三相橋式整流電路的設(shè)計(jì)

1、目錄1 方案設(shè)計(jì)12 主電路分析及元件的選擇22.1 主電路的原理分析22.2 整流變壓器的選擇32.3 晶閘管的選擇42.4 平波電抗器的參數(shù)計(jì)算53 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)63.1 觸發(fā)電路的作用及要求63.2 觸發(fā)電路的選擇74 保護(hù)電路設(shè)計(jì)114.1 過電壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)114.2 過電流保護(hù)電路設(shè)計(jì)124.3 緩沖電路的設(shè)計(jì)125 MATLAB仿真及結(jié)果分析145.1 MATLAB建模及仿真145.2 仿真結(jié)果及分析14附錄17附錄18參考文獻(xiàn)19三相橋式整流電路的設(shè)計(jì)1 方案設(shè)計(jì)整流電路是電力電子電路中出現(xiàn)最早的一種，它將交流電變?yōu)橹绷麟?，?yīng)用廣泛。當(dāng)整流負(fù)載容量較大，或要求直流電壓脈沖較小

2、時(shí)，應(yīng)采用三相整流電路，其交流測(cè)由三相電源供電。三相可控整流電路中，最基本的是三相半波可控整流電路，應(yīng)用最廣泛的是三相橋式全控整流電路。本設(shè)計(jì)要求整流電路帶直流電機(jī)負(fù)載，希望獲得的直流電壓脈沖較小，所以用三相全波整流比較合理。三相橋式全控和三相橋式半控是常見的三相橋式可控全波整流電路。三相半控橋式整流電路適用于中等容量的整流裝置或不要求可逆的電力拖動(dòng)中，它采用共陰極的三相半波可控整流電路與共陽極接法的三相半波不可控整流電路串聯(lián)而成，電路兼有可控與不可控兩者的特性。共陽極組的三個(gè)整流二極管總是在自然換流點(diǎn)換流，使電流換到陰極點(diǎn)為更低的一相中去。該電路在使用中需加設(shè)續(xù)流二極管，以避免可能發(fā)生的失控

3、現(xiàn)象，所以電路不具備逆變能力。雖然三相半控電路相應(yīng)觸發(fā)電路較簡(jiǎn)單，但只能用于整流不能用于逆變，現(xiàn)在很少使用。本設(shè)計(jì)選擇使用三相橋式全控整流電路。整流電路的輸入部分是變壓器，作用是降低或減少晶閘管變流裝置對(duì)電網(wǎng)和其它用電設(shè)備的干擾，將整流電路與電網(wǎng)隔離，并將電網(wǎng)電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)檎魉栎斎胫?。整流部分是六個(gè)晶閘管，是由共陰極的三相半波可控整流電路與共陽極接法的三相半波可控整流電路串聯(lián)而成。為使整流電路能正常工作，除了要給晶閘管配設(shè)可靠的觸發(fā)電路外，還要有保護(hù)電路，以防止各種原因產(chǎn)生的過電壓和過電流影響或損壞晶閘管。另外，在使用晶閘管整流裝置供電時(shí)，其供電電壓和電流中，含有各種諧波成份。當(dāng)控制角增大，

4、負(fù)載電流減小到一定程度時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生電流斷續(xù)現(xiàn)象，造成對(duì)變流器特性的不利影響。當(dāng)負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于電流斷續(xù)和直流電動(dòng)機(jī)的脈動(dòng)，會(huì)使晶閘管導(dǎo)通角減小，整流器等效內(nèi)阻增大，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟，換相條件惡化，并且增加電動(dòng)機(jī)的損耗。因此，需要在直流電路內(nèi)串接平波電抗器，以限制電流的脈動(dòng)分量，維持電流連續(xù)。2 主電路分析及元件的選擇經(jīng)上述方案確定，主電路主要包括整流變壓器、整流電路、觸發(fā)電路、保護(hù)電路、平波電抗器、直流電機(jī)幾部分。2.1 主電路的原理分析主電路原理圖如圖1所示，將其中陰極連接在一起的3個(gè)晶閘管（VT1、VT3、 VT5）稱為共陰極組；陽極連接在一起的3個(gè)晶閘管（VT4、VT6、VT

