gsk25使用手冊第2分冊編程篇速印版

1、GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)前言尊敬的客戶：的GSK 25i對您惠顧選用廣州數(shù)控設備中心數(shù)控系統(tǒng)，我們深感榮幸。本手冊為“使用手冊第 2 分冊：編程篇”部分。特別提示：安裝在機箱上（內(nèi)）的系統(tǒng)電源，是僅公司的數(shù)控系統(tǒng)提供的電源。用戶將這個電源作其他用途使用。否則，將產(chǎn)生極大的！2GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)安全警告！ 操作不當將引起意外事故，必須要具有相應資格的才能操。操作之前請務必仔細閱讀本使用手冊！在對本進行安裝連接、編程和操作之前，必須詳細閱讀本使用手冊以及機床廠家的使用說明書，嚴格按手冊與機床使用說明書等的要求進行相關

2、的操作。本手冊包含保護用戶和防止機床損壞的安全預防措施 , 這些預防措施根據(jù)安全性質(zhì)分為警告和注意，補充的信息作為注釋敘述，在操作機床之前請仔細地閱讀警告、注意和注釋。警告如果指定的操作方法或步驟，有可能使用戶受或損壞設備。注意如果指定的操作方法或步驟，有可能使設備損壞。注釋注釋用于指出除警告和注意之外的補充信息。3GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊:編程篇)安 全 責 任者的安全責任者應對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應的附件在設計和結構上已消除和/或的負責。者應對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應的附件的安全負責。者應對提供給使用者的使用信息和建議負責。使用者的安全責任使用者應通過數(shù)控系

3、統(tǒng)安全操作的學習和培訓，并熟悉和掌握安全操作的內(nèi)容。使用者應對增加、變換或修改原數(shù)控系統(tǒng)、附件后的安全及造成的負責。使用者應對未按使用手冊的規(guī)定操作、調(diào)整、維護、安裝和貯運造成的負責。所有規(guī)格和設計變化，公司恕不另行通知。本手冊由最終用戶收藏。誠摯的感謝您在使用廣州數(shù)控設備的時，對我們的友好支持！4GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(第 2 分冊:編程篇)5注意 本手冊描述的功能、技術指標（如精度、速度等）僅本， 安裝了本的數(shù)控機床，實際的功能配置和技術性能由機床廠家的設計決定，數(shù)控機床功能配置和技術指標以機床廠家的使用說明書為準。 機床面板各按鍵的功能及意義請參閱機床廠家的使用說明書。聲明

4、本手冊盡可能對各種不同的內(nèi)容進行了說明，但是，由于涉及到的可能性太多，無法將所有可以或不可以進行的操作一一予以說明。因此， 本手冊中未作特別說明的內(nèi)容即認為是不可使用的。GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(第 2 分冊:編程篇)注 意 事項與儲存包裝箱堆疊不可超過六層不可在包裝箱上攀爬、站立或放置重物不可使用與相連的電纜拖動或搬運嚴禁碰撞、劃傷面板和顯示屏包裝箱應避免潮濕、暴曬以及雨淋開箱檢查打開包裝后請確認是否是您所的檢查對照如在途中是否有損壞確認各部件是否齊全，有無損傷型號不符、缺少附件或損壞等情況，請及時與本公司接線參加接線與檢查的必須是具有相應能力的專業(yè)必須可靠接地，接地電阻應小于0.

5、1，不能使用中性線（零線）代替地線接線必須正確、牢固，以免導致故障或意想不到的后果與連接的浪涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接，否則會損壞插拔插頭或打開機箱前，必須切斷電源檢修參與檢修的必須是具有相應能力的專業(yè)檢修或更換元器件前必須切斷電源發(fā)生短路或過載時應檢查故障，故障排除后方可重新啟動不可對頻繁通斷電，斷電后若須重新通電，相隔時間至少1min6GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)目錄概述121 概述1311 概述1312 閱讀本使用手冊的注意事項13 編程141 概述151.1 定義151.2程序組成151.2.11.2.21.2.3. 16順序號和程序段16指令字1

6、61.3 程序的一般結構181.3.1 子程序編寫及調(diào)用191.3.1.1 子程序編寫191.3.2 程序輸入格式201.3.3 程序結束202 編程基本知識212.12.22.3軸21軸名21坐標系212.3.12.3.22.3.32.3.42.3.5機床坐標系21參考點22工件坐標系22最大行程23絕對值編程和增量值編程242.42.52.6模態(tài)和非模態(tài)24小數(shù)點編程25基本功能概述262.6.1 刀具沿工件外形移動插補262.6.2 進給進給功能277GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)2.6.32.6.42.6.52.6.6切削速度 、主軸速度功能27機床操作

