裝配工藝技術(shù)培訓課程

1、裝配工藝技術(shù)培訓課程2 2裝配中的配工作和機加工工作量應盡可能少裝配中的配工作和機加工工作量應盡可能少3 3機器結(jié)構(gòu)應便于裝配與拆卸機器結(jié)構(gòu)應便于裝配與拆卸產(chǎn)品的裝配精度包括：產(chǎn)品的裝配精度包括： 零件間的距離精度零件間的距離精度 相互配合精度相互配合精度 相互位置精度相互位置精度 相對運動精度相對運動精度 接觸精度接觸精度 3. 裝配精度與裝配尺寸鏈裝配精度與裝配尺寸鏈裝配精度：是指產(chǎn)品裝配后實際到達的精度。裝配精度：是指產(chǎn)品裝配后實際到達的精度。 為保證產(chǎn)品可靠性和精度穩(wěn)定性，裝配精度稍高為保證產(chǎn)品可靠性和精度穩(wěn)定性，裝配精度稍高于標準于標準通用產(chǎn)品有國標、部標，無標準根據(jù)用戶使用要通用產(chǎn)

2、品有國標、部標，無標準根據(jù)用戶使用要求求產(chǎn)品的裝配精度與零部件制造精度直接相關(guān)，而零部件產(chǎn)品的裝配精度與零部件制造精度直接相關(guān)，而零部件精度等級及偏差是通過解算裝配尺寸鏈來確定。精度等級及偏差是通過解算裝配尺寸鏈來確定。裝配尺寸鏈：各有關(guān)零件裝配尺寸所組成的尺寸鏈裝配尺寸鏈：各有關(guān)零件裝配尺寸所組成的尺寸鏈裝配尺寸鏈的建立：裝配尺寸鏈的建立：1.1.確定封閉環(huán)，通常是產(chǎn)品或部件的裝配精度要求；確定封閉環(huán)，通常是產(chǎn)品或部件的裝配精度要求；2.2.確定各組成環(huán)，對裝配精度有直接影響的零件尺寸或確定各組成環(huán)，對裝配精度有直接影響的零件尺寸或 位置關(guān)系；位置關(guān)系；3.3.按層次分別建立部件和產(chǎn)品裝配尺

3、寸鏈；封閉環(huán)一次性按層次分別建立部件和產(chǎn)品裝配尺寸鏈；封閉環(huán)一次性4.4.影響小的組成環(huán)忽略，遵守組成環(huán)最少原那么即一件一影響小的組成環(huán)忽略，遵守組成環(huán)最少原那么即一件一環(huán)環(huán) 零件的加工精度是保證產(chǎn)品裝配精度的根底，但裝配零件的加工精度是保證產(chǎn)品裝配精度的根底，但裝配 精度并不完全取決于零件的加工精度精度并不完全取決于零件的加工精度 裝配精度的保證應從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、機械加工和裝配工藝裝配精度的保證應從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、機械加工和裝配工藝 方法等幾方面綜合考慮。方法等幾方面綜合考慮。 裝配方法不同，解算尺寸鏈的方法及結(jié)果也不同。裝配方法不同，解算尺寸鏈的方法及結(jié)果也不同。 零部件的尺寸精度和偏差，根據(jù)裝配精

4、度要求和裝配零部件的尺寸精度和偏差，根據(jù)裝配精度要求和裝配 方法通過解算裝配尺寸鏈來確定。方法通過解算裝配尺寸鏈來確定。 二、裝配工藝方法二、裝配工藝方法1.1.互換法互換法實質(zhì)是通過控制零件的加工誤差來保證產(chǎn)品裝配精度。實質(zhì)是通過控制零件的加工誤差來保證產(chǎn)品裝配精度。1 1完全互換法完全互換法 條件：各有關(guān)零件的公差之和小于或等于裝配允許公差。條件：各有關(guān)零件的公差之和小于或等于裝配允許公差。 式中式中 TOL 封閉環(huán)極值公差封閉環(huán)極值公差 T裝配允許公差裝配允許公差01OLTTTmii1 1特點：特點：零件無需選擇修整，即達裝配要求。裝配過程簡單，零件無需選擇修整，即達裝配要求。裝配過程簡

5、單，生產(chǎn)率高，對工人要求不高，便于組織自動化裝配；在各生產(chǎn)率高，對工人要求不高，便于組織自動化裝配；在各種生產(chǎn)類型中都應優(yōu)先采用。但精度要求高組成環(huán)多時，種生產(chǎn)類型中都應優(yōu)先采用。但精度要求高組成環(huán)多時，組成環(huán)公差小制造困難。用于低精度或較高精度少環(huán)裝配。組成環(huán)公差小制造困難。用于低精度或較高精度少環(huán)裝配。2 2統(tǒng)計互換法統(tǒng)計互換法 條件：相關(guān)條件：相關(guān)零件公差平方之和的平方根小于或等于裝配零件公差平方之和的平方根小于或等于裝配 允許公差。允許公差。 式中式中 TOS封閉環(huán)統(tǒng)計公差封閉環(huán)統(tǒng)計公差 k 封閉環(huán)的相對分布系數(shù)封閉環(huán)的相對分布系數(shù) k i 第第i個組成環(huán)的相對分布系數(shù)個組成環(huán)的相對分

