DA65數(shù)控折彎機使用說明書

1、JFYPR6C系列數(shù)控液壓板料折彎機培訓教材DA65We系統(tǒng)jfy目錄江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司培訓中心第一章企業(yè)概況江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司是國家高新技術企業(yè)，全國機床工具協(xié)會及全國鍛壓行業(yè)協(xié)會副理事長單位，國家火炬計劃邗江數(shù)控板材加工設備產業(yè)基地龍 頭骨干企業(yè)，省級博士后工作站單位。公司生產的所有產品均為數(shù)控產品，主要 有數(shù)控轉塔沖床、數(shù)控折彎機、數(shù)控剪板機和數(shù)控激光切割機，均為省級、國家 級高新技術產品。產品連續(xù)八年評為江蘇省名牌產品，2005年獲中國名牌產品稱號，“金方圓”牌圖形商標也被認定為中國馳名商標。公司1997年通過IS09001國際質量體系認證，企業(yè)生產的產品均通過CE認證

2、，并獲出口產品質量許可證，產品遠銷歐美、南美和東南亞等地區(qū)。公司早在八十年代末期就開始了數(shù)控沖床生產的研制和開發(fā)。經過幾年的奮 斗，到1994年，國家“雙加工程”項目-“關于數(shù)控壓力機的工業(yè)可行性的試 驗”、“數(shù)控壓力機擴大生產規(guī)模技改再投入”等項目在我公司實施，很快。一 個現(xiàn)代化的高新技術企業(yè)在古城揚州落戶，數(shù)控沖床的生產規(guī)模在逐步擴大，品 種和規(guī)格也在逐年增加。到1996年，公司又與世界著名的鈑金設備生產企業(yè)RISKIN公司進行了全面的合作，將代表當時國際最先進水平的液壓數(shù)控沖床的生產技術引進到公司，進一步提高了數(shù)控沖床的技術含量。到1997年公司又與 德國BEYELER公司合資生產電液伺

3、服數(shù)控折彎機和全數(shù)控液壓閘式剪板機。從 此開始了中國人制造先進的數(shù)控液壓沖床、數(shù)控折彎機和數(shù)控液壓閘式剪板機的 歷史。目前公司研制、開發(fā)生產數(shù)控機床的員工有 425名，其中223人具有大專以 上的學歷，占職工總數(shù)的52%。在長期引進國際最先進制造技術，生產制造高水 準數(shù)控機床的過程中，不但培育了多個系列的數(shù)控產品，同時培養(yǎng)了一批技術精 湛、作風踏實的高素質職工隊伍。企業(yè)擁有自己的科研開發(fā)機構，是機械工業(yè)數(shù) 控金屬板材加工設備工程研究中心，省級技術中心。具有較強的產品研究、開發(fā) 能力，在國內企業(yè)中公司最早推出液壓主傳動數(shù)控沖床，最早采用德國西門子 8400控制系統(tǒng)及遠程診斷技術；最早生產用于汽車

4、大梁加工的平板數(shù)控沖床。 公司除生產制造多種系列數(shù)控沖床、數(shù)控折彎機和數(shù)控剪板機外，還生產制造兩 個系列的數(shù)控激光切割機、激光一沖床復合機以及數(shù)控母線生產線、FMC、FMS板材柔性生產線等產品，并成功研制了電動伺服數(shù)控沖床和電動伺服板料折彎機，公司具有國內同行中最具實力的加工手段：有用于模具加工的臥式、立臥式 加工中心（德國）；用于機身加工的多臺落地鏜銑床；有英國 BVTLER公司的五 面體加工中心，可加工20米長的工件；有英國的 ROSA公司的數(shù)控平面磨床， 可磨削6米長的工件；還有奧地利鋼聯(lián)的數(shù)控車床；瑞典ESAB公司的數(shù)控火焰切割機；奧地利MILLER公司的二氧化碳氣體保護焊機等先進適用

5、的加工設備， 確保了產品機械加工件的質量。第二章數(shù)控折彎機概述及軸配置數(shù)控折彎機概述本教程中所說的數(shù)控折彎機即為電液同步的上缸上動式數(shù)控折彎機。其折彎原理同普通的折彎機的角度成型原理基本相同，通過上模壓入下模槽里的深度控 制折彎角的成形，或者將工件壓成型模具的角度一樣的工件。那何為數(shù)控折彎機 呢簡而言之就是：對后擋料定位系統(tǒng)和滑塊折彎深度以及工作臺變形的自動補償 用數(shù)控系統(tǒng)進行控制的折彎主要用途、結構、性能和工作原理本系列數(shù)控液壓板料折彎機，是一種集數(shù)控、液壓、伺服技術于一體的高效精密 板料折彎加工設備，主要用于金屬板料折彎成形，本系列數(shù)控液壓板料折彎機生產效 率高，是理想的板料折彎成形設備，

6、它廣泛應用于電器開關、機械電子、儀器儀表、 計算機、紡織機械、辦公機械等行業(yè)。2 .機床的主要結構（機床外形見圖一）本機床主要由床身、滑塊、液壓系統(tǒng)、后擋料、模具、防護攔、電氣控制系統(tǒng)及前托料架組成。1機身（圖一）床身采用鋼板焊接后整體加工，保證了機身的剛性和加工精度，床身工作臺采用三板式結構和液壓凸形自動補償系統(tǒng)，解決了滑塊在板料折彎過程中的變形，對折彎 工件質量的影響，其補償量由數(shù)控系統(tǒng)自動調整，方便精確，可有效地提高板料折彎 精度。2滑塊（圖一）滑塊主板由整塊鋼板與導軌焊接而成，通過螺栓與油缸活塞桿連接在一起，油缸固 定在床身左右側板上方的油缸連接板上，通過液壓伺服同步控制系統(tǒng)，由活塞桿

7、帶動 滑塊作上下運動，同步控制精度高，能有效地提高滑塊的重復定位精度和板料折彎精 度。3液壓系統(tǒng)機床的液壓系統(tǒng)采用集成式液壓控制系統(tǒng)，有效地減少了管路的安裝，克服了漏油 現(xiàn)象，維修方便，提高機床的工作平穩(wěn)性，使機床外形更加美觀簡潔。4 后擋料（圖一）采用直線導軌、滾珠絲杠傳動的高速，大導程后擋料機構，根據用戶需要，系統(tǒng)最 多可控制六個后擋料軸，即前后方向的 X1 、X2 軸，上下方向的 R1、R2 軸，左右方 向的 Z1 、Z2 軸，十分方便于工件的定位。5 模具（圖一）根據用戶需要，可配備長度不等的分段上模，可按工件的要求拼裝成一定長度，以 適應特殊工件的加工要求，也可配備上模液壓夾緊裝置或