5、2）稱為共陽極組。習(xí)慣上希望晶閘管按從1至6的順序?qū)?，為此將晶閘管按圖示的順序編號(hào)，即共陰極組中與a、b、c三相電源相接的3個(gè)晶閘管分別為VT1、VT3、VT5， 共陽極組中與a、b、c三相電源相接的3個(gè)晶閘管分別為VT4、VT6、VT2。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)電路的控制電壓改變晶閘管的控制角，從而改變輸出電壓和輸出電流對(duì)負(fù)載進(jìn)行控制。三相橋式全控整流電路的一些特點(diǎn)如下：1）每個(gè)時(shí)刻均需兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，形成向負(fù)載供電的回路，其中一個(gè)晶閘管是共陰極組的，一個(gè)是共陽極組的，且不能為同一相的晶閘管。2）對(duì)觸發(fā)脈沖要求：6個(gè)晶閘管的脈沖按VT1VT2VT3VT4VT5VT6的順序，相位依次差60o；共陰極

6、組VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120o，共陽極組VT4、VT6、VT2也依次差120o；同一相的上下兩個(gè)橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180o。3）整流輸出電壓一周期脈動(dòng)6次，每次脈動(dòng)的波形都一樣，故該電路為6脈波整流電路。圖1 主電路原理圖2.2 整流變壓器的選擇變壓器的主要任務(wù)就是將整流電路與電網(wǎng)隔離，并把交流電壓值匹配成需要的大小。整流電路在接入電網(wǎng)時(shí)由于變壓器一次側(cè)電壓為380V，大于電動(dòng)機(jī)的額定電壓，所以選用降壓變壓器。為得到零線，變壓器二次側(cè)必須接成星型，而一次側(cè)接成三角形，這樣可以避免三次諧波電流流入電網(wǎng)，減少對(duì)電源的干擾。一般記變壓器二次

7、側(cè)電壓值為，則取大小時(shí)需考慮的因素有：(1)值的大小首先要保證滿足負(fù)載所要求的最大直流平均電壓。(2)實(shí)際上，晶閘管并非理想的可控開關(guān)元件，導(dǎo)通時(shí)有一定的管壓降。(3)變壓器漏抗的存在，導(dǎo)致晶閘管整流裝置在換相程中產(chǎn)生換相壓降。 (4)整流電路對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，為保證流過電機(jī)的電流連續(xù)平滑，一般都需串接足夠大電感的平波電抗器。平波電抗器具有一定的直流電阻，當(dāng)電流流經(jīng)該電阻時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的電壓降。(5)當(dāng)負(fù)載電流較大時(shí)，電機(jī)的端電壓除考慮電動(dòng)機(jī)的額定電壓外，還需考慮電動(dòng)機(jī)電樞電阻的壓降。在最大負(fù)載電流時(shí)，電機(jī)的端電壓應(yīng)為電動(dòng)機(jī)的額定電壓和超載電流在電樞電阻上壓降之和。可見，考慮電路實(shí)際情況后的

8、應(yīng)該比理想情況下的值大。理想情況下，變壓器一次側(cè)相電壓為380V，變壓器二次側(cè)線電壓為交流電壓在數(shù)值上等于輸出的負(fù)載上的直流電壓，即為直流電機(jī)的額定電壓220V，所以220V。變壓器二次側(cè)相電壓計(jì)算：(1)取實(shí)際二次側(cè)電壓值，則變壓器的變比：(2)因?yàn)樨?fù)載為直流電動(dòng)機(jī)帶電感，所以輸出電流平均值波形近似為一條直線，即平均值數(shù)值上與有效值相等，故(3)根據(jù)三相全控橋變壓器二次側(cè)電流的有效值的計(jì)算公式：(4)可得，變壓器一次側(cè)電流有效值。根據(jù)以上算出的數(shù)值，可以直接算得變壓器初級(jí)容量、次級(jí)容量和平均計(jì)算容量S：(5)(6)(7)2.3 晶閘管的選擇合理選擇整流晶閘管的主要參數(shù)是晶閘管的額定電壓和額定

