FUJI之IP系列設(shè)備維修指導(dǎo)培訓(xùn)

1、FUJI之 IP系列設(shè)備維修指導(dǎo)序言因我剛學(xué)SMT不久,在SMT之家學(xué)到了很多,發(fā)現(xiàn)各位大俠的見解和分析都非常的精辟,不過,有時設(shè)備出現(xiàn)故障時,要找到相關(guān)的見解,大部分都能找到,卻要一陣好找,故從SMT之家FUJI論壇里收集各位大俠一些相同設(shè)備出現(xiàn)的維修指導(dǎo),以供像我一樣的初學(xué)者學(xué)習(xí),里面也有一些不夠完美，完全沒有答案，希望前輩們多多指教,補正上去，多謝了，(注：收集內(nèi)容有所改動，且未能把前輩們的俠名注上，深感不安，在此向前輩們致敬!)-luzp整編目錄一、IP2錯誤指令 3二、IP2“MTU NO POWER” 5三、IP2在工作時機器停止，顯示lighting time up問題5四、IP

2、2Check condition of chuck故障 5五、IP2服務(wù)器超電流怎樣修 5六、緊急求助IP2 SEVER NG 5七、IP2 camera2 no image 6八、IP2能否可以忽略MTU使用6九 IP2 通信 IC 有人知道嗎7十、IP2問題 7十一、IP2 BACKGROUND 不能覆蓋程序 7十二、IP2貼裝問題 7 十三、IP2的故障，有人見過嗎8十四、IP 不能設(shè)定預(yù)旋轉(zhuǎn) 8十五、IP3 SENSOR 問題 8十六、IP3 CARD（Y AZIS SERVO DOARD）9十七、IP3.Y SERVO ALARM 9十八、IP3 ORDER ALARM 9十九、IP

3、3顯示mtu initial respon not complete 9二十、IP3 Device Check 后無法返回100頁面 9二十一、IP3開機X1 axis回零不到 10二十二、IP3如此問題DO YOU KNOW？ 10二十三、IP3.16F無法傳輸IP3的MTU411二十四、IP3. MTU4的線路圖 11二十五、IP3.208pin ic11二十六、IP3機器X1 AXIS OVER TRAVER 11二十七、IP3相機類型 12二十八、IP3 MTU 不拋TRAY的原因 12二十九、IP3 MTU的X和Y軸速度怎么調(diào) 13三十、IP3.MTU4R 故障 13三十一、FUJI

4、 常識 14三十二、機器是FUJI IP3 V2.35，相同的Parts在這單程序 中可以照像PASS.在下一單則照像NG 14內(nèi)容一、IP2 錯誤指令1、EMERGENCY STOP SW NG：C：EMERGENCY STO P SW NG 按鈕按下。          R: 將其旋開2、AIR PRESSURE NG：     C：氣壓太低。          R：檢查氣壓供給3、SERVO NG:          

5、C：馬達增幅器是否有缺陷。          R：檢查每個帶馬達的軸是否過載，檢查馬達增幅器。4、OVERTRAVEL NG:         C：帶馬達軸的運行感應(yīng)器亮。          R：按RESET后，將吸頭移開。5、PCB LOADING NG:         C：進板不正常。          R：將板子調(diào)整好。6、CYCLE ALARM:  

6、;    C：帶馬達的軸、連接部分、機器的其它部分不能達到指 定位置。          R：檢查每個軸、連接部分、機器的其它部分   特別注意是否卡板。7、SAFETY DOOR NG:         C：安全門未關(guān)。          R：關(guān)上安全門。8、ERROR CV PARTS FULL:       C：拋料皮帶滿。         

7、 R：拿掉。9、MARK NOT READABLE:       C：MARK點找不到。          R：退板重打。10、NO COMPONENT PICK UP: C：未吸起料。          R：檢查料架。11、IMAGE PROCESS ERROR:   C：被吸料不能被影像處理檢查通過。           R：檢查組件或組件參數(shù)。12、NO COMPONENT ON TRAY: 