6、布系數(shù)01122200STTkKTmiiii1實質(zhì)是將組成環(huán)公差適當放大，零件容易加工。但有極少實質(zhì)是將組成環(huán)公差適當放大，零件容易加工。但有極少數(shù)產(chǎn)品精度超差。只有大批量生產(chǎn)時，加工誤差才符合概數(shù)產(chǎn)品精度超差。只有大批量生產(chǎn)時，加工誤差才符合概率規(guī)律。故統(tǒng)計互換裝配法常用于大批量生產(chǎn)、裝配精度率規(guī)律。故統(tǒng)計互換裝配法常用于大批量生產(chǎn)、裝配精度要求較高環(huán)數(shù)較多大于要求較高環(huán)數(shù)較多大于4的情況。的情況。解：解：1、完全互換法、完全互換法 畫出裝配尺寸鏈圖畫出裝配尺寸鏈圖, ,其中其中 A1 A2為增環(huán)，為增環(huán)，A3、A4 A5為為 減環(huán)，減環(huán)，A0為封閉環(huán)。為封閉環(huán)。 例例4-5 齒輪箱部件中，

7、要求裝配后的軸向間隙齒輪箱部件中，要求裝配后的軸向間隙 A0= 0+0.7 。有關(guān)零件基本尺寸是：有關(guān)零件基本尺寸是：A1=122，A2=28，A3=5，A4=140，A5=5。分別按極值法和概率法確定各組成環(huán)零件尺寸的。分別按極值法和概率法確定各組成環(huán)零件尺寸的公差及上下偏差。公差及上下偏差。+0.2A0=(A1+A2)-(A3+A4+A5) =150-150=0 確定各組成環(huán)尺寸公差和上下偏差確定各組成環(huán)尺寸公差和上下偏差 T1+ T2+ T3+ T4+ T5 T0= 0.50 TavA= T1+ T2+ T3+ T4+ T5 T0= 0.50 TavA= T0L/5=0.1T0L/5=0

8、.1 考慮加工難易調(diào)整各公差考慮加工難易調(diào)整各公差T1=0.2T1=0.2， T2=0.1 T2=0.1， T3= T3= T5=0.05T5=0.05 按入體原那么分配公差。留按入體原那么分配公差。留A4A4為協(xié)調(diào)環(huán)，按尺寸鏈計算為協(xié)調(diào)環(huán)，按尺寸鏈計算 確定協(xié)調(diào)環(huán)公差及上下偏差確定協(xié)調(diào)環(huán)公差及上下偏差 T4= T0 T1 T2 T3 T5=0.1EIA0=EIA1+EIA2ESA3ESA4ESA5ESA0=ESA1+ESA2EIA3EIA4EIA5 ESA4= 0.20 EIA4 = 0.30 A4=140-0.20-0.302、統(tǒng)計互換法、統(tǒng)計互換法 設各環(huán)尺寸正態(tài)分布，尺寸分布中心與公差

9、帶中心重合。設各環(huán)尺寸正態(tài)分布，尺寸分布中心與公差帶中心重合。 確定各組成環(huán)尺寸公差及偏差確定各組成環(huán)尺寸公差及偏差 i =1=1， k i =1=1 各組成環(huán)平均公差各組成環(huán)平均公差 0.2250.51osAavs,mTT按加工難易，調(diào)整各組成環(huán)公差：按加工難易，調(diào)整各組成環(huán)公差：T1=0.4T1=0.4，T2=0.2T2=0.2， T3= T5=0.08 T3= T5=0.08 ，按入體原那么分配公，按入體原那么分配公差差 確定協(xié)調(diào)環(huán)公差及上下偏差確定協(xié)調(diào)環(huán)公差及上下偏差 0.52= 0.42+ 0.22+ 0.082+ T42+ 0.082 T4=0.192 中間偏差中間偏差0=(1+2

10、)-(3+4+5) i=(ESi+EIi)/2 4=-0.07 ESA4=4+T4/2=+0.026 EIA4=4T4/2=0.166 核算封閉環(huán)的極限偏差核算封閉環(huán)的極限偏差 0=(1+2)-(3+4+5)= (0.2+0.1)-(-0.04-0.07-0.04)=0.45 T02= T12 + T22 + T32 + T42+ T52 T0=0.5 求封閉環(huán)極限偏差，得：求封閉環(huán)極限偏差，得： ESA0=0+T0/2 =0.70 EIA0=0T0/2=0.20 由以上兩種方法的解算結(jié)果看出由以上兩種方法的解算結(jié)果看出: : 1. 1.統(tǒng)計法算得的各組成環(huán)公差比極值法約擴大了一倍。統(tǒng)計法算得

11、的各組成環(huán)公差比極值法約擴大了一倍。 2. 2.假設按極值法算得的公差值也符合經(jīng)濟加工精度要求，假設按極值法算得的公差值也符合經(jīng)濟加工精度要求， 采用完全互換法與統(tǒng)計互換法均可。采用完全互換法與統(tǒng)計互換法均可。 2.2.選配法選配法 用于成批大量生產(chǎn)時組成環(huán)不多裝配精度很高用于成批大量生產(chǎn)時組成環(huán)不多裝配精度很高情況下。情況下。 實質(zhì)是將各組成環(huán)公差放大按經(jīng)濟精度加工，然實質(zhì)是將各組成環(huán)公差放大按經(jīng)濟精度加工，然后選擇后選擇 適宜的零件進行裝配。適宜的零件進行裝配。1直接選配法直接選配法 工人憑經(jīng)驗挑選適宜零件試湊的裝配方法。工人憑經(jīng)驗挑選適宜零件試湊的裝配方法。2分組選配法分組互換法分組選配

