西安交大《工程機(jī)械結(jié)構(gòu)與使用》期末復(fù)習(xí)考研備考 推土機(jī)與鏟運(yùn)機(jī)

1、l思考與重點(diǎn)思考與重點(diǎn)1. 推土機(jī)的用途、分類、銘牌編號(hào)意義。推土機(jī)的用途、分類、銘牌編號(hào)意義。2. 推土機(jī)工作裝置的組成、作業(yè)運(yùn)距；直鏟、推土機(jī)工作裝置的組成、作業(yè)運(yùn)距；直鏟、斜鏟、側(cè)鏟的概念；斜鏟、側(cè)鏟的概念；3. 高位驅(qū)動(dòng)三角履帶推土機(jī)的主要特點(diǎn)；高位驅(qū)動(dòng)三角履帶推土機(jī)的主要特點(diǎn)；4. 推土機(jī)松土器的組成、分類，推土機(jī)整機(jī)推土機(jī)松土器的組成、分類，推土機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理。液壓系統(tǒng)的工作原理。 l思考與重點(diǎn)思考與重點(diǎn)1. 鏟運(yùn)機(jī)的分類、組成、銘牌編號(hào)意義。鏟運(yùn)機(jī)的分類、組成、銘牌編號(hào)意義。2. 鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)作，作業(yè)運(yùn)距；鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)作，作業(yè)運(yùn)距；3. 鏟運(yùn)機(jī)斗體構(gòu)造、鏟運(yùn)機(jī)彈性轉(zhuǎn)向樞架結(jié)

2、鏟運(yùn)機(jī)斗體構(gòu)造、鏟運(yùn)機(jī)彈性轉(zhuǎn)向樞架結(jié)構(gòu)與連接方式。構(gòu)與連接方式。4. WS162鏟運(yùn)機(jī)油氣懸架原理圖。鏟運(yùn)機(jī)油氣懸架原理圖。 第一節(jié)第一節(jié) 推土機(jī)概述推土機(jī)概述 推土機(jī)推土機(jī)用于填用于填筑路筑路基、基、開挖開挖路塹、路塹、平整平整場(chǎng)地、場(chǎng)地、修修筑便筑便道道、助鏟助鏟、預(yù)松土或用作、預(yù)松土或用作牽引牽引機(jī)。機(jī)。 推土機(jī)的分類：推土機(jī)的分類： 1按按行走行走方式分：履帶式、輪胎式；方式分：履帶式、輪胎式； 2按按工作裝置工作裝置分：固定式（直鏟）、回轉(zhuǎn)分：固定式（直鏟）、回轉(zhuǎn)式（角鏟）；式（角鏟）； 3按發(fā)動(dòng)機(jī)按發(fā)動(dòng)機(jī)功率功率分：分： 小型小型(80Kw、100Hp) 中型中型(80254Kw、

3、100320Hp) 大型大型(254Kw、320Hp) 4按傳動(dòng)方式分：按傳動(dòng)方式分： 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng) 液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng) 全液壓傳動(dòng)全液壓傳動(dòng) 電傳動(dòng)電傳動(dòng)類類 別別 特特 點(diǎn)點(diǎn)履帶式履帶式 重心低、爬坡能力強(qiáng)、附著力大、通過性好重心低、爬坡能力強(qiáng)、附著力大、通過性好輪胎式輪胎式 機(jī)動(dòng)靈活、速度快、循環(huán)時(shí)間短、生產(chǎn)率高機(jī)動(dòng)靈活、速度快、循環(huán)時(shí)間短、生產(chǎn)率高固定式固定式 鏟刀垂直鏟刀垂直軸線、切消角（直鏟）可作小量調(diào)整軸線、切消角（直鏟）可作小量調(diào)整回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)式 鏟刀鏟刀可可水平回轉(zhuǎn)水平回轉(zhuǎn)（斜鏟）（斜鏟）25、切消角、切消角（45 65 ）、傾斜角（側(cè)鏟）、傾斜角（側(cè)鏟0 9）可作）