8、0; C：MTU無法吸料。          R：檢查是否有料或供料有問題。   13、TRAY EJECT ERROR：      C：空萃盤未扔掉。          R：拿掉并設(shè)置。14、SUPPLY TRAY   ：           C：沒料。          R：供料。15、NO NOZZ LE：    

9、60;     C：機器試圖改換吸嘴，但未找到所需的。          R：放進所需吸嘴。16、CHECK NOZZLE: C：L或LL吸嘴沒有了，機器無法決 定其它吸嘴 是否有用。          R：放進所需吸嘴。17、TRANSMIT ERROR:       C：傳程錯誤。          R：檢查傳輸線，檢查   MCS 機器。18、ERROR：L（或R）TRAY ORI

10、GINAL :     C：MTU-II T軸未歸零。          R：用移動鍵使 T軸歸零。19、TRAY DR AW NOT SET:         C：TRAY 門打開。          R：關(guān)門。20、TRAY CHUTE NOT SET:     C：TRAY盤未放好。           R：將其放好。21、CARRIER PARTS

11、DRO   P：   C：托盤拋料。          R：若有料在托盤上，拿掉。22、MTU IS   NOT READY:       C：MTU未設(shè)置。          R：MTU設(shè)置。23、NO TAPE FEEDERS IN POSITIONS D1  -D3:   C：D1-D3站不使用。          R：程序設(shè)置大于 D3。24、REJECTED

12、 UNKNOWN  COMPONENT:         C：零件被拒絕。          R：檢查零件。25、PCB TRANSPORT ERROR:     C：傳輸部分有問題。          R：檢查整個傳輸部分。 26、CARRIAGE SET NG:       C：托盤設(shè)置不正常。          R：檢查托盤。27、CARRI

13、AGE SENSER NG:     C：托盤感應(yīng)器亮。          R：找出托盤感應(yīng)器亮的原因并處理。   28、LIGHTING TIME UP  TURN POWER OFF:       C：吸嘴盤不干凈。          R：檢查吸嘴盤部，并擦拭干凈。二、IP2 “MTU NO POWER”問題:IP2經(jīng)常會出現(xiàn)“MTU NO POWER”然后就死機了，有時還會出現(xiàn)“SERVO NG”， 不知是怎么回事，請指

14、教！分析解決：你當時有沒有看看，MTU是不是真的掉電了呢？如果是的話，檢查一下MTU與機器主體的一根電線是否接觸不良。在機器前面，主機和MTU的中間，比較粗的那根?？梢圆椴镸ANUAL，看看?；貜?fù)：電源連接方面應(yīng)該沒有問題.而且MTU NO POWER只是偶爾會出現(xiàn),過一會兒又會好的.不過SERVO NG倒是常出現(xiàn).解決；重點檢查servo電路,可能是與電源相關(guān)的一個Relay接觸不良,類似這現(xiàn)象我們以前也遇到過,比較快的一種檢查方法是:當機器發(fā)生這種問題后,輕輕打開Servo box的門,用一把小起子的木柄或膠柄,輕輕敲擊,Relay的外蓋,一旦接觸好了,故障也就排除了.如果還沒法解決此問題

15、,也可以在機器Ready時,用上述相同的辦法也可能有助于查找問題.三、Ip2在工作時機器停止，顯示lighting time up問題問題: Ip2在工作時機器停止，顯示lighting time up，為什么？原因； 1:是吸嘴的反光面太臟，清潔后一定OK！ 2:是因為影像時間過長。part data里不要寫scan四、Ip2.Check condition of chuck故障問題: FUJI IP2   Check condition of chuck分析解決：是 Main conveyor 上的一個 Photo sensor 有問題.IP2有 Auto Coveyor Wid

