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1、FANUC 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障分析 (5Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM發(fā)布 :sunlight3交流數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)單元序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1 過(guò)熱報(bào)警 LED 顯示 AL-01 ) 交流主軸電機(jī)的過(guò)熱開關(guān)斷開。 1檢查 CN1 插頭是否連接不 牢。2 是 否主軸電 機(jī)負(fù)載太大,電 機(jī)太熱,等溫 度降低后 再開機(jī) 看是否還 有報(bào)警 。 3 拔下控制板 CN2 插頭,用萬(wàn)用表測(cè)量插腳 2,3之間的阻值,正常應(yīng)為短路,如果開路,則是電 機(jī) 或 反 饋 線 斷 線 , 檢 查 電 機(jī) 的 熱 保 護(hù) 開 關(guān) 或 反 饋 線 。4 如果 CN1 的2,3 之

2、間正常,則更換控制板上的 HY4 ,RV05 厚膜電路 FANUC 有售)。2 速度誤差過(guò)大報(bào)警 LED 顯示 AL-02 ) 主軸電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度的誤差值超過(guò)允許值,一般是啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度上不去。1不啟動(dòng)主軸,用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少,讓另外一人觀察主軸控制板上 LED 顯示值,看是否基本一致,一般情 況有 100 -200 轉(zhuǎn)/分,如果只有 1-2 轉(zhuǎn)或10 轉(zhuǎn)以下,則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,用 示波器測(cè)控制板上的 PA,PB 端子的波形,正常為直流 2.5V ,有 0.5V 的正弦波動(dòng),如果不是,拆 下主軸電機(jī)的速度傳感器 在

3、電機(jī)后部,拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一 個(gè)白色的圓形傳 感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應(yīng)更換 FANUC 有售,根據(jù)電機(jī)型號(hào)可 查到傳感器的型號(hào),如:電機(jī)型號(hào)最后四位為 B100 ,則傳感器的型號(hào)為 A860-0854-V320 ), 注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙,應(yīng)為 0.1-0.15mm 之間,可用 10 元人民幣置與其間很靈 活 , 對(duì) 折 后 置 與 其 間 很 緊 即 可 。2 .如果PA, PB波形正常,而LED顯示速度不正常,再測(cè) PAP, PBP,應(yīng)為方波,如果不是,則 更 換 控 制 板 , 或 修 理 。3 如果速度顯示正常,則查電機(jī)或動(dòng)力

4、線是否正常,動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出,電機(jī)如果有問(wèn)題,一般會(huì)出過(guò)電流報(bào)警而不會(huì)出此報(bào)警。 4 電機(jī) 動(dòng)力線相 序是否接錯(cuò)。如果不對(duì),在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后 出此報(bào)警。 5 查主回路接觸器是否吸合,如果沒(méi)有吸合,則測(cè)量接觸器的線圈有無(wú)200V 交流電壓,如果無(wú),則控制板有故障,如果有電壓,則更換接觸器,如果正常吸合,可測(cè)量晶體管的 + , 兩端是 否有直流3 0 0 V ,如果沒(méi)有,則可能是接觸器或整流橋有故障。6 . 檢查控制板上的一1 5 V是否正常,如果異常,檢查板上的電源回路。 7 用示波器或萬(wàn)用表測(cè)量控制板上的 IR, IS 和 IW 的值,在靜態(tài)時(shí)應(yīng)為 0,如果有值或有波形,

5、 則 需 要 更 換 板 上 的 隔 離放 大器 I S 2 A 7 6 L- 0 3 0 0 - 0 0 7 7 ) 。 8 如果有條件 即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測(cè)量接觸 器的線圈和晶體管模塊沒(méi)有短路,否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或 電機(jī)故障。3直流側(cè)保險(xiǎn)燒斷報(bào)警LED顯示AL-03)三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V,經(jīng)過(guò)一 個(gè)保險(xiǎn)后給晶體管模塊,控制板檢測(cè)此保險(xiǎn)兩端的電壓,如果太大,則產(chǎn)生此報(bào)警。1 用萬(wàn)用表檢查主軸伺服單元的直流保險(xiǎn)是否斷開,如果是斷路,更換后再查后面的大電容和晶體管模塊,如果有短路的5必須解決后

6、才能通電2檢 查 主控制板與單元的連接插座是否緊3 更 換主控制板上的光偶PH 1 44 缺相 LED 顯示 AL-04 ) 主軸3相交流 200V 如果有一路沒(méi)有,控制板就可檢測(cè)到并發(fā)出 04 號(hào)報(bào) 警 。1 用 萬(wàn) 用 表 檢 查 三 相 交 流 2 0 0 V 是 否 正 常 。2 用萬(wàn)用表檢查三個(gè)輸入保險(xiǎn)是否有燒斷,如果斷開,須更換。但必須檢查主回路有無(wú)其他短路 的地方,一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險(xiǎn)。同時(shí)檢查控制板的驅(qū)動(dòng)回路波形在后面的AL -12報(bào) 警有 介 紹)。3 如果三相保險(xiǎn)及電壓都正常, 檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。4 測(cè)量控制板上的的雙二極管 DBG1-

