(PLC)10電自1(本)何樂天

1、電氣控制與PLC應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 班 級： 10電自1班 學(xué) 號： 1021090111 姓 名： 何樂天 指導(dǎo)老師： 鐘漢生、牛鳳蓮 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2012.12.10-2012.12.14 機(jī)電學(xué)院M7475B型平面磨床PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告【摘要】M7475B型平面磨床是一種使用廣泛的車床，多用于加工各種類型零件表面。實(shí)現(xiàn)“一體化”，自動(dòng)化程度得到提高，以利于其更好的為生產(chǎn)服務(wù)。 【關(guān)鍵詞】平面磨床 PLC 主要結(jié)構(gòu) 原理圖 控制線路分析 程序隨著我國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，社會(huì)對工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品要求不斷地提高。平面磨床作為工業(yè)生產(chǎn)內(nèi)的重要生產(chǎn)工具，與人們的工作和產(chǎn)生息息相關(guān)。對平面磨床的性能要求很精確。

2、傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。所以提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，系統(tǒng)趨向自動(dòng)化，才可以更好地為人民生活和生產(chǎn)服務(wù)。一、 主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1、主要結(jié)構(gòu)：主要由床身、圓工作臺(tái)、砂輪架、立柱等部分組成。它采用立式磨頭，用砂輪的斷面進(jìn)行磨削加工，用電磁吸盤固定工作。2、運(yùn)動(dòng)形式：（1）、主運(yùn)動(dòng)：砂輪電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）、講給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）、輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3帶動(dòng)工作臺(tái)的左右移動(dòng)和磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4帶動(dòng)砂輪架在立柱導(dǎo)軌的上下移動(dòng)。二、 電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求1、 磨床的

3、砂輪和工作臺(tái)分別由端獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，5臺(tái)電動(dòng)機(jī)都選用交流異步電動(dòng)機(jī)，并用繼電器、接觸器控制，屬于純電氣控制。2、 砂輪電動(dòng)機(jī)M1只要求單方向旋轉(zhuǎn)。由于容量大，采用Y-降壓啟動(dòng)以限制啟動(dòng)電流。3、 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)擊M2選用雙速異步電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的告訴與低速旋轉(zhuǎn)。以簡化轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。共國泰低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)底子繞組接成形；工作臺(tái)告訴旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形。4、 電磁吸盤的勵(lì)磁、退磁采用電子線路控制。為了加工能將工作取下，要求圓工作臺(tái)的電磁吸盤在停止勵(lì)磁后自動(dòng)退磁。5、 為了保證磨床安全和店員不會(huì)短路，該磨床在工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)與磨頭下降工作臺(tái)快轉(zhuǎn)與慢轉(zhuǎn)、工作臺(tái)左移與右移、磨頭上升下降的控制線路中都

4、有電氣連鎖，且在工作臺(tái)的左、右移動(dòng)和磨頭上升控制中設(shè)有限位保護(hù)。如圖1所示： 圖1 M7475B原理圖三、 電氣控制線路分析1.主電路分析：（1）電動(dòng)機(jī)M1:KM1、KM2實(shí)現(xiàn)Y-降壓啟動(dòng)；（2）轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)M2：KM3、KM4控制低速和告訴運(yùn)轉(zhuǎn)；如圖2所示：圖2 主電路原理圖圖（3）雙速電機(jī)繞組連接示意圖：如圖3所示：圖3雙速電機(jī)繞組連接示意圖（4）、工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3：KM5、KM6控制其正反轉(zhuǎn)。（5）、磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4：KM7、KM8控制其正反轉(zhuǎn)。（6）、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5：KM9控制。如圖4所示：圖42、控制電路分析：（1）、零壓保護(hù)：M2和M5的啟動(dòng)和停止采用無自動(dòng)復(fù)位功能的開光控制，

5、當(dāng)電源電壓消失后開關(guān)仍保持原狀。為了防止電壓恢復(fù)時(shí)M2、M5自行啟動(dòng)，線路中設(shè)置了零壓保護(hù)環(huán)節(jié)。在啟動(dòng)各個(gè)電動(dòng)機(jī)時(shí)必須先按下SB2，零壓保護(hù)繼電器KA1得電自鎖，其自鎖常開觸頭接通控制電路電源。電路斷電時(shí)，KA1釋放；當(dāng)再恢復(fù)供電時(shí)，KA1不會(huì)自行得電，從而實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)。如圖5所示：圖5（2）、砂輪電動(dòng)機(jī)M1的控制按下SB3：KT、KM1得電，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)，1S后，KM1失電，KM2得電自鎖，KM1重新得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，停車時(shí)，按下SB4，M1失電停轉(zhuǎn)。如圖6所示：圖6（3）、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制SA1掰到低速，KM3得電，M2低速運(yùn)轉(zhuǎn)。SA1掰到告訴，KM4得電，M2Y高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、SA1掰到零位，KM3和KM3均失電，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖7所示：圖7（4）、工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3控制：SB5、SB6點(diǎn)動(dòng)控制SQ1、SQ2為左移、右移現(xiàn)為保護(hù)（5）、磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4的控制：SB7、SN8點(diǎn)動(dòng)控制。上升限位由SQ3實(shí)現(xiàn)，下降過程中不允許工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。由圖8所示：圖8（6）、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制：SA2控制（7）、充、退磁控制：按SB9,KA2得電。按SB10，KA2失電。如圖9所示：圖9四、M7475B平面磨床正常啟動(dòng)操作1、操作前準(zhǔn)備將SA1置“關(guān)”位置，SA2、SA3置“關(guān)”位置，將SQ1、SQ2、SQ3置“開”位置。2、設(shè)備開關(guān)將GX程序，電腦寫入，打開PLC接線箱。3

7、、總啟按下開關(guān)SB2，KA1閉合，“總啟”指示燈亮。4、砂輪電動(dòng)機(jī)M1的控制啟動(dòng)：按下開關(guān)SB3，KM1自鎖，同時(shí)KT得電電動(dòng)機(jī)M1“Y”接法啟動(dòng)，“砂輪啟動(dòng)”指示燈亮。KT1秒后，KM2打開，電動(dòng)機(jī)接法運(yùn)行。5、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制低速：將開關(guān)SA1按下“低速”，KM3閉合，“工作臺(tái)低速燈燈”亮，同時(shí)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2低速運(yùn)行。將開關(guān)SA1按下，KM3釋放，指示燈滅，M2停止。高速：將SA1按下“告訴”位置，KM4閉合，“工作臺(tái)高速燈”亮，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2告訴運(yùn)行。將開關(guān)SA1按下，KM4釋放，指示燈滅，M2停止。6、工作臺(tái)移動(dòng)電機(jī)M3的控制：左移：按下SB5，KM5閉合，“工作轉(zhuǎn)移”燈亮，電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)。松開SB5，KM5釋放，燈滅，電動(dòng)機(jī)停止。右移：按下SB6，KM6閉合，“工作右移”燈亮，M3反轉(zhuǎn)。松開SB6,KM6釋放，燈滅。停止工作。五、 M7475B梯形圖、指令表及其原理圖1、 M7475B原理圖：2、 M7475B梯形圖：3、 M7475B指令表： 六、成績評定細(xì)