16、th Adjust 功能,所以才有這個 Sensor.五、IP2服務(wù)器超電流怎樣修？問題:IP2的服務(wù)器顯示“1”（超電流）不知從那個地方查起。分析解決：電源部分，離散熱片很近。六、緊急求助IP2 SEVER NG問題: 在開IP2時按RESTR后顯示servo NG 不能正常進行開機復(fù)位自檢。經(jīng)檢查SERVER驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)y軸的顯示cpu報警x軸的是B.B.求教這是為什么怎么處理不知那位仁兄有它的說明書servo 的型號為servopack   cacr-sro3ad1kb分析解決：有時候是誤報警(但是也是有原因的:大部分是由于設(shè)備老,保養(yǎng)差,造成馬達過載,servo ng.),你可

17、以用手先自行移動一下X Y Z 甚至 TX TY TZ.然后再開機做ZERO SETTING.回復(fù)：試過了,還是不行?有沒有其它解決法?分析解決：關(guān)電，讓它冷卻一下回復(fù)：我已經(jīng)把那臺機冷了n天了還是不行現(xiàn)在只得用高速機貼IC了。不知誰有相關(guān)servo的操作說明書。廠牌安川電機 YASUKAWA分析解決：用你的servopack按照servoamp的參數(shù)表重新檢查一下參數(shù)。你接上Digit顯示什么? 如果Reset amp alarm 后在靜態(tài)是否還會報警 ? 此種情況很有可能是AMP老化PCB漏電或有個別組件性能不穩(wěn)定 , 你可以按Digit背后的英文說明再檢查一下 , 我建議你一直開機不管它

18、過一天再去試試,興許你會有好的發(fā)現(xiàn).回復(fù)：非常感謝找到原因了是servopack上的mos管（K525)燒壞了現(xiàn)在找不到這個管子用了一個代用的又顯示3.RD錯誤只有到處找原裝的mos了代理商找了兩個星期了都沒找到又沒有相關(guān)的資料。成了瞎子摸象七、IP2 camera2 no image問題: 我有一臺IP2 , 是比較怪的版本MFU像IP3一樣是活動的,在生產(chǎn)過程中 camera2突然沒有影像,只有黑白相間的條紋; 我的camera控制卡是兩個camera同輸入一片卡,我有檢 查監(jiān)視卡是好的, 在經(jīng)過關(guān)機一天后再開兩個camera都沒有了,但idle模式可以運行; 我 在idle狀態(tài)運行了一個

19、小時再檢查又都有了, 這個問題已經(jīng)有兩個星期了,目前還沒有狀況很好,我怕在關(guān)鍵時刻它又出問題,想請各位幫忙出點主意.分析解決：1、先看看mfu的信號線是否接觸良好。2、再檢查圖象處理時有無紅外線發(fā)射主要看吸嘴上有碳刷在吸料后是否接觸良好。回復(fù)：之前曾用Camera功能菜單檢查Header1&4紅外沒有問題,且我有擦拭過而且還使用過新的L Nozzle試過, 現(xiàn)在能用,我想問問如何確定是Camera , Camera控制卡, Vision Board三者其中哪一個有問題,有沒有簡便的方法 ?分析解決：1、吸嘴接觸部主要是碳除了要輕輕擦拭還要檢查彈簧的彈力能不能使觸點與nozzle充分觸2

20、、如果在生產(chǎn)過程中有part不能識別但在檢查（按F+2鍵)照像圖示時完全正確并且每種都不能過那就是Vision Board有問題如果是個別的那就是pd寫得不對。3、Camera , Camera控制卡這個不好分得清但如果沒圖像包括一團黑那這兩個就有嫌疑。建議：經(jīng)過我實驗, 其實如果是一團黑我還容易處理, 怪就怪在它不是,而是黑白相間的條紋, 很是頭痛.看看你的連線有無問題，你這種情況，90%是線的原因。 要不然就是你的came ra power unit壞了。八、IP2能否可以忽略MTU使用?問題；IP2 Y ASIX SERVO AMP故障,開機后MTU無法歸零。請問,能不能使MTU脫機不使