7、DBG6 ,如果有短路的或斷路的更換,如果都正常,更換光 偶 P C 6 - P C 1 1 。5 更 換 主 控 制 板 或 送 修 。5 過(guò)速度報(bào)警 AL-06 或 AL-07 ) 控制單元檢測(cè)到速度太高。一般為控制板故障。 更換控制板或?qū)?控制板送修,此現(xiàn)象不常見,且自己很難查到準(zhǔn)確故障點(diǎn),但能肯定是控制板的問(wèn)題。6 +24V 高電壓 AL-08 ) 控制板檢測(cè)到直流電源 +24V 電壓過(guò)高),一般為控制板故障。 更換控 制板或?qū)⒖刂瓢逅托蓿爽F(xiàn)象不常見,但肯定是控制板的問(wèn)題。7 過(guò)載報(bào)警 AL-09 ) 控制板檢測(cè)到晶體管散熱器的溫度過(guò)高,或檢測(cè)回路故障。 1 觀察是否和 時(shí)間有關(guān),如

8、果是長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn),而停機(jī)一段時(shí)間后再開無(wú)報(bào)警,則是電機(jī)負(fù)載太大,應(yīng)檢查 機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。2 用萬(wàn)用表測(cè)量控制板的插座 CN5 的6 、 7腳應(yīng)該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控開關(guān)是否 壞 了 , 如 果 是 短 路 的 , 則 更 換 控 制 板 上 的 H Y 4 R V 0 5 ) 。 3 控 制 板 上 可 能 有 斷 線 , 可 檢 查 與 C N 5 的 6 、 7 腳 連 線 。8 +15V 低電壓報(bào)警 AL-10 ) 控制板檢測(cè)到直流電源 +15V 電壓太低或沒(méi)有電壓),一般為控制 板故障。 1 控制板故障,用萬(wàn)用表檢查電源回路的Q7 : 7815 )是否異

9、常,如果是則更換。如果 + 1 5 V - 0 V 電 阻 為 零 , 更 換 電 容 C P 3 1 - 3 7 , 4 5 。2 控 制 板 檢 測(cè) 回 路 故 障 , 更 換 控 制 板 或 送 修 。9 直流側(cè)高電壓報(bào)警 AL-11 ) 控制板檢測(cè)到直流電源 +300V 電壓太高或壓或檢測(cè)回路故障,一般 為 控制 板故 障 。 1 用萬(wàn) 用 表 檢查主 回 路直 流電壓 3 00 V 是否 正常 。2 .用萬(wàn)用表檢查控制板上的 VDC,正常為3V直流,如果過(guò)高,則更換IS1v隔離放大器A76L-0 300-0035/T)或 MG16V1458)。女口果 VDC 正常,更換 MG17。1

10、0 直流側(cè)過(guò)電流報(bào)警 AL-12 ) 此故障出現(xiàn)最多,一般為主回路晶體管燒壞 3. 用萬(wàn)用表檢查每 個(gè)晶體管的導(dǎo)通壓降 CE, BE, BC 間,每個(gè)之間比較,應(yīng)一致),如果有異常的 如有短路), 更換。4. 更換完晶體管后,要測(cè)量輸出波形,方法如下:將CN5 的5腳插針拔下,正常上電,系統(tǒng)給指令 M03 , S5 如果主軸單元有 AL-02 則減小 S 值),用示波 器檢查 CN7 的2-3 , 5-6 , 8-9 , 11- 12,CN6的3-4,6-7,9-10,12-13波形,正常為前6路是上下跳動(dòng),后2路是負(fù)脈沖,幅值 為+ 1.3v,-2.0v 左右,如果有一路異常,則查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)

11、回路的二極管,三極管,光偶,保險(xiǎn)等,更換后 再 測(cè) 量 波 形 。 直 到 都 正 常 后 才 能 按 上 C N 5 的 5 腳 插 針5 注意,以上情況不要與其他單元互換控制板,以免引起交叉故障,因?yàn)槿绻w管燒壞了,則 會(huì)互相影響,壞板燒好單元,壞單元燒好板。6 如果晶體管都是好的,也要先測(cè)量波形,波形如果都正常,則看是否一給指令就報(bào)警,如果是 , 則 更 換 隔 離 放 大 器 I S 2 , A 7 6 L - 0 3 0 0 - 0 0 7 7 7 檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有問(wèn)題,包括速度反饋傳感器 方法同 AL-02 ),將電機(jī)動(dòng)力線拆 下,如果還有同樣報(bào)警,則是單元故障,如果報(bào)

12、警消失,則可能是電機(jī)或動(dòng)力線的問(wèn)題。11 CPU 報(bào)警 AL-13 ) 控制板檢測(cè)到 CPU 故障。 1 檢查控制板上的各個(gè)元器件是否插好,可重新插好再檢查。2更換控制板或送修。12 ROM報(bào)警 vAL-14 )控制板檢測(cè)到ROM 安裝有問(wèn)題。 1 檢查控制板上的 ROMMD25 , 2732 ) 是 否安裝或沒(méi)有插好。拔下重新插好。2更 換 R O M 或先與其他板上的互換)。3更換控制板或送修。13選擇板報(bào)警 AL-15 )控制板檢測(cè)到附加選擇板異常。 1 如果有選擇板,拔掉選擇板,如果還有報(bào)警,更換主控制板 ,否則更換選擇板。14 RAM 報(bào)警 AL-16 ) 控制板檢測(cè)到 NVRAM

13、保存參數(shù)的 RAM ,斷電保護(hù)型)。 1將控制板上的S1放到TEST位置,S2放到SET位置 有些板沒(méi)有該端子,就不用設(shè)定),開機(jī), LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化,按 MODE ”和UP” LED變化到FC-22 ”,按SET”秒鐘以上,直 到 顯 示 “G O O D ” 放 開 , 關(guān) 機(jī) , S 1 , S 2 還 原 , 重 新 開 機(jī) 。2 更 換 M C 3 5 N R A M : M B M 2 2 1 2 ) 。 3 更 換 主 控 板 或 送 修 。15 RAM 檢查報(bào)警 AL-17 ) RAM 異常或控制板故障。 1 將控制板上的 S1 放到 TEST 位置

