機(jī)械原理試題及答案試卷答案

1、2021年機(jī)械原理自測題一 一判斷題正確的填寫“T，錯(cuò)誤的填寫“F 20分1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。 F 2、對心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。 T 3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 F 4、在直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，假設(shè)從動件運(yùn)動規(guī)律不變，增大基圓半徑，那么壓力角將減小 T 5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，那么該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 F 6、滾子從動件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。 T 7、在機(jī)械運(yùn)動中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一局部消耗在克制摩擦力上。 T 8、任何機(jī)構(gòu)的從動件系

2、統(tǒng)的自由度都等于零。 T 9、一對直齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。 F 10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動件時(shí)，機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。 F 二、填空題。 10分1、機(jī)器周期性速度波動采用 飛 輪 調(diào)節(jié)，非周期性速度波動采用 調(diào) 速 器 調(diào)節(jié)。2、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于 0 所以沒有 急回特性。3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是 重合度大于或等于1 。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1 。5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦 大 ，故三角螺紋多應(yīng)用 聯(lián)接 ，矩形螺紋多用于 傳遞運(yùn)動和動力 。三、選擇題 10分1、齒輪漸開線在 上的壓力

3、角最小。A 齒根圓 ； B齒頂圓； C分度圓； D基圓。2、靜平衡的轉(zhuǎn)子 是動平衡的。動平衡的轉(zhuǎn)子 是靜平衡的 。 A一定 ； B不一定 ； C一定不。A一定 ； B不一定： C一定不。3、滿足正確嚙合傳動的一對直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動比不等于一時(shí)，他們的漸開線齒形是 。A一樣的； B不一樣的。 4、對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運(yùn)動規(guī)律最好采用 的運(yùn)動規(guī)律。A等速運(yùn)動； B等加等減速運(yùn)動 ； C擺線運(yùn)動。5、機(jī)械自鎖的效率條件是 。A效率為無窮大： B效率大于等于1； C效率小于零。四、計(jì)算作圖題： 共60分注：凡圖解題均需簡明寫出作圖步驟，直接卷上作圖，保存所有作圖線。1、

4、計(jì)算以下機(jī)構(gòu)的自由度。 10分 F = 3×82×11 = 2 F = 3×82×11 1 = 12、在圖4-2所示機(jī)構(gòu)中， = ，用瞬心法說明當(dāng)構(gòu)件1以等角速度轉(zhuǎn)動時(shí)，構(gòu)件3與機(jī)架夾角為多大時(shí)，構(gòu)件3的 3 與1 相等。10分當(dāng) = 90°時(shí)，P13趨于無窮遠(yuǎn)處，在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖。試求： l =0.001 10分1) 基圓半徑R；2) 圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；3 凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90°后，推桿移動距離S。4、圖4-4所示車床尾架套筒的微動進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3

5、= 48 ， 絲桿的螺距 t = 4 。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過程中和快速退回過程中手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí)，套筒移動的距離各為多少？ 10分解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3 為行星輪系 移動距離 快進(jìn)時(shí)：1、4為一整體。5、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其搖桿的行程速比系數(shù) K = 1，搖桿長 = 50 , 搖桿極限位置與機(jī)架所成的角度1 = 30°，2 = 90°如圖4-5所示。求曲柄、連桿和機(jī)架的長度。 10分= 180°1/1 6、圖4-6所示為一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪。 為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P畫出嚙合角

6、9;畫出理論嚙合線N1 N2畫出實(shí)際嚙合線B1 B2在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)相嚙合的A2點(diǎn)。10分機(jī)械原理自測題二機(jī)械原理考試試題一、共18分是非判斷題對的填T，錯(cuò)的填F每題一分 1.平面運(yùn)動副按其接觸特性,可分成轉(zhuǎn)動副與高副;( F )。2平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于機(jī)架是否與連桿共線。(F)3一個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與1的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián) 組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K大于1。(T)4與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。(T)5漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值。(F)6漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙

7、合角恒等于齒頂圓上的壓力角。F7斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上。T8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架處于兩次互相垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動角。(T)9.平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于零。 (T)10一對漸開線圓柱齒輪傳動，其分度圓總是相切并作純滾動，F(xiàn)11一對平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺旋角大小相等。F12機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是組成機(jī)械系統(tǒng)的根本要素。F13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)要素組成。F14機(jī)械設(shè)計(jì)有開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì)。T15運(yùn)動系數(shù)t反映了在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動時(shí)間在一