4、可作小量調(diào)整小量調(diào)整機(jī)機(jī) 械械傳傳 動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)可靠、傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牽引性能較傳動(dòng)可靠、傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牽引性能較差，動(dòng)載荷大，零部件易過早損壞，司機(jī)易疲牢，差，動(dòng)載荷大，零部件易過早損壞，司機(jī)易疲牢，能拖起動(dòng)能拖起動(dòng)液力液力機(jī)機(jī) 械傳動(dòng)械傳動(dòng)自適應(yīng)性好，沖擊小，牽引性能好，生產(chǎn)率高，自適應(yīng)性好，沖擊小，牽引性能好，生產(chǎn)率高，操縱輕便，能過載保護(hù)；傳動(dòng)效率略低，工藝要操縱輕便，能過載保護(hù)；傳動(dòng)效率略低，工藝要求高求高全液壓全液壓 傳傳 動(dòng)動(dòng)油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走、牽引力和速度無級(jí)調(diào)節(jié)、大大油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走、牽引力和速度無級(jí)調(diào)節(jié)、大大提高了牽引性能提高了牽引性能 工作裝置的工作裝置的組成組成：推

5、土板、頂推梁、上撐桿、：推土板、頂推梁、上撐桿、下?lián)螚U及操縱機(jī)構(gòu)等。下?lián)螚U及操縱機(jī)構(gòu)等。推土板推土板頂推梁頂推梁下?lián)螚U下?lián)螚U上撐桿上撐桿 按操縱方式分：鋼索式、液壓式。按操縱方式分：鋼索式、液壓式。第二節(jié)第二節(jié) 推土工作裝置推土工作裝置推土機(jī)推土機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)距經(jīng)濟(jì)運(yùn)距：5080米，最大米，最大100米米側(cè)鏟側(cè)鏟 鏟刀沿橫截面傾斜鏟刀沿橫截面傾斜直鏟直鏟鏟刀沿縱截面傾斜鏟刀沿縱截面傾斜斜鏟斜鏟鏟刀沿水平面傾斜鏟刀沿水平面傾斜松土器松土器推土板推土板 高位驅(qū)動(dòng)高位驅(qū)動(dòng)三角履帶三角履帶推土機(jī)推土機(jī)特點(diǎn)特點(diǎn)： 1. 部件組合部件組合式式優(yōu)化優(yōu)化設(shè)計(jì)：外分流式液力變矩設(shè)計(jì)：外分流式液力變矩器，動(dòng)力換擋變速箱

6、、行星齒輪最終傳動(dòng)、永器，動(dòng)力換擋變速箱、行星齒輪最終傳動(dòng)、永久久轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器與制動(dòng)器變速箱變速箱終傳動(dòng)終傳動(dòng)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪輪轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器與制動(dòng)器行星式動(dòng)力行星式動(dòng)力換擋變速箱換擋變速箱萬向傳動(dòng)萬向傳動(dòng)液力分流器液力分流器終傳動(dòng)終傳動(dòng)部件組合優(yōu)化設(shè)計(jì)部件組合優(yōu)化設(shè)計(jì) 潤(rùn)滑的支重輪和引導(dǎo)輪、剖分式主鏈軌、組合潤(rùn)滑的支重輪和引導(dǎo)輪、剖分式主鏈軌、組合式支重輪等；可方便的成組更換，維修性能好；式支重輪等；可方便的成組更換，維修性能好； 2. 高置高置式式驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與終傳動(dòng)：驅(qū)動(dòng)輪只傳遞輪與終傳動(dòng)：驅(qū)動(dòng)輪只傳遞扭矩，不承受沖擊載荷及附加載荷，避免夾帶泥扭矩，不承受沖擊載荷及

7、附加載荷，避免夾帶泥沙碎石，延長(zhǎng)了最終傳動(dòng)的壽命，改善了整機(jī)的沙碎石，延長(zhǎng)了最終傳動(dòng)的壽命，改善了整機(jī)的通過性；通過性； 3. 特殊特殊彈性懸掛彈性懸掛底盤：廢棄傳統(tǒng)的八字架，底盤：廢棄傳統(tǒng)的八字架，車架傳動(dòng)軸心與臺(tái)車架承重軸心分置，消除了臺(tái)車架傳動(dòng)軸心與臺(tái)車架承重軸心分置，消除了臺(tái)車架的變形，改善了傳動(dòng)及受力狀況；支重輪引車架的變形，改善了傳動(dòng)及受力狀況；支重輪引導(dǎo)輪采用單臂或雙臂平衡擺架及平衡懸架支撐在導(dǎo)輪采用單臂或雙臂平衡擺架及平衡懸架支撐在履帶上，附著性好，牽引力大，可吸振緩沖；履帶上，附著性好，牽引力大，可吸振緩沖； 4. 驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪中心輪中心與臺(tái)車架擺動(dòng)與臺(tái)車架擺動(dòng)