21、用?PROPER DATA 里是否有辦法設(shè)定， 分析解決：AXIS SERVO AMP故障與開機后MTU無法歸零應(yīng)該沒有直接關(guān)系吧？出現(xiàn)MTU無法歸零，可按以下試試：1、 檢查TZ AXIS馬達是否跳閘？如是，RESET斷路器后重新歸零。2、 檢查MTU各SENSOR是否正常？3、 如上述兩項均無問題，可用一紙帶感應(yīng)TRAY盤升降感應(yīng)器騙過機 器的辦法。MTU的SY軸，忘了說清楚。MTU的幾個SERVO AMP 無供電。我用過IP3取消MTU使用，在IP2上沒用過，不知是否一樣：將michine stachs B 8改成0。但不可以打開MTU的安全門。MCS30上則將0000 0000 000

22、0 1000改成0000 0000 0000 0000。TKS,我去查查IP2的PROPER DATA.應(yīng)該是在MTU的PROPER中修改。記得是：MACHINE_STATUS中第四位表示RIGHT TRAY，第五位表示LEFT TRAY九、 IP2 通信 IC 有人知道嗎？問題：IP2昨天運作都一切正常，今天就和電腦聯(lián)不上機了，電腦和聯(lián)線都是好 的。 分析：應(yīng)該是機器上的通信IC壞了，你的CPU板已經(jīng)壞了應(yīng)該為你們的那邊cpu卡出現(xiàn)了問題，表面上是看不出什么變化，其實它的通信口有問題，找一個修卡的人，可能會搞好。應(yīng)該是COM1 旁邊的4 個IC:SN75188,SN75189N,7

23、4F30,你換掉試一下說的是CP機上的IC 。而IP機跟點膠機不是這樣的，是2*2排列的四個相同大小的IC。我的IP3就有同樣的毛病，我換了就好了！RS232的通信IC就那幾種,換掉就可以了十、IP2問題問題：IP2 180度為0度，270度為90度，請問是何原因？rolleyes:是影相還是Program中的角度？分析：想必是program里的角度了，和CP系列是相反的。在part data 中設(shè)置有誤.組件極性一項,對于電阻電容,選取no,可以快打機速度;但對于IC,二(三)極管等有方向的物料,一定要選取YES十一、IP2 BACKGROUND 不能覆蓋程序問題：我廠里只有兩條線，其中的兩

24、臺IP2中有一臺傳程序選BACKGROUND 就不能覆蓋原始程序。而且刪除程序必須機器回到主畫面才能進行。另外一臺就沒有這種情況。前一臺機的版本是：V1。82后一臺的版本是：2。12     疑問：這會不會是跟版本有關(guān)？如果不是該如何解決？解答：是版本的問題!我們的機也是如此!我有升過版本,OK !十二、IP2貼裝問題,急,急,急問題：IP2貼裝IC時總是有點偏移,就是角度多了一點,不是90度180度,270 度而是90多度,180多度,請問這是什么原因?分析：應(yīng)該是要 調(diào)整 ccd了，不妨找代理商調(diào)一調(diào),如果你或你公司的同仁會,也可自己調(diào).ip2有專門校正治具，不知大家有

25、沒有用過，可以用腳多而密的IC做個大致的調(diào)整,主要調(diào)整Q0的初始值.你看你的貼片角度偏的是不是差不多.改一下PROPER中QO.記得要把角度換算成PULSE.問題解決了：thank you 已修好,是調(diào)節(jié)CCD,再次感謝各位指教！十三、IP2的故障，有人見過嗎？問題：IP2現(xiàn)出現(xiàn)如下故障，生產(chǎn)中突然死機，此時NOZZLE處于下降位置，而 X軸仍在動作，Y軸也在動作，造成掃斷NOZZLE ，且控制箱內(nèi)的繼電器也在不斷重復(fù)吸合。初步判定是I/O板有問題，但因只有一臺機，無法交換，故請大家多多指教。疑問：你重新開機能否回原點？ 十四、IP 不能設(shè)定預(yù)旋轉(zhuǎn)問題：IP3在生產(chǎn)的時候只要在Par