14、, S2 放到 SET 位置 有些板沒(méi)有該端子,就不用設(shè)定),開機(jī), LED 顯示11111 到 FFFFF 依次輪換變 化,按 MODE ”和UP” LED變化到FC-22 ”按SET”秒鐘以上,直到顯示 GOOD ”放開,關(guān) 機(jī) , S 1, S 2 還 原 , 重 新 開 機(jī) 。2如果仍然有此報(bào)警,更換 MC35 NVRAM :MBM221 2)或主控板。16ROM 數(shù)檢查報(bào)警 AL-18 )控制板檢測(cè)到 ROM 數(shù)目不對(duì)。1 檢查控制板上的ROM 是否沒(méi)有插 好 , 重 新 查 好, 如 果 還 有 報(bào) 警 ,更換兩個(gè)ROM。2更換主控制板或送修。17 U 相電流偏置異常報(bào)警 AL-1

15、9 ) U 相電流反饋值異常,一般為控制板故障或電流檢測(cè)電阻斷開。1 用萬(wàn)用表測(cè)量控制板的 CN5的1 , 2插腳的阻值 不要拆下控制板板),正常應(yīng)為小于 1歐 姆 ,如 果 阻 止 很 大 , 則 U相 電 流 檢 測(cè) 電阻 壞 了, 更 換。2 如果阻值正常,上電測(cè)量端子IU的電壓,正常應(yīng)該為0或幾毫伏,如果超過(guò)1V,則更換IS2A 76 L - 0 3 0 0 - 0 0 77 )或 M H 2 3 B 運(yùn) 放 14 5 8 )。3 用萬(wàn)用表測(cè)量板上一1 5V 電壓是否正常,如果異常,檢查直流電源回路。18 V 相電流偏置異常報(bào)警 AL-20 ) U 相電流反饋值異常,一般為控制板故障或

16、電流檢測(cè)電阻斷開。1 用萬(wàn)用表測(cè)量控制板的 CN5的3,4插腳的阻值 不要拆下控制板板),正常應(yīng)為小于 1歐 姆 ,如 果 阻 止 很 大 , 則 V相 電 流 檢 測(cè) 電阻 壞 了, 更 換。2 如果阻值正常,上電測(cè)量端子 IV的電壓,正常應(yīng)該為0或幾毫伏,如果超過(guò)1V,則更換IS2 A 76 L - 0 3 0 0 - 0 0 77 )或 M H 2 3 B 運(yùn) 放 14 5 8 )。3 用 萬(wàn)用表測(cè)量板上1 5V 電壓是否正常, 如果異常, 檢查直流電源回路。19 指令電壓偏置異常報(bào)警 AL-21 ) 速度指令電壓偏置異常,基本可判斷為控制板故障。1 上電,用萬(wàn)用表測(cè)量端子 VCMD 速

17、度指令電壓)值,如果有值或數(shù)值很大,更換 MB11 , MB10 運(yùn) 放 1458) 或 M B 8 開 關(guān) 電 路 H I 201)。2 將控制板送修。20 速度反饋偏置異常報(bào)警 AL-22 ) 速度反饋電壓偏置異常,基本可判斷為控制板或電機(jī)速度傳感器 故障 。1 按序 號(hào)2 的 1 項(xiàng)檢 查 速 度 傳 感器 是否 正 常 , 異 常 則 更 換 。2更換控制板或送修。21 速度與指令電壓偏置異常報(bào)警 AL-23 ) 一般發(fā)生在一上電,基本可判斷為控制板或電機(jī)速度傳感器故障1 按序號(hào) 2 的1 項(xiàng)檢 查速度傳感器 是否正 常, 異 常則 更換2 .用萬(wàn)用表檢查端子 ER電壓,如果很大,而

18、VCMD和TSA都很小,更換MD9運(yùn)放1458 )3 更 換 控 制 板 或 送 修 。22 控制板無(wú)顯示 控制板無(wú)工作電壓或沒(méi)有工作。 1 用萬(wàn)用表測(cè)量控制板的端子 19A-CT , 19B-CT的交流電壓,正常應(yīng)為19V左右,如果沒(méi)有,檢查單元的小變壓器或F4保險(xiǎn),如果查到有壞的更換。2 . 如果電壓正確,再測(cè)量板上的+ 5 V,如果沒(méi)有,檢查AF1,如果燒壞,更換。23 控制板顯示 A 主控制板故障,或 ROM 故障。 1 檢查是否安裝 ROM 兩片),或 ROM 安裝不 好 , 或 R O M 壞 。2 控 制 板 壞 , 更 換 主 控 板 。24 一上電就燒保險(xiǎn)或檢測(cè)電阻 R1 或

19、 R2 接觸器還未吸合就燒元件,應(yīng)該與控制板及電機(jī)無(wú)關(guān),應(yīng) 查單元 主回路。 1 檢查主回路的大電容阻值, 如果有短路, 則更換。2 檢 查 整 流 橋 是 否 有 短 路 。3 檢 查 接 觸 器 的 觸 點(diǎn) 是 否 正 常 。25 主軸不轉(zhuǎn),無(wú)任何報(bào)警顯示 主軸單元沒(méi)有吸合,或系統(tǒng)指令 *ESP , MRDY ,正反轉(zhuǎn))信號(hào)異常。 1 檢查主軸單元主接觸器是否吸合,如果沒(méi)有吸合,則查急停輸入,或 MRDY 機(jī)械準(zhǔn)備好 信 號(hào) ) 或 參 數(shù) F 01 設(shè) 定 錯(cuò) 誤 。2 .如果吸合,則在系統(tǒng)給指令后,查正反轉(zhuǎn)信號(hào)是否發(fā)岀。CN1的45或46與14之間有一個(gè)應(yīng)為0V,如果都是24V 或都是