12、法分組互換法 先將互配零件測量和分組，然后按對應組零件裝配先將互配零件測量和分組，然后按對應組零件裝配3復合選配法組內(nèi)選配法復合選配法組內(nèi)選配法 先將零件測量分組，然后在組內(nèi)再直接選配。配合件先將零件測量分組，然后在組內(nèi)再直接選配。配合件 組內(nèi)公差可不等，裝配精度可達很高。組內(nèi)公差可不等，裝配精度可達很高。例：例：發(fā)動機中活塞銷與銷孔的配合精度很高發(fā)動機中活塞銷與銷孔的配合精度很高分組選配法的特點：分組選配法的特點：.零件制造精度不高，卻可獲得很高的裝配精度；零件制造精度不高，卻可獲得很高的裝配精度； 2. 組內(nèi)零件可以互換，裝配效率高；組內(nèi)零件可以互換，裝配效率高；.增加零件測量、分組、存貯

13、、運輸工作量，組不宜太多。增加零件測量、分組、存貯、運輸工作量，組不宜太多。 必須滿足的幾個條件：必須滿足的幾個條件：1 1相配件的公差應相等；相配件的公差應相等；2 2相配件公差應同向擴大，分組數(shù)與擴大的倍數(shù)相等；相配件公差應同向擴大，分組數(shù)與擴大的倍數(shù)相等；3 3相配件具有完全相同的對稱尺寸分布曲線；相配件具有完全相同的對稱尺寸分布曲線；4 4相配件形位公差外表粗糙度等，仍按圖紙要求加工。相配件形位公差外表粗糙度等，仍按圖紙要求加工。適于大批量生產(chǎn)中組成環(huán)少而裝配精度特別高的情況適于大批量生產(chǎn)中組成環(huán)少而裝配精度特別高的情況. .修配法修配法 單件小批生產(chǎn)中，組成環(huán)較多裝配精度很高的單件小

14、批生產(chǎn)中，組成環(huán)較多裝配精度很高的產(chǎn)品，常產(chǎn)品，常用修配法裝配。此時各組成環(huán)先按經(jīng)濟精度加工，用修配法裝配。此時各組成環(huán)先按經(jīng)濟精度加工，裝配時裝配時根據(jù)實測結(jié)果對某一組成環(huán)進行修配，到達很高的根據(jù)實測結(jié)果對某一組成環(huán)進行修配，到達很高的裝配精裝配精度要求。增加了修配量，裝配效率低，裝配質(zhì)量受度要求。增加了修配量，裝配效率低，裝配質(zhì)量受工人技工人技術(shù)水平限制。術(shù)水平限制。注意以下三點：注意以下三點：1 1正確選擇修配對象，應選便于裝拆、修配與正確選擇修配對象，應選便于裝拆、修配與測量的，測量的， 不需熱處理、非公共環(huán)做修配環(huán)。不需熱處理、非公共環(huán)做修配環(huán)。2 2修配件余量要經(jīng)過計算修配件余量要

15、經(jīng)過計算3 3盡量利用機械加工代替手工修配盡量利用機械加工代替手工修配解：解：按完全互換法求組成環(huán)平均公差按完全互換法求組成環(huán)平均公差 TavA=T0/(m-1)=0.06/3=0.02 公差小不經(jīng)濟用修配法公差小不經(jīng)濟用修配法 選擇修配環(huán)選擇修配環(huán) 刮修方便，選刮修方便，選A2、 A3合并成為修配環(huán)合并成為修配環(huán) 按經(jīng)濟精度定組成環(huán)公差及按經(jīng)濟精度定組成環(huán)公差及A1偏差偏差 A1、 A23用鏜模加工，用鏜模加工， T1 =T23 = 0.1， A1= 202 0.05 A23 = 46156 = 202A1A23A0 確定修配環(huán)偏差確定修配環(huán)偏差 修配環(huán)修配環(huán) A23為增環(huán)，刮修為增環(huán)，刮修

16、A23 A0減小減小 A0 min A0min A23min A1max=0 A23min =A1max=202.05 A23max = A23minT23=202.15 A23 = 202+0.15+0.05例：例：車床裝配前后軸線等高，車床裝配前后軸線等高， A0=0+0.06， A1=202，A2= 46， A3=156，試確定修配環(huán)及尺寸公差。，試確定修配環(huán)及尺寸公差。04.4.調(diào)整法調(diào)整法 原理與修配法根本相同，除調(diào)整環(huán)外各組成原理與修配法根本相同，除調(diào)整環(huán)外各組成環(huán)均環(huán)均 按經(jīng)濟精度加工，造成封閉環(huán)過大的累積誤按經(jīng)濟精度加工，造成封閉環(huán)過大的累積誤差通差通 過調(diào)節(jié)調(diào)整件的尺寸或位置

17、，到達裝配精度過調(diào)節(jié)調(diào)整件的尺寸或位置，到達裝配精度要求。要求。 裝配可達較高的精度，效率比修整法高。裝配可達較高的精度，效率比修整法高。分可動調(diào)整法、固定調(diào)整法、誤差抵消調(diào)整法分可動調(diào)整法、固定調(diào)整法、誤差抵消調(diào)整法三種。三種。1可動調(diào)整法可動調(diào)整法特點：特點：零件精度不高可達較高裝配精度，調(diào)整方便，應用零件精度不高可達較高裝配精度，調(diào)整方便，應用 很廣。需增加一套調(diào)整裝置，很廣。需增加一套調(diào)整裝置，適于小批生產(chǎn)中。適于小批生產(chǎn)中。2固定調(diào)整法固定調(diào)整法通過更換不同尺寸的固定調(diào)整環(huán)來補償封閉環(huán)的累積通過更換不同尺寸的固定調(diào)整環(huán)來補償封閉環(huán)的累積誤差，到達裝配精度要求。誤差，到達裝配精度要求。

