變頻器資料變頻調(diào)速的控制

1、 第4章變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制外接主電路在配置和選擇方面有哪些特點(diǎn)？41變頻器的外接主電路411 外接主電路的配置1變頻器的輸入主電路圖41變頻器輸入主電路a）主電路接法b）電路圖2變頻器的輸出主電路圖42變頻器輸出主電路a）一控一b）切換主電路c）一控X3變頻器輸出端需要接入電抗器的場(chǎng)合圖46需要接入輸出電抗器的場(chǎng)合a）電動(dòng)機(jī)與變頻器距離遠(yuǎn)b）小變頻器帶輕載大電動(dòng)機(jī)412主要電器的選擇 圖43 變頻器接通電源a）需要考慮的問(wèn)題b）接通電源時(shí)的電流1空氣斷路器 選擇原則 QN（.）N圖44接觸器的觸點(diǎn)電流2接觸器KM1選擇：KMNKM2選擇：KM1.1MN圖45 輸出電路的電壓降 3變頻器與電動(dòng)機(jī)

2、之間的導(dǎo)線 要求：（）N怎樣實(shí)施正反轉(zhuǎn)控制？42電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路421電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)圖47 正轉(zhuǎn)的基本控制方式a）不妥的起動(dòng)方式b）面板控制c）外接控制1起動(dòng)方式圖48外接繼電器控制a）變頻器的接線b）繼電器控制電路2繼電器控制3自鎖控制（三線控制）控制圖49正轉(zhuǎn)的自鎖控制a）電路接法b）變頻器的上電控制alce功能別稱：三線運(yùn)轉(zhuǎn)控制、自保運(yùn)行。422旋轉(zhuǎn)方向的改變圖410改變旋轉(zhuǎn)方向的方法a）錯(cuò)誤或不妥的方法b）正轉(zhuǎn)控制c）反轉(zhuǎn)控制圖 繼電器控制的正、反轉(zhuǎn)電路）主電路 ）控制電路功能別稱：電機(jī)方向選擇、運(yùn)行方向設(shè)定、端子運(yùn)行正反轉(zhuǎn)功能、轉(zhuǎn)向限制。怎樣使用外接輸入端子和輸出端子？43外接

3、控制端子的應(yīng)用431輸入控制端子舉例1外接輸入端子應(yīng)用舉例圖411外接輸入控制端子應(yīng)用舉例功能別稱：輸入端子功能選擇、開關(guān)量輸入端子功能、繼電器類輸入端子功能、智能輸入端子功能。2多擋轉(zhuǎn)速控制圖412多擋轉(zhuǎn)速的控制（1）控制要點(diǎn)（2）控制電路圖413多檔轉(zhuǎn)速的控制a）電路圖b）操作按鈕c）PLC的梯形圖432專用輸出端子的應(yīng)用舉例圖414跳閘報(bào)警輸出端子的應(yīng)用示例1報(bào)警輸出端 2模擬量輸出端圖415模擬量輸出端子的應(yīng)用示例a）模擬量輸出的接法b）修改成頻率表c）對(duì)應(yīng)關(guān)系相關(guān)功能：模擬量輸出端子功能選擇、模擬輸出變量低限、模擬輸出變量高限、模擬輸出設(shè)定、模擬輸出增益、模擬輸出內(nèi)容、模擬輸出信號(hào)的