20、0V,則外部有問(wèn)題,如果正常,則更換控制板上的HY6VRV05 )。3 .用萬(wàn)用表測(cè)量板上的端子 DA2如果沒(méi)有電壓,則外部有問(wèn)題,查系統(tǒng)到 CN1插座的31腳是否 斷開。4 如果控制板上的 MA11 或 MA13 有 DA 轉(zhuǎn)換器芯片,而 DA1 端子上無(wú)電壓,則更換 DA 轉(zhuǎn)換 器。如果 DA1 有電壓,而 DA2 無(wú)電壓,則參數(shù) F04 設(shè)定錯(cuò)誤或 MB9 芯片壞,修改參數(shù)或更換芯 片。5 .測(cè)量運(yùn)放MB10的7腳,如果沒(méi)有電壓而1腳有電壓,則是外部倍率電位器壞或參數(shù) F02設(shè)定錯(cuò) 誤,修改或更換。1直流可控硅主軸伺服單元序 號(hào) 故 障 征 兆 原 因 分 析 解 決 方 法 1 過(guò)速或

21、失速報(bào)警 LED1 紅燈點(diǎn)亮)。 檢測(cè)到直流主軸電機(jī)的速度太高或檢測(cè)不到電機(jī)速度。1 仔 細(xì) 檢 查 直 流 主 軸 電 機(jī) 的 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī) 是 否 有 電 壓 輸 出 。2 檢查電機(jī)的勵(lì)磁電壓是否正常,停止時(shí)是 13.8V ,電流為 2.8A ,啟動(dòng)時(shí)電壓為 32V ,電流為 6. 8A。3 檢 查 控 制 板 上 + 1 5 V 是 否 正 常 。4 檢 查 接 線 是 否 有 錯(cuò) 誤 , 包 括 動(dòng) 力 線 A 、 H , 勵(lì) 磁 線 J 、 K 。 5 控制板 設(shè)定 錯(cuò)誤,檢查是否有維修人員改過(guò)短路棒或電 位器的設(shè)定。6 控 制 板 故 障 , 更 換 控 制 板 , 或 送

22、F A N U C 修 理 。2 過(guò)電流或失磁報(bào)警 LED2 點(diǎn)亮) 電流檢測(cè)器檢測(cè)到電機(jī)的電流太高或控制板檢測(cè)到電機(jī)沒(méi)有勵(lì)磁 電 流 。 1 檢 查 是 否機(jī) 械卡 住 ,用 手盤 主 軸, 應(yīng) 該 非 常 靈 活 。2 檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻是否正常,換向器是否太臟,如果太臟,可用干燥的壓縮空氣吹干 凈。3 檢查動(dòng)力線A,H是否連接牢固。4 檢查勵(lì)磁線J,K是否連接牢固。5 檢查主回路上的 12個(gè)可控硅是否有短路的,如果有,更換 注意,一般壞的不止一個(gè),正負(fù)之 間阻值正常為無(wú)窮大)6 檢查控制板上 CH21V勵(lì)磁電壓指令)是否有電壓 停止時(shí)是2.8V,啟動(dòng)時(shí)電壓為6.8V )如果無(wú),則

23、 更 換 元 件IC16。7 檢查控制板上CH22 同步脈沖)是否有波形,如果無(wú),更換元件HY21 A-OS02/48 更換控制板上元件 HY7,8,9,A-0S04V 管腳11如果無(wú)脈沖,則該A-OS04 壞)檢查控制板上15 V 是 否 正 常10 檢查控制板上元件 HY10 ,11 ,12 的12,13,14 ,15管腳是否有脈沖,如果無(wú),則更換該 元 件 A - O S 0 3 。 11 檢查控制板上元件 HY15 ,16,17,18的管腳9、10,12、13 ,15 、16間是否有脈沖,如 果沒(méi)有脈沖或脈沖幅值不夠,則更換相應(yīng)元件A-T CO 2 ,及HY1 3 , 1 4的A- D

24、 V 0 5。3 過(guò) 熱或 過(guò)載 報(bào)警 LED 4 點(diǎn)亮 )1 直 流 主軸 電機(jī) 熱繼 電 器 動(dòng)作2 伺服單元內(nèi)部熱繼電器動(dòng)作。 1 用手撫摩直流主軸電機(jī)的表面,是否很熱,如果很熱,停機(jī)5冷卻后開機(jī)再看有無(wú)報(bào)警2.負(fù)載 太 大 ,查 機(jī) 械 負(fù)載 或 切 削 量 是 否太大3.觀察是否一開機(jī)就有報(bào)警,如果是,則查控制板CN2 是否沒(méi)有插好,檢查電機(jī)的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開,以 及 單 元 的 熱 保護(hù) 開 關(guān) T H是 否斷開4 電機(jī)速度達(dá)到 1160 以上就不能再上升了 1160 為電機(jī)的調(diào)速方式轉(zhuǎn)換點(diǎn),速度在 0-1160 時(shí),勵(lì)磁電流為6.8A 恒定,電機(jī)主線圈電壓由0V-220V 變化