18、 例例: A0=0+0.20，A1=115，A2=8.5， A3=95，A4=2.5，A5=9，以固定，以固定調(diào)整法解各組成環(huán)偏差，求調(diào)整調(diào)整法解各組成環(huán)偏差，求調(diào)整環(huán)的分組數(shù)和調(diào)整環(huán)尺寸系列。環(huán)的分組數(shù)和調(diào)整環(huán)尺寸系列。+0.05解：解：1建立裝配尺寸鏈；建立裝配尺寸鏈； 2選擇選擇A5為調(diào)整環(huán)；為調(diào)整環(huán)； 3確定各組成環(huán)公差及偏確定各組成環(huán)公差及偏差；差； T2=T3= 0.10 ，T4=0.12 ，T5=0.03 按入體原那么分公差，按入體原那么分公差， A1為協(xié)調(diào)環(huán)為協(xié)調(diào)環(huán) A1偏差按尺寸鏈計算確定偏差按尺寸鏈計算確定 EIA0=EIA1-ESA2-ESA3-ESA4 -ESA5 0.

19、05= EIA1-0-0-0-0 T1=0.15 ESA1=0.20 4確定調(diào)整范圍確定調(diào)整范圍； 實測空隙實測空隙A，包含，包含A5和和A0， A為尺寸鏈中的封閉環(huán)為尺寸鏈中的封閉環(huán) Amax= A1max-A2min-A3min-A4min=115.2-(8.5-0.1)-(95-0.1)-(2.5-0.12)=9.52Amin= A1min-A2max-A3max-A4max=115.05-8.5-95-2.5=9.05= Amax-Amin=9.52-9.05=0.47A1A2A3A4A 固定調(diào)整裝配法適于大批量生產(chǎn)中裝配精度要求較高的固定調(diào)整裝配法適于大批量生產(chǎn)中裝配精度要求較高的產(chǎn)

20、品，調(diào)整環(huán)可采用多件拼合的方式。產(chǎn)品，調(diào)整環(huán)可采用多件拼合的方式。適于在小批生產(chǎn)中應用。適于在小批生產(chǎn)中應用。3誤差抵消調(diào)整法誤差抵消調(diào)整法 在裝配中通過調(diào)整零部件的相對位置，使加工誤在裝配中通過調(diào)整零部件的相對位置，使加工誤差相互差相互 抵消，到達或提高裝配精度的要求。抵消，到達或提高裝配精度的要求。 例如車床主軸裝配中調(diào)整前后軸承的徑跳方向來例如車床主軸裝配中調(diào)整前后軸承的徑跳方向來控制主控制主 軸的徑向跳動。在滾齒機工作臺分度蝸輪裝配中，軸的徑向跳動。在滾齒機工作臺分度蝸輪裝配中，調(diào)整蝸調(diào)整蝸 輪和軸承的偏心方向來抵消誤差，提高分度蝸輪工輪和軸承的偏心方向來抵消誤差，提高分度蝸輪工作精度

21、。作精度。5.5.裝配方法的選擇裝配方法的選擇互換法互換法完全互換完全互換法法優(yōu)先選用，多用于低精度或較高精度少優(yōu)先選用，多用于低精度或較高精度少環(huán)裝配環(huán)裝配統(tǒng)計互換統(tǒng)計互換法法大批量生產(chǎn)裝配精度要求較高環(huán)數(shù)較多大批量生產(chǎn)裝配精度要求較高環(huán)數(shù)較多的情況的情況選配法選配法直接選配直接選配法法成批大量生產(chǎn)精度要求很高環(huán)數(shù)少的情成批大量生產(chǎn)精度要求很高環(huán)數(shù)少的情況況分組選配分組選配法法大批量生產(chǎn)精度要求特別高環(huán)數(shù)少的情大批量生產(chǎn)精度要求特別高環(huán)數(shù)少的情況況復合選配復合選配法法大批量生產(chǎn)精度要求特別高環(huán)數(shù)少的情大批量生產(chǎn)精度要求特別高環(huán)數(shù)少的情況況 修配法修配法單件小批生產(chǎn)裝配精度要求很高環(huán)數(shù)較單件小

22、批生產(chǎn)裝配精度要求很高環(huán)數(shù)較多的情多的情況，組成環(huán)按經(jīng)濟精度加工，生產(chǎn)率低況，組成環(huán)按經(jīng)濟精度加工，生產(chǎn)率低可動調(diào)整可動調(diào)整法法小批生產(chǎn)裝配精度要求較高環(huán)數(shù)較多的小批生產(chǎn)裝配精度要求較高環(huán)數(shù)較多的情況情況 三、裝配工藝規(guī)程設計三、裝配工藝規(guī)程設計1. 研究產(chǎn)品裝配圖和裝配技術(shù)條件研究產(chǎn)品裝配圖和裝配技術(shù)條件 2.確定裝配的組織形式確定裝配的組織形式 1固定式裝配 是全部裝配工作都在固定工作地進行，產(chǎn)品位置不變。 對工人技術(shù)要求高，效率不高，多用于單件小批生產(chǎn)。2移動式裝配 產(chǎn)品或部件不斷地從一個工作地移到另一個工作地，每個工作地重復地完成某一固定的裝配工作。對工人技術(shù)要求低，效率高，多用于大批

23、量生產(chǎn)。 3. 劃分裝配單元劃分裝配單元,確定裝配順序，繪制裝配工藝確定裝配順序，繪制裝配工藝 系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖 將產(chǎn)品劃分為套件、組件、部件等能進行獨立裝將產(chǎn)品劃分為套件、組件、部件等能進行獨立裝配的配的 裝配單元，選定裝配基準件裝配單元，選定裝配基準件 ，便于組織生產(chǎn)。，便于組織生產(chǎn)。 劃分裝配單元確定裝配基準零件之后即可安排裝劃分裝配單元確定裝配基準零件之后即可安排裝配順配順序，并以裝配工藝系統(tǒng)圖的形式表示出來。序，并以裝配工藝系統(tǒng)圖的形式表示出來。 安排裝配順序的原那么是：安排裝配順序的原那么是： 先下后上，先內(nèi)后外，先難后易，先精密后一般先下后上，先內(nèi)后外，先難后易，先精密后一般 4.