8、機械式快速夾緊裝置，減輕 工人勞動強度，提高生產效率。6 數(shù)控系統(tǒng)（圖一）數(shù)控系統(tǒng)采用荷蘭 Delem 公司的 DA60We 系列數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)是目前 國際上最先進的折彎機控制系統(tǒng)之一。7 防護欄（圖一）在機床的左右側和后邊都設有防護欄，防止機床在工作時機床操作人員或局外人 員打開防護欄進入危險區(qū)。根據用戶要求在這些護欄的內側可裝上限位開關，機床工 作時，防護欄一旦被打開，此時安全防護報警指示燈亮，機床不能繼續(xù)工作，待操作 者將防護欄復位后，再按復位按鈕，機床才能重新工作。8 前托料架（圖一）前托料架安裝在機床的前板上，便于托住大尺寸的工件折彎成型。兩托料架間的 距離可根據需要進行調節(jié)，

9、高度也可根據不同下模的高度來調節(jié)。便于托住不同尺寸 板料的折彎需求。該系列折彎機集數(shù)控、液壓、伺服技術于一體，實現(xiàn)滑塊和后擋料的高精度控制， 參見機床的數(shù)控系統(tǒng)根據操作者所編的程序，通過 DM103VA 模塊，發(fā)出信號給各個閥繼電器和伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)機床的滑塊和后擋料動作滑塊由丫1、丫2兩個伺服軸控制，這兩個軸通過液壓閥實現(xiàn)工作?；瑝K動作包括滑塊 快下、慢下、保壓、卸荷、上行等。數(shù)控系統(tǒng)會根據設定的壓力的大小，通過模塊發(fā) 出不同大小的電流信號給比例壓力閥，實現(xiàn)機床的壓力自動比例控制。數(shù)控系統(tǒng)根據程序要執(zhí)行的動作，通過 DM103VA 模塊，模塊分別給比例伺服閥， 繼電器發(fā)出信號，得到需要的滑

10、塊動作。兩邊的 丫1、丫2光柵尺跟隨滑塊一起移動， 能精確檢測滑塊的實際位置，并將位置數(shù)據反饋給DM103VA 模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據反饋的信息，并進行運算分析，實時調整伺服閥的信號，這樣就實現(xiàn)了閉環(huán)控制。后擋料動作是通過伺服電機來實現(xiàn)的，根據設定的數(shù)值，數(shù)控系統(tǒng)通過DM103VA模塊給伺服驅動發(fā)出模擬信號，伺服驅動發(fā)出信號給伺服電機，實現(xiàn)后擋料動作。伺服電機轉動時，通過尾部的圓型編碼器能精確反饋伺服電機轉動的角度給伺服驅動， 伺服驅動同時也將伺服電機的位置反饋給 DM103VA 模塊，數(shù)控系統(tǒng)根據反饋的信 號，運算、分析，實時調整給伺服驅動的信號，伺服電機就實現(xiàn)了閉環(huán)控制。軸的配置控制軸的定義Y

11、1軸：滑塊左端油缸的活塞桿上下移動。Y2軸：滑塊右端油缸的活塞桿上下移動。VI、V2、V3軸：下橫梁凸形補償油缸的活塞桿上下移動。XI、X2軸：左右擋指前后移動R1、R2軸：左右擋指上下移動Z1、Z2軸：左右擋指左、右移動機床的使用環(huán)境 5 °C 40 °C。20 C 時為 90%。安全說明機床上的安全警告標志是根據一些可預見的情況進行歸納和總結過來的，這些是 對機床操作人員和維護人員的一些最基本的要求，除了本機床實體上的安全符號標志 和產品使用說明書中提及的安全說明外，還應注意使用各國自訂的相關事故預防措施 以及獲得承認的專業(yè)技術安全規(guī)定和合法的工作制度。第三章機床操作機

12、床開機流程及要求機床關機流程及要求操作單元包括電氣柜和數(shù)控系統(tǒng) DA65We面板部分在操作機床之前，先了解一下操作單元和控制單元，操作單元分電氣控制柜及系統(tǒng)操 作面板部分（后面會詳細介紹）主令開關（主電源開關）：在電氣控制柜后側，打至“ ON ” 位置，機床總電源有電電源指示燈：主電源接通后此燈亮。油泵啟動：按下綠色按鈕可啟動主電機和伺服電機，電機啟動后燈亮單步/調整轉換開關：當開關打至“調整”，機床各軸處于調整狀態(tài)回程按鈕：在機床折彎狀態(tài)，按下此按鈕，滑塊強行回程急停開關： 按下，機床主電機和后擋料電源全被切斷，順時針方向轉動急停開關可松開鎖定單步/調整轉回程按鈕急停開關數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控折彎機

13、的核心部分，比例（伺服）液壓系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng) 是數(shù)控折彎機的執(zhí)行機構。若要熟練掌握數(shù)控系統(tǒng)的各個操作規(guī)范。DA65WE數(shù)控系統(tǒng)的面板、服務行（狀態(tài)行）版本及選用的語言、方式顯示、功能顯示區(qū)、輸入行 、軟功能鍵區(qū)（對應 s1s8 ）:下面我們重點介紹“服務行”：用來顯示左右油缸（ Y1軸、Y2軸）的位置、丫軸（滑塊）的狀態(tài)，X軸（后擋料）的狀態(tài)、版權信息如下圖丫仁 Y2= 狀態(tài)：1 循環(huán)：0空閑Delem 2003-2007其中丫仁 丫2= 顯示左右油缸（丫1軸、丫2軸）當前位置，狀態(tài)是指滑塊的 狀態(tài)，滑塊（丫軸）狀態(tài)變化及定義如下:丫 一軸狀態(tài)=1滑塊停在上死點丫 一軸狀態(tài)=2滑塊處于“快下

