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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上題目:機(jī)器貓姓名: 專業(yè)班級(jí):學(xué)號(hào) :指導(dǎo)教師:年月日-年月日摘要:機(jī)器貓主要由聲控檢測電路,光控檢測電路磁控檢測電路,促發(fā)電路,單穩(wěn)態(tài)電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)組成。信號(hào)經(jīng)功放放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)機(jī)器貓運(yùn)動(dòng)。由于聲波的延續(xù),使得聲敏元件麥克風(fēng)連續(xù)不斷地受到聲波的作用,機(jī)器貓會(huì)持續(xù)行走,知道聲波消失。關(guān)鍵詞:單穩(wěn)態(tài)電路 聲敏元件 電機(jī)驅(qū)動(dòng)1 設(shè)計(jì)任務(wù) 機(jī)器貓主要由聲控檢測電路,光控檢測電路磁控檢測電路,促發(fā)電路,單穩(wěn)態(tài)電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)組成。聲控,光控,磁控檢測電路分別由麥克,光敏三極管,干簧管組成,將聲,光,磁信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),為單穩(wěn)態(tài)電路提供觸發(fā)信號(hào)。信號(hào)經(jīng)
2、功放放大后驅(qū)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)機(jī)器貓運(yùn)動(dòng)。2 方案論證平時(shí),聲敏元件麥克風(fēng)沒有聲音激發(fā)時(shí),其導(dǎo)電率很低,且呈高阻抗,使q1反偏截止,電源通過R10加在Q2的基極上Q2截止,5555的2腳輸入高電平,處于復(fù)位狀態(tài),3腳輸出低電平,M1關(guān)斷,則電機(jī)沒有工作,機(jī)器貓保持靜止?fàn)顟B(tài)。由于聲波的延續(xù),使得聲敏元件麥克風(fēng)連續(xù)不斷地受到聲波的作用,則555的2腳會(huì)不斷得到觸發(fā),3腳持續(xù)輸出高電平,這時(shí)該電路將一直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M工作,機(jī)器貓會(huì)持續(xù)行走,直到聲波消失。3 硬件設(shè)計(jì)3.1 XXX電路設(shè)計(jì)圖3.1機(jī)器貓電路圖表3-1 元器件表4 軟件設(shè)計(jì)4.1 XXX程序設(shè)計(jì)4.2 XXX程序設(shè)計(jì)5 仿真實(shí)驗(yàn)圖5.1 mul
3、tisim仿真軟件的操作界面Multisim是美國國家儀器(NI)有限公司推出的以Windows為基礎(chǔ)的仿真工具,適用于板級(jí)的模擬或數(shù)字電路板的設(shè)計(jì)工作。它包含電路原理圖的圖形輸入、電路硬件描述語言輸入方式,具有豐富的仿真分析能力。工程師們可以使用Multisim交互式地搭建電路原理圖,并對(duì)電路進(jìn)行仿真。Multisim提煉了SPICE仿真的復(fù)雜內(nèi)容,這樣工程師無需懂得深入的SPICE技術(shù)就可以很快地進(jìn)行捕獲、仿真和分析新的設(shè)計(jì),這也使其更適合電子學(xué)教育。通過Multisim和虛擬儀器技術(shù),PCB設(shè)計(jì)工程師和電子學(xué)教育工作者可以完成從理論到原理圖捕獲與仿真再到原型設(shè)計(jì)和測試這樣一個(gè)完整的綜合設(shè)
4、計(jì)流程。NIMultisim軟件結(jié)合了直觀的捕捉和功能強(qiáng)大的仿真,能夠快速、輕松、高效地對(duì)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。憑借NIMultisim,您可以立即創(chuàng)建具有完整組件庫的電路圖,并利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPICE模擬器模仿電路行為。借助專業(yè)的高級(jí)SPICE分析和虛擬儀器,您能在設(shè)計(jì)流程中提早對(duì)電路設(shè)計(jì)進(jìn)行的迅速驗(yàn)證,從而縮短建模循環(huán)。與NI LabVIEW和SignalExpress軟件的集成,完善具有強(qiáng)大技術(shù)的設(shè)計(jì)流程,從而能夠比較具有模擬數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)建模測量。為適應(yīng)不同的應(yīng)用場合,Multisim推出了許多版本,用戶可以根據(jù)自己的需要加以選擇。目前在各高校教學(xué)中普遍使用Multisim10.0,網(wǎng)上最為普
5、遍的是Multisim 10.0,NI于2007年08月26日發(fā)行NI系列電子電路設(shè)計(jì)軟件,NI Multisim v 11作為最新版本包含于其中,作為最新版本,NI Multisim v 11有很多優(yōu)點(diǎn),而且加入了很多新的元器件,有很豐富的元器件庫。我所用的就是NI Multisim v 11的版本。圖5.2仿真得到的結(jié)果6 安裝調(diào)試7 結(jié)論小燈泡亮了,電路沒有問題,實(shí)驗(yàn)波形出來了,已達(dá)到了實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹? 創(chuàng)新點(diǎn)9 心得體會(huì) 通過這次制作機(jī)器貓,我逐步熟悉了常用電子元器件的性能特點(diǎn)、命名、識(shí)別及其安裝方法,而不再僅僅是器件的數(shù)學(xué)和物理模型。并且學(xué)會(huì)了如何用multisim仿真,通過查資料知道了一些元件的功能和特性。附錄1 XXX電路圖圖1機(jī)器貓總電路圖附錄2 XXX程序清單附錄3 XXX照片參考文獻(xiàn)(1)模擬集成電路設(shè)計(jì) (加)David A.Johns Ken Martin著 (曾朝陽 趙陽 方順 等譯) 機(jī)械工業(yè)出版社2005.11(2)模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 主編:童詩白 華成英 高等教育出版社 (3)基于Multisim10計(jì)算機(jī)仿真及應(yīng)用徐曉華 何春華 清華大學(xué)出版社 2011.9(4)實(shí)用電路300例 武義偉 汪河 編著 電子工業(yè)出版社 198
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