7、指令輔助功能28不同使用的刀具刀具功能28刀具形狀和用程序刀具移動292.6.6.12.6.6.22.6.6.3刀具長度補償29刀具半徑補償功能29刀具移動范圍行程303 預準備功能 G 代碼313.1 預備功能 G 代碼的種類313.2 簡單 G 代碼343.2.13.2.23.2.3快速G0034直線插補 G0135圓?。菪┎逖aG02/G03363.2.3.1 圓弧插補G02/G03363.2.3.2 螺旋插補G02/G03403.2.43.2.53.2.6暫停(G04).40單方向（G60）41跳轉功能 G31433.2.6.1 普通跳轉433.2.6.2 高速跳轉信號453.2.7

8、3.2.83.2.9系統(tǒng)參數(shù)的更改(G10)45工件坐標系G54G5947任意角度倒角/拐角圓弧493.2.10 選擇機床坐標系 G53523.2.11 浮動坐標系 G92；533.2.12 平面選擇 G17/G18/G19553.2.13 極坐標開始/取消 G16/G15553.2.14 平面內(nèi)的縮放 G51/G50583.2.15 坐標系旋轉 G68/G69643.2.16 英制/公制轉換 G20/G21683.3 參考點 G 代碼693.3.13.3.23.3.33.3.4返回參考點檢測 G2769返回參考點G2870從參考點自動返回G2971返回 2、3、4 參考點 G30738GSK

9、 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)3.4固定循環(huán) G 代碼743.4.13.4.23.4.33.4.43.4.53.4.6高速深孔循環(huán)G7378左旋攻絲循環(huán)G7480精鏜循環(huán) G7681固定循環(huán)取消G8083鉆環(huán)，點鉆循環(huán) G8184環(huán)，锪鏜循環(huán) G8285環(huán)G8386鉆3.4.7 排屑鉆3.4.8 右旋攻絲循環(huán)G84883.4.9 鏜3.4.10 鏜3.4.11 鏜3.4.12 鏜3.4.13 鏜環(huán) G8589環(huán) G8691環(huán)，反鏜環(huán) G8792環(huán) G8894環(huán) G89963.4.14 左旋剛性攻絲 G74983.4.15 右旋剛性攻絲 G84993.4.16 圓內(nèi)凹槽

10、粗銑 G110/G1111033.4.17內(nèi)精銑循環(huán) G112/G1131053.4.18 圓外凸粗銑 G114/G1151073.4.18 外圓精銑循環(huán) G116/G1171093.4.19 矩形凹槽粗銑G130/G1311113.4.20 矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán) G132/G133.1143.4.21 矩形外粗銑循環(huán) G134/G1351153.4.22 矩形外精銑循環(huán) G136/G1371163.5刀具補償功能1183.5.13.5.23.5.33.5.4刀具長度補償 G43、G44、G49118刀具半徑補償（G40G42）121拐角偏置圓弧插補（G39）128刀具補償值、補償號用程序輸入（

11、G10）輸入補償值1293.6特別固定循環(huán)指令1303.6.13.6.23.6.33.6.43.6.5圓周環(huán) (G120)130角度直線環(huán)（G121）131圓弧環(huán)（G122）132環(huán)（G123）133棋盤矩形連續(xù)鉆孔（G124/G125）1349GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)3.6.6 平面銑（G126/G127）1353.7宏功能1373.7.1 用戶宏程序概述1373.7.2變量1383.7.2.13.7.2.23.7.2.33.7.2.43.7.2.53.7.33.7.3.13.7.3.23.7.3.33.7.43.7.4.13.7.4.23.7.4.33

12、.7.4.43.7.4.53.7.4.63.7.4.73.7.4.83.7.53.7.5.13.7.5.23.7.73.7.7.1變量的表示138變量的. 138未定義的變量139變量的顯示和設定140變量的取值范圍140變量的種類140局部變量 # 1# 33140公用變量#100 #199 ，#500 #999.141系統(tǒng)變量1000141運算指令148變量的置換148加法運算148乘法運算149函數(shù)149混合運算150利用 改變運算順序150精度150關于精度降低的注意事項151指令152分支（GOTO）152重復153宏程序調(diào)用指令156簡單調(diào)用1563.7.7.2 非模態(tài)調(diào)用（G65