26、tData里設(shè)定取料預(yù)旋轉(zhuǎn)，在取料的時候就 會Alarm : X2/Z2 interlock sensor is OFF , 主要出現(xiàn)在Head2 , 我想請教一下這是什么原因?建議：看一下你的組件厚度.我想可能是你的HEAD2的Z0吸件高度有問題.可能是機器誤認為在FEEDER上方做旋轉(zhuǎn)動作有阻礙.而過VISION后就沒有阻礙了 .重新檢查Z interlock sensor位置是否對。Z0往上3530+/-20 pulses interlock sensor on  問題解決了：Z0的問題1、 Proper, 問題仍然沒起色2、 檢查Item 176 , 與機器的實際值相符3、

27、檢查Z0值,雖然有些偏差,但也在范圍內(nèi)4、 按Level3,計算Interlock Sensor的值沒有問題5、 把其它機臺的Proper轉(zhuǎn)成Excel格式比對,發(fā)現(xiàn)問題6、 Item 176 的值大于 Item 172項的值( 這是不正確的 )7、 再次校正Z2軸的Z0, 使Item 176的值小于Item 1728、 重新收回Proper,試生產(chǎn)問題搞掂疑問：我們公司的兩個IP3.一個ITEM176>172.另一個ITEM172>176.但是兩個都 是OK的.再檢查了其它機臺的值,也有此現(xiàn)象,但偏差不大, 應(yīng)該是說有問題那臺設(shè)定超出了機器可接受的范圍,究竟那個范圍具體是多大,這

28、我也不是很清楚.究竟取料高度與Z0之間有什么關(guān)系我也想知道,還希望網(wǎng)上的朋友指點一二.十五、IP3 SENSOR 問題問題: IPIII 吸嘴切換單元有兩個并排的SENSOR左邊一個是用來檢測吸嘴切換 右邊一個是用來作什么用的.疑問：具體位置?是不是在吸嘴切換單元下面?上面有兩個拼排長的一樣有吸嘴時綠燈亮。沒有就滅的那個?；貜?fù)：It,s " Placing pressure check switch " .我的機器沒用過這功能。Placing pressure check switch " 我也這么想,不過它有亮沒亮我的機器都運行好好的所以我有點奇怪. 謝謝!在Y

29、-table 上有一個壓力感應(yīng)器，好像跟它也有關(guān)系。這些一般都不怎么使用吧，和貼TRAY中料一樣的，它有自己檢查TRAY的料的方向，但都是一般不使用的，在PORPER都可以不用的吧，樓主指的這個好象和氣壓NOZZLE之間有關(guān)系的SENSOR，左邊的是CHANGE NOZZLE的吧，是壓力檢測開關(guān)，一般不會使用到。是壓力檢測SENSOR。屬于OPTION。得看你的設(shè)備是否購買了這個功能？如果你有這個功能，我這里有一份調(diào)整手冊是朋友到日本FUJI培訓(xùn)IP3的培訓(xùn)資料。十六、IP3 CARD（Y AZIS SERVO DOARD）問題: IP3 CARD料號是一樣的，但是卡上IC燒錄標簽不一樣，是否

30、能換（Y AZIS SERVO DOARD）為什么？回復(fù)；將壞板上燒錄的EPROM和好板對換后，直接更換十七、IP3.Y SERVO ALARM問題: IP3經(jīng)常Y SERVO ALARM.(有時一天三四次，連續(xù)好幾天。有時一兩月沒 有）。在AUTO 時ALARM，但STEP OPERATION就好了，馬達是好的，做過保養(yǎng)，清過AMP,換過AMP,清過機器所有資料，關(guān)過機，SETUP PROPER DATA不行。,工作時測過溫度，不高。Y SERVO COUNTER 沒問題，清過光標尺還不行。版本是V2.40的。分析解決；那你看一下你的Y AXIS的油封是否上得太緊了，應(yīng)該是這個問題。你可以用

