單回路控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、工業(yè)過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)題 目: 基于組態(tài)軟件的溫度單回路過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系名稱： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 設(shè)計(jì)成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報(bào)成績(jī)并簽名。工業(yè)過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 題 目基于組態(tài)軟件的溫度單回路過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題性質(zhì)工程設(shè)計(jì)課題來(lái)源自擬題目指導(dǎo)教師鄭維主要內(nèi)容通過(guò)某種組態(tài)軟件，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制要求，根據(jù)較快較穩(wěn)的性能要求，采用單閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和PID控制規(guī)律，設(shè)計(jì)一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的溫度單回路過(guò)程控制系統(tǒng)。任務(wù)要求1. 根據(jù)溫度單回路

2、過(guò)程控制系統(tǒng)的具體對(duì)象和控制要求，獨(dú)立設(shè)計(jì)控制方案，正確選用過(guò)程儀表。2. 根據(jù)溫度單回路過(guò)程控制系統(tǒng)A/D、D/A和開關(guān)I/O的需要，正確選用過(guò)程模塊。3. 根據(jù)與計(jì)算機(jī)串行通訊的需要，正確選用RS485/RS232轉(zhuǎn)換與通訊模塊。4. 運(yùn)用組態(tài)軟件，正確設(shè)計(jì)溫度單回路過(guò)程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。5. 提交包括上述內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料1 馬正午，周德興過(guò)程可視化組態(tài)軟件InTouch應(yīng)用技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 2 邵裕森過(guò)程控制工程北京：機(jī)械工業(yè)出版社20003 陳夕松，汪木蘭過(guò)程控制系統(tǒng)北京：科學(xué)出版社，20054 陶永華，新型PID控制及其應(yīng)用M

3、北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000審查意見指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日摘 要為了取得較好的控制效果，采用PID控制規(guī)律。通過(guò)溫度傳感器將檢測(cè)到的實(shí)時(shí)溫度值與溫度設(shè)定值的差值送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)運(yùn)用PID算法得到相應(yīng)的控制信號(hào)，并將其輸出給執(zhí)行器，然后執(zhí)行器調(diào)節(jié)加熱器，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的控制目的。關(guān)鍵詞： 溫度 過(guò)程控制 PID算法 組態(tài) 目 錄1 引言52 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析62.1設(shè)計(jì)目的62.2設(shè)計(jì)要求62.3設(shè)計(jì)的內(nèi)容63 系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)及控制規(guī)律的選擇63.1系統(tǒng)控制方案63.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖64 儀表與模塊的選擇74.1儀器儀表的選擇74.2模塊的選擇85 組態(tài)畫面設(shè)計(jì)95.1組態(tài)王簡(jiǎn)介95.2組態(tài)軟

4、件設(shè)計(jì)95.3 組態(tài)畫面106 組態(tài)程序設(shè)計(jì)126.1 PID 控制算法126.2 PID控制算法流程圖146.3 PID腳本程序147 組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典168 系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程17設(shè)計(jì)心得18參 考 文 獻(xiàn)191 引言現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)、工程建設(shè)及日常生活中常常需要用到溫度控制,早期溫度控制主要應(yīng)用于工廠中，例如鋼鐵的水溶溫度，不同等級(jí)的鋼鐵要通過(guò)不同溫度的鐵水來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣就可能有效的利用溫度控制來(lái)掌握所需要的產(chǎn)品了。將單片機(jī)控制方法運(yùn)用到溫度控制系統(tǒng)中，可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴(yán)重滯后現(xiàn)象，同時(shí)在提高采樣頻率的基礎(chǔ)上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。溫度的控制問(wèn)題是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)

5、題?，F(xiàn)代自動(dòng)控制越來(lái)越朝著智能化發(fā)展，在很多自動(dòng)控制系統(tǒng)中都用到了工控機(jī)，小型機(jī)、甚至是巨型機(jī)處理機(jī)等，當(dāng)然這些處理機(jī)有一個(gè)很大的特點(diǎn)，那就是很高的運(yùn)行速度，很大的內(nèi)存，大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。但隨之而來(lái)的是巨額的成本。在很多的小型系統(tǒng)中，處理機(jī)的成本占系統(tǒng)成本的比例高達(dá)20%，而對(duì)于這些小型的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，配置一個(gè)如此高速的處理機(jī)沒有任何必要，因?yàn)檫@些小系統(tǒng)追求經(jīng)濟(jì)效益，而不是最在乎系統(tǒng)的快速性，所以用成本低廉的單片機(jī)控制小型的，而又不是很復(fù)雜，不需要大量復(fù)雜運(yùn)算的系統(tǒng)中是非常適合的。 隨著電子技術(shù)以及應(yīng)用需求的發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在高集成度，高速度，低功耗以及高性能方面取得了很大的進(jìn)展