25、,電機(jī)速度大于1160,則電機(jī)主 線圈電壓 為220V 恒定,勵(lì)磁電流從 6.8A 減小。1 .檢查電機(jī)勵(lì)磁電壓是否正常 按上述方法)。2 基本上是控制板的勵(lì)磁回路故障, 可更換 IC1 5, IC1 6, IC1 7試一下。3.更換控制板。5 保險(xiǎn)絲熔斷 主回路有短路或絕緣不良引起,或控制板故障引起主回路電流過(guò)大,在減速時(shí)因?yàn)榘?上的厚膜電路故障引起相間短路。 1 . 檢查直流伺服電機(jī)的絕緣或主回路的絕緣,如果絕緣電阻小于 1 M 或 更 小 , 則 更 換 相 應(yīng) 部 件 。2. 用萬(wàn)用表檢查所有主回路1 2個(gè)可控硅是否有短路, 更換相應(yīng)壞的可控硅。3.如果在燒保險(xiǎn)的同時(shí)有過(guò)電流報(bào)警,可按

26、上述過(guò)電流報(bào)警處理方法:8 , 9 , 10 , 11 步驟檢查。4.用 萬(wàn) 用 表 檢 查 輸 入 電 壓 是 否 太 高 ,不能超過(guò) 2 5 0 V 。5.更換主控制板。6 電機(jī)不轉(zhuǎn) 系統(tǒng)發(fā)出指令后,主軸伺服單元或直流主軸電機(jī)不執(zhí)行,或因?yàn)榭刂瓢鍣z測(cè)到電流偏差 值過(guò)大,所以等待此偏差值變小。 1 . 觀察,給指令后伺服單元出現(xiàn)什么報(bào)警,如果是伺服有 OVC , 則 有 可 能 機(jī) 械 卡 死 。2 如果伺服無(wú)任何報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常,包括電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)勵(lì)磁線、CN1插頭,R, S, T三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常,則更換控制板檢查。3 檢查

27、直流主軸電機(jī)的碳刷是否正常,是否接觸不好,如果不好或磨損嚴(yán)重,更換碳刷。4 檢查電 機(jī)勵(lì)磁回路或主回路是否有電阻值, 如果沒(méi)有阻 值或阻值很大, 更換電機(jī)。5 檢查控制板上的 CH6 是否有電壓,正常在點(diǎn)機(jī)禁止時(shí)是沒(méi)有電壓的,如果有一接近 15V 的電壓, 則 電 流反 饋回路 故障, 更換 主回路 的 電流 檢測(cè) 器和控 制 板 上 的 I C 1 2 。7 主軸定向不停止,出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警 機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警)。 主軸單元沒(méi)有接收到編碼器信號(hào)或磁性傳感器信號(hào),或系統(tǒng)沒(méi)有接收到定向完成信號(hào)。1 如果是用編碼器方式定向,檢查編碼器信號(hào) 在定向板上有 PA, *PA , PB, *PB , SC, *

28、SC ),正常為方波,如果異常,檢查反饋線或編碼器 是 否有 損 壞 ,若 有 則 更 換 。2 如果信號(hào)都為沒(méi)有變化,但高低電位正常 更換電 機(jī) 編 碼 器 , 無(wú) 效 。 2 檢 查 并 調(diào) 整 絲 桿 與 電 機(jī) 之 間 的 聯(lián) 軸 節(jié) 。16 主軸低速不穩(wěn),而且不能準(zhǔn)停 反饋信號(hào)不好 1 ) 檢查確認(rèn)主軸電機(jī)反饋信號(hào)插頭是否松動(dòng)。2)更換主軸電機(jī)編碼器。3)更換定位用的磁傳感器。17 當(dāng)使用模擬主軸時(shí),模擬電壓沒(méi)有輸出 1) 主板上是否有 87103 芯片。 2) 檢查參數(shù) 053954 2 的 數(shù) 值 或 者 重 新 計(jì) 算 和 設(shè) 定 主 軸 箱 的 齒 輪 比 。 3 ) 更 換

29、 主 板 。18 控制系統(tǒng)在運(yùn)行模擬主軸時(shí),沒(méi)有模擬電壓的輸出 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問(wèn)題1 ) 請(qǐng) 確 認(rèn) S S T P * = 1 , 即 G 1 2 0 # 6 = 12 )設(shè)定模擬電壓 10V 時(shí)所對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速成的參數(shù),例如:對(duì)于 T 系列,設(shè)定 PRM540=60003 )在AUTO或MDI方式下,輸入S指令,就可以用萬(wàn)用表在 M12或M26端口上測(cè)量岀SVC的輸出。4 ) 如 果 沒(méi) 有 , 請(qǐng) 更 換 主 板19 機(jī)床油泵不能啟動(dòng),機(jī)床換刀時(shí)的油缸沒(méi)有動(dòng)作 輸入/ 輸岀板輸岀信號(hào)回路有故障 1 )檢查輸入/ 輸 岀 板 上 的 元 件 T D 6 2 1 0 7 是

30、 否 有 明 顯 燒 毀 痕 跡2 ) 更 換 輸 入 / 輸 岀 卡 或 輸 入 / 輸 岀 卡 上 的 元 件 T D 6 2 1 0 720電源報(bào)警紅燈亮,顯示器屏幕沒(méi)有顯示外部電源有短路或內(nèi)部印刷板電源短路1 )測(cè)量+5V、+15 V 、+24 V 及 +24 E 對(duì) 地 的 電 阻2) 如果是系統(tǒng)印刷板內(nèi)部短路造成,可把印刷板外接的信號(hào)線插座全部拔下,然后把印刷板一塊 一塊地往下拔,每拔一塊后,打開電源,直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后,就可以通上電,這樣可 以 認(rèn) 為 是 由 該 印 刷 板 內(nèi) 部 電 源 短 路 造 成 的21 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示 NOT READY 查診斷 G1

