔吊起作用,斜臂塔吊標(biāo)定時，如選擇0則表示采角度標(biāo)定，如選擇1則表示斜臂塔吊傾角標(biāo)定采用半徑標(biāo)定；13) 高度限位（Max-H）：吊鉤的高度限位值；14) 采樣周期（C-Time）：系統(tǒng)采樣周期, 此項最多有一位整數(shù)和一位小數(shù)；15) 起始角（Begin_A）：塔吊回轉(zhuǎn)限位的起始角度；16) 終止角（End_A）：塔吊回轉(zhuǎn)限位的終止角度；17) 最小幅度（Min_R）：小車幅度限位的最小幅度值；18) 最大幅度（Max_R）：小車幅度限位的最大幅度值；19) 限制區(qū)角度調(diào)整（E-extenS）：環(huán)境轉(zhuǎn)角距離的修正，默認(rèn)值為0；20) 限制區(qū)幅度調(diào)整（E-extenR）：環(huán)境

19、半徑距離的修正，默認(rèn)值為0；21) 轉(zhuǎn)動低速（A-Low）：塔機(jī)低速反打制動的速度。（僅用于反打制動功能）；22) 轉(zhuǎn)動高速（A-Hight）：塔機(jī)高速反打制動的速度。（僅用于反打制動功能）；23) 剎車角（A-Brake）：啟動塔機(jī)回轉(zhuǎn)剎車角；24) 剎車時間（Time）：塔機(jī)啟動回轉(zhuǎn)剎車持續(xù)時間。注意事項：l 系統(tǒng)在上電時將讀入上次所填數(shù)據(jù)，用戶可以選擇修正，方法是：用上下左右鍵移動光標(biāo)到所需位置，用Del鍵刪除原來的數(shù)據(jù)，然后填入新的數(shù)據(jù)，用Enter鍵確認(rèn)即可。每次更改一個值，一定要按一次回車，否則輸入的數(shù)據(jù)將無法讀入。3.4 傳感器標(biāo)定（C鍵）（改為中文界面）MT-105系列塔吊安全

20、防碰撞系統(tǒng)采用1個絕對旋轉(zhuǎn)編碼器采集塔吊轉(zhuǎn)角，小車的半徑以及重物的高度由電位器檢測，由于選用不同類型的傳感器，本系統(tǒng)在使用前，必須對部分傳感器進(jìn)行標(biāo)定，包括：吊重、小車半徑以及吊重高度，具體標(biāo)定過程如下。在主界面按“C”鍵系統(tǒng)進(jìn)入傳感器的標(biāo)定界面（如圖3-8所示）。 圖3-8 系統(tǒng)標(biāo)定界面左標(biāo)定界面由三部分組成，左半部分進(jìn)行標(biāo)定項選擇（有吊重Load；小車幅度Radius；高度Height；Quit為退出標(biāo)定界面選擇項），它的下面為對應(yīng)的計數(shù)值；右半部分為數(shù)據(jù)填寫和標(biāo)定系數(shù)顯示表格。標(biāo)定過程中需要采集兩個數(shù)據(jù)點，BEGIN表示標(biāo)定的第一個數(shù)字，END為標(biāo)定的第二個數(shù)字，K為第一個標(biāo)定系數(shù)，B為

21、第二個標(biāo)定系數(shù)，它的下面為各路當(dāng)前的計數(shù)值和對應(yīng)的物理量實際值（此值在各項的標(biāo)定過程中不變）。首先在左半部分可以用上、下鍵選擇選擇所要標(biāo)定的量，紅色底的項即為當(dāng)前所選項。下面具體說明各項的標(biāo)定過程：3.4.1 Load塔吊吊重標(biāo)定：注意：系統(tǒng)中2繩與4繩的標(biāo)定要分開進(jìn)行第一步：通過LCD顯示屏選擇2/4繩工作方式，然后選擇標(biāo)定項Load，按Enter鍵確認(rèn)；第二步：采樣第一個值，塔吊不吊任何重物，在右邊表格第一行的BEGIN處填入0，按Enter鍵確認(rèn)，獲得第一個采樣點；第三步：采樣第二個點，用塔吊吊起一個標(biāo)準(zhǔn)重物，同時在右邊表格第二行的END處輸入吊重值，按Enter鍵確認(rèn)，于是獲得第二個采