13、）1573.7.7.33.7.7.43.7.7.53.7.7.63.7.7.73.7.7.83.7.7.9模態(tài)調(diào)用(G66)163多重調(diào)用164多重模態(tài)調(diào)用164用G 代碼調(diào)用宏程序165用 M 代碼調(diào)用子程序166用 M 代碼調(diào)用宏程序167用T 代碼調(diào)用子程序16710GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)3.7.7.10 M98（調(diào)用子程序）和G65（調(diào)用宏程序體之間的差別）1683.7.7.11 用戶宏程序的嵌套與局部變量1683.7.8限制事項1693.7.11 用戶宏程序舉例1693.7.11.1 槽的3.7.12 宏. 169斷功能1713.8進給 G 代

14、碼1723.8.1 進給方式 G64/G61/G631723.8.2 自動拐角倍率（G62）1734 輔助功能 M 代碼1754.14.1.14.1.24.1.34.1.44.1.5程序流程的 M 代碼功能175M00（程序停止）175M01（選擇停止）175程序結束（M30、M02）176子程序調(diào)用（M98）176子程序結束或循環(huán)（M99）1764.2 標準 PLC 定義的 M 代碼功能1764.2.1 主軸順時針、逆時針旋轉及停止指令（M03、M04、M05）1764.2.24.2.34.2.4冷卻泵開、關指令（M08、M09）176主軸定向指令（M19）176剛性攻絲指令（M29）177

15、5 進給功能1775.1 快速進給（快速移動）1775.2 切削速度1775.2.1 每分鐘進給（G94）1785.2.2 每轉進給（G95）1785.3切線速度. 1795.4 程序段拐角處的加處理1806 主軸功能1806.1主軸（S5 位模擬）1807 刀具功能（T 功能）1817.1 刀具選擇功能18111GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(第 2 分冊:編程篇)概述12GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)1 概述11 概述GSK25i 銑床數(shù)控系統(tǒng)（以下可簡稱”），是根據(jù)市場及用戶的需求，由廣州數(shù)控設備傾力開發(fā)研制的高精度、高性能、五軸聯(lián)動、閉環(huán)(半閉環(huán)全閉

16、環(huán))器，它廣泛適用于數(shù)控銑床。的新一代CNC在本使用手冊中，詳細敘述了使用GSK25i 銑床數(shù)控系統(tǒng)進行編程的方法、操作方法以及參數(shù)、輸入/輸出接口說明等。本使用手冊還同時敘述了系統(tǒng)的選擇功能，但在實際的裝置中不一定包含所有的選擇功能，操作使用時，請務必參考機床廠隨行提供的機床使用說明書。12 閱讀本使用手冊的注意事項CNC機床的功能，不僅是由CNC器的系統(tǒng)功能決定的，還要由機床強電回路、伺服裝置、CNC器與機床操作等共同來決定。關于這些功能的組合、編程及操作，本使用手冊不可能進行一一敘述，使用手冊將對CNC 的系統(tǒng)功能進行說明，而對于各種具體機床功能的詳細說明，請務必參考機床廠隨行提供的機床

17、使用說明書。本使用手冊所敘述的事項優(yōu)先于機床廠隨機床提供的機床使用說明書。本使用手冊將盡量對各種事項進行敘述，但通常不可能將所有事項都進行敘述，這將使本使用手冊變得非常龐雜，這是不必要的也是不可能的。因此，在本使用手冊對中未敘述的功能作了相應的說明。在使用手冊的注釋部分中，對某些項目作了特殊的說明。在遇到注釋中無特殊說明時，請先跳過注釋部分閱讀使用手冊后，再來閱讀這部分。13GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(第 2 分冊:編程篇)編程14GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)1 概述1.1 定義CNC機床，通過事先編制好的機床并進行工作。在CNC 機零件時，刀具路徑及

18、其它條件都要編制程序（編程），所編制的這個程序稱為零件程序。1.2程序組成程序是由多個程序段的，而程序段又是由字的，各程序段用程序段結束代碼(ISO為LF, EIA為CR)分隔開。本手冊中用字符“；”表示程序段結束代碼。圖 1.2-1程序的結構數(shù)控機床完成零件的指令系列的集合稱為程序。待編寫好的程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)之后，系統(tǒng)就可根據(jù)指令來刀具沿直線、圓弧運動，或使主軸運動、停轉，在要根據(jù)機床的實際運動順序來編寫這些指令。程序的結構如圖 1.2-1 所示。15GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)1.2.1中，系統(tǒng)的常用地址O及后續(xù)四位數(shù)值器里可以多個程序。為了把這些程序相

