1起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)按照布置緊湊的原則采用圖 A所示方案，采用雙聯(lián)尚且輪組按Q=10t查2表3-2-8取滑輪組倍率ih=3承載繩分支數(shù)：ih=3 z=6Z=zih=2X 3=6查2表3-4-11與3-4-12得選號(hào)為8217/2其質(zhì)G=24627kg兩動(dòng)滑輪間距L=270mm若滑輪組采用滾動(dòng)軸承當(dāng)in=3查表23-2-11得滑輪組效率1 f X I X n n=0.98鋼絲繩所受最大拉力:Sma：=QGo2ih h10000 24627=17.425KN2 3 0.98選擇82171220吊鉤組查表21-2-9得A為中級(jí)工作級(jí)別，查3表2-4中級(jí)工作類型(工作級(jí)別M)時(shí)安全系數(shù)n=6.0鋼絲繩

2、計(jì)算破斷為Sb:s=nx Sma6X 17.425=104.55KN查1表選用鋼絲繩6X 19繩纖維芯，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1850N/mrr光面鋼絲，右交互捻，直徑d=21.5mm,鋼絲繩最小破斷拉力Sb=324KN鋼絲繩 6 X 19-21。5-1850-I-光-右交 GB1102-74 d=21.5mm滑輪的許用最小直徑D> d(e-1)=21.5(30-D)=624mm式中系數(shù)e=30由2表2-4查得，由2表2選和滑輪直徑D=630mmD=630mm滑輪 E 21.5 X 630- 140 Zbj80006.8 87卷筒直徑 D_d(e-1)=21.5(30-1)=624mm由1表1

3、3選用D=630mr卷筒繩槽尺寸由1查表3-3-3槽距 D=630mm R=25mm繩槽半徑R=12mm卷筒尺寸L=2（）Pi+Li=2（316 103兀 x 651.52 4） X25+270=1007mmZoZo=2L1L1 =A=270mmDOD0=D+d=630+21.5=651.5卷筒壁厚S =0.02D+（6 10）=0.02 X 630+（6 10）=19 23mm取 S =20mm卷筒壁壓應(yīng)力計(jì)算（T max=Smax1742534.85MPa5p10.02 7.025S =20mm許用壓應(yīng)為(T y= -130MPa1.5CT ymaxV (T Y故抗拉強(qiáng)度足夠(T ymax

4、V (T y卷筒彎矩如選用灰鑄鐵HT20Q最小抗拉強(qiáng)度(T b=195mpa卷筒最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)：M=SJ=SmaX=17415 X （四 270 ）=6421112.5N mm z2卷筒斷面系數(shù)D4-D46304 -59043W=0.1-亠=0.1 X5770793.7mm3D630式中D卷筒外徑 D=630mmD 卷筒內(nèi)徑 D i =D-ZS =630-2 X 20=590mm于是MwCT 1=6421112.5= 1.11MPaw 5770793.7合成應(yīng)力G =；l；ymax =1.11 34.85 = 7.019MPaby式中許用拉應(yīng)力二L二二195 = 48.75

5、MPan24(T 1 V (T L卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。故選定卷筒直徑D=630mm,長度Z=1007mm卷筒槽底半徑r=12mm槽距25mm起升高度16m倍率i h=3卷筒 A630 X 1007-12 X 25-16 X 3 左 zB 80002-87 t 1V t l 強(qiáng)度通過 計(jì)算靜功率Kl (Q+G°)V (10000+246.27)"八N jO13.3=26.1kw102x60102X60X0.85式中n 機(jī)構(gòu)總效率n =0.85電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：NekdN =0.8 X 26.1=20.96kw式中系數(shù)kd由2表6-1查得，對于 MM級(jí)結(jié)構(gòu) N e=20.96kwK