6、。伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)有了更高的飛躍，我們現(xiàn)在完全可以運(yùn)用單片機(jī)和電子溫度傳感器對(duì)某處進(jìn)行溫度檢測(cè)，而且我們可以很容易地做到多點(diǎn)的溫度檢測(cè)，如果對(duì)此原理圖稍加改進(jìn)，我們還可以進(jìn)行不同地點(diǎn)的實(shí)時(shí)溫度檢測(cè)和控制。2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析2.1設(shè)計(jì)目的運(yùn)用組態(tài)軟件“組態(tài)王King View6.53”，結(jié)合工業(yè)過(guò)程實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制要求，應(yīng)用PID算法，自行設(shè)計(jì)，構(gòu)成單回路溫度控制系統(tǒng)，并整定現(xiàn)相關(guān)的PID參數(shù)以使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，最終得到一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的溫度單回路控制系統(tǒng)。2.2設(shè)計(jì)要求 利用電阻絲加熱器對(duì)流經(jīng)加熱罐中的水進(jìn)行加熱，使用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)控制監(jiān)控，

7、采用合理的控制規(guī)律，是管道中流動(dòng)水的溫度穩(wěn)定在設(shè)定值附近，以達(dá)到整體系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的效果。水溫的測(cè)量范圍為0100，測(cè)量精度1%。2.3設(shè)計(jì)的內(nèi)容 運(yùn)用組態(tài)軟件“組態(tài)王6.53”，結(jié)合工業(yè)過(guò)程實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備，按照流量比值控制系統(tǒng)的控制要求，應(yīng)用PID算法，自行設(shè)計(jì)，構(gòu)成單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)，并整定相關(guān)的PID參數(shù)以使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，最終得到一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的溫度單回路控制系統(tǒng)。3 系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)及控制規(guī)律的選擇3.1系統(tǒng)控制方案為了取得較好的控制效果，基于組態(tài)軟件的溫度單回路過(guò)程控制系統(tǒng)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，采用PID控制規(guī)律。通過(guò)溫度傳感器將檢測(cè)到的實(shí)時(shí)溫度值與溫度設(shè)定值的差值送

8、入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)運(yùn)用PID算法得到相應(yīng)的控制信號(hào)，并將其輸出給執(zhí)行器，然后執(zhí)行器調(diào)節(jié)加熱器，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的控制目的。3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)控制要求，溫度單回路控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是水的溫度，測(cè)量便采用溫度傳感器，被控參數(shù)是加熱器的功率，控制器是計(jì)算機(jī)，執(zhí)行器是加熱器，所以溫度單回路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3-1所示。計(jì)算機(jī) 控制器 電阻絲加熱器 加熱罐水溫 水溫檢測(cè) 傳感器 一 SP P T PT1 圖3-1溫度單回路控制系統(tǒng)框圖 根據(jù)系統(tǒng)組成框圖和組成的儀表單元，得到系統(tǒng)流程圖如圖3-2所示。計(jì)算機(jī)AD模塊7017DA模塊7024可控硅220VACTTCu50加熱罐圖3-2系統(tǒng)流程圖4 儀表與

9、模塊的選擇4.1儀器儀表的選擇4.1.1溫度傳感器測(cè)量水溫的傳感器采用電熱阻Cu50。熱電阻Cu50在50150測(cè)量范圍內(nèi)電熱阻和溫度之間呈線性關(guān)系，溫度系數(shù)越大，測(cè)量精度越高，熱補(bǔ)償性好，在過(guò)程控制領(lǐng)域使用廣泛。系統(tǒng)采用三線制Cu50，溫度信號(hào)經(jīng)過(guò)變送單元轉(zhuǎn)換成420mADC電流信號(hào)，便于計(jì)算機(jī)采集。4.1.2加熱器采用電阻絲作為加熱器件，采用可控硅移相觸發(fā)單元調(diào)節(jié)電阻絲的發(fā)熱功率，輸入控制信號(hào)為420mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，其移相觸發(fā)與輸入控制電流成正比。輸出交流電壓來(lái)控制加熱器電阻絲的兩端電壓，從而控制加熱罐的溫度。輸入4mA電流時(shí)，加熱器電阻絲的兩端溫度為0V，輸入為20mA電流時(shí)，加熱器電