19、互區(qū)別開，在程序的開頭, 通的，如圖1.2.1-1所示。O(099999, 前導零在輸入地址 O省略)圖 1.2.1-1的1.2.2 順序號和程序段程序是由多個指令的，把它的一個指令稱為程序段（見圖1.2-1）。程序段之間用程序段結束代碼（見圖1.2-1）隔開，在本手冊中用字符“；”作為程序段結束代碼。在程序段的開頭可以用地址 N 和后面六位數(shù)的順序號（見圖 1.2-1），前導零可省略。順序號的順序是任意的，其間隔也可不等?？梢匀砍绦蚨味紟в许樞蛱枺部梢栽谥匾某绦蚨螏в?。但按一般的順序，順序號要從小到大。在程序的重要地方帶上順序號是為了方便起見(例如，換或者工作臺分度移到新的面時等等)。

20、，1.2.3 指令字的（有時在數(shù)字前帶有+、字（圖1.2.3-1）是程序段的要素。字是由地址和其后面的數(shù)字-符號）。X1000 地 址數(shù) 字指 令 字圖1.2.3-1指令字的組成地址是英文字母（AZ）中的一個字母。它規(guī)定了其后數(shù)值的意義。址和它的意義以及取值范圍如表1-1所示：根據(jù)不同的準備功能，有時一個地址也有不同的意義。中，可以使用的地16GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(第 2 分冊:編程篇)表1-1表 1-1 中所示全部是對 CNC 裝置的限制值，而對機床方面的限制則不在此列，請?zhí)貏e注意。因此，編程時，除要參照本手冊，還要參照機床廠家的說明書，在很好的理解對編程的限制的基礎上編程。1

21、7地 址取 值 范 圍功 能 意 義O099999N0999999順序號G000999準備功能X-999999.9999999999.9999（mm）X 向坐標地址09999.9999（s）暫停時間指定Y-999999.9999999999.9999（mm）Y 向坐標地址Z-999999.9999999999.9999（mm）Z 向坐標地址R-999999.9999999999.9999（mm）圓弧半徑/角度位移量-999999.9999999999.9999（mm）固定循環(huán)中的 R 平面I-999999.9999999999.9999（mm）圓弧中心相對起點在 X 軸矢量J-999999.9

22、999999999.9999（mm）圓弧中心相對起點在 Y 軸矢量K-999999.9999999999.9999（mm）圓弧中心相對起點在 Z 軸矢量F0.11000000（mm/min）每分進給速度0.00110000(mm/r)每轉進給速度S050000（r/min）主軸轉速指定0006多檔主軸輸出T0999刀具功能M00999輔助功能輸出、程序執(zhí)行流程、子程序調(diào)用P09999（s）暫停時間199999調(diào)用子Q-999999.999999999.999（mm）固定循環(huán)中的切削深度或孔低偏移量H00256長度偏置號D00256半徑偏置號GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊:

23、編程篇)1.3程序的一般結構程序分為主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示運動的，如果主程序上遇有調(diào)用子程序的指令，則CNC按子程序運動，在子序動作順序如圖1.3-1所示。主程序遇到返回主程序的指令時，CNC便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。程子程序圖1.3-1 程序運行順序主程序和子程序的組成結構是一致的。在某一固定順序且重復出現(xiàn)以將其作為子程序，事先存到器中，而不必重復編寫，以簡化程序。子程序可以在自動方式下調(diào)出，一般在主程序之中用M98調(diào)用，并且被調(diào)用的子程序還可以調(diào)用另外的子程序。從主被調(diào)出的子程序稱為一重子程序，共可調(diào)用四重子程序（如圖1-5）。子程序的最后一段必須是返回指令即M99。執(zhí)行M

24、99指令，程序又返回到主用子程序段的下一段程序繼續(xù)執(zhí)行。當主程序結尾為M99時，程序可重復執(zhí)行。調(diào)主程序子程序子程序二重嵌套一重嵌套圖1.3-2 二重子程序嵌套可以用一條子程序調(diào)用指令連續(xù)、重復的調(diào)用同一子程序，最多可重復調(diào)用999次。18O20000；.M98P30000.M99;O10000；.M98 P20000.M99;O00001；.M98 P10000;.M30;指令 1指令 1.M99 返回主程指令 1指令 2.M98 調(diào)用子程序指令N.主程序結束GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)1.3.1 子程序編寫及調(diào)用1.3.1.1 子程序編寫按下面格式寫一個子