24、4. 劃分裝配工序劃分裝配工序, ,進行工序設計進行工序設計 主要任務是：主要任務是： 劃分裝配工序，確定工序內(nèi)容；劃分裝配工序，確定工序內(nèi)容； 確定各工序所需設備及工具；確定各工序所需設備及工具； 制訂各工序裝配操作標準；制訂各工序裝配操作標準； 制訂各工序裝配質(zhì)量要求與檢驗方法；制訂各工序裝配質(zhì)量要求與檢驗方法； 確定各工序的時間定額，平衡各工序的裝確定各工序的時間定額，平衡各工序的裝配節(jié)拍；配節(jié)拍； 5.編制裝配工藝文件編制裝配工藝文件 單件小批生產(chǎn)時，通常只繪制裝配工藝系統(tǒng)圖。單件小批生產(chǎn)時，通常只繪制裝配工藝系統(tǒng)圖。 成批生產(chǎn)時還編制部裝、總裝工藝卡。成批生產(chǎn)時還編制部裝、總裝工藝卡

25、。 在大批量生產(chǎn)中，編制裝配工藝卡及裝配工序卡。在大批量生產(chǎn)中，編制裝配工藝卡及裝配工序卡。 一、概述一、概述裝配工藝裝配工藝裝配：裝配：按照規(guī)定的程序和技術(shù)要求，將零件進行配合和連按照規(guī)定的程序和技術(shù)要求，將零件進行配合和連 接使之成為機器或部件的過程。接使之成為機器或部件的過程。裝配單元：裝配單元：零件、套件、組件、部件零件、套件、組件、部件、機器、機器總裝：組成整臺機器的過程稱為總裝配總裝：組成整臺機器的過程稱為總裝配部裝：組成部件的過程稱為部件裝配部裝：組成部件的過程稱為部件裝配1.1.裝配工作的主要內(nèi)容：裝配工作的主要內(nèi)容：1 1清洗清洗 作用、方法作用、方法 2 2連接連接 連接方

26、式連接方式 3 3校正校正 找正、找平找正、找平 4 4調(diào)整調(diào)整 具體調(diào)節(jié)具體調(diào)節(jié) 5 5配作配作 組合加工組合加工 6 6平衡平衡 動靜平衡動靜平衡7 7驗收和試驗驗收和試驗 涂漆、包裝等涂漆、包裝等 可從以下幾方面進行分析：可從以下幾方面進行分析：1 1產(chǎn)品應能分解成假設干個獨立的裝配單元。產(chǎn)品應能分解成假設干個獨立的裝配單元。2 2裝配中的修配工作和機加工工作量應盡可能少。裝配中的修配工作和機加工工作量應盡可能少。3 3機器結(jié)構(gòu)應便于裝配與拆卸。機器結(jié)構(gòu)應便于裝配與拆卸。 2. 裝配結(jié)構(gòu)的工藝性裝配結(jié)構(gòu)的工藝性2 2裝配中的配工作和機加工工作量應盡可能少裝配中的配工作和機加工工作量應盡可

27、能少3 3機器結(jié)構(gòu)應便于裝配與拆卸機器結(jié)構(gòu)應便于裝配與拆卸產(chǎn)品的裝配精度包括：產(chǎn)品的裝配精度包括： 零件間的距離精度零件間的距離精度 相互配合精度相互配合精度 相互位置精度相互位置精度 相對運動精度相對運動精度 接觸精度接觸精度 3. 裝配精度與裝配尺寸鏈裝配精度與裝配尺寸鏈裝配精度：是指產(chǎn)品裝配后實際到達的精度。裝配精度：是指產(chǎn)品裝配后實際到達的精度。 為保證產(chǎn)品可靠性和精度穩(wěn)定性，裝配精度稍高為保證產(chǎn)品可靠性和精度穩(wěn)定性，裝配精度稍高于標準于標準通用產(chǎn)品有國標、部標，無標準根據(jù)用戶使用要通用產(chǎn)品有國標、部標，無標準根據(jù)用戶使用要求求產(chǎn)品的裝配精度與零部件制造精度直接相關(guān)，而零部件產(chǎn)品的裝配

28、精度與零部件制造精度直接相關(guān)，而零部件精度等級及偏差是通過解算裝配尺寸鏈來確定。精度等級及偏差是通過解算裝配尺寸鏈來確定。裝配尺寸鏈：各有關(guān)零件裝配尺寸所組成的尺寸鏈裝配尺寸鏈：各有關(guān)零件裝配尺寸所組成的尺寸鏈裝配尺寸鏈的建立：裝配尺寸鏈的建立：1.1.確定封閉環(huán)，通常是產(chǎn)品或部件的裝配精度要求；確定封閉環(huán)，通常是產(chǎn)品或部件的裝配精度要求；2.2.確定各組成環(huán)，對裝配精度有直接影響的零件尺寸或確定各組成環(huán)，對裝配精度有直接影響的零件尺寸或 位置關(guān)系；位置關(guān)系；3.3.按層次分別建立部件和產(chǎn)品裝配尺寸鏈；封閉環(huán)一次性按層次分別建立部件和產(chǎn)品裝配尺寸鏈；封閉環(huán)一次性4.4.影響小的組成環(huán)忽略，遵守