14、”狀態(tài)丫 一軸狀態(tài)=3滑塊處于慢下（工進）狀態(tài)丫 一軸狀態(tài)=4滑塊處于“保壓”狀態(tài)丫 一軸狀態(tài)=5滑塊處于“卸荷”狀態(tài)丫 一軸狀態(tài)=6滑塊處于“回程”狀態(tài)循環(huán)：0也就是X軸狀態(tài)X 軸狀態(tài)=0X軸處于停止狀態(tài)X 軸狀態(tài)=-2X 軸回參X 軸狀態(tài)=-1運行定位:方式顯示區(qū)表明數(shù)控系統(tǒng)目前處于四種控制方式中的哪一種，其處于不同的方式對應于不同的顯示格式。分別如圖所示：（1 ）、手動模式（2 ）、編程模式其中” Profile-on-Windows”為編程軟件開發(fā)平臺，“ delem ”為制造商名，為系統(tǒng)版本號，“ Chinese ”表明數(shù)控系統(tǒng)目前選用的語言為“簡體中文”。（3 ）、自動模式其中“折

15、彎：1共5”表示該工件總共折彎步數(shù)為5步，目前為折彎第 步，“重復1”第一步折彎次數(shù)為1次；程序號：5800表明該程序號為5800 ;連接：說明5800號連接的程序號；圖號：2D DRAWING 5800為在圖形編程時輸入的和程序號對應的產品圖號。（4 ）、半自動模式其中個部分的含義同“自動”:功能顯示區(qū)該區(qū)對應的不同的操作方式具有不同的顯示格式，在后面會詳細介紹:輸入行該行的作用主要用于輸入、編輯某些參數(shù)、模具、圖形數(shù)據等的輸入窗口。:軟鍵功能區(qū)該區(qū)被劃為8個小格，每個小格一一對應于顯示屏下方的“ S1S8 ”功能 按鍵，每個小格的功能在不同的操作界面具有不同的功能，在下面我們會介紹。鍵盤的

16、作用是輸入數(shù)據和相關的文字（英文）。其整體布局分布圖如下：±F L R Y z E 9 K 6 a 3 X ± D - J p V w c 8 I 5 _o 2 u o 尸 hLp fl H 啊 T - rr7 G 4c"1 5 * 一數(shù)控系統(tǒng)四種模式的選擇及相互間的切換通過以下四種模式選擇鍵操作來完成。這 四個模式鍵左上角都有一個指示燈，哪個模式鍵上的指示燈就會亮。手動模式編程模式自動模式半自動模式手動模式：該模式下可以設定單次折彎的所有參數(shù).按下系統(tǒng)啟動鍵，執(zhí)行所有參數(shù), 后擋料將到位.亦可以用手輪移動各軸編程模式:該模式下，折彎程序可以被創(chuàng)建或修改，還可以寫

17、入磁盤或磁盤中讀取自動模式:自動執(zhí)行所選程序單步模式:選中的程序可以按折彎步數(shù)逐一執(zhí)行如圖光標鍵有四個功能： 1.用于光標的移動 2.圖形編程時的固定角度線段輸入3.手工確定折彎工序等作用4折彎工序加工頁面顯示圖形縮放功能停止按鈕：用于停止“手動”、“自動”、“半自動”三種模式下的程序，系統(tǒng)處于 停止狀態(tài)時，該鍵左上角的指示燈會亮。啟動按鈕：用于啟動“手動”、“自動”、“半自動”三種模式下的程序，系統(tǒng)處于 啟動狀態(tài)時，該鍵左上角的指示燈會亮。它的主要作用于調節(jié)滑塊（Y軸）、后擋料（X、R等軸）的位置調整;診斷頁面下一些偏置參數(shù)的調整。其分正負兩個方向。DA65We系統(tǒng)的四種工作方式可以對單個折

18、彎工件的所有參數(shù)進行編程，當按下系統(tǒng)的啟動鍵，該模式下的所有編程數(shù)據生效，后擋料快速定位完成。該模式下亦可以用手輪調節(jié)各軸的位置。按下，屏幕顯示的所有參數(shù)如下通過上下光標的移動可以選擇整個頁面中的任何一個參數(shù)，被選中的參數(shù)將會如圖所 示會出現(xiàn)高亮條，同時在屏幕的輸入行將顯示該參數(shù)，可以通過鍵盤對該參數(shù)進行修 改。按下此鍵Iffl后，系統(tǒng)將顯示如下的界面，下一章會詳細介紹被選中的程序在該模式下系統(tǒng)啟動后，配合腳踏開關自動完成一個工件的折彎加工。在該頁面中，既可以顯示各道彎的參數(shù)及軸功能，也可以顯示模擬折彎的圖形（只對有圖形的程序有效）。如圖屏幕下方的顯示就是軟功能鍵當前的含義：如“上道折彎”-S

19、1等等。該模式跟自動模式一樣（如圖），運行編程模式的折彎程序，所不同的是: 在此模式下加工必須由操作者啟動每一個折彎工序，有兩種方式可選：a.如果在編程常量中CS=1 （單步模式下自動工序變化），數(shù)控系統(tǒng)啟動后，后擋料部分的各個軸自動運行到位，腳踏開關啟動滑塊完成一次折彎后，系統(tǒng)自動換到下 一個折彎工序但系統(tǒng)處于停止狀態(tài)，必須再次啟動系統(tǒng)才可以進行下一步的折彎操 作。b.如果在編程常量中CS=O （單步模式下自動工序變化），數(shù)控系統(tǒng)啟動后，后擋料 部分的各個軸自動運行到位，腳踏開關啟動滑塊完成一次折彎后，系統(tǒng)就停止這一 步，必須手工選擇下道折彎工序并再次啟動系統(tǒng)才可以進行下一步折彎操作。各軸參

20、考點的設定及回參操作前面已經介紹了數(shù)控液壓折彎機的基本概念及其包含的數(shù)控軸的定義。從數(shù)學的意義 說，每一個軸都有一個坐標零點，那么每一個數(shù)控軸都存在一個參考點。數(shù)控折彎機 各個軸找參考點的過程就是機床零點和電氣零點實現(xiàn)統(tǒng)一的過程。軸零點位置參考點數(shù)值Y1滑塊左邊（上或下）左端油缸零點零點位置到安裝在機身上光柵尺感應點距離丫2滑塊右邊（上或下）右端油缸零點零點位置到安裝在機身上光柵尺感應點距離X、XI、X2后擋料（前后）下模中心下模中心到X軸參考點開關感應點的距離R、R1、R2后擋料（上下）工作臺表面工作臺表面到R軸參考點開關感應點的距離Z1左邊后擋料（左到右）工作臺最左側工作臺最左側至Z1軸參