8、個(gè)間歇周期中所占的比例。T16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動的齒輪系稱為復(fù)合齒輪系。F17采用不同的功能原理，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求。T18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)件在一個(gè)運(yùn)動環(huán)中各動作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡單明確圖，稱為機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖。T二、6分試計(jì)算以下運(yùn)動鏈的自由度數(shù).(假設(shè)有復(fù)合鉸鏈,局部自由度或虛約束,必須明確指出)，打箭頭的為原動件，判斷該運(yùn)動鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu).解： 6; p5=8, p4=1; 1，3分H處虛約束；D處局部自由度。2分運(yùn)動確定1分三、16分如下圖的平面四桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的長度15，60 ，30 ，50 ，試判斷：1 該機(jī)構(gòu)為那種

9、根本機(jī)構(gòu)類型。2 假設(shè)構(gòu)件為原動件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。3 該機(jī)構(gòu)在何種條件下會出現(xiàn)死點(diǎn)，畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置。解： 1. 因?yàn)?15+60<30+50 且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)6分2 . 存在急回 5分3在桿為主動件時(shí)會出現(xiàn)死點(diǎn)，位置在與桿兩次共線處。5分四、15分如下圖的a(b)兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，1畫出圖(a)的基圓半徑和圖示位置時(shí)的位移S2畫出(a) (b)兩圖圖示位置時(shí)的壓力角，3分別指出(a) (b)兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律是否一樣？解：15分 25分3 (a)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是圓，(b)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓

10、，運(yùn)動規(guī)律不一樣。5分五、共25分115分如下圖的輪系，各輪齒數(shù)分別為:：Z1=20，Z2=14，Z3=13，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模數(shù)2，壓力角=200，1試分別求出齒輪的分度圓直徑d1、d2、d3、d4、d5、d6， 2為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪Z1與Z 2，Z3與Z4。Z5與Z6的傳動類型。3按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式,求出Z3與Z4的變位系數(shù)x3,、x4、基圓直徑1、2和齒頂圓直徑1、2。解：1 d1 = 40，d2 = 28、d3 =26、d4 =40d5 =32、d6 = 64 4分2輪1、2采用等移距變位齒輪傳動，3、4采用正傳動 5分3最小變

11、位系數(shù) 17-14/17=0.176 1=43.684、2 ；1=37.852、2=21.148 6分210分斜齒輪傳動齒數(shù)Z1=20，Z2=40，模數(shù)8，壓力角=200，中心距250，試求其1螺旋角2齒頂圓直徑12 3不產(chǎn)生會根切的最少齒數(shù)解：1螺旋角=16.26 4分2齒頂圓直徑1=182.667, 2=349.39, 4分23不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) = 15 2分六、15分在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為, z23=40, z4=100, z567=30，試求傳動比i17。解z1. z2為定軸輪系 z5 z6 z7為定軸輪系 5分z2 z3 z4 z5,(H) 為周轉(zhuǎn)輪系 7分分別列方程聯(lián)立求解

12、得 i17=12 3分七5分 利用四桿機(jī)構(gòu)的功能，將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動件，去掉廢舊自行車的鏈條，將廢舊自行車改裝成能在宿舍里鍛煉身體的小裝置，試畫出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡圖，并說出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動件構(gòu)件的名稱解： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、3分搖桿為主動件。2分2007年?機(jī)械原理?考試題與解答一、單項(xiàng)選擇題共18分，每題2分1、 B _是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。A機(jī)器 B零件 C構(gòu)件 D機(jī)構(gòu)。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在 C 位置。A主動桿與搖桿共線 B主動桿與機(jī)架共線C從動桿與連桿共線 D從動桿與機(jī)架共線3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)_ A 演化而來的。A擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副 B取不同的構(gòu)件為機(jī)架