6、d=0.75 0.85取 Kd=0.8查1附表28選用電動(dòng)機(jī) YZR315MS 2(25%)=72kwn1=725rpm GD2 d=34kg m2 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 G=1170kg 選電動(dòng)機(jī) YZR 315M 按照等效功率法求JC=2%所需的等效功率：Nx 一 k25 r Nj =0.5 0.87 26.1 =11.3535kw式中K25工作級(jí)別系數(shù) 6=0.5N x=11.3535kwr 系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比重(t p/t g)查得。由2表 6-3，一般起重機(jī)構(gòu) tp/t g=0.1 0.2 取 tg/t p=0.1 由2圖 6-6 查得 r=0.87 NV N由以上計(jì)

7、算結(jié)果 NvN，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足熱條件，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱卷筒轉(zhuǎn) 速驗(yàn)算通過。.vh13.3漢3/N i -19sr / minj Do 3.14 0.65減速器總傳動(dòng)比io 9725 =37 選減速器查1表附表35選ZQ-500-Unj 19.5-3CA減速器，當(dāng)工作類型為中級(jí) ZQ-500- H -3 （相當(dāng)工作級(jí)別為M6級(jí)）時(shí)許多 功率M=12kw, i o=40.17,質(zhì)量 G=345kg,主軸直徑 di=50mm軸端 Li=85m（錐形） 實(shí)際起升速度V1 =V 上=13.3 413 =14.8m/min V 1=14.8m/minio37誤差1v-v14 8133v_v 100% 二14

8、8 133 100% =11% ： ； =15%13.3實(shí)際所需等效功率 /d Q QNlNxV"4.4 =29：NC(25%72kWN； vNe(25%)由2公式(6-16)得輸出最大徑向力1Rmax(aSmax Gj) -R2式中 aSma>=2X 17425=34850 N=34.85KN式中 M=981 n=1.58=1.8由1附表29查得YZR-42-8電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形 d=65mm l=105mm,從1附表 34查得ZQ-500減速器的高速軸為圓錐形 d=50mm l=85mm靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)器， 由1附表43選用CIZ3半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S139,最大容許轉(zhuǎn)矩Mt

9、=3150Nm>M 值飛輪力矩（GD）=0.43kg m2 ,質(zhì)量 G=23.2kg。浮動(dòng)軸的兩端為圓柱形d=45mm,l=85mm靠減速器軸端聯(lián)軸器，由1附表 45選和© 300mm制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S124,最大容許轉(zhuǎn)矩Mt=3150Nm 飛輪力矩（GD2）t -1.8kg m2質(zhì)量38.5kg為與制動(dòng)器 皿=315/23相適應(yīng)將S124 聯(lián)軸器所需© 300mm制動(dòng)輪修改為© 315應(yīng)用，帶© 315mm制動(dòng)輪半齒聯(lián)軸器圖 號(hào) S19 &起動(dòng)時(shí)間tp38.2(Ma1 -MJ|C(gd2)(Go)Do-i n 一t p=1.1

10、35式中(GDjGDl (GD2)z =1.463 0.403 =1.8 = 3.668kg m2靜阻力矩Mj(Q Go)D。2i(10000246.47) 0.65152 3 40.17 0.85= 328.8Nm平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Gj=4.56kN R ma>=vR R=20.5kN1只噺 二 1 (34.584.56)19.57kN : R=20.5kN2由2公式(6-17)得輸出軸最大扭矩1MkaX=(0.7 0.8) YmaMCi 0 n o< M式中 Me =9750 Ne(25%)=9750 72 =981Nmn1725MnaX<M減速器輸出軸強(qiáng)度足夠7maX=2.