21、考點開關感應點的距離Z2右邊后擋料（左到右）工作臺最左側工作臺最左側至Z2軸參考點開關感應點的距離回參操作打開主電源，等系統(tǒng)顯示屏有顯示，再釋放急停開關，啟動油泵，選擇系統(tǒng)面板上 的手動模式，按系統(tǒng)上的啟動鍵，此時機床各軸將進行回參操作?；瑝K向上運動尋找丫1,丫2軸的參考點，當滑塊分別經過左右光柵尺的感應點后， 停在上死點。丫軸的參考點尋找完成。后擋料機構往后運動尋找X軸的參考點，運動到X軸的參考點（RSD）開關處等 待其他軸（X1軸、R軸、Z1軸、Z2軸）尋找到參考點并回到系統(tǒng)設定值后，后擋 料X軸再向前找系統(tǒng)設定值。如果后擋料只配置了 X軸時，后擋料直接向后找參考點 再回編程值。R軸向下找

22、參考點，再回到編程值Z1軸向左運動找參考點，找到后向反向（向右）回到編程值Z2軸向右運動找參考點，找到后向反向（向左）回到編程值注：前面已介紹各軸回參的過程，那么怎樣判斷機床的各軸已回參完畢呢，我們可以如下方法加以確定：按下手動模式鍵，各軸在尋找參考點前屏幕上（如圖）顯示丫 一- X -是空白的，沒有數(shù)值顯示，就表示還沒有找到參考點， 如果屏幕出現(xiàn)丫 X 500表表明機床各軸完成了回參操作編程模式中數(shù)據備份及回裝操作為了防止數(shù)控系統(tǒng)主板漏電、電池耗盡及其他一些偶然因素造成掉電保護存儲器中的數(shù)據丟失。數(shù)控系統(tǒng)的所有模具、工件、機床參數(shù)等必須用U盤做備份,以便系統(tǒng)異常時將這些回裝到系統(tǒng)中，機床可以

23、在此恢復到正常狀態(tài)。1）將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁面可以看出在編程模式中第6項為折彎工件程序備份和回裝、第12項為模 具備份及回裝。2）工件程序的備份請輸入菜單6后按回車鍵，系統(tǒng)出現(xiàn)如下界面，在此界面可以 選擇進行備份，也可以將所有工件程序進行備份。直接通過按系統(tǒng)上的S1鍵（工件備份）進行備份，S2鍵（調人工件）可以 將存儲在U盤上的工件重新調入系統(tǒng)。3）工件程序的備份或回裝操作完成以后，通過“ END”鍵退回到編程頁面 狀態(tài)4）通過菜單12進行模具備份和回裝跟以上操作基本一致根據數(shù)控系統(tǒng)軟功能鍵的提示進行操作。5）關于機床參數(shù)備份，具體操作有機床制造商幫您完成模具及機床外形的編制機床在工作之前必

24、須進行一些必要的工作，機床的上下外形、上下模具的圖形尺寸 都必須準確無誤的輸入系統(tǒng)里。這樣數(shù)控系統(tǒng)在計算折彎工藝時，才能準確的計算出 折彎深度，加工工序的合理性，是否與模具、機床的上滑塊、下工作臺發(fā)生干涉等情 況。機床上下外形、上下模具在編程頁面中的菜單號如圖所示進入菜單9后，您可以按照數(shù)控系統(tǒng)的提示結合軟功能鍵進行機床滑塊外形的編制。一般情況下，一臺機床的上部外形是唯一的。（一般由機床廠家編制好）進入菜單10后，您可以按照數(shù)控系統(tǒng)的提示結合軟功能鍵進行機床工作臺外形的編制。一般情況下，一臺機床工作臺是唯一的上模的編程從選擇主菜單中的“上模”開始，上模的外形可以借助于系統(tǒng)里的編程工 具來創(chuàng)建。

25、系統(tǒng)提供了編程在系統(tǒng)里的上模列表#創(chuàng)建新的上模1）、按功能鍵“編輯”再按“增加”來創(chuàng)建新模具；編輯上模前，按系統(tǒng)提示輸入 模具的ID和模具描述。（ID模具序列號可以有數(shù)字和字母組成，最大字符數(shù)為25位；模具描述也一樣，但可以不設定。）2）、當完成模具ID號和模具描述后，按功能鍵“接受”，進入模具編輯界面。3）、按屏幕下方輸入行提示輸入相關參數(shù)（#1、模具高度：從上模底端到上工作臺 的高度；#2、模具的右側為后檔料方向；#3上模的最下點在折彎機外形的中線上）4） 、編完上模圖形后，按下S5軟鍵按鈕（數(shù)據改變），進入此頁面：#阻抗：模具 每米所承受最大壓力。此參數(shù)一定要與實際值相吻合。別的參數(shù)一般

26、不需要修改，以上步驟完成以后，上模就編完了。按END鍵退出 編程模式中，在輸入行輸入8或用光標鍵移至8 （下模）按回車鍵進入下模編程頁面 如下圖（步驟與上模編制相似）下模高度：從工作臺平面到下模上平面的高度，包括下模座的高度。斷號；1代嗎：UtLtllfl 01血腺那670甘予口二按照數(shù)控系統(tǒng)的提示完成整個下模的編制，并修改相應的參數(shù)。按下S5軟功能鍵（數(shù)據改變）進入如下畫面，可以更改您需要的部分參數(shù)，如阻抗、速度轉換點高度（關系到系統(tǒng)自動計算出滑塊速度點的位置的高低）如下圖:模具的選擇1）、上模的選擇要依據折彎力的大小，模具的負荷不能超過極限，采用液壓夾緊的 上模和普通上模也不一樣，需要特殊