10、阻絲的兩端溫度為220V。4.1.3電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)控制回路的水的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用德國(guó)PS公司進(jìn)口的PSL202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無(wú)需配伺服放大器，驅(qū)動(dòng)電路采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高?？刂茊卧c執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，可靠性高、操作方便，并可與計(jì)算機(jī)配套使用，組成最佳調(diào)節(jié)回路。由輸入控制信號(hào)420mA及單相電源即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力流量溫度液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡(jiǎn)單，泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。采用PS電子式直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，420mA閥位反饋信號(hào)輸出雙導(dǎo)向單座柱塞式閥芯，流量具有等百分比特性，直線特性和快開特性，閥門采用柔性彈簧

11、連接，可預(yù)置閥門關(guān)斷力，保證閥門的可靠關(guān)斷防止泄露。性能穩(wěn)定可靠，控制精度高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。4.1.4其他設(shè)備在控制回路中所涉及到的設(shè)備還有水泵，變頻器，電磁閥，開關(guān)電源等。水泵采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵。噪音低，壽命長(zhǎng)，揚(yáng)程可達(dá)10米，功耗小，220V即可供電，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。所用到的電磁閥的工作電源為DC24V，管段能力強(qiáng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所采用的24V開關(guān)電源最大電流為2A，滿足系統(tǒng)需要。4.2模塊的選擇4.2.1 D/A與A/D模塊的選擇采用牛頓7000系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集通訊過(guò)程模塊。牛頓7000系列模塊體積

12、小，安裝方便，可靠性高。D/A模塊采用牛頓7024，四通道模擬輸出模塊，電流輸出420mADC，電壓輸出15VDC，精度14位。使用7024模塊的1通道I01作為可控硅的電壓控制通道。A/D模塊采用牛頓7017，八通道模擬輸出模塊，電壓輸入15VDC。使用7024模塊的4通道IN4作為溫度信號(hào)檢測(cè)輸入通道。4.2.2通信模塊系統(tǒng)常用的并行總線有RS232,RS485等。RS485更適合于多站連接，且距離傳輸較遠(yuǎn)，為小于1200米，是雙端發(fā)雙端收，在傳輸線上允許接的驅(qū)動(dòng)器和接收器數(shù)目較多，且數(shù)據(jù)傳輸速率較快，正因?yàn)樗哂腥绱藘?yōu)點(diǎn)所以價(jià)格方面比較貴。而RS232一般適用于短距離，為小于20米。是單

13、端發(fā)單端收。對(duì)此實(shí)驗(yàn)來(lái)講，距離很近，且RS232就可滿足系統(tǒng)的要求，從價(jià)格方面和其他方面考慮，本實(shí)驗(yàn)采用RS232通訊總線。通信模塊采用牛頓7520，RS232轉(zhuǎn)換485通訊模塊。使用RS-232/RS485雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換，速度為300115200BPS，可長(zhǎng)距離傳輸?？刂苹芈分须姶砰y的開關(guān)量輸出模塊采用牛頓7043，16通道非隔離集電極開路輸出模塊。最大集電極開路電壓30V，每通道輸出電流100mA，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥設(shè)備。5 組態(tài)畫面設(shè)計(jì)5.1組態(tài)王簡(jiǎn)介組態(tài)王是在PC機(jī)上建立工業(yè)控制對(duì)象人機(jī)接口的一種智能軟件包，該軟件包從工業(yè)控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫

14、的方式想象得表示出來(lái)，還可以完成變量警報(bào)、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需要生成歷史數(shù)據(jù)文件，它以Windows 98/Windows 2000/Windows XP中文操作系統(tǒng)為操作平臺(tái)，采用了多線程、COM組態(tài)等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)。它具有豐富的圖庫(kù)及圖庫(kù)開發(fā)工具，支持各種主流PLC、智能儀表、板卡和現(xiàn)場(chǎng)總線等工控產(chǎn)品；有一種類似C語(yǔ)言的編程環(huán)境，便于處理各種算法和操作，還內(nèi)嵌了許多函數(shù)供用戶調(diào)用，實(shí)現(xiàn)各種功能。5.2組態(tài)軟件設(shè)計(jì)在Windows XP環(huán)境下，控制系統(tǒng)軟件以組態(tài)王6.01作為開發(fā)平臺(tái)。整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，總體監(jiān)視，相關(guān)參數(shù)實(shí)時(shí)在線調(diào)整，顯示實(shí)時(shí)曲線，歷史曲

15、線等功能。5.2.1設(shè)備設(shè)置組態(tài)王對(duì)設(shè)備的管理是通過(guò)對(duì)邏輯設(shè)備名的管理實(shí)現(xiàn)的，具體將就是每一個(gè)實(shí)際I/O設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個(gè)唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就對(duì)應(yīng)著該I/O的生產(chǎn)廠家、實(shí)際設(shè)備名稱、設(shè)備通信方式、設(shè)備地址、與上位計(jì)算機(jī)的通訊方式等信息內(nèi)容。系統(tǒng)中與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換外部的設(shè)備主要是AD設(shè)備牛頓7017模塊和DA設(shè)備牛頓7024模塊。在組態(tài)王軟件工程瀏覽器中，設(shè)置7017模塊IN4通道和7024模塊i01通道名稱分別為AD和DA，與計(jì)算機(jī)COM1串口通信，通信地址分別為0和1。通信參數(shù)的設(shè)置如下表所示：表5.1通信參數(shù)的設(shè)置表設(shè)置項(xiàng)推薦值波特率9600數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度/位7停止

16、位長(zhǎng)度/位1奇偶校驗(yàn)位偶校驗(yàn)5.3 組態(tài)畫面 本系統(tǒng)繪制的組態(tài)畫面為系統(tǒng)組成畫面等。 系統(tǒng)主界面主要繪制的溫度單回路控制系統(tǒng)的工藝組成圖。包括水箱，管道，加熱罐和閥門等設(shè)備以及相關(guān)的操作提示按鈕等?；趧?dòng)畫連接，主界面可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)，手動(dòng)切換，以及顯示PID參數(shù)整定框和實(shí)時(shí)曲線框以方便操作員在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)觀察控制效果。組態(tài)畫面設(shè)計(jì)的大致步驟如下：1：創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目圖5.1新建項(xiàng)目 2：創(chuàng)建一個(gè)新畫面 3：動(dòng)畫連接 所謂動(dòng)畫連接，就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立動(dòng)畫連接后，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的變化，圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫連接的要求進(jìn)行改變。建立動(dòng)畫連接的基本步驟：1.創(chuàng)建或選擇連接對(duì)象；

17、2.雙擊與變量相關(guān)的圖形對(duì)象，彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框；3.選擇對(duì)象想要進(jìn)行的連接；4.為鏈接定義輸入詳細(xì)資料。 4：最終的組態(tài)畫面系統(tǒng)主界面如下圖5.2所示： 圖5.2 溫度單回路控制系統(tǒng)組態(tài)圖6 組態(tài)程序設(shè)計(jì)6.1 PID 控制算法 PID是一種工業(yè)控制過(guò)程中應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定性好，適用范圍廣，控制參數(shù)易于整定等優(yōu)點(diǎn)。PID控制不需了解被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,只要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整控制器參數(shù) ,便可獲得滿意的結(jié)果。其不足之處是對(duì)被控參數(shù)的變化比較敏感。但是通過(guò)軟件編程方法實(shí)現(xiàn)PID控制 ,可以靈活地調(diào)整參數(shù)。 連續(xù)PID控制器也稱比例積分微分控制器，即過(guò)程控制是按誤