11、8n 1=0.95 M=26500NmMna=0.8 X 2.8 X 218X 40.17 X 0.95=1835Nm<M=26500Nm由以上計(jì)算所選減速器能滿足要求，所需靜制力矩412.0NmMz_KzMj=Kz=1.75(10000246.47)嗨 °.85j2ih -i'02 漢 3漢 40.17式中 kz=1.75由1附表選用YWZ 500/80制動(dòng)器。其中制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mz=8001400Nm制動(dòng)輪直徑D=500mm制動(dòng)器質(zhì)量Gz=124.4kg半齒聯(lián)軸器dZ3,圖號(hào)S180高速聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩由2 (6-26 )式：M=n処|4=1.5 X 1.8 X 981=2

12、648.7NmM=1.5Me=1.5 X 981=14715Nm(10000 246.4) 0.651522(3 40.17)0.85= 1.13S725丨38.2(1471.5 981.1) ".15*3.668查2對于380t通用橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的t d=15see，此時(shí)tp>1s由2式（6-24 ）得制動(dòng)時(shí)間nitz38.2( MC27252(3 40.17)1.15 3.668(1000024647) 20.651520.850.337s38.2(280 -23.5) I(3 40.17)t z=0.337s t訂=0.883sec t< t 。式中Mg Go)

13、D10000246.4)0.65s0.823.5N mj Zi nio2 3 40.17查1表 6-6 查得許用減速度 a< 0.2 a=v 1/t z, t z=0.883scc因?yàn)閠<t z故合適、起重機(jī)小車的設(shè)計(jì)車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估取 G xc=4000kg假定輪壓均布11Pmax(Q Gxc)(10000 4000) = 3500kg =35000N4411車輪最小輪壓PminGxc4000 = 1000 kg -10000N44初選車輪由附表17可知當(dāng)運(yùn)行速度<60m/min =10000 = 2517.6。工作級(jí)別 Qxc 4000為中級(jí)時(shí)，車輪直徑DC=35

14、0mm軌道型號(hào)為18kg/m(P18)的許用輪壓為3.49tPma=3.5t根據(jù)GB4628-8規(guī)定直徑系列為DC=250,315,400,500,630mm,故初步選定車輪直徑DC=315mm,而后校核強(qiáng)度車輪直徑Dl=315mm材料ZG340-640,軌道P18強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度， 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷2 pmaxPminPc 二=23500010000 = 26667 N車輪材料ZG340-6.033S s=340Mpa, S b=640Mpa點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度i ,Pc = kL =k3GC2 =0.132 157.530.96 1 = 30277

15、Nm30.473式中Ki&=0.181R嗎號(hào)157590R " 157.5二 0.57由1表5 5查得 m 二 0.47, Pc1.Pc故通過根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果選定直徑 Dc=315mm勺單緣車輪標(biāo)記為:車輪 DYLo 315GB4628 84摩擦阻力矩dM m = (Q Gxc) (k M ) p查附表19,由D=350mm,車輪組的軸承型號(hào)圖為7518,據(jù)此選D=315mn車輪組軸承為7518,軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d = 90 216°125mm由1表7-1表7-3查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.0005，軸承摩擦系數(shù)M=0.02附加阻力系數(shù)B =0.2，代入上式得滿載

16、時(shí)運(yùn)行阻力矩0 125Mm(Qq =(1000040000)(0.0005 0.02)2 =49kg m=490Nm運(yùn)行摩擦阻力PM m(q=0)Pm(Q £) = DDc/24900.31512= 3111NPm(Q=Q)=3111N當(dāng)無載時(shí)M m(Q =0) 二Gx(k冷廠0 125= 4000(0.0005 o.。2 丁)2= 14kg m 二 140NmPMm(QT)Pm(Q=0 DDc/20=888.9NPm(Q=0)= 8889N電動(dòng)機(jī)靜功率:式中PjVc1000 m3111 451000 60 0.9x2.59kwPj= Pm(Q =0)滿載靜阻力n =0.9機(jī)構(gòu)傳動(dòng)交

17、率m=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)初選電動(dòng)機(jī)功率N=kdNj=1.15X 2.59=2.98kw式中 kd=1.15由附表30選用電動(dòng)機(jī)JZR-12-62 2Ne =3.5kw1 =910r/min(GD)d = 0.742kg m 電機(jī)質(zhì)量 G=80kyf 等效功率電動(dòng)機(jī)JZRz-12-6U 二 k25 r 叫=0.75 1.72 2.29 =1.92kw式中 k 25=0.75r=1.12由此可知Nk<N故初選發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速VxCC Dc43.83.14 0.35=40.9rpm機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比ni910inc40.9由2表21-16選用ZSC-400-I-2減速器i0=22.4N中級(jí)=2