25、程序;子O. ;.;.;子程序.;子程序結束M99 ;在子程序的開頭，在地址 O 后寫上子，在子程序最后是 M99 指令（M99 編寫格式如上所示）。子主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行。調(diào)用子程序的指令格式如下:M98 P被調(diào)用的子重復調(diào)用次數(shù)如果省略了重復次數(shù), 則認為重復次數(shù)為 1 次。(例) M98 P51002 ；（表示號碼為 1002 的子程序連續(xù)調(diào)用 5 次。） M98 P 不可以與移動指令同時從主程序調(diào)用子程序執(zhí)行的順序于一個程序。在子調(diào)用子程序與在主調(diào)用子程序的情況一樣。注：當檢索不到用地址 P 指定的子時, 系統(tǒng)顯示。19GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編

26、程篇)1.3.2 程序輸入格式一個程序段的各必須按照如下規(guī)定的格式指令。如果輸入格式為可變程序段格式的話程中的文字數(shù)就可以變化。編程上非常方便。序段內(nèi)的例：數(shù)目及一個用快速將X 軸移動到50.123mm時，刀具移動指令如下：G00X50 1230 ；小數(shù)點以后4 位小數(shù)點以前6 位為000050 前零省略即使前零可省略G00 也能省為G0（G00 指定快速進給）注：在一個程序，同一地址字指令了兩個以上時，原則上后指令的有效，不。例：G00 G01 X100. Y200.；G01有效， G00 無效。1） 各組的G 代碼也是最后指定的有效2） 在圓弧指令中同時指令了R 和I，K 時，與順序無關，

27、R有效1.3.3 程序結束程序從開始, 用 M02、M30 或 M99 結束。在執(zhí)行，如果檢測出程序結束代碼：M02、M30 或 M99，若是 M02、M30 指令結束程序結束，變成復位狀態(tài)；若是 M99 指令結束時，則返回，程序循環(huán)執(zhí)行；若 M99 是在子程序結束返回到調(diào)用子程序的。 M30 可以。用參數(shù) N0：1803#5是否返回，M02 可以用位參數(shù) N0：1803#4是否返回20警告!如果在機床操作面板上的跳過任選程序段開關接通的話，包含跳過任選程序代碼的程序段：例 如，/M02；，/M30；，或/M99；不認為程序結束。GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)2

28、 編程基本知識2.1軸表 2-12.2軸名5 個基本軸的名稱總是 X、Y 、Z 、4TH、5TH。用數(shù)據(jù)參數(shù) NO. 9101 設定軸數(shù)， 用 NO.1020設定每個軸的名稱。2.3坐標系2.3.1 機床坐標系機用作基準的特定點稱為機床零點。機床廠對每臺機床設置機床零點。用機床零點作為原點而設置的坐標系稱為機床坐標系。在通電之后，執(zhí)行手動返床零點建立機床坐標系。機床坐標系一旦設定，就保持不變，直到電源關，系統(tǒng)重啟或按下急停為止。采用右手笛卡兒坐標系，主軸方向的運動為Z軸運動，從主軸向工件方向看主軸箱接近工件的運動為Z軸負向運動，遠離工件的運動為Z軸正向運動；其余方向由右手笛卡兒坐標系判定。21

29、項 目GSK25i基本軸數(shù)5 軸（X、Y、Z、4TH、5TH）擴展軸數(shù)（總數(shù)）最多 6軸GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)2.3.2 參考點在 CNC 機，有一個特殊的位置，通常在這個位置換設定坐標系，這個位置稱為參考點。參考點是由機床廠設定的機床坐標系下的一個固定點。用參考點返回功能刀具可以容易地移動到該位置。一般情況下數(shù)控銑的參考點與機械零點重合，而中心參考點通常為換。圖 2.3.2-1使刀具移動到參考點，有下面兩種方法：1.2.手動返回參考點（見操作手冊中“手動自動返回參考點械零點”一節(jié)）2.3.3 工件坐標系工件時使用的坐標系稱為工件坐標系（又稱零件坐標系）

30、。工件坐標系由 CNC 預先設置（設置工件坐標系）。圖 2.3.3-1刀具在 CNC 指令的工件坐標系上，按照圖紙上編程坐標系的指令程序把工件切削成圖紙22GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)上的形狀，必須確定機床坐標系和工件坐標系的相對關系。確定這兩個坐標系相對關系的方法稱之為找正。 可根據(jù)零件的形狀、數(shù)量等采用不同的方法。) 用零件的基準點)把零件直接裝在夾具上時把刀具中心移動對準零件基準點， 在此位置用 CNC 指令設定工件坐標系，此時工件坐標系與編程坐標系重合。由于刀具中心無法直接于工件基準點， 因此要將刀具到距基準點已知距離的位置（可以是參考點）利用已知距離