27、定制。如果用戶選擇特殊模具，需特別注意，這 些模具的負荷和正常的模具不一樣。要正確選擇，防止折彎力超過上模的負荷極限， 造成上模崩裂傷人。3）、上模的外形對工件能否折彎成型有很大影響，編程選擇模具時，必須需要考慮 模具的外形，在工件成型過程中是否干涉。4）、模具在編入數(shù)控系統(tǒng)模具庫時，要將模具的外形尺寸編程準確，數(shù)控系統(tǒng) 在自動計算折彎工序時，能準確計算出模具是否和工件干涉。1 ）、V型下模V的寬度必須根據材料的厚度t按下列公式來確定，一般公式為：t > 3mmt < 3mmV =（6 8） xtV =（8 12） xt同樣,可根據最小折彎寬度b和折彎件的圓角半徑r的改變來合理科學

28、地確定下 模V的寬度。2 ）、在折彎過程中所產生的折彎力會聚集到工作臺面上，同樣也作用在模具上，所 以模具承受的負荷不能超過極限。注：如果采用模具成型，折彎力必須是正常折彎力的2倍到3倍既Fp=（23）丘 （:F成型力：自由折彎力）手動模式的應用手動模式頁面是用戶用的比較多的，也是比較實用的一個可以進行操作、調整的頁面。 在此模式下可以進行工件的加工，也可以進行更換模具、擋料調整的操作。用戶在需要加工零件是，首先查看加工零件的折彎圖，再選擇加工的方式?？梢园凑?下面的流程圖進行操作Q235 A，總的加工寬度為 2000mm.前面已經介紹過，機床在尋參考點動作完成以后，在該頁面中會出現(xiàn)Y X針對

29、上圖的一些信息，請選擇合適的上下模，將這些信息錄入數(shù)控系統(tǒng)相應的參數(shù)下。 所以這些參數(shù)都是可以獨立編入上模 UP: 從上模內存中選擇相應的上模用于加工，只需輸入上模的序號下模 UN ：從下模內存中選擇相應的下模用于加工，只需輸入下模的序號材料 MA: 選擇加工板料型（本例題中輸入 1）系統(tǒng)最多可以定義 99 種材料： 1、 低碳鋼 2 、鋁 3 、鋅 4 、不銹鋼厚度 TH ： 加工板料厚度長度 BL ： 加工板料寬度折彎方式 BM: 折彎方式0= 自由折彎10= 壓平折彎1= 壓底折彎11= 壓平+ 壓底折彎校正C a=校正折彎角度：如設定90度，實際加工后測量值為92度，則校正值為-2角度

30、 折彎角度（這里輸入 90 ）Y 軸；速度轉換點；卸壓距離；壓力；由系統(tǒng)自動計算（這里直接按回車鍵確認）X 軸：后檔指到下模中心的距離（這里輸入合適的尺寸）退讓 折彎過程中后檔料的退讓距離（防止折彎時板料與后檔料發(fā)生干涉）回程 DY 折彎完成后，上?；爻痰母叨取Ｋ俣?S 折彎時的速度 。 卸荷速度 BS 卸荷行程中設定的滑塊速度。保壓時間 T 滑塊在折彎點的保壓時間 平行度 Y2 正常不需要調整具體見操作手冊自動加工程序的編程及編輯在編程模式中從菜單1到菜單4的選項都是針對自動加工程序的編程及編輯 操作：不論是用何種方式生成的加工程序，只要系統(tǒng)的存儲單元未滿，這些程序都以編程時所選擇的格式存儲

31、在系統(tǒng)的掉電保護內存中。當前完成的程序如果立即運行，只需將模式鍵切換到自動加工頁面即可在該頁面中用方線框標記出四個菜單選項的相互關系如下所示：圖形編程1 ）、在編輯鍵中按1確認，進入圖形編程狀態(tài)中。2）、分別輸入程序ID、程序描述，再按提示輸入板材厚度、材料類型、 折彎長度、不執(zhí)行尺寸（默認0外部尺寸）。3） 、在菜單中分別輸入板材厚度、材料類型、折彎尺寸、1內部尺寸、0 外部尺寸。4）、確認后進入畫圖頁面面，按提示分別輸入二維圖尺寸，以及角度便 可，其中90 ° >135。角可通過光標來移動。5）、畫完圖后，按系統(tǒng)下的S8模具配置，進入選擇下上模具狀態(tài)，選 擇的模具與機床上所

32、裝配的模具保持一致。6）、模具選好后，進入S8模擬折彎狀態(tài)，按S3 （新），再按兩下S5 （計算、存儲）后按四次END退出。7）、按自動模式鍵加工工件 1）、在編輯鍵中按3確認進入數(shù)據編程狀態(tài)。2）、分別輸入程序ID、程序描述，角度編程選擇不改變按確認，然后分 別輸入板材厚度、材料類型、展開長度（可以不輸入直接確認），以 及選擇是否與其他程連接形成循環(huán)。3）、分別輸入機床上所裝的上下模具的代號，確認自由折彎，輸入折彎 的尺寸；輸入折彎的角度；輸入 X軸尺寸后，其他自動生成。4）、如還需其他折彎步驟，只需按下 S4插入折彎后，改變角度和 X軸 尺寸即可。5）、按退出鍵，數(shù)據編程完成。按自動模式鍵

33、加工工件1）、常見可以改變：a、回程高度b、撓度補償c、退讓距離2）、改完后按推出鍵END即可。注：1 °512絲（撓度補償）模具的安裝1）、在手動模式下，輸入要安裝的模具號，按回車鍵來回確認一下.*注意將壓力控制在10T以下（將長度改為小于等于100 ）將滑塊停止在上死點，按數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵（這一點非常重要）。2）、先將下模座與機床工作臺連接，然后再將下模與下模座連接（下模與下模座的連接螺釘M8x25暫不擰死）。3）、將電柜上的轉換開關打至調整，系統(tǒng)上按S7手動位置,系統(tǒng)處于調整方式使數(shù)控系統(tǒng)在調整模式操作將滑塊下移（其位置為上模刀尖離下模V型槽底部約23mm左右），把上

34、模依次裝入上模座中，并將上模壓緊板上的螺釘M10x25進行預緊， 移動下模，通過目測，使上模頂部與下模 V型槽中心差不多在同一條直線上,4 ）、然后左右搖動手輪使滑塊下降、上升，將上下模充分頂死 2-3 次，其目的是使 上模與下模 V 型槽充分接觸，在上下模充分頂死時關掉數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵， 用 14 吊扳手及 S=8mm 的內六角扳手將上下模緊固即可。在拆卸上下模時，同樣使滑塊下行至上模離下模 V 型槽底部約 3-5mm 時，關 閉數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的停止鍵，先拆上模，然后拆下模。當心： 安裝或拆卸模具的操作是在機床的危險區(qū)內進行的，因此操作者應注意以下條款:a.不要將手放在上下模之