29、組成環(huán)最少原那么即一件一影響小的組成環(huán)忽略，遵守組成環(huán)最少原那么即一件一環(huán)環(huán) 零件的加工精度是保證產(chǎn)品裝配精度的根底，但裝配零件的加工精度是保證產(chǎn)品裝配精度的根底，但裝配 精度并不完全取決于零件的加工精度精度并不完全取決于零件的加工精度 裝配精度的保證應從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、機械加工和裝配工藝裝配精度的保證應從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、機械加工和裝配工藝 方法等幾方面綜合考慮。方法等幾方面綜合考慮。 裝配方法不同，解算尺寸鏈的方法及結(jié)果也不同。裝配方法不同，解算尺寸鏈的方法及結(jié)果也不同。 零部件的尺寸精度和偏差，根據(jù)裝配精度要求和裝配零部件的尺寸精度和偏差，根據(jù)裝配精度要求和裝配 方法通過解算裝配尺寸鏈來確定。方法通過

30、解算裝配尺寸鏈來確定。 二、裝配工藝方法二、裝配工藝方法1.1.互換法互換法實質(zhì)是通過控制零件的加工誤差來保證產(chǎn)品裝配精度。實質(zhì)是通過控制零件的加工誤差來保證產(chǎn)品裝配精度。1 1完全互換法完全互換法 條件：各有關(guān)零件的公差之和小于或等于裝配允許公差。條件：各有關(guān)零件的公差之和小于或等于裝配允許公差。 式中式中 TOL 封閉環(huán)極值公差封閉環(huán)極值公差 T裝配允許公差裝配允許公差01OLTTTmii1 1特點：特點：零件無需選擇修整，即達裝配要求。裝配過程簡單，零件無需選擇修整，即達裝配要求。裝配過程簡單，生產(chǎn)率高，對工人要求不高，便于組織自動化裝配；在各生產(chǎn)率高，對工人要求不高，便于組織自動化裝配

31、；在各種生產(chǎn)類型中都應優(yōu)先采用。但精度要求高組成環(huán)多時，種生產(chǎn)類型中都應優(yōu)先采用。但精度要求高組成環(huán)多時，組成環(huán)公差小制造困難。用于低精度或較高精度少環(huán)裝配。組成環(huán)公差小制造困難。用于低精度或較高精度少環(huán)裝配。2 2統(tǒng)計互換法統(tǒng)計互換法 條件：相關(guān)條件：相關(guān)零件公差平方之和的平方根小于或等于裝配零件公差平方之和的平方根小于或等于裝配 允許公差。允許公差。 式中式中 TOS封閉環(huán)統(tǒng)計公差封閉環(huán)統(tǒng)計公差 k 封閉環(huán)的相對分布系數(shù)封閉環(huán)的相對分布系數(shù) k i 第第i個組成環(huán)的相對分布系數(shù)個組成環(huán)的相對分布系數(shù)01122200STTkKTmiiii1實質(zhì)是將組成環(huán)公差適當放大，零件容易加工。但有極少實

32、質(zhì)是將組成環(huán)公差適當放大，零件容易加工。但有極少數(shù)產(chǎn)品精度超差。只有大批量生產(chǎn)時，加工誤差才符合概數(shù)產(chǎn)品精度超差。只有大批量生產(chǎn)時，加工誤差才符合概率規(guī)律。故統(tǒng)計互換裝配法常用于大批量生產(chǎn)、裝配精度率規(guī)律。故統(tǒng)計互換裝配法常用于大批量生產(chǎn)、裝配精度要求較高環(huán)數(shù)較多大于要求較高環(huán)數(shù)較多大于4的情況。的情況。解：解：1、完全互換法、完全互換法 畫出裝配尺寸鏈圖畫出裝配尺寸鏈圖, ,其中其中 A1 A2為增環(huán)，為增環(huán)，A3、A4 A5為為 減環(huán)，減環(huán)，A0為封閉環(huán)。為封閉環(huán)。 例例4-5 齒輪箱部件中，要求裝配后的軸向間隙齒輪箱部件中，要求裝配后的軸向間隙 A0= 0+0.7 。有關(guān)零件基本尺寸是：

33、有關(guān)零件基本尺寸是：A1=122，A2=28，A3=5，A4=140，A5=5。分別按極值法和概率法確定各組成環(huán)零件尺寸的。分別按極值法和概率法確定各組成環(huán)零件尺寸的公差及上下偏差。公差及上下偏差。+0.2A0=(A1+A2)-(A3+A4+A5) =150-150=0 確定各組成環(huán)尺寸公差和上下偏差確定各組成環(huán)尺寸公差和上下偏差 T1+ T2+ T3+ T4+ T5 T0= 0.50 TavA= T1+ T2+ T3+ T4+ T5 T0= 0.50 TavA= T0L/5=0.1T0L/5=0.1 考慮加工難易調(diào)整各公差考慮加工難易調(diào)整各公差T1=0.2T1=0.2， T2=0.1 T2=

34、0.1， T3= T3= T5=0.05T5=0.05 按入體原那么分配公差。留按入體原那么分配公差。留A4A4為協(xié)調(diào)環(huán)，按尺寸鏈計算為協(xié)調(diào)環(huán)，按尺寸鏈計算 確定協(xié)調(diào)環(huán)公差及上下偏差確定協(xié)調(diào)環(huán)公差及上下偏差 T4= T0 T1 T2 T3 T5=0.1EIA0=EIA1+EIA2ESA3ESA4ESA5ESA0=ESA1+ESA2EIA3EIA4EIA5 ESA4= 0.20 EIA4 = 0.30 A4=140-0.20-0.302、統(tǒng)計互換法、統(tǒng)計互換法 設各環(huán)尺寸正態(tài)分布，尺寸分布中心與公差帶中心重合。設各環(huán)尺寸正態(tài)分布，尺寸分布中心與公差帶中心重合。 確定各組成環(huán)尺寸公差及偏差確定各組