31、設定 CNC指令的工件坐標系（如 G92）。一個程序設置一個工件坐標系（選擇一個工件坐標系）。設置的工件坐原點來改變?？梢允褂靡韵露N方法設置工件坐標系：以用移動它的1.2.用G92法，具體情況見3.2.11用G54到G59法，具體情況見3.2.82.3.4最大行程最大行程=最小指令增量×99999999表2-2最大行程注1：不能指定超過最大行程的指令。注2：實際行程取決于機床。23增 量 系 統(tǒng)最 大 行 程公制機±999999.9999mm±999999.9999degree英制機±99999.9999inch±999999.9999deg

32、reeGSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)2.3.5 絕對值編程和增量值編程移動刀具的指令方法有：絕對值指令和增量值指令。絕對值指令是用軸移動的終點位置的坐標值進行編程的方法，稱為絕對坐標編程。相對值指令是用軸移動量直接編程的方法，稱為相對坐標編程（又叫增量坐標編程）。增量值指令是用軸的相對移動量直接編程的方法。增量值與所在的坐標系無關系，只需給出終點位置相對于起點位置的運動方向和距離即可。絕對值指令和增量值指令分別用 G90 和 G91 指令。圖 2.3.5-1圖 2.3.5-1 中的從始點到終點的移動，用絕對值指令 G90 編程和增量值指令 G91 編程的情況如下

33、：G90 G0 X40 Y70；或 G91 G0 X60 Y40 ；兩種方式都可完成同樣的動作，操作者可根據(jù)需要靈活使用。說 明：¾G90 與 G91 為同組的模態(tài)值，即在指定為 G90 時，在未指定 G91 之前，均為 G90 方式（默認方式），對于 G91，在未指定 G90 方式之前，均有效。系統(tǒng)參數(shù)設置參數(shù) N0：1801#3 可以指定開機時缺省的（參數(shù)為 1 時）。參數(shù)是 G90 方式（參數(shù)為 0 時）還是 G91 方式2.4模態(tài)和非模態(tài)模態(tài)是指某地址的值一經(jīng)設置以后一直有效直至某程序段又對該地址重新設置。模態(tài)的另一意義是某功能字設置之后，以后的程序若使用相同的功能，可以不必

34、再輸入該字段。¾例如下列程序：G0 X100 Y100；（快速至X100 Y100處）24GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)X20 Y30；（快速至X120 Y30處，G0為模態(tài)指定，可省略不輸）G1 X50 Y50 F300；（直線插補至X50 Y50處，進給速度300mm/min G0G1，） X100；（直線插補至X100 Y50處，進給速度300mm/min，G1、Y50、F300均為模態(tài)指定，可省略不輸）G0 X0 Y0；（快速至X0 Y0處）初態(tài)是指系統(tǒng)上電后默認的編程狀態(tài)。具體見表3-1。¾¾¾¾例如下

35、列程序：O00001X100 Y100；（快速至X100 Y100處，G0初態(tài)）G1 X0 Y0 F100；（直線插補至X0 Y0處，每分進給，進給速度為100mm/min，G98為系統(tǒng)上電初態(tài)）非模態(tài)是指相應地址的值僅在書寫了該代碼的程序值必須重新指定。如表3-1中的00組G功能指令。有效，下一程序段如再使用該地址的關于功能字的模態(tài)與非模態(tài)描述見表2-3。表2-3. 功能指令的模態(tài)與非模態(tài)2.5 小數(shù)點編程數(shù)字值可以用小數(shù)點輸入，當輸入距離、時間或速度以使用小數(shù)點，下面地址可以指定小數(shù)點：X、Y、Z、A、B、C、I、J、K、R、P、Q、和 F。說 明：1、 是否使用小數(shù)點編程，由參數(shù) N0：

36、1800#5 設定。當位參數(shù) N0：1800#5=1 時，編程數(shù)值單位為毫米、英寸或度；當參數(shù) N0：1800#5=0 時，編程數(shù)值由參數(shù) N0：1000#1 設定。為最小移動。最小移動2、 小于最小輸入增量例：的小數(shù)被舍去。X9.87654；是 0.001mm 時，處理成 X 9.876。是 0.0001mm 時，處理成 X 9.8765。當最小輸入增量當最小輸入增量25模態(tài)模態(tài)G功能一組可相互注銷的G 功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G 功能注銷為止。模態(tài)M 功能一組可相互注銷的M 功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。非模態(tài)非模態(tài)G 功能只在所規(guī)定的程序