18、.8kw （當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速為1000rpm）可見N<N中級(jí)，實(shí)際運(yùn)行速度VxC=噸=43.8簽皿咖®誤差；二基電二 43.8 - 43.46 100%= 0.77% ： 15%合適Vxcv43.8實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率1N = Nj 空 勺兇4349 =2.27kw ： Nej j Vxc43.8所選電動(dòng)機(jī)減速器均合適起動(dòng)時(shí)間tG375(mMa _M j)(m c(GD)2)1(Q Gxc)D：2i°n式中 n 1=910rpm m=1mq1.5mc=1.5 975N(JC25%)n (25%)十975盞磁© m當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)動(dòng)靜力矩Mj (q =q)=Mm(Q &

19、#163;).1ion4922.4 0.9=2.43kgf .m當(dāng)無載時(shí)運(yùn)動(dòng)阻力矩Mj (Q =0)二Mm(Q 0)i°n1422.4 0.9二 0.694kgf .m初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩2 2 2(GD )z (GD 人機(jī)構(gòu)總飛輪矩C(GD2)1 =C(GD2)d (GD2)z (GD2)i I=1.15x(0.142+0.26)=0.466kgf.m2滿載啟動(dòng)時(shí)間q(Q=Q)二91037.5(1 5.62 -2.43)0 466 +(10000 +4000)°.352 22.40.9=3.24SEC無載啟動(dòng)時(shí)間910, c A" 4000 0.35T

20、q(Q=0)=h |1 H 0.466 十2 =0.76sec37.5(1 X5.62 0.694)22.4><0.9 一由1表7-6查得當(dāng)VXc=30 60m/min時(shí)tq推薦值為 5 6sec t q>t q(Q=Q故所選電動(dòng)機(jī)滿足快速起動(dòng)要求起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率N=PdVxc'102 60 m'式中 Pd=R+Fg=R+Q GxcVxcg60tq(Q蟲)“c (10000 +4000)43.46 “c 小 r、丄苗甘卄=280+=606.9kgf 、計(jì)算載何9.81 況 60 江 3.25m -運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器個(gè)數(shù) m =1606.9 43

21、.46因此 N=4.9kw102漢60汽0.9漢1所用減速器的N中級(jí)=2.8kw<N,如改選大一號(hào)則中心距將有 400增至600mn相差太大考慮到減速器又一定過載能力(如N輕級(jí)=6.0kw>N,故不再變動(dòng)。因?yàn)槠鹬貦C(jī)系室內(nèi)使用的，故坡度及風(fēng)阻力矩均不計(jì)。故在無載起動(dòng)時(shí)，主 動(dòng)車輪上軌道接觸圓周切向力：GxcT(q=o)=g亠60tq(Q =0)dP2(k +4d )陽K + 2Dc/2400043.4698.1 60 0.762000(0.0005 0.020.125)2.0 2000 0.00050.35/2=445.1kgf車輪與軌道粘著力F(q=0 =Rf=200x0.2=4

22、00kgf<T(q=°)故可能打滑解決的辦法是在無載起動(dòng)時(shí)增大起動(dòng)電阻延長起動(dòng)時(shí)間滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸的圓切向力"9亠®K即PKg°0tq(0)Dc/2=(10000+ 4000L： 44.67 7°00(0.0005 +。血罟)2 + 7°007.0005=9.8160 3.240.35/2=355.9kgf車輪和軌道粘著力F(q=q =Rf= ( 10000+4000 /2 x 0.2 = 1400kgf>T(q=q)故滿載時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電機(jī)合適由1查得對于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間tz>3 4sec