18、差的比例（P-ProportionAl）、積分（I-IntegrAl）和微分（D-DerivAtive）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。它的控制規(guī)律的數(shù)學(xué)模型如下： 式中，e(t)：調(diào)節(jié)器輸入函數(shù)，即給定量與輸出量的偏u(t)：調(diào)節(jié)器輸出函數(shù)。 將式展開，調(diào)節(jié)器輸出函數(shù)可分成比例部分、積分部分和微分部分，它們分別是:比例部分:比例部分的數(shù)學(xué)表達(dá)式是,p在比例部分中，Kp是比例系數(shù)，Kp越大，可以使系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程越快，迅速消除靜誤差；但Kp過(guò)大，易使系統(tǒng)超調(diào)，產(chǎn)生振蕩，導(dǎo)致不穩(wěn)定。因此，此比例系數(shù)應(yīng)選擇合適，才能達(dá)到使系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短而穩(wěn)定的效果。 積分部分:積分部分的數(shù)學(xué)表達(dá)式是從它的數(shù)學(xué)表達(dá)式可以看出，

19、要是系統(tǒng)誤差存在，控制作用就會(huì)不斷增加或減少，只有e(t)=0時(shí)，它的積分才是一個(gè)不變的常數(shù)，控制作用也就不會(huì)改變，積分部分的作用是消除系統(tǒng)誤差。積分時(shí)間常數(shù)的選擇對(duì)積分部分的作用影響很大。較大，積分作用較弱，這時(shí)，系統(tǒng)消除誤差所需的時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)，調(diào)節(jié)過(guò)程慢；較小，積分作用增強(qiáng)，這時(shí)可能使系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程產(chǎn)生振蕩，但可以較快地消除誤差。 微分部分:微分部分的數(shù)學(xué)表達(dá)式是.位置式PID控制算法 6.2 PID控制算法流程圖取sp , pv形成偏差e(k)取a0 , e(k)做乘法取a1 , e(k-1)做乘法取a2 , e(k-2)做乘法做a2e(k-2)減a1e(k-1)做a2e(k-2)-a1e(

20、k-1)+ a0e(k)做a2e(k-2)-a1e(k-1)+ a0e(k)+u(k-1)輸出u(k)數(shù)據(jù)傳送：u(k)u(k-1)數(shù)據(jù)傳送：e(k)e(k-1)e(k-1) e(k-2)圖6.1 PID控制算法流程圖6.3 PID腳本程序啟動(dòng)時(shí)： Ts=20; I= Ti/ Ts; D= Td/ Ts; ukp=0; uk1=0; ek1=0; ek11=0; ek12=0;運(yùn)行期間：if( 自動(dòng)開關(guān)=1) Ts=15; I= Ti/ Ts; D= Td/ Ts; a0= P*(1+1/ I+ D); a1= P*(1+2* D); a2= P* D; ek1= sp- 溫度; ukp= a

21、0* ek1- a1* ek11+ a2* ek12+ uk11; uk11= ukp; ek12= ek11; ek11= ek1;if( ukp<1000)if( ukp<0) uk1=0; else uk1= ukp; else uk1=1000;關(guān)閉時(shí)： ukp=0; uk1=0; ek1=0; ek11=0; ek12=0;7 組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典，以便確定內(nèi)存變量與I/O數(shù)據(jù)，運(yùn)算數(shù)據(jù)的關(guān)系。只有在數(shù)據(jù)詞典中定義的變量才能在系統(tǒng)的控制程序中使用。本系統(tǒng)中所涉及到的變量的類型主要有AD，DA設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的I/O實(shí)型變量，控制電磁閥開關(guān)的I/O離散變量，用于定以開關(guān)動(dòng)畫連接的內(nèi)存離散變量，參于PID運(yùn)算的內(nèi)存實(shí)型變量和實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)畫效果所用到的內(nèi)存實(shí)型及內(nèi)存整型變量等。具體的參數(shù)詞典如下表所示。圖7.1 數(shù)據(jù)詞典8 系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程將系統(tǒng)按要求接線結(jié)束之后，檢查無(wú)誤后開始電源，進(jìn)入了組態(tài)的控制畫面，并且調(diào)入了PID的控制窗口， 根據(jù)溫度單回路控制系統(tǒng)的原理,其控制過(guò)程如下：水泵啟動(dòng)進(jìn)水后,加熱器對(duì)液體進(jìn)行加熱,溫度傳感器對(duì)液體溫度進(jìn)行檢測(cè)，反饋給調(diào)節(jié)閥門2進(jìn)行調(diào)節(jié),使液體溫度能