37、有效，程序段結束時被注銷；非模態(tài)M 功能只在書寫了該代碼的程序有效；GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊:編程篇)2.6 基本功能概述2.6.1 刀具沿工件外形移動插補1）刀具沿著直線運動程序指令C 點20 F 100;由 A 移X50 Y 50 ; 由 B 移B 點刀具A 點程序原點 X0Y02）刀具沿著圓弧運動G 01X 100Y50 F50 ；由 A 移至 BG 03X 50Y100R 50; 由 B 移至 C刀具 程序原點 X0 Y0 A 點把刀具這樣沿著直線、圓弧運動的功能稱為插補功能。編程指令 G01，G02 等被稱為準備功能， 用于指示數(shù)控裝置進行何種插補。注：實際

38、中某些機床是工作臺移動，而不是刀具移動，在本手冊中，全部假定刀具相對于工件移動來進行說明。實際的運動請參照機床實際運行方向，注意避免因此造成的人身損壞。和機床2620505010050C 點B 點100G 01Y50 至 B至 C工件 100 GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)2.6.2進給進給功能指定進給速度的功能稱為進給功能。為了切削零件，用指定的速度使刀具運動稱為進給，進給速度用數(shù)值指令。例如，讓刀具以200mm/min 進給時，程序指令為：F200.。2.6.3切削速度 、主軸速度功能把切削工件時刀具相對工件的速度稱為切削速度。CNC 可以用主軸轉速 RPM

39、（r/min）來指令這個切削速度。例如： 刀具直徑為 10mm，的關系， 主軸轉速約 250r/min，切削線速度用 8m/min指令為：S250。時， 根據(jù)主軸轉速 N=1000V/D把有關主軸轉速的指令稱為主軸功能。27GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)2.6.4機床操作指令輔助功能實際上， 刀具開始工件時， 要使主軸回轉， 根據(jù)需要是否供給冷卻液， 為此必須控制機床主軸電機和冷卻泵的開/關。這些由系統(tǒng)通過 NC 指令程序或機床開/關動作的功能稱為輔助功能，用 M 代碼指令。例如：若指令 M03，主軸就以指令的回轉速度順時針回轉。（順時針是指由主軸方向向 Z 的

40、負方向看）。2.6.5不同使用的刀具刀具功能當進行鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削等時，必須選擇適當?shù)牡毒?。對每把刀具賦給一個編號， 在指令不同的編號時，就選擇相應的刀具。例 當對鉆頭賦給 01 號時當這把刀具放在 ATC 的 01 號位用指令 T01 選擇這把刀具，該功能稱為刀具功能。28GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)2.6.6刀具形狀和用程序刀具移動2.6.6.1 刀具長度補償通常一個工件時，要使用幾把刀具。如果在同一坐標系下執(zhí)行如 G0Z0 的指令時，由于刀具的長度是不同的，所以刀具端面到工件的距離也不同。如果頻繁改變程序就會非常麻煩，且易出錯。為此，事先測定出各刀

41、具的長度，然后把它們與標準刀具長度的差（通常定為第一把刀）設定給 CNC。運行長度補償程序，即使換刀，程序也不需要改變就可以，使刀具端面在執(zhí)行 Z 軸定位（如 G0Z0）的指令后距離工件的位置是相同的。這個功能稱為刀具長度補償功能。2.6.6.2 刀具半徑補償功能因為刀具有半徑， 如果刀具按程序給定的刀具軌跡運行則會將工件切削掉刀具的半徑，為了簡化編程，CNC 可以相對于形狀偏移一個刀具半徑的位置運行程序，而直線與直線或圓弧之間相交處的過渡軌跡則由系統(tǒng)自動處理。29GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)事先把刀具直徑值CNC 刀具補償列表中，刀具就能根據(jù)程序調(diào)用不同的半