23、取tz=3sec。因此所需制-375tz-J(Q GJk2_1i 0動(dòng)力矩2mc(GD2) +(Q+Gxc)Dcmc(GD » 十二i 0910375 % 31 0.466.(100004000) 0.35222.420.9=1.88kgf由7表23-25選用Jwz-200/100制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩 Mz=4kgf.m考慮到所取制動(dòng)tz=3sec與起動(dòng)時(shí)間tq=3.25sec很接近并已驗(yàn)算不打滑條 件，故略去制動(dòng)不打滑條件的驗(yàn)算（1）機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩Mjs= M ni =2 一等效系數(shù)ni =2 -安全系數(shù)Mi 相應(yīng)于機(jī)構(gòu)Jc%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速軸上力矩M

24、i =975叫=975 竺山910由2圖33-1查電動(dòng)機(jī)JZR2-12-6兩端伸出軸為圓柱形 d=35mml=80mm及 d' =35mm l ' =87mm由 2表 21-15 查得 ZSC-400減速器軸 端圓柱形的的的d1=30mm里l=55mm故從7表21-11中選一個(gè)全齒聯(lián)軸 器Cl聯(lián)軸器YA35.其最大允許扭矩Mma=71kgf.m，飛輪矩GD）i=0.72kgf.m 2JA30重量 Gz=71kgf。高速軸端制動(dòng)輪，根據(jù)控制器 JZW-200/100,由7表23-59選用制動(dòng) 輪 200-Y35，Q/ZB118.2（Y）,飛輪矩（GD） z=0.14kgf.m 2

25、；重量=11kgf。以上兩部分飛輪矩之和原有關(guān)計(jì)算不需要重新計(jì)算。（2）低速軸的計(jì)算扭矩1 1 “ 1Mj，sMjs i；由2表21-15查得ZSC-400減速器低速軸端為圓柱形 d=65mm=85mm 由2表19-4查得主動(dòng)輪的伸出軸端為圓柱形 d=65mm l=l85mm。故從7 表21-11中選四個(gè)半齒聯(lián)軸器ClZ 3聯(lián)軸器YA50A65最大允許扭矩M ma=315kgf.m>M1js（標(biāo)記中分子數(shù)且表示浮動(dòng)軸端直徑）1）疲勞驗(yàn)算 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩Mei 13.75M= j 1 _ i 0 二1.422.4 ： 0.9 二 52.92kgf .m式中g(shù)=1.4等效系數(shù)由上節(jié)已取

26、浮動(dòng)軸端直徑d=50mn其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力M in=-W=211.7kgf/cm20.2 53浮動(dòng)軸載荷變化為對稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)）反轉(zhuǎn)扭矩值相同允許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力丄二竺丄，377.1kgf/cm2nI 2.51.4式中材料用 45 鋼G=6000kgf/cm2', G=3000kgf/cm； -1=0.22. 6=0.22x600022=1320 kgf/cm , s=0.6,:s=0.6x3000=1800kgf/cm .K=KxKm-考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，參數(shù)起升機(jī)構(gòu)計(jì)算取k=2.5ni=1.4-安全系數(shù)查表2-21得因此n< -1k疲勞驗(yàn)算通過2）靜強(qiáng)度計(jì)算靜

27、強(qiáng)度計(jì)算扭矩Mii =cII Meii0" =2.25X 3.75 X 2 2式中-動(dòng)力系數(shù)'cII=2.25扭轉(zhuǎn)應(yīng)力T maxMii85050.2 532=340.2kgf / cm許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力!- Ii18001.4=1286kgf /cm2因此<ii靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過max< II強(qiáng)度計(jì)算通過浮動(dòng)軸徑：d1=df（5 10）=55 60mm取 d1=60mm浮動(dòng)軸 d=50, d仁60三、起重機(jī)大車的設(shè)計(jì)跨度22.5為中等跨度，為減輕重量決定采用本書圖6-1a的傳動(dòng)方案按照圖6-4所示的重量分布計(jì)算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓Gg=G-G Lc滿載時(shí)，最大輪壓