22、樣點。至此，兩個采樣點全部采樣完成，按Enter鍵后，右邊表格的K、B兩欄顯示轉(zhuǎn)角的標(biāo)定系數(shù)。3.4.2 Radius小車半徑標(biāo)定：基本方法與塔吊吊重標(biāo)定基本相同，但半徑檢測的傳感器安裝時，應(yīng)該注意：對于平臂塔吊，隨著半徑增大，傳感器的值應(yīng)該增大；對于斜臂塔吊，傳感器的值應(yīng)該隨著塔臂傾角增加而增大。標(biāo)定過程如下：第一步：選擇標(biāo)定項Radius，按Enter鍵開始進(jìn)行小車半徑標(biāo)定；第二步：對于平臂塔吊，運(yùn)行小車到半徑最小處（對于斜臂塔吊則應(yīng)將塔吊臂放平，此時小車半徑最大），在右邊顯示區(qū)的第二行BEGIN處，用戶輸入第一個標(biāo)準(zhǔn)位置值，該值為小車零位距塔基的水平距離（對于斜臂塔吊應(yīng)為小車的水平投影距

23、離），按Enter鍵確認(rèn)，于是獲得第一個采樣值；第三步：運(yùn)行小車到第二個標(biāo)準(zhǔn)位置，（對于平臂塔吊，小車運(yùn)行到塔臂最大半徑處，對于臂塔吊則是將塔臂揚(yáng)起最大角），此時，在右邊表格的END處，用戶輸入第二個標(biāo)準(zhǔn)位置值（對于平臂塔吊，可能是臂長即是一個大值；對于斜臂塔吊則是一個小半徑），按Enter鍵確認(rèn)，得到第二個采樣值，此時表格K、B兩欄顯示半徑的標(biāo)定系數(shù)。3.4.3 Height高度標(biāo)定：（基本方法與小車半徑標(biāo)定相同）第一步：選擇標(biāo)定項Height，按Enter鍵開始進(jìn)行高度傳感器的標(biāo)定；第二步：首先采樣第一個點，將吊鉤放至在地面，在右邊表格的BEGIN處輸入0，按Enter鍵計數(shù)值顯示區(qū)的值變

24、為0，表示吊鉤在地面時高度為0；第三步：將吊鉤上升到最高位置（注意此時，計數(shù)值應(yīng)該由零逐漸增大，否則重新連接旋轉(zhuǎn)編碼器），在右邊表格的END處輸入標(biāo)準(zhǔn)高度，按Enter鍵確認(rèn)，于是，完成高度傳感器的標(biāo)定，同時，在K、B兩欄顯示標(biāo)定系數(shù)。3.4.4 Quit退出標(biāo)定界面：選擇標(biāo)定項Quit處，按Enter鍵則會退出標(biāo)定界面，回到主界面，此時，系統(tǒng)保存所有的標(biāo)定系數(shù)，如果系統(tǒng)傳感器不變，這一套標(biāo)定系數(shù)也不變。注意：l 傳感器標(biāo)定時，所有標(biāo)準(zhǔn)位置值都需用戶輸入。l 安裝塔吊轉(zhuǎn)角的絕對旋轉(zhuǎn)編碼器時，要保證隨著塔吊逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器讀出的角度值應(yīng)該增大，如果方向相反，則改變系統(tǒng)參數(shù)（P）中的Slew

25、Dir的值（0或1）。l 當(dāng)END處的資料確認(rèn)后，標(biāo)定系數(shù)沒有顯示，則表明輸入的標(biāo)定值有誤或者傳感器的計數(shù)值出現(xiàn)異常，此時，狀態(tài)區(qū)會出現(xiàn)錯誤提示，用戶需要檢查該路傳感器連接，重新進(jìn)行標(biāo)定。l 系統(tǒng)2/4繩兩種情況的吊重標(biāo)定系數(shù)會自動修正，即系統(tǒng)在2繩下標(biāo)定，4繩系數(shù)自動產(chǎn)生，系統(tǒng)在4繩下標(biāo)定則2繩系數(shù)自動產(chǎn)生。l 動臂塔吊高度標(biāo)定時，吊鉤的最高位置應(yīng)該為傾角最大時吊鉤可以運(yùn)行的最大位置。l 本系統(tǒng)中，塔吊轉(zhuǎn)角以及風(fēng)速傳感器不用標(biāo)定。3.5 塔吊零位修正功能(O鍵)在塔群防碰撞計算中，塔吊的零位直接影響計算精度，為了便于施工現(xiàn)場塔吊零位修正，本系統(tǒng)具有兩種零位修正方法：第一種：進(jìn)入管理員模式后，