42、徑補償量沿著形狀偏移距離為刀具半徑的軌跡運動。這個功能稱為刀具半徑補償功能。2.6.6.3刀具移動范圍行程用參數(shù)設定可以指定刀具可以安全運行的范圍，超出這個范圍，系統(tǒng)將停止各軸的運動，同給出超程。這個功能稱為行程校驗即通常所講的軟限位。30GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊(第 2 分冊: 編程篇)3 預準備功能 G 代碼3.1預備功能 G 代碼的種類地址 G 代碼后面的數(shù)字決定其在該程序段的指令的意義。G 代碼有以下兩種類型。(例) G01 和 G00 是同組的模態(tài) G 代碼G01 X ；Z ； G01 有效X ； G01 有效G00 Z；G00 有效表 3-1G 代碼及功能表31G 代碼

43、組別指令形式功能*G0001G00 X_Y_Z_(快速移動)G01G01 X_Y_Z_F_直線插補(切削進給)G02G02X_Y_R_F_； G03I_J_圓弧插補 CW(順時針)G03圓弧插補 CCW(逆時針)G0400G04 P_ 或 G04 X_暫停， 準停G1000G10L_；N_P_R_可編程數(shù)據(jù)輸入*G1100G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消*G1517G15極坐標指令消除G16G16極坐標指令*G17 G18 G1902在程序隨其它程序?qū)懭爰纯桑迷趫A弧插補與刀具半徑補償中。XY 平面選擇ZX 平面選擇YZ 平面選擇G2006必須在程序程序開頭，坐標系設定之前， 單獨程序段指定。英制

44、數(shù)據(jù)輸入*G21公制數(shù)據(jù)輸入G2700G27X_Y_Z_返回參考點檢測G28G28返回參考點G29G29從參考點返回類型意義非模態(tài) G 代碼僅在其所處的程序有效模態(tài) G 代碼這種G 代碼指令一次后就一直有效直到被另一個同組的G 代碼所取代GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(第 2 分冊:編程篇)32G30G30Pn返回 2、3、4 參考點G31G31跳轉功能G39G39I_J_； I_J_； J_K_或 G39拐角偏置圓弧插補*G4007G17G40 G41 G42X_Y_刀具半徑補償取消G41G18X_Z_左側刀具半徑補償G42G19Y_Z_右側刀具半徑補償G4308G43Z_正方向刀具長度

45、補償G44G44負方向刀具長度補償*G49G49刀具長度補償取消*G5011G51比例縮放取消G51G51 X_ Y_ Z_ P_比例縮放G5300在寫入即可選擇機床坐標系*G5414在程序隨其它程序?qū)懭爰纯?，一般放在程序的開始處。工件坐標系 1G55工件坐標系 2G56工件坐標系 3G57工件坐標系 4G58工件坐標系 5G59工件坐標系 6G6000G60 X_ Y_ Z_ F_單方向G6115G61準停方式G62G62自動拐角倍率G63G63攻絲方式*G64G64切削方式G6500G65 H_P# i Q# j R# k宏程序指令G6816G68 X_ Y_ R_坐標旋轉*G69G69坐

46、標旋轉取消G7309G73 X_Y_Z_R_Q_F_；鉆深環(huán)G74G74X_Y_Z_R_P_F_；左旋攻絲循環(huán)G76G76 X_Y_Z_R_P_F_K_；精鏜循環(huán)*G80在程序隨其它程序?qū)懭牍潭ㄑh(huán)注銷G81G81X_Y_Z_R_F_；鉆環(huán)(點鉆循環(huán))G82G82X_Y_Z_R_P_F_；鉆環(huán)(鏜階梯環(huán))G83G83X_Y_Z_R_Q_F；深循環(huán)G84G84X_Y_Z_R_P_F_；攻絲循環(huán)G85G85X_Y_Z_R_F_；鏜環(huán)G86G86X_Y_Z_R_F_；鉆環(huán)G87G87X_Y_Z_R_Q_P_F_；反鏜環(huán)G88G88X_Y_Z_R_P_F_；鏜環(huán)G89G89X_Y_Z_R_P_F_；鏜環(huán)*G9003在程序隨其它程序?qū)懭虢^對值編程G91增量值編程GSK 25i中心數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(第 2 分冊:編程篇)注 1: 帶有*記號的 G 代碼，當電源接通處于這個 G 代碼的狀態(tài)。注 2: 00 組的 G 代碼除了 G10、G11 外，都是非模態(tài) G 代碼。注 3: 如果使用了 G 代碼一覽表中未列出的 G 代碼，則出現(xiàn)，或指令了不具有的選擇功能的 G 代碼，也注 4: 在同一個程序?？梢灾噶顜讉€不同組的 G 代碼，如果在同一個程序指令兩個以上的同組 G 代碼，僅執(zhí)行最后指