13、 C化轉(zhuǎn)動副為移動副 D化低副為高副4、漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角 B 。A加大 B不變 C減小 D不能確定5、用齒條型刀具加工20°、*n =1、=30°的斜齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切的最少數(shù)是 B 。A17 B14 C12 D186、根本周轉(zhuǎn)輪系是由 C 構(gòu)成。A行星輪和中心輪 B行星輪、惰輪和中心輪 C行星輪、行星架和中心輪 D行星輪、惰輪和行星架7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間B產(chǎn)生相對運(yùn)動。A可以 B不能 C不一定能8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取

14、A為機(jī)架。 A最短桿或最短桿相鄰邊 B最長桿； C最短桿的對邊。9、漸開線在 B 上的壓力角、曲率半徑最小。A根圓 B基圓 C分度圓 D齒頂圓10、兩漸開線齒輪的齒形一樣，那么 A A它們的模數(shù)一定相等 B它們一定滿足正確嚙合條件 C它們的基圓的壓力角一定相等11、在一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力方向 C 。A.不斷變化 B.不能確定 C.保持不變 二、判斷題正確的填“T，錯(cuò)誤填“F，共10分，每題1分1、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。 (F )2、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對運(yùn)動。 ( T )3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。

15、(T )4、在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長桿作為機(jī)架，那么可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 (T )5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F )6、在轉(zhuǎn)動副和移動副中都存在復(fù)合鉸鏈。 (F )7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K不可能等于1。 (F )8、圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)箭頭所示構(gòu)件為原動件時(shí)，該機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)。 (T )9、滾子從動件盤形凸輪的壓力角必須在實(shí)際輪廓曲線上度量。 (F )10、所有平底直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角均為0°。 (F ) 三、8分計(jì)算以下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。打箭頭的為主動件，假設(shè)圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。答案

16、n 7， 91F = 3n2 - 3×72×9-1 2B處為局部自由度； E處為復(fù)合鉸鏈不具有確定的運(yùn)動四、15分1機(jī)構(gòu)傳動出現(xiàn)的“死點(diǎn)對設(shè)計(jì)人員來說是個(gè)棘手的問題，試分析以以下圖示機(jī)構(gòu)1哪個(gè)構(gòu)件為主動件時(shí)機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)死點(diǎn)；2圖示機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無死點(diǎn)的。2將10的重物向上舉升35后急速返回可采用何種機(jī)構(gòu)？說出機(jī)構(gòu)名稱即可答案：(a)在滑塊C外表的中間局部加上斜度，在行程未端使曲柄銷與滑塊C中心線錯(cuò)位的構(gòu)造可避開死點(diǎn)。b偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)五、25分1一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪z1=24，z2=96，4，=20°，*=1，c*=0.25。1試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1，d2；齒頂圓直

17、徑1，2,并用圖解法求出重合度。2假設(shè)這對齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù)，按磨損情況，擬將小齒輪報(bào)廢，重新制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)展修復(fù)，修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4，試確定這對齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù)x12.2.某傳動裝置采用一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù)z1= 20，z2= 54， 4，加工時(shí)誤將箱體孔距鏜大為a'150，齒輪尚末加工。當(dāng)采用斜齒圓柱齒輪進(jìn)展補(bǔ)救時(shí)，求出其螺旋角。答案：11齒頂圓直徑 1 104 2= 392等移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位2變位系數(shù) x2 ; 2= + 2 * m = 392-2x2m = 4 x2 = - 0.5 x1 = 0.5 2 將齒輪改為

18、斜齒輪，使中心距等于：六、20分 在圖示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸，各輪齒數(shù)為z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4'=30，z5=100。當(dāng)15 時(shí)，試求表上的指針P的轉(zhuǎn)速。答案：(1) 3，4，4， 5，H2為行星輪系：1，2 為定軸輪系(2) 535- 3 3；n2= ; n3=0 ；i1212= 5n2= 31 6 與n1同向機(jī)械原理考試3一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必于對應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有，其上

19、作用有的等效構(gòu)件。5.無急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于，行程速比系數(shù)等于。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于。7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36º，那么行程速比系數(shù)等于。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時(shí)，在運(yùn)動階段的前半程作運(yùn)動，后半程作運(yùn)動。10.增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度。11.平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對于機(jī)架都不改變，這種輪系是輪系。13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有個(gè)速度瞬心，且位于。為，傳動