8、軸心軸心等距等距，確保履帶可靠張緊；，確保履帶可靠張緊；驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪后后引引導(dǎo)導(dǎo)輪輪雙臂雙臂擺架擺架單臂擺架單臂擺架平衡懸架平衡懸架支重輪支重輪臺(tái)車架臺(tái)車架高位驅(qū)動(dòng)輪與高位驅(qū)動(dòng)輪與終傳動(dòng)終傳動(dòng)終傳動(dòng)終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪后后引引導(dǎo)導(dǎo)輪輪雙臂擺架雙臂擺架單臂擺架單臂擺架平衡懸架平衡懸架支重輪支重輪臺(tái)車架臺(tái)車架特殊彈性懸掛底盤特殊彈性懸掛底盤附加拉桿附加拉桿推土板推土板對(duì)角拉桿對(duì)角拉桿 5. 以以附加拉桿附加拉桿代替對(duì)角拉桿，升降油缸近乎垂代替對(duì)角拉桿，升降油缸近乎垂直布置，機(jī)動(dòng)性、橫向穩(wěn)定性提高、工作視野直布置，機(jī)動(dòng)性、橫向穩(wěn)定性提高、工作視野好。好。頂頂推推架架提升油缸提升油缸推土板推土板附附加加

9、拉拉桿桿傾傾斜斜油油缸缸支支架架升升降降油油缸缸連桿連桿齒尖套齒尖套護(hù)齒套護(hù)齒套松土齒松土齒松松土土齒齒刀刀座座分類分類：按按連桿連桿結(jié)構(gòu)分：?jiǎn)芜B桿（鉸鏈?zhǔn)剑?、雙連桿結(jié)構(gòu)分：?jiǎn)芜B桿（鉸鏈?zhǔn)剑?、雙連桿 按松土齒數(shù)分：?jiǎn)锡X式、雙齒式、多齒式按松土齒數(shù)分：?jiǎn)锡X式、雙齒式、多齒式結(jié)構(gòu)：連桿結(jié)構(gòu)：連桿2、傾斜油缸、傾斜油缸5、支架、支架3、松土齒、松土齒1（齒尖套（齒尖套、護(hù)齒套）、升降油缸、護(hù)齒套）、升降油缸4。傾斜油缸傾斜油缸支支架架升降油缸升降油缸連桿連桿松土齒松土齒刀刀座座松土齒松土齒連桿連桿升降油缸工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng) 特點(diǎn)：特點(diǎn)：（TY320） 動(dòng)作單一，動(dòng)作單一，開式開式、串聯(lián)

10、串聯(lián)，系統(tǒng)油壓，系統(tǒng)油壓14MPa； 單向補(bǔ)油單向補(bǔ)油閥閥4及及6可避免鏟刀或松土器下降時(shí)，可避免鏟刀或松土器下降時(shí)，油缸無桿腔形成局部真空；油缸無桿腔形成局部真空； 止回止回閥閥5及及7使液壓油不使液壓油不倒流倒流，避免作業(yè)裝置，避免作業(yè)裝置意外意外反向動(dòng)作，提高安全性（如反向動(dòng)作，提高安全性（如起升起升時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)突時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)突燃熄火燃熄火）；）； 過載過載閥閥8（調(diào)定（調(diào)定16MPa）可避免松土器固定）可避免松土器固定作業(yè)時(shí)，由于負(fù)載作業(yè)時(shí)，由于負(fù)載沖擊沖擊，油壓驟升，造成液壓元，油壓驟升，造成液壓元件損壞；件損壞； 閥閥12使鏟刀實(shí)現(xiàn)上升、固定、下降、浮動(dòng)；使鏟刀實(shí)現(xiàn)上升、固定、下降、浮動(dòng)；

11、第四節(jié)第四節(jié) 鏟運(yùn)機(jī)鏟運(yùn)機(jī) 鏟運(yùn)機(jī)鏟運(yùn)機(jī)一種能完成一種能完成鏟鏟土、土、運(yùn)運(yùn)土、土、碾碾壓和壓和卸卸土四個(gè)工序的循環(huán)作業(yè)式鏟土運(yùn)輸機(jī)械。土四個(gè)工序的循環(huán)作業(yè)式鏟土運(yùn)輸機(jī)械。 分類：分類： 按按行走行走方式分方式分拖拖式式自自行式（輪胎式、履帶式）行式（輪胎式、履帶式）轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向油缸提斗油缸提斗油缸斗門油缸斗門油缸卸土板卸土板牽引車牽引車拖拖桿桿卸卸土土繩繩提升繩提升繩斗門繩斗門繩轅架轅架斗門斗門鏟斗體鏟斗體尾架尾架按工作機(jī)構(gòu)按工作機(jī)構(gòu)操作操作方式分：方式分：按按卸土卸土方式分：方式分： 機(jī)械機(jī)械操縱（鋼絲繩操縱）操縱（鋼絲繩操縱） 強(qiáng)制強(qiáng)制卸土卸土 液壓液壓操縱操縱 半強(qiáng)制半強(qiáng)制卸土卸土 自