9、電流。選用時(shí)，額定電壓要留有一定的安全裕量，一般取額定電壓為正常工作時(shí)晶閘管所承受峰值電壓的23倍，即(8)其中，為電路中晶閘管可能承受的電壓峰值，對(duì)于三相全控整流電路：(9)可得：(10)額定電流即通態(tài)平均電流，是按照正向電流造成的器件本身的通態(tài)損耗的發(fā)熱效應(yīng)來定義的。因此在使用時(shí)應(yīng)按照實(shí)際波形的電流與通態(tài)平均電流所造成的熱效應(yīng)相等，即有效值相等的原則來選取晶閘管的此項(xiàng)電流定額，并留有一定的裕量。一般取其通態(tài)平均電流為按此原則所得計(jì)算結(jié)果的1.52倍。由公式：(11)式中為晶閘管的電流有效值。對(duì)三相全控整流電路，流過晶閘管電流的有效值：當(dāng)，(12)當(dāng)，(13)若，則(14)將=220V，=1

10、70V代入上式可得，與相矛盾，故，此時(shí)：(15)再次代入和，可得。所以可得各晶閘管電流有效值：(16)綜上，整流部分選用額定電壓，額定電流的晶閘管。2.4 平波電抗器的參數(shù)計(jì)算對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載的可控整流電路，為了使晶閘管整流供電的直流電動(dòng)機(jī)即使在最輕負(fù)載下()，也能工作在電流連續(xù)段機(jī)械特性的直線上，要求電樞回路的臨界電感量為(17)其中，為最小負(fù)載時(shí)對(duì)應(yīng)的最小電流，一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的56，則有：(18)將其代入式(17)，可算得平波電抗器電感。3 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)3.1 觸發(fā)電路的作用及要求晶閘管觸發(fā)電路的形式很多，常用的有阻容移相橋觸發(fā)電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、晶體三極管觸發(fā)電路、利用小

11、晶閘管觸發(fā)大晶閘管的觸發(fā)電路等等。晶閘管最重要的特性是可控的正向?qū)ㄌ匦?。?dāng)晶閘管的陽極加上正向電壓后,還必須在門極與陰極之間加上一個(gè)具有一定功率的正向觸發(fā)電壓才能導(dǎo)通。這一正向觸發(fā)電壓是由觸發(fā)電路提供的，根據(jù)具體情況這個(gè)電壓可以是交流、直流或脈沖電壓。由于晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通以后，門極的觸發(fā)電壓即失去控制作用，所以為了減少門極的觸發(fā)功率，常常用脈沖觸發(fā)。觸發(fā)脈沖的寬度要能維持到晶閘管徹底導(dǎo)通后才能撤掉。晶閘管對(duì)觸發(fā)脈沖的幅值要求是：在門極上施加的觸發(fā)電壓或觸發(fā)電流應(yīng)大于產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)，但也不能太大，以免損壞其控制極。在有晶閘管串并聯(lián)的場(chǎng)合，觸發(fā)脈沖的前沿越陡越有利于晶閘管的同時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通。為了保證

12、晶閘管電路能正常，可靠的工作，觸發(fā)電路必須滿足以下要求：(1)觸發(fā)信號(hào)要有足夠的功率為使晶閘管可靠觸發(fā)，觸發(fā)電路提供的觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流必須大于晶閘管產(chǎn)品參數(shù)提供的門極觸發(fā)電壓與觸發(fā)電流值，即必須保證具有足夠的觸發(fā)功率。同時(shí)，觸發(fā)信號(hào)也不許超過規(guī)定的門極最大允許峰值電壓與峰值電流，以免壞晶閘管的門極。在觸發(fā)信號(hào)為脈沖形式時(shí)，只要觸發(fā)功率不超過規(guī)定值，允許觸發(fā)電壓或觸發(fā)電流的幅值在短時(shí)間內(nèi)大大超過銘牌規(guī)定值。(2)觸發(fā)脈沖必須與主回路電源電壓保持同步為了保證電路的品質(zhì)及可靠性，要求晶閘管在每個(gè)周期都在相同的相位上觸發(fā)。因此，晶閘管的觸發(fā)電壓必須與其主回路的電源電壓保持固定的相位關(guān)系，即實(shí)現(xiàn)同步。