26、在工作中，任意時候按下“O”鍵，系統(tǒng)將以塔吊當(dāng)前位置作為零位；第二種：在系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（P鍵）功能下，可以通過AngleZero參數(shù)調(diào)整零位；3.6 環(huán)境的設(shè)置(E鍵) 圖3-9 區(qū)域類型在塔吊工作區(qū)中，有一些區(qū)域是塔吊不能進(jìn)入的，因此，在塔吊工作前首先要設(shè)置這些危險區(qū)域，在工作過程中，防止塔吊誤入這些區(qū)域。這一項工作稱為環(huán)境設(shè)置，環(huán)境設(shè)置的基本思想是，利用多邊形包圍各種區(qū)域，如圖3-9所示。外部區(qū)域在進(jìn)行環(huán)境設(shè)置之前首先要確保系統(tǒng)傳感器已經(jīng)標(biāo)定，在主界面中按“E”鍵（Environ）可以進(jìn)入環(huán)境設(shè)置。在環(huán)境設(shè)置第一界面，首先輸入本塔吊區(qū)域總的障礙物數(shù)，按Enter鍵確認(rèn)，進(jìn)入環(huán)境設(shè)置如圖3-1

27、0。本界面的左半部為環(huán)境表，area為環(huán)境數(shù)目標(biāo)欄，本系統(tǒng)最多允許一個塔吊有6個障礙物區(qū)域，area的值為05；type表示環(huán)境的類型，本系統(tǒng)只能設(shè)置type=0為外部區(qū)域，edge表示區(qū)域的邊數(shù)，即障礙物用多邊形包圍。進(jìn)入環(huán)境設(shè)置第二個界面后，光標(biāo)停在第0個區(qū)域的type處，輸入第0個區(qū)域的類型按Enter鍵確認(rèn)，光標(biāo)自動到edge處，輸入?yún)^(qū)域的邊數(shù)，按Enter鍵確認(rèn)，光標(biāo)自動到apex處，此時，運(yùn)行塔吊到區(qū)域的第一個點（轉(zhuǎn)角和小車都運(yùn)行到相應(yīng)的位置），按Enter鍵確認(rèn)第一個點，同理完成多邊形各點的設(shè)置（如為n邊形，則要設(shè)置完n個點）后，光標(biāo)自動運(yùn)行到第1個區(qū)域的type處，同理完成第1

28、個區(qū)域的設(shè)置，同理完成所有區(qū)域的設(shè)置后按Enter鍵光標(biāo)停在最后一個區(qū)域的type處。此時，按Esc鍵退出環(huán)境設(shè)置界面，回到主界面。圖3-10 環(huán)境設(shè)置界面注意事項：l 在設(shè)置環(huán)境之前應(yīng)確保傳感器已經(jīng)標(biāo)定，系統(tǒng)參數(shù)已經(jīng)設(shè)置，并且現(xiàn)場塔吊的靜態(tài)信息已經(jīng)儲存，否則系統(tǒng)無法正常設(shè)置環(huán)境。l 塔吊在設(shè)置限制區(qū)域時，各點應(yīng)依次逆時針設(shè)置要求開放區(qū)域的起始點和末尾點都要設(shè)置在塔吊大臂所在的圓上，中間各點依次設(shè)置（圖3-9中的外部區(qū)域各點設(shè)置）。3.7 系統(tǒng)吊重表輸入（L鍵）本系統(tǒng)具有力矩限制功能，首先需要輸入塔吊吊重表。在系統(tǒng)的管理員界面下，按“L”鍵系統(tǒng)進(jìn)入吊重表輸入界面。進(jìn)入該界面后，系統(tǒng)自動調(diào)入原來