35、間；b. 為了防止任何危險情況的發(fā)生，在安裝或拆卸上下模之前，應按下數(shù)控 系統(tǒng)操作面板上的停止鍵（關閉油泵），確保滑塊不會下移。編程模式中編程常量的應用在編程頁面里 11 號編程常量中 ,參數(shù)一般不要修改 ,不然在系統(tǒng)操作中出現(xiàn)異常.如在特殊情況下需更改 ,只能改幾個參數(shù) ,下面會逐一介紹這些參數(shù)，想了解更詳細的內容可以查閱系統(tǒng)操作手冊J韋程常雖常料|誼也哽盍i vl 2T |尹品比盜|里処瑞口 | 土嚴RtH；芽|停缽料|幼菖g |-K1 d阪力車!i5X搓 iSSim卜 -iliitiIS -IIIrNl1 A =-?1Chiueuse按“后一頁”轉入“編程設置“這個頁面會看到：AC（編輯

36、后自動計算）=1 （打開）或0 （關閉）在“程序數(shù)據編輯”模式，可以改變 被輸入的參數(shù)值。這些改變將影響其他參數(shù)的值。使用該參數(shù)，可以選擇讓系統(tǒng)重新 自動計算其它參數(shù)值。設定 AC=1系統(tǒng)提供三種可以自動計算的情況：假如參數(shù)“材料類型”或“板料厚度”被改變，則系統(tǒng)會自動計算并改變如下參數(shù)：-壓力；-卸荷距離；-工作臺設置假如參數(shù)“長度”被改變則系統(tǒng)會自動計算并改變如下參數(shù)：-壓力；-卸荷距離;-工作臺設置；-Z軸位置假如參數(shù)“上?！被颉跋履！眳?shù)被改變，并且新上下模的高度與原來不同時，系統(tǒng)會自動計算并改變丫軸位置（折彎位置）在“產品設置”頁面，我們需了解以下參數(shù)如圖：1）CS （在單步模式，自

37、動換步）：該參數(shù)可用于在單步模式的折彎過程中實現(xiàn)自動 換步?？稍O為0或者1。建議此參數(shù)設為0設為0 :不自動換步（下一折彎參數(shù)有效）。要執(zhí)行下一工序，必須選擇新的折彎并 按下“啟動”按鈕 設為1 :下一工序的參數(shù)被自動調入，按下“啟動”按鈕，軸會開始定位1） PO （平行度補償）：參數(shù)是用來調整滑塊在折彎過程中的平行度也就是調整左.右側油缸（Y1,Y2）之間的差值。該參數(shù)是以丫1 （左端油缸）為基準，調整 丫2。為 正值時,右側油缸比左側油缸要低；該參數(shù)為負值時，右側油缸比左側油缸要高一些 例如：Y1的角度=90度，丫2的角度=92度，平行度補償= 解：丫2-Y仁2度，1度=毫米，因此平行度補

38、償=2 X=毫米3）CC（夾緊校正）:在設定后擋料退讓時，板料被夾緊時滑塊的位置，有系統(tǒng)計算出來 為了使板料被牢固的夾緊，可以將計算出的 夾緊點位置按原設定值稍稍偏移正值使滑塊位置比計算值更低，負值位置比計算值更高4）XR （X軸參考點校正）：當X軸的實際機械位置與系統(tǒng)顯示值不相符時，可通過此參數(shù)對位置進行校正。設定計算的差值例如：當設定和顯示的值為200，實際的機械位置為202，則XR參數(shù)的值設定為-2 ;第四章 液壓系統(tǒng)及電氣工作原理根據用戶需求，本系列數(shù)控液壓板料折彎機采用的閥組有HOERBIGER閥組和BOSCH-REXROTH 閥組，對于 60 噸-320 噸、400 噸-500 噸

39、和 600 噸-1000 噸的數(shù)控液壓板料折彎機所選用的閥組規(guī)格也有所區(qū)別，詳見機床的液壓原理圖和液壓 系統(tǒng)壓力塊、同步塊結構圖，機床液壓系統(tǒng)的工作原理如下：本機床的液壓工作狀態(tài)1. 滑塊快速下行；2. 滑塊慢速下行（折彎下行）；3. 滑塊快速回程；4. 凸形補償時補償缸的工作 液壓系統(tǒng)的工作原理（圖）該液壓閥組是專為320噸以下電液同步折彎機配套使用。采用閉環(huán)同步控制系統(tǒng), 抗偏載能力強，同步精度高。該液壓控制系統(tǒng)包含 ：1、壓力塊：由比例壓力閥（S2B ）、安全閥（S2A ）、電磁換向閥（S5）、比 例減壓閥（S3）、濾油器等組成。2、 同步控制塊：直接安裝在兩只油缸上，它由比例伺服閥（S

40、1），下腔安全閥（S7）、背壓閥（S6）、錐式電磁閥（S4）充液閥S9等組成。320噸以下 折彎機的充液閥（S9）為常開型充液閥，安裝在油缸體內,600噸以上的折彎機 充液閥為常閉型充液閥，400噸-500噸折彎機則是由錐式電磁閥 S4控制二 通插裝閥S4A （B A ）通或斷。原理說明（參照液壓原理圖）一、壓力控制：啟動油泵電機，液壓油經過濾器通過主管道進入各工作元件，如果 液壓油的清潔度較差，濾芯就會很快被堵塞，油溫很快升高或電機跳閘，根據 所需的折彎力不同，由比例壓力閥（S2B ）控制二通插裝閥（S2C）來調節(jié)液 壓系統(tǒng)的壓力。以滿足折彎力的要求。壓力閥（S2A ）為安全閥，控制系統(tǒng)最

41、咼壓力。二、工作循環(huán)1、快下：錐式電磁閥（S4）得電時，給比例伺服閥（S1） Y1B信號，由于滑 塊自重快速下降，油液通過充液閥 S9吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液經 比例伺服閥（S1） （P B）同時進入油缸上腔。油缸下腔的油液通過錐式電磁閥（S4）（ A P）（ 400噸以上的折彎機則通過二通插裝閥（A P）、比例伺服閥（S1） （A -T）回油箱。滑塊快下速度可通過調節(jié)比例伺服閥（S1） Y1B的控制電壓來控制比例伺服閥（ S 1 ）開口而得到不同速度。2、工進：給比例壓力閥（S2B）得電，電磁換向閥（S5）得電，使充液閥關閉，錐式電磁閥（S4）失電，油泵排出的液壓油，經比例伺服閥（S