31、21.4=0 ,急?;芈穼绗F(xiàn)故障 1 查電氣圖中的3 把系統(tǒng)的參數(shù),程序等全部清除急?;芈罚?2 查機(jī)床各軸的行程開關(guān)是否有斷線,是否完好;22, 重 新 輸 入 參在手動(dòng)或自動(dòng)方式下機(jī)床都不運(yùn)行加項(xiàng)目序等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。1 )位置畫面顯示的數(shù)字不變化1 診斷 G121.4(*ESP 信7(等于0;6(等于0。態(tài)。5到位 檢查是否在 執(zhí)行,請(qǐng)確認(rèn)DGN800PRM500檢查 各個(gè)軸互 鎖信號(hào)診斷 G18# 0# 3(ITX, ITY, ITZ, IT4 是否等于0。7檢查倍率信號(hào) G121#0#3*OV1, *OV2 , *OV4 , *OV8 )。如果 PRM03#4 檢查 JOG 倍率信號(hào) G1

32、04#0#3即 JOV1 、JOV2 、JOV4 、JOV8 當(dāng) JOV01 到 JOV8=00002)顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化檢查機(jī)床鎖住信號(hào),診斷 G117#1 是否等于 0 檢查方式選擇信號(hào),診G 1 2 2 # 2 、# 1 、 # 0 是 否 為 1 0 1 檢查進(jìn)給軸及其軸方向的信號(hào)是否已輸入系統(tǒng),G1 1 6# 3、# 2 , 即 -X 、 + X 信 號(hào) ;*1111 時(shí) , 倍 率 為 100%。34到位檢查是否在進(jìn)行, 確認(rèn) DGN800PRM500 檢 查 互 鎖 信 號(hào) 是 否 已 起 作 用 ;6 檢查倍率信號(hào) *OV8 、 *OV4 、 *OV2 、 *OV

33、1 即診斷 G121#3#0 ,如果 PRM3#4=0 時(shí), G17 檢 查 JO G 倍 率 信 號(hào) , 當(dāng) 診 斷 G 1 0 4 = * * * * 0 0 0 0 其 倍 率 為 0 % ;8 檢查 JOG 進(jìn)給率的參數(shù)設(shè)定,即 RM559 至 562 ;9 對(duì)于車床類機(jī)床而言,應(yīng)該確認(rèn)目前是每分進(jìn)給還是每轉(zhuǎn)進(jìn)給當(dāng)PRM8# 4=0時(shí),JOG進(jìn)給處于每分進(jìn)給,反之則為每轉(zhuǎn)進(jìn)給24 在自動(dòng)方式下,機(jī)床不能運(yùn)行 1) 機(jī)床起動(dòng)的指示燈也不亮 CYCLE START ) 1)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行方式即 G122#2#0MD4、MD2 、MD1 )若 G122=*001,即 AUTO 方式。若 G12

34、2=*000即 MDI 方式。2) 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng) ST )信號(hào)是否輸入,即 G120#23)確認(rèn)進(jìn)給保持信號(hào)*SP)即2)機(jī)床起動(dòng)指示燈亮,但DGNa.700 # 0CFIN):b.700#1CMTN):c.700#2CDWLd.700#3CINPe.700#4COf.700#5CITg.700#6CSCT)G121#5=15不報(bào)警1)查診斷7000700M、S、T功能正在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行的指令正在執(zhí)行):暫停指令正在執(zhí)行):正在執(zhí)行到位檢查VZ):倍率為0%L):互鎖信號(hào)輸入等待主軸速度到位信號(hào)D N G 7 0 1 # 6 :C RS T即急停、外部復(fù)位、M D I 鍵盤 的復(fù) 位信號(hào) 輸入

35、;2)檢查是否有互鎖信號(hào)輸入3)檢查是否輸入了起動(dòng)互鎖信號(hào)4 )當(dāng) PARAM24#2=1 時(shí),主軸速度到達(dá)信號(hào)不能自 5)檢查快速進(jìn)給速度6 ) 檢查 快速 進(jìn) 給 倍 率 , 這 還 取 決 其 中 F 0 =動(dòng)運(yùn)行5PARAM51 8 521;PRM003#4OVRI)的設(shè)定值。PRM533SAR 有效,即當(dāng)主軸沒(méi)有到達(dá)規(guī)定的速度時(shí),機(jī)床G1ROV1)G117#7急停信號(hào)G121#7(ERS外部復(fù)位信號(hào)G104#6RRW)復(fù)位倒轉(zhuǎn)信號(hào)G121#6*SP)暫停信號(hào)G116#1 SBK)單段執(zhí)行程序信號(hào)26 開機(jī)后,約半個(gè)小時(shí) MDI 鍵盤子上的某些鍵,如 PAGE 鍵,光標(biāo)鍵失效 操作面板