4、換算因子。433多功能輸出端子的應(yīng)用圖416頻率到達(dá)與頻率檢測(cè)a）頻率到達(dá)b）頻率檢測(cè)1頻率到達(dá)與頻率檢測(cè)圖417粉末傳輸帶的控制a）對(duì)頻率檢測(cè)的考慮b）控制示意圖2應(yīng)用舉例變頻調(diào)速系統(tǒng)怎樣進(jìn)行多單元的同步控制？44多單元拖動(dòng)系統(tǒng)的同步控制441同步控制的概念圖418多單元拖動(dòng)系統(tǒng)442手動(dòng)同步控制圖419前后接續(xù)的同步控制1前后接續(xù)的同步控制圖420手動(dòng)同步控制電路（繼電器）a）1單元b）2單元c）3單元d）升速統(tǒng)調(diào)e）降速統(tǒng)調(diào)2繼電器同步控制圖421自動(dòng)同步控制電路a）張力架結(jié)構(gòu)b）控制電路443自動(dòng)同步控制變頻與工頻切換時(shí)，為什么容易跳閘，且?guī)в须S機(jī)性？45變頻與工頻的切換控制451切換

5、控制的要點(diǎn)圖422 切換控制的主電路a）切換控制的主電路b）互鎖失敗的后果1主電路必須可靠互鎖圖423切換延時(shí)的估算a）切換主電路b）延時(shí)的估算2切換延時(shí)的要求與估算452切換控制舉例圖424變頻與工頻的切換電路a）主電路b）繼電器控制電路1繼電器控制2工頻變頻的切換時(shí)序圖425工頻變頻的切換時(shí)序a）切換主電路b）切換時(shí)序453水泵的切換控制圖426水泵斷電后的停機(jī)時(shí)間a）水泵示意圖b）停機(jī)過(guò)程1水泵斷電后的時(shí)間常數(shù)2電動(dòng)機(jī)切斷電源后的電磁過(guò)渡過(guò)程圖427 電動(dòng)機(jī)切斷電源后的電磁過(guò)渡過(guò)程）轉(zhuǎn)子電流）電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)）定子電動(dòng)勢(shì)的衰減曲線 圖428 電源電壓與定子電動(dòng)勢(shì)的相位關(guān)系a）電源電壓與定子電

6、動(dòng)勢(shì)同相b）電源電壓與定子電動(dòng)勢(shì)反相3電源電壓與定子電動(dòng)勢(shì)的相位關(guān)系4“差頻同相”切換法圖429 “差頻同相”切換原理P、I、D控制的含義是什么？變頻器在實(shí)施PID控制時(shí)有些什么特點(diǎn)？46變頻器的閉環(huán)控制461閉環(huán)控制的目的圖430 閉環(huán)控制的目的1空氣壓縮機(jī)的恒壓要求2空氣壓縮機(jī)恒壓控制系統(tǒng)圖圖431 空氣壓縮機(jī)恒壓控制系統(tǒng)圖3系統(tǒng)的工作設(shè)：T目標(biāo)信號(hào)，其大小與所要求的儲(chǔ)氣罐壓力相對(duì)應(yīng)，也稱目標(biāo)值；F壓力變送器的反饋信號(hào)（被控信號(hào)），其大小與儲(chǔ)氣罐的實(shí)際壓力相對(duì)應(yīng)，也稱實(shí)際值。則：變頻器輸出頻率X的大小由合成信號(hào)（TF）決定。如T：則FT（TF）XnMF直至（FT）為止。反之，如T：則FT（

7、TF）XnMF直至（FT）為止。462調(diào)節(jié)的概念1問(wèn)題的提出控制的依據(jù)：（TF）圖432控制過(guò)程的矛盾控制的目標(biāo)：（FT）（TF） 圖 比例放大前后各量間的關(guān)系圖433 引入比例增益（）2比例增益環(huán)節(jié)（）表32比例增益與靜差的關(guān)系XG4VKP10100100010000100000XTXF0.40.040.0040.00040.00004圖334P的大小與振蕩）P調(diào)節(jié)的含義）P調(diào)節(jié)的結(jié)果 P調(diào)節(jié)的結(jié)果 3PI調(diào)節(jié)（1）基本含義 圖435PI的含義與作用）PI調(diào)節(jié)的含義）PI調(diào)節(jié)的結(jié)果（2）TI大的結(jié)果圖436TI大的結(jié)果a）TI大的合成信號(hào)b）系統(tǒng)調(diào)節(jié)的結(jié)果（3）TI小的結(jié)果圖437TI小的結(jié)

