OTC焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程

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2、計(jì)劃，每季進(jìn)行一次，由維修人員進(jìn)行.1.3保養(yǎng)年計(jì)劃，每年進(jìn)行一次,安排維修人員進(jìn)行。2、維護(hù)項(xiàng)目2o 1日常維護(hù)2.1.1每班一次清潔機(jī)器人表面粘附的灰塵,油污及雜物。2o 1o 2檢查原點(diǎn)標(biāo)記，無(wú)臟污，破損,脫落。2.1O 3檢查外露電纜與送絲管，無(wú)磨損與刮傷。懸吊送絲管與電纜的彈簧和橡皮繩無(wú)脫落，松開(kāi)。異常時(shí)作相應(yīng)處理2o 1.4檢查火嘴，如有缺損，變形，則更換備品并校對(duì)原點(diǎn).2.1.5原點(diǎn)校驗(yàn)，用原點(diǎn)校驗(yàn)程序檢查，存在偏差則校正火嘴原點(diǎn).2. 2設(shè)備保養(yǎng)季計(jì)劃2o 2O 1焊槍。清潔槍嘴和槍嘴安裝座附著的雜物，槍嘴端頭磨損則更換。2. 2. 2送絲裝置。清潔送料滾輪和焊絲過(guò)濾器上的油污

3、灰塵。檢查旋轉(zhuǎn)送料器的轉(zhuǎn)動(dòng), 必要時(shí)維修更換。2.2o 3氣管。檢查C02氣管，磨損或扭曲時(shí)，更換或做相應(yīng)處理。2. 2.4電纜與連接器。連接器松動(dòng)時(shí)重新緊固電纜劃傷時(shí)更換或做相應(yīng)處理.2. 3設(shè)備保養(yǎng)年計(jì)劃2O 3O 1控制箱。清潔除塵，檢查各電路接點(diǎn)有無(wú)松脫.散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)異常則維修更 換.2.3.2剎車伺服ON時(shí)無(wú)振動(dòng)和噪音，伺服OFF時(shí)手臂不下降。異常則維修。2O 3o 3本體內(nèi)部線路。檢視本體內(nèi)線纜，損壞則更換.緊固電纜護(hù)套和連接器的固 定螺絲，2o 3O 4手臂.J4,J5, J6軸更換減速機(jī)潤(rùn)滑脂更換J4軸十字滾子軸承潤(rùn)滑脂.2. 4設(shè)備保養(yǎng)每三年計(jì)劃2o 4. 1o手臂.J1,J2,J3, J4, J5,J6軸更換減速機(jī)潤(rùn)滑脂。更換J4軸十字滾子軸承潤(rùn)滑脂。減速機(jī)異常