42、1） （P-B）進 入油缸上腔（無桿腔）。油缸下腔的油經過背壓閥（S6）、比例伺服閥（S1）（A-T）回油箱?；瑝K下壓。通過調節(jié)比例伺服閥（S1） Y1B控制電壓控制比 例伺服閥（S1）的開口而得到不同工進速度。安全閥（S7）是防止油缸下腔壓 力過高，設定壓力為280bar，背壓閥（S6）設定壓力一般為平衡壓力加（30 50 ） bar。3、 保壓：當滑塊到達下死點后，比例伺服閥（S1 ）失電（數(shù)控系統(tǒng)給定 0V ）， 比例伺服閥（ S1 ）關閉，切斷油缸上、下腔的通路，滑塊停止在下死點上。4、卸荷：折彎機保壓結束后，比例壓力閥（S2B ）仍然保持壓力，保持比例伺 服閥（S1） Y1A 一定電

43、壓，使比例伺服閥（S1 ）微量開啟（返程方向），同 時滑塊也會微量上行，上行量由卸荷距離參數(shù)設定，卸荷過程所用時間由減壓 速度參數(shù)設定，油缸上腔的壓力通過比例伺服閥（S1） （B-T）卸荷。5、返程：電磁換向閥（S5）失電時，給比例壓力閥（S2B）一定電壓，比例伺 服閥（ S1 ） Y1A 電壓，壓力油由泵塊經 2 個同步塊上的比例伺服閥（ S1 ） （P -A） ）、錐式電磁閥（ S4）（ P-A）（ 400 噸以上的折彎機則通過二通插裝 閥（P-A）到油缸下腔（有桿腔）。油缸上腔（無桿腔）的液壓油經充液閥S9 回油箱?；瑝K快速返回?；爻趟俣瓤赏ㄟ^調節(jié)比例伺服閥（ S1） Y1B 控制電壓來

44、控制比例伺服閥（S1）的開口而得到不同速度。、工作臺補償:工作臺的補償通過控制比例減壓閥(S3)來完成，液壓油經比例減壓閥(S3) 進入補償缸，通過調節(jié)比例減壓閥(S3)的電壓來調節(jié)比例減壓閥的壓力，使工 作臺加凸，補償折彎時工作臺的變形量。當滑塊回程時，比例減壓閥S3失電，機床工作臺彈性復位，液壓油通過A 口至T 口進入油箱，凸形補償油缸活塞桿復位。液壓原理圖圖七(A) HOERBIGER閥組液壓原理圖圖七(B) 60噸-300噸BOSCH REXROTH 閥組液壓原理圖液壓元件的名稱、位置及作用此液壓系 統(tǒng)是德國博世 (BOSCH)公司 旗下的力士樂 (REXROTH) 公司研制.同步塊我

45、們公司 主要應用于 PR6C系列除 100T*3100以 外型號的折彎 機上液壓閥(HOERBIGER)同步塊根據用戶需求，本系列數(shù)控液壓板料折彎機采用的閥組有HOERBIGER和Rexroth閥組第五章維護、保養(yǎng)維護、保養(yǎng)的注意事項當操作或者檢修機床時，請按下面的規(guī)范要求進行，確保安全。1在給機床通電時，要確認周圍環(huán)境的安全。2. 在更換元器件，檢查維修之前，必須停止機床運動并切斷電源。3. 不要穿著松散的服裝和手套、領帶之類去操作機床。4. 操作機床時必須關閉電柜門，在電柜中檢修時，必須切斷外部電源5. 開始操作時，必須檢查各軸在運動范圍內是否有阻礙物。6. 不要在機床通電和操作狀態(tài)下拔插

46、電器元件、電纜插頭以及接線等操作。7. 為了確保安全，機床必須在明亮、干凈、有序的環(huán)境中運行。8在進入機床危險區(qū)域時，一定要確定操作面板上的急停按鈕是否按下。機械部分的調整及維護(a)(b)圖十一滑塊導軌的調整鎖緊螺母導軌間隙圖十二(A) X軸后擋料架圖十二(B) X軸、R軸后擋料架'圖十二(C) X軸、R軸、Z軸后擋料架圖十三后擋指調整同步帶 同步帶輪圖十四X軸同步帶張力調整滑塊導軌在使用一段時間以后，由于滑塊一直在作上、下往復運動，機床長期使用后，機床導軌會出現(xiàn)磨損或松動，表現(xiàn)為滑塊在運動過程中抖動大，板料折彎精度差，這時候需要對滑動導軌的間隙進行調整。導軌松動以后可能的現(xiàn)象是滑塊

47、在運行過程中抖動大，工件的折彎精度不高。導軌調整方法：1. 滑塊導軌停在機身導軌中間位置；2. 先松開鎖緊螺母，用內六角扳手將調整螺釘全部擰緊，然后稍松開一點，將鎖緊螺母擰緊；3. 用塞尺測量機身導軌與滑塊導軌處間隙，保證導軌上、下位置前后的最大間 隙不超過 0.03mm ，在診斷狀態(tài)下將滑塊自動下滑，如果不能自動下滑，那導軌間隙 太緊，須再松一點，直至導軌間隙調整合適為止；4. 運行機床，觀察滑塊運行情況。機床運行一段時間以后，應檢查 X 軸橫梁對下模中心平行度。若發(fā)現(xiàn)用相同的 擋指定位，而擋指在機床模具左右不同位置時，折出的工件尺寸不一樣，這需要調整 后擋料橫梁對下模中心平行度。平行度微調