28、ma"6.9KNp G - GxcQ Gxc L - C42 L240 -401004022.5 -1=116.9KN4222.5空載時(shí)，最小輪壓m GGxc 丄 Gxc 1240 40 丄 401Pminxc xc51KN42 L 4222.5車輪截面的計(jì)算載荷2P + P2 匯716 9+51Pe =2Pmax 4 =. -94.93KN3 3車輪材料采用ZG340-640 （調(diào)質(zhì)），Cb=700mpa G=380mpa由附表18選擇車輪直徑D=800mr由1表5-1查得軌道型號(hào)為QU70按車輪與軌道為點(diǎn)接觸和線接觸兩種情況來驗(yàn)算車輪的接觸強(qiáng)度點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算R24002P

29、e''=k2 2C1C2 =0.1812 0.95 1 -282650Nm0.46式中 k 2-許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm）由1表5-2取k2=0.101R-曲率半徑R=400mmm-由軌頂和車輪的曲率半徑之比（r/R ）所確定的系數(shù)m=0.46C1-轉(zhuǎn)速系數(shù)C2-工作級(jí)別系數(shù) 當(dāng)M5級(jí)時(shí)C2=1 Pe” >Pe驗(yàn)算通過Pe' >P驗(yàn)算通過>Pc 故驗(yàn)算通過線接觸局部擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算Fek1deLC1C6.6 800 70 0.95 1 =351120N式中ki-許用線接觸應(yīng)力常數(shù)ki=66L_車輪與軌道有效接觸長度l=70mmD e-車輪直徑C 1,C

30、2同前Fe' >Fe故驗(yàn)算通過摩擦總阻力矩Mm 二-(Q G)(K 廠二亍)由3查得De=800輪軸型號(hào)為7520，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為1001502= 140 mm由1表 7-1 表 7、8 查得，滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.00006m,軸承摩擦系數(shù)=0.02附加阻力系數(shù)一：=1.5代入上式得當(dāng)滿載時(shí)的的運(yùn)行阻力力矩Mmg(Q G)(K 4 =1.5(10000040000)(0.0006 0.2 14)2 2=1020N.M運(yùn)行摩擦阻力Pm(Q =Q)M m(Q £)De/21020 =4080N0.5/2當(dāng)空載時(shí)M m(Q £)-7.5 240000(0.

31、0006 0.02=720N.m2電動(dòng)機(jī)靜功率NjPjV1000 m4080 116.81000 60 0.95 2二 4.18kw式中Pj=Pn(Q = Q-滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力M=2- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù)=0.95-機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率初選電動(dòng)機(jī)功率N=k dN=1.3x4.18=5.434kw電動(dòng)機(jī)JZR2-22-6兩臺(tái)式中k d-電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)k d=1.3N4=7.5kw,i=930r/mi n.由附表 30 選用電動(dòng)機(jī) JZR2-22-6, (GD2) d2.電動(dòng)機(jī)質(zhì)量為 115kg等效功率N<*5 N=0.715 x 1.3 x 2.63=4.0755kw式中K>5- 工作級(jí)別數(shù)

32、-由1按起重機(jī)工作場所得t q/t g=0.25查得=1.3由此可知N<N,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱通過電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算通過車輪轉(zhuǎn)速Vde116.8nc 一46.4 /minXdc兀匯0.8機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比nc93046.4=20.04查附表 35 選用兩臺(tái) ZQ-400-V-421.6Hi； = 20.49 N=11.7kw減速機(jī)兩臺(tái)實(shí)際運(yùn)行速度=斗=116.8i020.0420.49= 114.25 /min誤差V 如 二口68 114.25 二 0.035 100% =3.5% < 15% 合適 Vdc116.8實(shí)際所需要電機(jī)靜功率N j' = N j V =4.18 114.25