31、小鍵盤看它顯示的錯誤代碼，就知道屬于哪個ALARM-SERVO AMP 上的 ERROR CODE 是什么？檢查一下馬達接線是不是有接觸不良。Y SERVO 的感應(yīng)器??？或是馬達的DATA CODE是不是出了問題十八、IP3 ORDER ALARM問題:有沒有遇到 IP3 MTU SX ORDER ALARM？錯誤信息11081011。已經(jīng)按照錯誤代碼檢查過線路均無問題。更換了SX馬達和AMP結(jié)果均無作用， 檢查過AMP與馬達的線路沒有任何異常。更換了PCAT控制也沒有作用。分析解決；重新送PROPER DATA試試沒有？十九、IP3顯示mtu initial respon not cmple

32、te問題:IP3的MTU不回零，顯示mtu initial respon not cmplete錯誤分析解決；將所有MTU的接頭拔起來清潔后再裝回1. check MTU power2. check MTU signal connetor3. if 1 and 2 all ok, and the MTU no zeroing action, check the MTU control box二十、IP3 Device Check 后無法返回100頁面問題:今晚試產(chǎn)一新機種時，IP3的程序在進行 DEVICE CHECK 時，F(xiàn)5： ESCAPE->F1:YES操作后,無法返回到正常操作頁

33、面,而一直停留在PAGE:451。后來把UNIT STAGE 2 刪除后才能正常，懷疑是PD有問題，但是檢查了n 次，也沒發(fā)現(xiàn)問題所在分析解決；stage2 第9站調(diào)至第8站，傳機臺OK！    第8站調(diào)回第9站，傳機臺NG:mad: :mad:     第9站再調(diào)至第8站，傳機臺OK！    第8站再調(diào)回第9站，傳機臺OK？:二十一、IP3開機X1 axis回零不到問題: IP3出現(xiàn)此問題:在關(guān)機再開機回零時,X1 axis在看到零點感應(yīng)器時會做減速動作但就是不停下來然后就會過極限。（但有時開機又可以回零）本人作過下列動作仍無效：

34、1、與X2 SERVO AMP調(diào)換。2、調(diào)整過X1 回零感應(yīng)器和極限感應(yīng)器的位置。3、對換過SERVO CARD。  4、與X2的馬達對換過。5、對換過相關(guān)I/O CARD，6、檢查過各感應(yīng)器及線路。7、重傳過PROPER DATA。 8、現(xiàn)懷疑可能是X1的光尺有問題，不知各位意見如何？分析解決；我的經(jīng)驗：光學(xué)尺或者讀寫頭有問題，你可以試著用air gun小心的吹一下，或者用three bond噴一下試試（不能一直用）。因該是光尺臟了，對的很有可能是光尺出現(xiàn)問題，建議先清潔一下，實在不行就得更換了要求：有那位曾經(jīng)換過光尺的嗎？能不能和大家分享以下？我也曾經(jīng)因為光尺破損而出現(xiàn)過類似的問

35、題，但還有一次是因為X HEAD部的插頭松動了而出現(xiàn)所說的一樣問題。試試看吧！。解決了；是光尺的讀寫頭壞了，因為我換了它就好了。問題: IP3的怪問題，打開電源無固顯示“Y +OT" (我是指此機的Y axis極限sensor是OK的情況下）然后我才一打開緊急開關(guān)（指200v電源）我還沒按機器回零的按扭，機器的X2 axis,Z2 axis,Q2 axis猛然跑動，而X1，及其它axis 卻又不動作。請大家想想是什么問題吧！分析解決；可能是PROPER DATA用錯了。疑問：關(guān)于光尺的問題，有單賣光尺讀寫頭嗎？注意點：IP3光學(xué)尺以及光頭建議不要用有機溶劑擦，F(xiàn)uji也不提供擦拭的方