48、調整方法：1. 通過測量，確定后擋料橫梁對下模中心的平行度偏差的具體數(shù)值；2. 用百分表觸接模具對下模中心距離較大的一端，使百分表的示值大于調整量， 并記下百分表上的示值；3. 松開鎖緊螺母、通過調節(jié)內六角螺釘使橫梁的位置向前微調，在調節(jié)過程中通 過觀察百分表的示值，使之符合確定的偏差值；4. 擰緊鎖緊螺母；5. 運行機床，檢測調整后的精度，橫梁與下模中心的平行度應w ;注：此調整方法適合于后擋料對下模中心平行度偏差小于 0.4mm 。如偏差太大， 則需要松下 X 軸上的同步帶（圖十四），通過旋轉其中任一滾珠絲杠來調節(jié) X 軸橫梁 一端的前后位置，直到 X 軸橫梁與下模中心平行，若乃有微量誤差

49、，則通過微調來完 成。. 后擋指調整 （圖十三 ） 折彎工件時，若兩只擋指位置的尺寸有偏差，首先應檢查后擋料橫梁平行度，若 平行度沒有問題，則需要調整后擋指。（1 ） 通過測量，確定兩后擋指定位偏差值。（2）用百分表觸接待調整的后擋指的擋板端部，百分表上的示值應大于偏差值。（3）適當松開擋板座上的兩個 M10x30 的內六角螺釘，使擋板座能移動即可。（4）調整 M8 調節(jié)螺釘，移動后擋板座，觀察百分表上的示值，使之符合測量確定的偏差值。（5）擰緊擋板座上的兩個 M10x30 的內六角螺釘，在擰緊螺釘?shù)倪^程中應保持百分表調定的示值不變。6 ) 運行機床，試折工件，檢測后擋指調整以后的精度是否符合

50、偏差要求。如果仍達不到要求，則按上述方法重新調整。后擋料橫梁是由 X 軸伺服電機通過同步帶輪、同步帶來帶動左右絲杠同步旋轉， 實現(xiàn)后擋料橫梁及后擋指作前后移動。機床長時間工作后，后擋料同步帶有時會出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，表現(xiàn)為同步帶在工作過 程中擺動的幅度太大，同步帶太松會影響 X 軸精度。機床操作者應經常檢查同步帶松 緊，如果發(fā)現(xiàn)同步帶太松，應重新調整同步帶的漲緊輪，使同步帶的張力適中。漲緊力調整要松緊適宜。后擋料橫梁平行度超過 0.4mm ，需要調整同步帶和右絲杠同步輪之間的位置。同步帶和同步輪之間每調整一個齒，絲杠沿 X 方向。移動 0.71mm 。1. 松開張緊輪的緊鎖螺母。2. 將張緊輪向上移

51、動，使皮帶松緊合適。3. 鎖緊張緊輪的緊鎖螺母。1.確認右絲杠同步輪轉動的方向和齒數(shù)。2.松開同步帶漲緊輪。3. 轉動右絲杠同步輪至需要的位置。4. 漲緊同步帶、鎖緊漲緊輪螺母。注意：調整同步帶張力時，應保持 X 軸上兩側同步帶輪同步轉動，若其中一軸上的同步帶輪多轉動一齒，則該軸就會帶動后擋料橫梁向前或向后移動 0.71mm液壓系統(tǒng)的維護液壓油的填充必須每季度檢查油位 , 當滑塊處于上死點位置時 ,通過觀察液位液溫劑的刻度線 可以看到油位情況 ,如果需要 , 通過油箱加油口的空氣濾清器加注液壓油?；瑝K處于上死點位置時，油位必須達到液位液溫劑的上刻線（從油箱后側可以 看到）。在工作 200 小時

52、后 ,過濾器濾芯必須作清洗處理 ,以后每隔 6 個月或 1000 個工作 小時,檢查一次。油箱內的油溫在10 C60 C范圍內工作，如超出此范圍應采取升溫或降溫措施。液壓油必須每 2 年或 4000 個工作小時后更換一次 ,首次應在機床運行 2000 工作小時 后。移動滑塊至上死點，并用等高木塊將滑塊兩端支撐好。旋下油箱底部放油口上的螺塞，排泄液壓油。清洗油箱。通過加油口的空氣過濾器重新注入新的液壓油至油標 2/3 位置，并使滑塊停在上死點位置上。在重新起動機床工作前，使液壓油循環(huán)大約1小時循環(huán)之后，重新插入一只10um的濾芯我們推薦使用如下液壓油（表十二）表十制造商液壓油CALTEXESSO

53、NUTO H46SHELLTELLUS 46GULFHARMONY 46 AWBPHLP46TBXACORANDO OIL 46MOBIL OILMOBIL DTE 25TOTALAZOLLA ZS46注意：不同品牌的液壓油不要混用維護保養(yǎng)機床的維護及保養(yǎng)人員必須仔細閱讀本使用說明書電氣原理圖 操作手冊。建議由本機床制造商對該機床每年進行一次檢查。該機床操作人員或責任人須對機床可能發(fā)生泄漏或連接部位的松張程度進 行自檢。如果該機床出現(xiàn)了異常情況，就必須立即停機并及時消除隱患，如果自已 不能排除障礙，應立即通知制造商。良好的潤滑是保障機床正常運轉和延長使用壽命的重要條件，本機床采用周（或每隔 4

54、0工作小時）潤滑，選用3號鈣基潤滑脂，用黃油槍注入到各潤滑點，對外露的零 部件滑動表面，滾動軸承等即使沒有設潤滑點，每周也應潤滑一次，各潤滑點位置及 名稱見圖十五及表十圖十五表十潤滑點名稱油量大小加油間隙時間潤滑油種類及牌號1左右絲杠中40小時3號鈣基潤滑脂2左右導軌中40小時3號鈣基潤滑脂3滑塊左右中40小時3號鈣基潤滑脂導軌:潤滑后擋料:檢查同步帶張緊程度檢查平行度檢查傳動部件模具:檢查清潔及損壞程度 后擋料各個軸的參考點位置必須每星期檢測一次，若有偏差在數(shù)控系統(tǒng)上補償基礎檢測所有螺絲連接檢測 導軌檢測傳感器信號傳輸檢測滑塊緊固性檢測后擋料傳動檢測后擋料緊固性檢測第六章機床常見故障分析及處理方案滑塊平行度的調整若停機時,滑塊發(fā)生傾斜，可通過DNC診斷程序手動給閥輸入信號使滑塊水平具體見以下.然后在正常方式下再啟動機床選擇3按回車鍵進入DM模塊測試哪邊高就移動手輪給哪邊閥偏置 10%的電壓，然后移動光標至2按回車 鍵0變成1,滑塊一邊