13、實(shí)現(xiàn)同步的辦法通常是選擇觸發(fā)電路的同步電壓，使其與晶閘管主電壓之間滿足一定的相位關(guān)系。(3)觸發(fā)脈沖要有一定的寬度和前沿陡度為使被觸發(fā)的晶閘管能保持住導(dǎo)通狀態(tài)，晶閘管的陽極電流在觸發(fā)脈沖消失前必須達(dá)到擎住電流，此觸發(fā)脈沖應(yīng)具有一定的寬度，不能過窄。特別地，負(fù)載為電感性負(fù)載時(shí)，電路中電流不能突變，更需要較寬的觸發(fā)脈沖，才可使元件可靠導(dǎo)通。此外，很多晶閘管電路還要求觸發(fā)脈沖具有陡的前沿，以實(shí)現(xiàn)精確的觸發(fā)導(dǎo)通控制。(4)觸發(fā)電路要與主電路保持同步三相橋式半控整流電路的觸發(fā)電路必須將晶閘管的觸發(fā)電路與主電路相結(jié)合，使觸發(fā)脈沖與主電路的相位同步。觸發(fā)電路除了應(yīng)當(dāng)保證工作頻率與主電路交流電源的頻率一致外，

14、還應(yīng)該保證每個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖與施加于晶閘管的交流電壓保持固定、正確的相位關(guān)系，稱為觸發(fā)電路的定相。為保證觸發(fā)電路和主電路頻率一致，利用一個(gè)同步變壓器，將其一次側(cè)接入為主電路的電網(wǎng)，由其二次側(cè)提供同步電壓信號(hào)。這樣，由同步電壓決定的觸發(fā)脈沖頻率與主電路晶閘管電壓頻率始終使一致的。觸發(fā)電路的定相由多方面的因素確定，主要包括相控電路的主電路結(jié)構(gòu)、觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)等。觸發(fā)電路定相的關(guān)鍵是確定同步信號(hào)與晶閘管陽極電壓的關(guān)系。(5)觸發(fā)脈沖的移相范圍應(yīng)能滿足主電路的要求觸發(fā)脈沖的移相范圍取決于主電路的特點(diǎn)、負(fù)載性質(zhì)及整流電路的用途。例如，單相全控橋電阻負(fù)載要求觸發(fā)脈沖移相范圍為，而電感性負(fù)載時(shí)的移相范圍為。

15、3.2 觸發(fā)電路的選擇圖2是同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路。此電路輸出可為單窄脈沖，也可以為雙窄脈沖，以適用于有兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通的電路，例如三相全控橋。電路分為三個(gè)基本環(huán)節(jié)：脈沖的形成與放大、鋸齒波的形成和脈沖移項(xiàng)、同步環(huán)節(jié)。其中，脈沖形成環(huán)節(jié)由晶體管、組成，、起脈沖放大作用。鋸齒波電壓形成采用恒流源電路方案，由、和等元件組成，、和為一恒流源電路。同步環(huán)節(jié)是由同步變壓器TS和作用同步開關(guān)用的晶體管組成的，同步變壓器和整流變壓器接在同一電源上，用同步變壓器的二次電壓來控制的通斷作用，從而保證了處罰脈沖和主電路同步。隨著集成電路制作技術(shù)的提高，晶閘管觸發(fā)電路的集成化已逐漸普及。集成晶閘管觸發(fā)電路可靠

16、性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便。目前國內(nèi)常用的晶閘管觸發(fā)電路有KJ系列和KC系列。圖2 同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路圖3 KJ004內(nèi)部電路原理圖圖3為KJ004內(nèi)部電路原理圖，從圖中可以看出，它與分立元件的鋸齒波移項(xiàng)觸發(fā)電路相似?？煞譃橥?、鋸齒波形成、移項(xiàng)、脈沖形成、脈沖分選及脈沖放大幾個(gè)環(huán)節(jié)。用3個(gè)KJ004集成塊和一個(gè)KJ041集成塊即可生成六路雙脈沖，再由六個(gè)晶體管進(jìn)行放大，即構(gòu)成完整的三相全控橋觸發(fā)電路如圖4所示。圖4 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路以上的觸發(fā)電路均為模擬量的，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，缺點(diǎn)是易受電網(wǎng)電壓影響，觸發(fā)脈沖的不對(duì)稱度較高。TC787觸發(fā)塊也可以