36、法，而且極力反對擦拭。建議拆掉光頭，拉掉保護光尺的塑料套，用棉花棒粘清水擦拭。如果用其它溶劑擦拭，要考慮到干了以后是否會留下痕跡。疑問：請問拆過光頭后,X方向的貼片位置會否有變化?回復(fù)：會的，要校正。我們通常用玻璃組件校正，就是光學(xué)頭的問題,更換一個就OK了.二十二、IP3如此問題DO YOU KNOW？問題: IP3在打BGA時作好的PART DATA在做VISION TESE時組件傾斜45度才 可通過反之NG，有時生產(chǎn)HEAD1取料總往Y-TABLE上跑，不到其所在站位！分析解決；重傳PROPER試試，如果還不行，可能是MEMORY CARD有問題回復(fù)：不行呀，現(xiàn)在BACKLIGHT偏位嚴

37、重！二十三、IP3.16F無法傳輸IP3的MTU4問題: 16F能夠向IP3傳輸PROPER DATA，卻不能傳輸MTU4，不知是哪里出錯了？分析解決；在“線描述”內(nèi)你有沒有正確設(shè)置MTU4?？赡苁悄愕摹發(fā)ine descriptor"文件中設(shè)置錯誤或者沒有設(shè)置！那么在line descriptor中設(shè)置MTU4時Host-mc應(yīng)該如何設(shè)置，另外我們用才買的flexa傳MTU4仍然不行，是不是IP3用問題呢？或是MCS-16F里的HOST沒有安裝二十四、IP3. MTU4的線路圖問題: IP3,在回零時MTU沒有動作,但有不報警,IP3好象是略過了MTU,仍可以回 零完成,那位老兄有

38、MTU4的線路圖,我現(xiàn)在想查查但是無從下手:按下MTU的緊急開關(guān),都沒有啥反映,但是如果開門就會報警了,那位高手幫幫我啊!附件: 回復(fù)：多謝關(guān)心,早已修好啦,原來就是這個東東壞了:二十五、IP3.208pin ic問題:在生產(chǎn)中part data 中腳的check limit 100%.但是還是有很多位移的！分析解決；檢測一下貼打高度，真空吸力，貼打速度，如果你是用IP3打可能你的需要升級相機版本才能夠徹底解決; 也有可能是你的Part data 寫得不正確, 再檢查檢查.二十六、IP3機器X1 AXIS OVER TRAVER問題:機器無法回原點，X1和X2的馬達對調(diào)后故障依舊，原點感應(yīng)器無

39、問題， 請各位大師指教。分析；很可能是你的光刪尺壞了，或者光刪尺的讀紗、寫頭壞了而導(dǎo)致的。你不能用有機溶劑去清洗解決；今個將光尺拆下來，用精密電器清潔劑狂插拭光尺，發(fā)現(xiàn)光尺有一處有明顯劃痕，將讀寫頭對調(diào)，裝機后OK!可惜所有的坐標都變了。注意點：要小心,折裝過的光學(xué)尺如果安裝沒有到位那可麻煩了;你裝的時候有沒有用專用的治具,不然裝來不平也用不了多久, 另外多注意保養(yǎng)每個月最好能夠在外在Rubber sheet 上加上適量的GL30光學(xué)尺的專用油 , 另外在日常加黃油的時候也要注意,小心駛得萬年船.二十七、IP3相機類型?問題:怎么樣判定IP3的相機類型是1024型還是2048型?分析解決；查看

40、機器PROPER DATA中Item206,207就知道該機相機類型是1024 型還是2048型了，設(shè)錯的話，相機不工作的喲!二十八、IP3 MTU 不拋TRAY的原因1.MTU1 ALARM:11082370原因:reject tray box full2.MTU1 ALARM:11082240原因:REMOVE empty tray不過這個PART在其它機臺用的好好的.3.11082370reject tray box fullCause: This error occurs when discarded trays accumulate, causing the sensor beam