12、由自由卸土卸土 作業(yè)作業(yè)運(yùn)距運(yùn)距：1005000米米；轅架轅架斗門斗門鏟斗體鏟斗體尾架尾架轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向油缸提斗油缸提斗油缸斗門油缸斗門油缸卸土板卸土板中央框架中央框架牽引車牽引車后輪后輪 輪胎式鏟運(yùn)機(jī)輪胎式鏟運(yùn)機(jī)組成組成由牽引車、轉(zhuǎn)向樞架、由牽引車、轉(zhuǎn)向樞架、拱架、鏟運(yùn)斗和后軸等；拱架、鏟運(yùn)斗和后軸等； 鏟運(yùn)機(jī)的鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)作動(dòng)作行走、轉(zhuǎn)向、鏟土、斗門行走、轉(zhuǎn)向、鏟土、斗門升降、卸土。升降、卸土。牽牽引引座座轉(zhuǎn)向缸支座轉(zhuǎn)向缸支座弓形梁弓形梁提升缸支座提升缸支座橫梁橫梁大臂大臂卸土油缸卸土油缸卸土板卸土板第五節(jié)第五節(jié) 鏟運(yùn)機(jī)的鏟運(yùn)機(jī)的懸架與連接懸架與連接 減振減振低壓胎、低壓胎、彈性懸架、彈性彈性

13、懸架、彈性轉(zhuǎn)向樞架轉(zhuǎn)向樞架 1. 彈性轉(zhuǎn)向樞架彈性轉(zhuǎn)向樞架 垂直鉸垂直鉸-轉(zhuǎn)向樞架與鏟轉(zhuǎn)向樞架與鏟運(yùn)斗水平偏轉(zhuǎn)運(yùn)斗水平偏轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 水平鉸水平鉸-轉(zhuǎn)向樞架與牽轉(zhuǎn)向樞架與牽引車橫向偏轉(zhuǎn)引車橫向偏轉(zhuǎn) 四輪著地四輪著地水平軸水平軸牽引梁牽引梁下立軸下立軸轅架轉(zhuǎn)轅架轉(zhuǎn)向支座向支座轉(zhuǎn)向框架轉(zhuǎn)向框架牽引車牽引車前轉(zhuǎn)向樞架前轉(zhuǎn)向樞架上連桿上連桿后轉(zhuǎn)向樞架后轉(zhuǎn)向樞架下連桿下連桿緩沖緩沖油缸油缸后轉(zhuǎn)向樞架水平軸緩沖油缸轉(zhuǎn)向油缸耳座前前轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向樞樞軸軸上連桿上連桿下連桿下連桿緩沖油缸緩沖油缸后轉(zhuǎn)向樞軸后轉(zhuǎn)向樞軸拱架拱架氮蓄氮蓄能器能器水平控制閥水平控制閥節(jié)流孔節(jié)流孔 牽引車與轉(zhuǎn)向樞架橫向偏轉(zhuǎn)牽引車與轉(zhuǎn)向樞架橫向

14、偏轉(zhuǎn) 四輪著地四輪著地 水平鉸形式；水平鉸形式； 縱向單鉸縱向單鉸低輪荷重；四桿機(jī)構(gòu)低輪荷重；四桿機(jī)構(gòu)高輪高輪荷重。荷重。轉(zhuǎn)向樞架轉(zhuǎn)向樞架轉(zhuǎn)向樞架轉(zhuǎn)向樞架連桿連桿牽引車車架牽引車車架水平軸 2油氣彈性懸架油氣彈性懸架 懸架懸架鎖定鎖定：懸掛操縱閥：懸掛操縱閥1后搬后搬，電磁鐵，電磁鐵失電失電，氣缸氣缸4小腔小腔進(jìn)氣進(jìn)氣，活塞桿，活塞桿縮回縮回，鎖定閥，鎖定閥3閥桿閥桿伸出伸出，缸缸5大腔經(jīng)閥大腔經(jīng)閥3與與油箱油箱接通，為接通，為剛性剛性懸架；閥懸架；閥前搬前搬，電磁鐵電磁鐵通電通電，缸，缸4大腔大腔進(jìn)氣進(jìn)氣，活塞桿，活塞桿伸出伸出，閥，閥3閥閥桿桿縮回縮回，接通缸，接通缸5大腔與大腔與蓄能器蓄