8、果a）TI小的合成信號(hào)b）系統(tǒng)調(diào)節(jié)的結(jié)果圖438PD的含義與作用）PD調(diào)節(jié)的含義）PD調(diào)節(jié)的結(jié)果4PD調(diào)節(jié)5PID調(diào)節(jié)圖439PID的含義與作用）PID調(diào)節(jié)的含義）PID調(diào)節(jié)的結(jié)果功能別稱：閉環(huán)控制功能選擇、PID功能使能、內(nèi)藏PID控制、工藝PID控制。6PID控制的工作過(guò)程圖440恒壓供氣工況a）恒壓供氣系統(tǒng)b）PID工作過(guò)程463變頻器的PID功能圖441PID有效后的信號(hào)輸入與加、減速時(shí)間a）鍵盤給定b）電位器給定c）加減速時(shí)間d）PID決定工作狀態(tài)1目標(biāo)信號(hào)與反饋信號(hào)的接入2PID的控制邏輯（1）負(fù)反饋圖442負(fù)反饋控制a）空壓機(jī)的恒壓控制b）頻率與反饋值的關(guān)系（2）正反饋圖443正

9、反饋控制a）會(huì)議室的恒溫控制b）頻率與反饋值的關(guān)系464閉環(huán)控制的實(shí)施1傳感器的接線圖444 遠(yuǎn)傳壓力表的接法（1）使用遠(yuǎn)傳壓力表（2）使用壓力傳感器圖445壓力傳感器接法2目標(biāo)值的描述與確定 （1）目標(biāo)值的表達(dá)XT常用電壓信號(hào)，或鍵盤的數(shù)字量；XF常用電流信號(hào)。XT和XF都用百分?jǐn)?shù)來(lái)描述。（2）目標(biāo)值的確定假設(shè)：用戶要求將壓力穩(wěn)定在0.6Mpa。1）壓力表量程為01 Mpa。則XT60%2）壓力表量程為05 Mpa。則XT12% 圖446 目標(biāo)值的確定a）量程為1Mpab）量程為5Mpa 465閉環(huán)控制的起動(dòng)問(wèn)題（積分飽和）圖447風(fēng)機(jī)的恒溫控制1起動(dòng)存在的問(wèn)題2解決方法1利用溫度控制器的P

10、ID功能（1）接線特點(diǎn)圖448利用溫度控制器的PID功能（2）比例帶的概念圖449 比例帶與比例增益在上限（YH）和下限（YL）相同的前提下，按比例變化的區(qū)間。圖450閉環(huán)與開環(huán)控制的切換3解決方法2利用外接端子切換4解決方法3利用變頻器自身的起動(dòng)功能安川CIMRG7A系列：功能碼b517用于預(yù)置“PID指令用加減速時(shí)間”。當(dāng)PID功能有效時(shí)，其起動(dòng)過(guò)程中的加、減速時(shí)間將由b517功能獨(dú)立決定。466多臺(tái)變頻泵的PID控制圖451多臺(tái)變頻泵的PID控制1基本方法2多臺(tái)變頻泵的切換（1）加泵設(shè)KA1閉合，M1處于運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)fX150Hz，而壓力仍偏低時(shí)：KA2閉合，M2起動(dòng)，投入運(yùn)行。（2）減泵當(dāng)fX1和fX2都運(yùn)行在下限頻率，而壓力仍偏高時(shí)：KA1斷開，M1減速并停止。47PID控制的應(yīng)用舉例471中央空調(diào)及其冷卻水系統(tǒng)圖452中央空調(diào)系統(tǒng)示意圖472 冷卻水的PID控制1控制電路圖453冷卻水的變頻控制圖455冷卻水的變頻控制2相關(guān)功能表41PID控制相關(guān)功能（康沃）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼數(shù)據(jù)