35、成環(huán)尺寸公差及偏差 i =1=1， k i =1=1 各組成環(huán)平均公差各組成環(huán)平均公差 0.2250.51osAavs,mTT按加工難易，調(diào)整各組成環(huán)公差：按加工難易，調(diào)整各組成環(huán)公差：T1=0.4T1=0.4，T2=0.2T2=0.2， T3= T5=0.08 T3= T5=0.08 ，按入體原那么分配公，按入體原那么分配公差差 確定協(xié)調(diào)環(huán)公差及上下偏差確定協(xié)調(diào)環(huán)公差及上下偏差 0.52= 0.42+ 0.22+ 0.082+ T42+ 0.082 T4=0.192 中間偏差中間偏差0=(1+2)-(3+4+5) i=(ESi+EIi)/2 4=-0.07 ESA4=4+T4/2=+0.02

36、6 EIA4=4T4/2=0.166 核算封閉環(huán)的極限偏差核算封閉環(huán)的極限偏差 0=(1+2)-(3+4+5)= (0.2+0.1)-(-0.04-0.07-0.04)=0.45 T02= T12 + T22 + T32 + T42+ T52 T0=0.5 求封閉環(huán)極限偏差，得：求封閉環(huán)極限偏差，得： ESA0=0+T0/2 =0.70 EIA0=0T0/2=0.20 由以上兩種方法的解算結(jié)果看出由以上兩種方法的解算結(jié)果看出: : 1. 1.統(tǒng)計法算得的各組成環(huán)公差比極值法約擴大了一倍。統(tǒng)計法算得的各組成環(huán)公差比極值法約擴大了一倍。 2. 2.假設按極值法算得的公差值也符合經(jīng)濟加工精度要求，假

37、設按極值法算得的公差值也符合經(jīng)濟加工精度要求， 采用完全互換法與統(tǒng)計互換法均可。采用完全互換法與統(tǒng)計互換法均可。 2.2.選配法選配法 用于成批大量生產(chǎn)時組成環(huán)不多裝配精度很高用于成批大量生產(chǎn)時組成環(huán)不多裝配精度很高情況下。情況下。 實質(zhì)是將各組成環(huán)公差放大按經(jīng)濟精度加工，然實質(zhì)是將各組成環(huán)公差放大按經(jīng)濟精度加工，然后選擇后選擇 適宜的零件進行裝配。適宜的零件進行裝配。1直接選配法直接選配法 工人憑經(jīng)驗挑選適宜零件試湊的裝配方法。工人憑經(jīng)驗挑選適宜零件試湊的裝配方法。2分組選配法分組互換法分組選配法分組互換法 先將互配零件測量和分組，然后按對應組零件裝配先將互配零件測量和分組，然后按對應組零件

38、裝配3復合選配法組內(nèi)選配法復合選配法組內(nèi)選配法 先將零件測量分組，然后在組內(nèi)再直接選配。配合件先將零件測量分組，然后在組內(nèi)再直接選配。配合件 組內(nèi)公差可不等，裝配精度可達很高。組內(nèi)公差可不等，裝配精度可達很高。例：例：發(fā)動機中活塞銷與銷孔的配合精度很高發(fā)動機中活塞銷與銷孔的配合精度很高分組選配法的特點：分組選配法的特點：.零件制造精度不高，卻可獲得很高的裝配精度；零件制造精度不高，卻可獲得很高的裝配精度； 2. 組內(nèi)零件可以互換，裝配效率高；組內(nèi)零件可以互換，裝配效率高；.增加零件測量、分組、存貯、運輸工作量，組不宜太多。增加零件測量、分組、存貯、運輸工作量，組不宜太多。 必須滿足的幾個條件：

39、必須滿足的幾個條件：1 1相配件的公差應相等；相配件的公差應相等；2 2相配件公差應同向擴大，分組數(shù)與擴大的倍數(shù)相等；相配件公差應同向擴大，分組數(shù)與擴大的倍數(shù)相等；3 3相配件具有完全相同的對稱尺寸分布曲線；相配件具有完全相同的對稱尺寸分布曲線；4 4相配件形位公差外表粗糙度等，仍按圖紙要求加工。相配件形位公差外表粗糙度等，仍按圖紙要求加工。適于大批量生產(chǎn)中組成環(huán)少而裝配精度特別高的情況適于大批量生產(chǎn)中組成環(huán)少而裝配精度特別高的情況. .修配法修配法 單件小批生產(chǎn)中，組成環(huán)較多裝配精度很高的單件小批生產(chǎn)中，組成環(huán)較多裝配精度很高的產(chǎn)品，常產(chǎn)品，常用修配法裝配。此時各組成環(huán)先按經(jīng)濟精度加工，用修

40、配法裝配。此時各組成環(huán)先按經(jīng)濟精度加工，裝配時裝配時根據(jù)實測結(jié)果對某一組成環(huán)進行修配，到達很高的根據(jù)實測結(jié)果對某一組成環(huán)進行修配，到達很高的裝配精裝配精度要求。增加了修配量，裝配效率低，裝配質(zhì)量受度要求。增加了修配量，裝配效率低，裝配質(zhì)量受工人技工人技術(shù)水平限制。術(shù)水平限制。注意以下三點：注意以下三點：1 1正確選擇修配對象，應選便于裝拆、修配與正確選擇修配對象，應選便于裝拆、修配與測量的，測量的， 不需熱處理、非公共環(huán)做修配環(huán)。不需熱處理、非公共環(huán)做修配環(huán)。2 2修配件余量要經(jīng)過計算修配件余量要經(jīng)過計算3 3盡量利用機械加工代替手工修配盡量利用機械加工代替手工修配解：解：按完全互換法求組成環(huán)