15、能器2油路，液壓油來油路，液壓油來回串動(dòng)，與蓄能器中氮?dú)饽芰拷粨Q，使沖擊和振回串動(dòng)，與蓄能器中氮?dú)饽芰拷粨Q，使沖擊和振動(dòng)得到釋放，為動(dòng)得到釋放，為彈性彈性懸掛。懸掛。 水平控制水平控制（P192圖圖11-26） 車架車架6與懸架與懸架4間隙間隙減小減小、隨動(dòng)桿、隨動(dòng)桿1 、水平閥、水平閥2桿桿拉出拉出、換上升工位、緩沖缸大腔、換上升工位、緩沖缸大腔進(jìn)油進(jìn)油，活塞桿，活塞桿伸出、車架伸出、車架6與懸架與懸架4間隙間隙增大增大，調(diào)整桿，調(diào)整桿3拉動(dòng)桿拉動(dòng)桿1下行下行，閥，閥2閥桿逐漸閥桿逐漸縮回縮回，閥，閥2回回到中到中位位，缸，缸5大腔大腔油路斷開油路斷開,保持車架與地勢(shì)基本一致；反之，亦然。保

16、持車架與地勢(shì)基本一致；反之，亦然。蓄能器懸掛開關(guān)水平控制閥車架懸臂鎖定閥氣缸懸掛油缸隨動(dòng)桿調(diào)整桿水平控制閥主車架懸臂鎖定閥氣缸作業(yè)：作業(yè)： 1推土機(jī)按功率分為哪幾類？何謂直鏟、斜鏟、側(cè)鏟？推土機(jī)按功率分為哪幾類？何謂直鏟、斜鏟、側(cè)鏟？ 答：?。ù穑盒。?00馬力）中（馬力）中（100320馬力）大（馬力）大（320馬力）。直鏟是馬力）。直鏟是2推土機(jī)的傳動(dòng)方式有哪幾種，其經(jīng)濟(jì)運(yùn)距和最大運(yùn)距各為多少？答：推土機(jī)的傳動(dòng)方式有哪幾種，其經(jīng)濟(jì)運(yùn)距和最大運(yùn)距各為多少？答：機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)及電傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)及電傳動(dòng)。5080米，最大米，最大100米。米。3鏟運(yùn)機(jī)

17、按行走方式怎樣分類？可完成哪些作業(yè)？其作業(yè)運(yùn)距多少？鏟運(yùn)機(jī)按行走方式怎樣分類？可完成哪些作業(yè)？其作業(yè)運(yùn)距多少？答：拖式，自行式。鏟土、運(yùn)土、碾壓、卸土四個(gè)工序的循環(huán)作業(yè)。答：拖式，自行式。鏟土、運(yùn)土、碾壓、卸土四個(gè)工序的循環(huán)作業(yè)。其基本動(dòng)作為行走、轉(zhuǎn)向、鏟土、斗門升降和卸土。其基本動(dòng)作為行走、轉(zhuǎn)向、鏟土、斗門升降和卸土。4試敘述試敘述TY180代號(hào)的含義。答代號(hào)的含義。答:液壓傳動(dòng)式推土機(jī)，功率液壓傳動(dòng)式推土機(jī)，功率180馬力。馬力。5推土機(jī)的工作裝置由哪幾部分組成？松土器按連桿結(jié)構(gòu)可分為哪兩推土機(jī)的工作裝置由哪幾部分組成？松土器按連桿結(jié)構(gòu)可分為哪兩類？答：推土板，頂推梁，上撐桿、下?lián)螚U和操縱機(jī)構(gòu)等?？煞譃轭悾看穑和仆涟?，頂推梁，上撐桿、下?lián)螚U和操縱機(jī)構(gòu)等?？煞譃閱芜B桿和雙連桿。單連桿和雙連桿。6高位驅(qū)動(dòng)三角履帶推土機(jī)有何特點(diǎn)？高位驅(qū)動(dòng)三角履帶推土機(jī)有何特點(diǎn)？ 答：答：1.部件組合式優(yōu)化設(shè)