36、的輸入信號(hào)不 正常 1)檢查 MDI 鍵盤是否正確接地。2) 更換存儲(chǔ)板 A16B-2201-010* 。27 MDI 方式總為 G90 或 G91 MDI 方式下設(shè)定了 G90 或 G91 模態(tài) 在 SETTING 畫面設(shè)定 ABS 其它系統(tǒng)也可這樣做。)28 系統(tǒng)通不上電,并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉,發(fā)現(xiàn)卸掉存儲(chǔ)板后,可以通電 因?yàn)樵谕ㄓ嵵校ㄓ嵔涌谛酒?5188, 75189的 15V工作電壓與 0V 之間短路所致更換存儲(chǔ)板A16B-2201-010* , 或 A16B-1212-021*,因?yàn)楦鼡Q存儲(chǔ)板, 當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):a系統(tǒng)參數(shù)5bPMC參數(shù)c.O9000以后的程序,

37、d.宏變量或P-CODE等29 機(jī)床的操作面板的所有開關(guān)都不起作用,即所有輸入 /輸出點(diǎn)不起作用 測(cè)量輸入 /輸出板的 +24D,因?yàn)?24D 是輸入/輸岀板上信號(hào)接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為0V,或在斷電的情 況下測(cè)量+ 2 4D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時(shí),請(qǐng)同時(shí)更換主板與存儲(chǔ)板30 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路岀現(xiàn)問(wèn)題 1) 主板上的字符顯示 ROM 是否裝 好;2 ) 更換 顯 示器屏幕 ;3 ) 調(diào)整 顯示器屏 幕;4 ) 更換 主板 。31 顯示器屏幕上字符正常,但在 EDIT 方式下,不見光標(biāo) 顯示器屏幕顯示回路岀現(xiàn)故障 1 ) 清洗2)更換主板3

38、2 系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象,并且顯示器屏幕的畫面也不能切換CPU 及 CPU 周邊回路,系統(tǒng)軟件不能做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn),重新輸入?yún)?shù)和程序;2 ) 更換 主 板 A 2 0 B - 2 0 0 2 - 0 6 5 * , 或 A 2 0 B - 2 0 0 0 - 0 1 7 *33 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形,有時(shí)顯示器屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障1 )拆下圖形板,把顯示器屏幕信號(hào)線連到存儲(chǔ)板的 CCX5 上,如果能正常地顯示畫面,請(qǐng)更換圖形 板34 系統(tǒng)不能正常上電,且輸入 / 輸出板有嚴(yán)重的燒毀痕跡 因?yàn)橥獠坷^電器和外圍電壓等原因,使輸 入/輸出接口板上的 TD62107 嚴(yán)重

39、燒毀而造成電源短路 1) 更換輸入/輸出板。 2)更換輸入 /輸出 板 上 T D 6 2 1 0 7 。35 系統(tǒng)工作半個(gè)月左右或一個(gè)月左右,必須更換電池,不然參數(shù)就會(huì)丟失 電池是為了保障在系統(tǒng) 不通電的情況下,不丟失 NC 數(shù)據(jù) 1 ) 檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損; 2 ) 存儲(chǔ)板上的電池保 持回路不良,請(qǐng)更換存儲(chǔ)板36 機(jī)床不能正常工作,機(jī)床有 PMC-L 功能,且 PRM60#2=1 ,但顯示器屏幕上不能察看梯形圖PMC-L ROM 沒(méi)有被系統(tǒng)選上,即 PMC-L ROM 沒(méi)起作用 1 )檢查確認(rèn) PMC-L ROM 是否完好;2 ) 更 換 存 儲(chǔ) 板 , 因 為 P M C R

40、 O M 的 片 選 信 號(hào) 線 可 能 斷 路 。37 系統(tǒng)有時(shí)鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時(shí)間 時(shí)針回路不正常 1 ) 確認(rèn)時(shí)鐘顯示功能,即 900 號(hào)以 后參數(shù) ;2 ) 更 換存儲(chǔ)板, 因?yàn)闀r(shí)鐘芯片及時(shí)鐘控制回路都在存儲(chǔ)板上 。 38 MDI 鍵盤上功能鍵有的能起作用,有的鍵不能起作用 MDI 鍵盤的信號(hào)接收回路出現(xiàn)故障 1 )檢 查確認(rèn) MDI 電纜是否有破損; 2 ) 更換存儲(chǔ)板,因?yàn)?MDI 鍵盤的信號(hào)接收回路在存儲(chǔ)板上。 3 ) 更 換 主 板 , 因 為 M D I 鍵 盤 的 信 號(hào) 控 制 回 路 在 主 板 上 39 顯示器屏幕上沒(méi)有報(bào)警,但機(jī)床運(yùn)行時(shí),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很大 電

41、機(jī)反饋的格雷碼信號(hào)回路有問(wèn)題 1 ) 查電機(jī)編碼器及包饋電纜是否完好; 2) 更換軸卡,因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的格雷碼信號(hào)的接受回路 和控制回路在軸卡上40 在機(jī)床運(yùn)行中,控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 電源供應(yīng)系統(tǒng)故障 1 ) 更換系統(tǒng)電源。 2 ) 更 換電源輸入單元。41 加工中心:主軸運(yùn)行時(shí),顯示器屏幕上不能顯示主軸運(yùn)行的實(shí)際速度 參數(shù)設(shè)置 請(qǐng)檢查以下參系統(tǒng)軟件和參數(shù)數(shù):1 ) 更 換 字 符 顯 示 R O M ; 2 )更改顯示格式的功能參數(shù)1)PRM142=152)PRM71#0=0/1; 當(dāng) PRM71#0=0時(shí),反饋線應(yīng)連接在JY4。當(dāng) PRM71#0=1時(shí),反饋線應(yīng)連接在M27。3)