20、效率最大。15.連桿是不直接和相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副均為。16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 。18.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡的條件是。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動角出現(xiàn)在與兩次共線的位置時(shí)。20.具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k1。21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角互為，壓力角越大，其傳力性能越。 22.一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為。23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取值，且與其相匹配。24.差動輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于的周轉(zhuǎn)輪系。25.平面低副具有個(gè)約束，個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動副，那么它們的瞬心

21、位置在。27.機(jī)械的效率公式為，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為。 28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù)，齒厚。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以作主動件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于零。30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有和 。31.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將桿作為機(jī)架，那么與機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動件作等速運(yùn)動時(shí)在行程始末有性沖擊；當(dāng)其作運(yùn)動時(shí)，從動件沒有沖擊。33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓。35.交織角為90的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是、。36.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系

22、。二、簡答題：1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，55，40，50，25。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？畫圖說明2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的力學(xué)條件有什么異同？4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實(shí)際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何防止？7漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8何謂根本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進(jìn)展加速度分析？10移動副中總反力的方位如何確定？11什么是機(jī)械的自鎖？移動副和轉(zhuǎn)動副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的根本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？1

23、3什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動角？它的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？ 17造成轉(zhuǎn)子動不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開線具有的特性有哪些？ 19凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動比和嚙合角分別有無變化？三、計(jì)算與作圖題：1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出

24、可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。滑塊的行程速比系數(shù)1.4，滑塊的行程60。導(dǎo)路偏距20,求曲柄長度和連桿長度。4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K1.25，搖桿長40，搖桿擺角=60º,機(jī)架長55。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。5一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，齒數(shù)Z124，Z264，模數(shù)m6，安裝的實(shí)際中心距a265。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r1和r2。6輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800，求系桿轉(zhuǎn)速的大小和方向。7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由

25、度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。8取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，主軸平均轉(zhuǎn)速1000，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)2中的等效阻力矩如下圖，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。假設(shè)不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。9設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿長度為40，擺角為40度，行程速比系數(shù)K為1.4，機(jī)架長度為連桿長度與曲柄長度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長度。10設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其搖桿的長度75，行程速度變化系數(shù)k1.5，機(jī)架的長度100 ，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角45°，用作圖法求曲柄的長度和連桿的長度。11一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直

26、齒輪m =4, 30, a=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12如圖， z1=6， z22, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？13. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。14如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12 及R32 的方位不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓。15請?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動角的位置以及圖示位置的壓力角。16機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k1.25，搖桿長度400, 擺角30°，機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長度

27、。17一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距196，傳動比3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑1、2；齒根圓直徑1、2。10分18在圖示復(fù)合輪系中，各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動比。第 30 頁參考答案一、1原動件數(shù)目2相似于3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動慣量，等效力矩50，16908增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；一樣12定軸133；一條直線上1490015機(jī)架；低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副半徑17小于等于018偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄；機(jī)架20大于21余角；差22323標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)242252；126垂直移動路線的無窮

28、遠(yuǎn)處27=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力；小于等于028不變；增加29搖桿；傳動角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉(zhuǎn)32剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動33分度圓；20034不變；增加3521； t2=x1=； 1=236行星；差動二、1作圖略最短桿鄰邊和。21)驅(qū)動力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)； 2機(jī)械效率小于或等于0 3工作阻力小于或等于03靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡 動平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量儲存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量儲存起來；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸

29、的角速度只作微小下降。 5原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距； 平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。防止措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。71定傳動比2可分性3輪齒的正壓力方向不變。8根本桿組：不能拆分的最簡單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有假設(shè)干根本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9簡單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。101總反力與法向反力偏斜一摩擦角2總反力的偏斜方向與相對運(yùn)動方向相反。11自鎖：無論驅(qū)動力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動的現(xiàn)象。移動副自鎖的條件是

30、：驅(qū)動力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦圓內(nèi)。121反轉(zhuǎn)法原理 2在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-H后，行星架相對靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動角，傳動角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。161極點(diǎn)p

31、的加速度為0 2由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對加速度，而連接兩絕對加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對加速度。 3加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。181發(fā)生線的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度2漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4漸開線的形狀取決于基圓的大小5基圓內(nèi)無漸開線。19推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動件推桿在推程運(yùn)動階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動角。20實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對的多少。增加模數(shù)對提高重合度沒有好處。21一對標(biāo)準(zhǔn)齒