17、提供完全獨(dú)立的六路觸發(fā)脈沖，它主要適用于三相可控硅移相觸發(fā)電路和三相三極管脈寬調(diào)制電路，以構(gòu)成多種調(diào)壓調(diào)速和變流裝置，具有功耗小、功能強(qiáng)、輸入阻抗高、抗干擾性能好、移相范圍寬，外接元件少等優(yōu)點(diǎn)；而且裝調(diào)簡(jiǎn)便，使用可靠。只需要一塊這樣的集成電路，就可實(shí)現(xiàn)三相橋式全控整流的三相移相。它總共有18只管腳，管腳排列示意圖如圖5所示。 圖5 TC787管腳圖圖6 TC787內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖TC787由三路相同的部分：同步過零和極性檢測(cè)、鋸齒波形成、鋸齒波比較，經(jīng)過抗干擾鎖定、脈沖形成等電路形成三相觸發(fā)調(diào)制脈沖或方波，由脈沖分配電路實(shí)現(xiàn)全控、半控的工作方式，再由驅(qū)動(dòng)電路完成輸出驅(qū)動(dòng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖6所示，各管

18、腳功能見附錄。三相同步電壓經(jīng)過T型網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入電路，同步電壓的零點(diǎn)設(shè)計(jì)為1/2電源電壓，通過過零檢測(cè)和極性判別電路檢測(cè)出零點(diǎn)和極性后，在Ca、Cb、Cc三個(gè)電容上積分形成鋸齒波。由于采用集中式恒流源，相對(duì)誤差極小，鋸齒波有良好的線性。鋸齒波在比較器中與移相電壓比較取得交相點(diǎn)，移相電壓由4腳通過電位器或外電路調(diào)節(jié)而取得?？垢蓴_電路具有鎖定功能，在交相點(diǎn)以后鋸齒波或移相電壓的波動(dòng)將不能影響輸出，保證交相唯一并且穩(wěn)定。脈沖分配及驅(qū)動(dòng)電路是由6腳控制脈沖分配的輸出方式。5腳為保護(hù)端，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)過流過壓時(shí)，將5腳置高電平VH，輸出脈沖即被禁止。5腳還可以用作過零觸發(fā)系統(tǒng)的控制端，輸出端可驅(qū)動(dòng)功率管，經(jīng)脈沖變

19、壓器觸發(fā)可控硅；也可直接驅(qū)動(dòng)光電耦合器，經(jīng)隔離觸發(fā)可控硅或驅(qū)動(dòng)三級(jí)管。本設(shè)計(jì)選用TC787作為驅(qū)動(dòng)電路單元。4 保護(hù)電路設(shè)計(jì)在電力電子電路中，除了電力電子器件參數(shù)選擇合適、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)良好外，采用合適的過電壓保護(hù)、過電流保護(hù)、保護(hù)和保護(hù)也是很重要的。4.1 過電壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)電力電子裝置中可能發(fā)生的過電壓分為外因過電壓和內(nèi)因過電壓兩類。外因過電壓主要來自雷擊哈系統(tǒng)中的操作過程等外部原因，包括操作過電壓、雷擊過電壓；內(nèi)因過電壓主要來自電力電子裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過程，包括換項(xiàng)過電壓和關(guān)斷過電壓。交流側(cè)過電壓一般都是外因過電壓，一般用RC過電壓抑制電路抑制外因過電壓。通常是在變壓器次級(jí)(元件側(cè))并聯(lián)

20、RC電路，吸收變壓器鐵心的磁場(chǎng)釋放的能量，并把它轉(zhuǎn)化為電容器的電場(chǎng)能而儲(chǔ)存起來。串聯(lián)電阻是為了在能量轉(zhuǎn)換過程中可以消耗一部分能量并且抑制LC回路可能產(chǎn)生的振蕩。當(dāng)整流器容量較大時(shí)，RC電路也可以接在變壓器的電源側(cè)。其電路圖如圖4所示。圖7 阻容過電壓保護(hù)電路直流側(cè)過電壓保護(hù)也可采用上述方法，考慮到RC會(huì)影響系統(tǒng)的反應(yīng)速度，并且會(huì)增大，一般不采用阻容保護(hù)，而只用壓敏電阻作過電壓保護(hù)，如圖7所示：圖8 壓敏電阻保護(hù)電路晶閘管兩端可能的過電壓發(fā)生在關(guān)斷或者換項(xiàng)過程中，可以直接將RC并聯(lián)在晶閘管兩端進(jìn)行保護(hù)，電路圖如下：圖9 壓敏電阻保護(hù)電路4.2 過電流保護(hù)電路設(shè)計(jì)電力電子電路運(yùn)行不正?；蛘甙l(fā)生故障

