汽車的轉(zhuǎn)彎特性

1、汽車的轉(zhuǎn)彎特性汽車的操縱穩(wěn)定性直接關(guān)系到汽車的行駛安全，已成為衡量現(xiàn)代汽車的主要性能之一。汽車操縱穩(wěn)定性包含兩個方面操縱性和穩(wěn)定性。操縱性是指汽車及時準確地執(zhí)行駕駛者指令的能力，反映了汽車與駕駛者配合的程度；穩(wěn)定性是指汽車受到外界擾動后，維持或迅速恢復(fù)原運動狀態(tài)的能力，反映了汽車運行狀況的穩(wěn)定程度。操縱性與穩(wěn)定性有密切關(guān)系，操縱性不良往往會導(dǎo)致汽車側(cè)滑、甩尾甚至翻車，穩(wěn)定性不好常會造成汽車失控，因此，人們常將操縱性與穩(wěn)定性聯(lián)系在一起，稱為汽車操縱穩(wěn)定性。汽車操縱穩(wěn)定性最關(guān)鍵的問題是汽車的方向穩(wěn)定性。任何汽車在轉(zhuǎn)向時都有轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)R為汽車縱向?qū)ΨQ面至瞬時轉(zhuǎn)向中心O的距離。例如圖示L為軸距，K為

2、兩前輪主銷軸線的距離，為外側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角。則R近似為 L/sin。 如果轉(zhuǎn)向軌跡圓偏離R，就發(fā)生不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象。談到到不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向，會涉及側(cè)偏角這個名詞。汽車高速行駛開始轉(zhuǎn)向時，因受汽車向前行駛的慣性作用，汽車會對轉(zhuǎn)向產(chǎn)生瞬時抵抗，便產(chǎn)生了輪胎側(cè)偏角，即汽車行駛方向與車輪朝向所成的夾角。車輪的側(cè)偏角除了由輪胎的側(cè)偏特性造成外，還由懸架的結(jié)構(gòu)因素所造成，例如懸架的剛度和幾何特性等。汽車轉(zhuǎn)彎時，前后輪都會產(chǎn)生側(cè)偏角。如果前后輪側(cè)偏角相等，則汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑等于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為"中性轉(zhuǎn)向"；如果前輪側(cè)偏比后輪大，汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑大于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為"不足轉(zhuǎn)向"；如果后輪側(cè)偏比前輪大，汽車實際轉(zhuǎn)彎半徑小于方向盤轉(zhuǎn)角對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑，稱為"過度轉(zhuǎn)向"。中性轉(zhuǎn)向雖然能較好地利用側(cè)向力（與車輪前進方向垂直的分量），達到最大的轉(zhuǎn)向速度，但卻削弱了駕駛者對汽車穩(wěn)定的主觀感覺，無法預(yù)計汽車的制動甩尾。而過度轉(zhuǎn)向當車速達到某一極限時，轉(zhuǎn)向半徑會急劇減少，汽車會發(fā)生激轉(zhuǎn)，致使操縱困難或失去操縱，甚至導(dǎo)致事故。不足轉(zhuǎn)向產(chǎn)生相對較大的轉(zhuǎn)向半徑，側(cè)向力減弱，汽車具有自動恢復(fù)直線行駛的良好穩(wěn)定性，操縱容易。因此，絕大多數(shù)汽車制造廠家都將汽車做成具有輕微的不足轉(zhuǎn)向，在這種情況下，制動甩偏的發(fā)生會使汽車回