29、塔吊的吊重表，如果需要修改，需先用Tab鍵刪掉原來的吊重表段數(shù)（即表中的點數(shù)），輸入新值，用Enter鍵確認(rèn)系統(tǒng)自動產(chǎn)生新表，然后在該表中輸入新的吊重表。表的格式如下：2吊重負(fù)載表 點數(shù) 請輸入吊重值SegmentLength(M)2F(kg)4F(kg)12其中，右上角輸入段數(shù)如上為2，下面自動產(chǎn)生2行的表格。該表格中，第1列為段號，第2列為半徑（Length,單位米）；第3列以及第4列分別為2繩以及4繩對應(yīng)的安全吊重（單位為千克kg）；注意吊重表輸入時，應(yīng)隨段號增大，半徑增大（該表應(yīng)該為塔吊廠家提供）。3.8 系統(tǒng)工作界面如圖3-11，LCD顯示界面右邊為塔吊自己當(dāng)前狀態(tài)，包括：2/4繩，

30、塔吊轉(zhuǎn)角，小車半徑，吊重高度，吊重以及風(fēng)速，吊重百分比,當(dāng)前安全吊重，時間以及日期；界面右邊為主界面顯示與本塔吊相關(guān)塔吊的位置信息，圖中TC1為自身塔吊，TC2和TC3為相關(guān)塔吊；界面左上角為自身塔吊當(dāng)前各運(yùn)動的狀態(tài)。系統(tǒng)左上角顯示“Bybass”狀態(tài)，該功能只對系統(tǒng)的防碰撞功能有效。當(dāng)系統(tǒng)處于“Bybass”狀態(tài)下，系統(tǒng) 圖3-11系統(tǒng)工作界面的所有報警都有，但由于塔吊碰撞引起的輸出沒有，由于力矩產(chǎn)生的控制輸出仍然有。3.9 塔吊初始位置及塔吊編號（A鍵）本系統(tǒng)隨著實際工地塔吊安裝順序，塔吊將會有一個系統(tǒng)默認(rèn)的序號，但有時工地也會對塔吊編號，為了便于系統(tǒng)使用，系統(tǒng)提供對塔吊編號功能，同時,考

31、慮有時工地塔吊不一定在線工作，為了避免其它問題，系統(tǒng)可以為其它塔吊設(shè)置初始位置。在管理員界面下，按下“A”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入如下界面，位置與編號序號停車角停車半徑工地編號190.020.012225.00.0230.00.03圖 3-12 塔吊初始位置及塔吊編號其中,第一列“序號”（SERIAL NUM），代表塔吊在本系統(tǒng)的內(nèi)部序號，它將會隨著工地總塔吊數(shù)增加，第二列為“停車角”（ANGLE），代表系統(tǒng)中各塔吊的初始角度；第三列為“停車半徑”（RADIUS），代表系統(tǒng)中各塔吊的初始半徑；第四列為“工地編號”（TOWER NUM），代表系統(tǒng)中各塔吊的工地編號；在工作界面下系統(tǒng)將會按該編號顯示。3.10

32、 塔機(jī)的名稱設(shè)定（K鍵）本功能主要是配合GPRS模塊工作的。為了在遠(yuǎn)程能夠準(zhǔn)確無誤的監(jiān)控每一臺塔機(jī)的信息，不同工地的各個塔機(jī)都必須使用不同的塔機(jī)名稱，不能與其他塔機(jī)名相重復(fù)。在管理員界面下，按下“K”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入如下界面，圖 3-13 塔機(jī)名稱設(shè)定第一行為“工地名”（Area Num），可由英文大、小寫字母和數(shù)字09組成，在同一工地中的所有塔機(jī)的工地名都要一致，輸入完畢后按回車確認(rèn)；第二行為“塔機(jī)名”（Crane Num），也可由英文大、小寫字母和數(shù)字09組成，在同一工地中所有塔機(jī)的塔機(jī)名不得重復(fù)，輸入完畢后按回車確認(rèn)；最后按“Esc”鍵退回到主界面。3.11 塔機(jī)的工作記錄（I鍵）為了能查看塔機(jī)司機(jī)操作塔機(jī)的信息，系統(tǒng)還添加了工作記錄查詢的功能，該功能記錄了每臺塔機(jī)工作一個循環(huán)的各種工作信息。在管理員界面下，按“I”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入如下界面，19上頁 下頁 Del刪除 Esc退出NUMDATALOADSAFELOADRADIUSPERSENT超載記錄計數(shù)： 工作記錄計數(shù)： 圖3-14 工作記錄界面在這個表格中記錄了所有的吊重信息，最多可達(dá)10萬條，并統(tǒng)計了總工作次數(shù)和超載次數(shù)。其中第一列“NUM”