42、PRM6 5 0 1 # 2=1 ; 4 )PRM9 1 0 . 4=1;42 系統(tǒng)使用 14 顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9 顯示器屏幕顯示格式一樣43 快速移動(dòng)倍率, ROV1 、ROV2 )0% 、25% 、50% 、100% 相反 參數(shù)設(shè)置 修改參數(shù) 41#3由1T044 當(dāng)查看梯形圖時(shí),梯形圖的地址符號(hào)以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來(lái) 顯示器屏幕顯示 太暗 調(diào)整顯示器屏幕后面 的 BRI GHT 及 CO NT 直到顯示正常。45 機(jī)床操作面板上有的鍵起作用,有的不起作 機(jī)床操作面板的控制板 A16B-1300-0380 出現(xiàn)故障 而引 起的 更 換機(jī)床操 作面 板的控 制板

43、A 1 6 B- 1 3 1 0 - 0 3 8 0 。46 機(jī)床工作一段時(shí)間后,有時(shí)是一天,有時(shí)甚至是三、五天,突然斷電,開機(jī)后,有時(shí)系統(tǒng)能正常 工作,有時(shí)不能正常工作。 查主板上的 +5V 電壓為 4.64.8V 左右 1 )主板上有的元器件失效;2 ) 更 換 主 板 A 2 0 B - 2 0 0 2 - 0 6 5 *47 系統(tǒng)在一般情況下能正確工作,但是當(dāng)運(yùn)行 64K 字節(jié)以上程序時(shí),出現(xiàn) 910 或911 報(bào)警 系統(tǒng)出現(xiàn)了 RAM 奇偶錯(cuò)誤 1 ) 檢查確認(rèn)存儲(chǔ)板 上附加 RAM 是否正確地安裝;2)更換存儲(chǔ)板,因?yàn)楦鼡Q存儲(chǔ)板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù):PMCO9000以后的程序

44、d . 宏 變 量 或 P - C O D E 等 48 一開機(jī),出現(xiàn) 910 或 911 報(bào)警 系統(tǒng)出現(xiàn)了 RAM 奇偶錯(cuò)誤 1)按住 MDI 上的 RESET 與 DELET,同時(shí)開機(jī),如果不岀現(xiàn)910或911報(bào)警了,就重新輸入 CNC參數(shù),PMC參數(shù)和程序等,就能使系統(tǒng)恢復(fù)正 常。2)如果按 RESET 與 DELETE ,也不能清除 910 或911 報(bào)警,則更換存儲(chǔ)板。49 系統(tǒng)岀現(xiàn)913 或914 報(bào)警 伺服控制板上的公用 RAM 岀現(xiàn)奇偶報(bào)警 更換軸卡 A16B-2200-039*,0C32bit ) a系列伺服用;或 A16B-2200-036*,0C32bit ) S 系列伺

45、服用;或 A16B-2200 - 0 2 2 * ,0C16bit)S 系列伺服用。50顯示器屏幕上岀現(xiàn)報(bào)警 915、916梯形圖編輯盒岀現(xiàn)RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤1)更換梯形圖編輯盒。2 )存儲(chǔ)卡的后備電池小于2.6V ,同時(shí)顯示器屏幕上會(huì)顯示BAT 警告。3)做全清存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn),然后重新輸入?yún)?shù),梯形圖等。51 系統(tǒng)通電后,能正常工作,但只要用手抖動(dòng)軸卡或機(jī)床有些振動(dòng)就岀現(xiàn) 920 報(bào)警 Watch dog tim e r 報(bào) 警 1 ) 緊 固 軸 卡 的 固 定 螺 釘 。 2 ) 更 換 軸 卡 。52 每天岀現(xiàn)幾次 920 報(bào)警,并且關(guān)機(jī)后,再開機(jī),故障可清除 系統(tǒng) Watch dog 報(bào)

46、警,是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)主板或干擾引起的。 1 ) 請(qǐng)清潔系統(tǒng)的各印刷板。 2) 更換主板 A20B-2002-065*。3)檢查系統(tǒng)的各信號(hào)線的屏蔽線是否接地完好。4) 請(qǐng)把信號(hào)線與動(dòng)力線或電源線分開。53顯示器屏幕上岀現(xiàn)922報(bào)警刀8軸伺服系統(tǒng)報(bào)警1 )更換刀8軸伺服板。2 ) CPU或周邊回路有 故障,更換主板。 3)因?yàn)榇鎯?chǔ)板不能正常地工作,而使軟件也不能正常工作。4)電源單元的直流輸 岀 電 壓 不正 常 也 可 能 導(dǎo) 致 報(bào) 警 。54 按軟操作鍵時(shí)岀現(xiàn) 930 報(bào)警 軟操作鍵的信號(hào)電纜岀現(xiàn)破損 經(jīng)查:軟操作鍵的連接電纜破損,有些 信 號(hào)線 與 機(jī) 床的金 屬 面板 壓在了 一起 ,請(qǐng) 重新布線。55 顯示器屏幕上岀現(xiàn) 930 報(bào)警,即使關(guān)機(jī),再開機(jī)后,還是岀現(xiàn) 930 報(bào)警 系統(tǒng) CPU 及其周邊回路岀 現(xiàn)錯(cuò)誤1 )、更換主板A1 6B-20 00-01 7* 或A20 B- 2002-06 5*。2 ) 更換存 儲(chǔ)板 A 16 B- 2 2 0 0- 0 1 0*, 或 A16 B- 1 2 12 -02 1。3 ) 換軸 卡A 1 6B -2 2 0 0 -0 3 6,或 A 16B -2 2 00 -03 6。4 )更 換 輸 入 / 輸 岀 接 口 板 。56 偶爾 930 報(bào)警,有時(shí) 10-30 分

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