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- 1 = N(A - pA 1 12 1 - ( 2 A =- 2 3 A11.11 w= 6 a不穩(wěn)定自振交點 A22.3 w= 6 b穩(wěn)定自振交點 如要求穩(wěn)定à Re G ( jw |w= -1 > | max 6 N(A Re G ( jw | w= 6 > -1 | max N(A K 1）改變G(j w調整K K(-5w p |w= 6 > - 6 w(w4 + 13w2 + 36 Re G( jw |w= 6 = K < 15 .72 2）改變N(A:調整死區(qū)繼電器特性的死區(qū)a或輸出幅值M A = 2a -1 pa | max = - N( A 2M - 2 - pa Re G ( jw | w= 6 = > 3 2M M < 2.36 a 取a=1、M=2 -1 p | max = - = -0.785 N( A 4

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