21、時(shí)，可能會(huì)發(fā)生過電流。過電流分為過載和短路兩種情況。一般電力電子裝置均同時(shí)采用幾種過電流保護(hù)措施，以提高保護(hù)的可靠性和合理性。通常，電子電路作為第一保護(hù)措施，快速熔斷器僅作為短路時(shí)的部分區(qū)段的保護(hù)，過電流繼電器整定在過載是動(dòng)作。采用快速熔斷器是電力電子裝置中最有效應(yīng)、應(yīng)用最廣泛的一種過電流保護(hù)措施。本設(shè)計(jì)采用快速熔斷器來實(shí)現(xiàn)晶閘管過電流保護(hù)。4.3 緩沖電路的設(shè)計(jì)緩沖電路又稱吸收電路，其作用是抑制電力電子器件的內(nèi)因過電壓、或者過電流和，減小器件的開關(guān)損耗。緩沖電路可分為關(guān)斷緩沖電路和開通緩沖電路。關(guān)斷緩沖電路又稱為抑制電路，用于抑制器件開通時(shí)的電流過沖和，減小器件的開通損耗，可將關(guān)斷緩沖電路和

22、開通電路結(jié)合在一起，稱為復(fù)合緩沖電路。還有另外一中分類方式：緩沖電路中儲(chǔ)能元件的能量如果能消耗在吸收電阻上，則稱其為饋能式緩沖電路或無損吸收電路。產(chǎn)生過大的可能原因有：在晶閘管換相過程中交流側(cè)線電壓相當(dāng)于短路，交流側(cè)阻容保護(hù)的電容放電造成過大；換相時(shí)因直流側(cè)整流電壓突然增高，對(duì)阻容保護(hù)電容進(jìn)行充電造成過大。限制的措施主要有：1、在晶閘管陽極回路串入電感；2、采用整流式阻容吸收裝置；本設(shè)計(jì)采用的是第一種方法。圖10 抑制電路對(duì)于帶有整流變壓器和交流側(cè)阻容保護(hù)的交流裝置，因變壓器漏電感和交流側(cè)RC吸收電路組成了濾波環(huán)節(jié)，使由交流電網(wǎng)入侵的前沿陡、幅值大的過電壓有較大衰減，并使作用于晶閘管的正向電壓

23、上升率大為減小。在無整流變壓器供電的情況下，則應(yīng)在電源輸入端串聯(lián)在數(shù)值上相當(dāng)于變壓器漏感的進(jìn)線電感以抑制，并起到限制短路電流的作用。圖10所示的緩沖電路被稱為充放電型RCD緩沖電路，適用于中等的容量的場(chǎng)合。綜合以上所有電路，可得系統(tǒng)總電路圖見附錄。5 MATLAB仿真及結(jié)果分析根據(jù)上述電路圖及已知電機(jī)參數(shù)仿真電機(jī)額定負(fù)載時(shí)的工作情況，獲得電路參數(shù)及相關(guān)波形，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。5.1 MATLAB建模及仿真由電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)及已知電機(jī)參數(shù)，可計(jì)算仿真電路數(shù)據(jù)如下：(19)可得額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩：(20)按圖11在MATLAB中布局元件并連接電路圖，設(shè)置好相關(guān)屬性參數(shù)。圖11 三相橋式全控整流電路仿真電路圖5.2 仿真結(jié)果及分析完成上述建模之后，改寫觸發(fā)角的大小即可分別得到=0o，60o，90o時(shí)的負(fù)載電壓、負(fù)載電流、晶閘管端電壓及觸發(fā)信號(hào)的波形如下：圖12 =0o時(shí)的輸出波形圖13 =60o時(shí)的輸出波形圖14 =90o時(shí)的輸出波形由波形圖可以看出，仿真所用的驅(qū)動(dòng)模塊釋放的