33、二 4.02kwVdc116.8因?yàn)镹' <N故所選電動(dòng)機(jī)減速度均合適起動(dòng)時(shí)間tqMc(GD2)138.2(mMq -M j) I+ (Q+G)Dji'2式中n i=930minm=22 5M q= 1.5 Me =1.5 955054N.m930M e= 9550 NeJc25%)J c25%寸電動(dòng)機(jī)額定扭矩1( Jc25%)滿載時(shí)的靜阻力矩M j (Q =Q)M m(Q zQ)102020.49 0.95空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩M i (Q =0)M m(Q z0)72020.49 0.95= 37N.m初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩(GD2)xl+(GD)l2機(jī)構(gòu)總飛輪

34、矩(高速軸)(GD) i =(GD) d+(GD) l +(GD) xl 滿載起動(dòng)時(shí)間tq(Q zQ)=93038.2(2 54 -52.41.15 0.887丄(10000 +24000)漢0.52220.49*0.95=9.025空載起動(dòng)時(shí)間tq(Q =S)9302 1.15 0.6138.2(2 54 -37)|24000 0.5220.49 0.95= 5.195由2知起動(dòng)時(shí)間在允許范圍(8 10s)之內(nèi)，故合適。起動(dòng)工作下減速器傳遞功率MdPMc'1000 m'式中Q GVdc'60tq (Q =0)= 4080 (10000 24000)114.2560 9

35、.02=11257Nm '-運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)m =2因此Nd11257 114.251000 60 0.95 2=11.2kw所先用減速器的NJ c25%=11.7kwM故合適因?yàn)槠鹬貦C(jī)在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。以下按三種工況進(jìn)行驗(yàn)算1)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)起動(dòng)RfG/g Vdc'/60tq(Q衛(wèi))P2(K 號(hào)廠 P>k /De/2-n2式中 P1=Pw/ +Rax' =51000+69000=120000N-主動(dòng)輪輪壓P 2=P=120000-從動(dòng)輪輪壓f=0.2-室內(nèi)工作粘著系數(shù)2=1.05 1.2-防止打滑安全系數(shù)120000

36、0.2n24000 116.8/60 5.1912000(0.00060.2 °)1.5 120000 0.0006 /0.8/2=3.9n>n 2故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載不打滑2)事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無載小車位于工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)則P1 f-JF2(k)0 +Rk2-n2g60tq(Q z0)De/2式中P1=Pnax' =69000N-工作的主動(dòng)車輪輪壓P 2=2P' +Pmax=2x51000+69000=171000N-非主動(dòng)輪輪壓之和t q(Q=0)'- 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載起動(dòng)時(shí)間tq(Q)1.15 0.6139.2(54 -37

37、) |24000 0.82220.49 漢 0.9569000 0.2171000(0.006 0.02= 20.15S24000 20.15晉)1.5 69000 0.006= 3.740.8/2n>n 2故不打滑3）事故狀態(tài) 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無載小車遠(yuǎn)離工作的驅(qū)動(dòng)裝置 這一邊時(shí)，則R=P'min=51000N巳二 2P'max P'min 二 2 69000 51000 = 189000Nt'qg衛(wèi))=20.78s與第2種工況相同2.64510007.21169189000(0.006+ 0.002x吐月.5 + 5100 0.0062400

38、0 丨16.9 . 260 漢 20.15s0.8/2> 2故也不會(huì)打滑，起動(dòng)不打滑驗(yàn)算由1取制動(dòng)時(shí)間tz=5s按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，即 Q=0代入1的（7-16 ）式 現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ200/23制動(dòng)器，查附表15得其額定制動(dòng)力矩Mz=112N.m 為避免打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)調(diào)至 以下。1Mz =m'j +m38.2)+止"式中 M'j fpJDc 一 (480-1920)°.8 0.952認(rèn)2 20.49=Pp二 0.002 G= 0.002 240000 = 480N-坡度阻力d014G(k )240000(0.006 0.02)221860NDc/20.8/2m=L-制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作Pmmin丿一18.7 +930 廠 1.15961 + 240009叮°.9弄38.2 5 |L20.492j 考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間ts=tq(Q=0，在驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠 安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算略。根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，