41、平均公差按完全互換法求組成環(huán)平均公差 TavA=T0/(m-1)=0.06/3=0.02 公差小不經(jīng)濟用修配法公差小不經(jīng)濟用修配法 選擇修配環(huán)選擇修配環(huán) 刮修方便，選刮修方便，選A2、 A3合并成為修配環(huán)合并成為修配環(huán) 按經(jīng)濟精度定組成環(huán)公差及按經(jīng)濟精度定組成環(huán)公差及A1偏差偏差 A1、 A23用鏜模加工，用鏜模加工， T1 =T23 = 0.1， A1= 202 0.05 A23 = 46156 = 202A1A23A0 確定修配環(huán)偏差確定修配環(huán)偏差 修配環(huán)修配環(huán) A23為增環(huán)，刮修為增環(huán)，刮修A23 A0減小減小 A0 min A0min A23min A1max=0 A23min =A1

42、max=202.05 A23max = A23minT23=202.15 A23 = 202+0.15+0.05例：例：車床裝配前后軸線等高，車床裝配前后軸線等高， A0=0+0.06， A1=202，A2= 46， A3=156，試確定修配環(huán)及尺寸公差。，試確定修配環(huán)及尺寸公差。0 確定實際修配環(huán)偏差確定實際修配環(huán)偏差 取最小刮研量為取最小刮研量為0.15， A23 = 202+0.15 0.15=202 +0.30 最大刮量最大刮量Zmax= A0 max A0max= 202.30-201.95-0.06=0.29 實際上正好刮到最大尺寸是很少的修刮量會稍大于實際上正好刮到最大尺寸是很少

43、的修刮量會稍大于0.29+0.05+0.20A1A2A0當修配環(huán)為減環(huán)時，隨著修刮使封閉當修配環(huán)為減環(huán)時，隨著修刮使封閉環(huán)實際尺寸變大，應使環(huán)實際尺寸變大，應使 A0 max A0max 4.4.調(diào)整法調(diào)整法 原理與修配法根本相同，除調(diào)整環(huán)外各組成原理與修配法根本相同，除調(diào)整環(huán)外各組成環(huán)均環(huán)均 按經(jīng)濟精度加工，造成封閉環(huán)過大的累積誤按經(jīng)濟精度加工，造成封閉環(huán)過大的累積誤差通差通 過調(diào)節(jié)調(diào)整件的尺寸或位置，到達裝配精度過調(diào)節(jié)調(diào)整件的尺寸或位置，到達裝配精度要求。要求。 裝配可達較高的精度，效率比修整法高。裝配可達較高的精度，效率比修整法高。分可動調(diào)整法、固定調(diào)整法、誤差抵消調(diào)整法分可動調(diào)整法、固

44、定調(diào)整法、誤差抵消調(diào)整法三種。三種。1可動調(diào)整法可動調(diào)整法特點：特點：零件精度不高可達較高裝配精度，調(diào)整方便，應用零件精度不高可達較高裝配精度，調(diào)整方便，應用 很廣。需增加一套調(diào)整裝置，很廣。需增加一套調(diào)整裝置，適于小批生產(chǎn)中。適于小批生產(chǎn)中。2固定調(diào)整法固定調(diào)整法通過更換不同尺寸的固定調(diào)整環(huán)來補償封閉環(huán)的累積通過更換不同尺寸的固定調(diào)整環(huán)來補償封閉環(huán)的累積誤差，到達裝配精度要求。誤差，到達裝配精度要求。 例例: A0=0+0.20，A1=115，A2=8.5， A3=95，A4=2.5，A5=9，以固定，以固定調(diào)整法解各組成環(huán)偏差，求調(diào)整調(diào)整法解各組成環(huán)偏差，求調(diào)整環(huán)的分組數(shù)和調(diào)整環(huán)尺寸系列。

45、環(huán)的分組數(shù)和調(diào)整環(huán)尺寸系列。+0.05解：解：1建立裝配尺寸鏈；建立裝配尺寸鏈； 2選擇選擇A5為調(diào)整環(huán)；為調(diào)整環(huán)； 3確定各組成環(huán)公差及偏確定各組成環(huán)公差及偏差；差； T2=T3= 0.10 ，T4=0.12 ，T5=0.03 按入體原那么分公差，按入體原那么分公差， A1為協(xié)調(diào)環(huán)為協(xié)調(diào)環(huán) A1偏差按尺寸鏈計算確定偏差按尺寸鏈計算確定 EIA0=EIA1-ESA2-ESA3-ESA4 -ESA5 0.05= EIA1-0-0-0-0 T1=0.15 ESA1=0.20 4確定調(diào)整范圍確定調(diào)整范圍； 實測空隙實測空隙A，包含，包含A5和和A0， A為尺寸鏈中的封閉環(huán)為尺寸鏈中的封閉環(huán) Amax= A1max-A2min-A3min-A4min=115.2-(8.5-0.1)-(95-0.1)-(2.5-0.12)=9.52Amin= A1min-A2max-A3max-A4max=115.05-8.5-95-2.5=9.05= Amax-Amin=9.52-9.05=0.47A1A2A3A4A 5確定調(diào)整環(huán)的分組數(shù)確定調(diào)整環(huán)的分組數(shù) i 因因 T0 ，應將調(diào)整環(huán)分組，應將調(diào)整環(huán)