41、to be cut for a continued period of time.Remedy: Remove the accumulated trays. Check the adjustment of the sensors. Check that there are no other objects in the tray area.4.11082240:Remove empty trayCause: An emergency stop occurred after the last part in the tray had been picked up and before the t

42、ray was ejected. Because the emergency stop occurred during the tray eject cycle, the MTU is unsure of the condition of the tray. Therefore it is necessary for the operator to check the tray and remove it.Remedy: Manually remove the empty tray.檢查一下MTU的Remove empty tray 感應(yīng)器. 是不是在MTU后面一支架上的SENSOR,我調(diào)理過

43、I/O是 OK的.5.11082370reject tray box fullCause: This error occurs when discarded trays accumulate, causing the sensor beam to be cut for a continued period of time.Remedy: Remove the accumulated trays. Check the adjustment of the sensors. Check that there are no other objects in the tray area.6.110822

44、40:Remove empty trayCause: An emergency stop occurred after the last part in the tray had been picked up and before the tray was ejected. Because the emergency stop occurred during the tray eject cycle, the MTU is unsure of the condition of the tray. Therefore it is necessary for the operator to che

45、ck the tray and remove it.問題我已解決有幾個方面造成的:1.因為是舊機問題很多.SENSOR檢測 的類型應(yīng)是D而它卻是L2.這個問題作好又出現(xiàn)NOZLEE檢查錯誤又是SENSOR不對調(diào)整OK3.上個問題剛好又出現(xiàn)EMPTY TRAY 吸起不拋棄檢查還是 Z SENSOR位置不 對.4.這個問題后又出現(xiàn)MTU 移到拋料位置拋料時出極限報警,一查又是 SENSOR沒調(diào)好.從頭到位全是SENSOR的問題.D 是DarkL 是LightPHOTO SENSOR 工作原理是將光信號通過光偶器轉(zhuǎn)換成電信號。電信號就存在斷開。導(dǎo)通就是我們說的0 1說明白就是會產(chǎn)生一個弱電流的開關(guān)。

46、PHOTO SENSER 用D L 來定義 開關(guān)斷開。導(dǎo)通時光信號的工作方式。比方說： L 方式SENSOR上的信號LED亮產(chǎn)生導(dǎo)通信號這時是ON信號LED滅就是OFF而D 方式剛好相反。疑問：TARY中的SENSOR檢查了嗎建議：在MTU后面的絲桿和TARY的旁邊有個SENSOR，檢查它上升的高度的， 還有你其它的機器都沒有問題，但是這臺機器的PROPER里看看是不是機 器已經(jīng)使用MTU，還有就是在MTU盤的變形，導(dǎo)致SENSOR的錯誤判斷，疑問：你說它不丟盤的情況發(fā)生的時候它的真空吸氣是否開了？還是沒有什么 反應(yīng)就報警了？二十九、IP3 MTU的X和Y軸速度怎么調(diào)？問題；IP3的MTU上面

47、的那個吸料的大橡膠嘴丟了，在吸大的IC后，轉(zhuǎn)載過程中多半甩掉了，有哪位知道在哪能改它們的速度呀？PD和PROP里都沒有啊，而且我們有兩種IP3：歐洲版和亞洲版的。分析解決；PROPER中的MTU部分和SERVO AMP中都可以，但建議調(diào)AMP需慎重。趕快買個橡膠嘴吧! 沒在proper內(nèi)改動過,可能是下面的參數(shù)12 MM4ARTT AR_time_T 18013 MM4ARTSX AR_time_SX 13614 MM4ARTSY AR_time_SY 17015 MM4ARTSZ AR_time_SZ 50疑問：能否告訴一下，在AMP里怎么調(diào)。里面還有個變頻器，是做什么用的？建議：PROP里的參數(shù)我從小到大，覺得和SX，SY有關(guān)的都調(diào)過，是真的沒用的。變頻器應(yīng)該是調(diào)整carrier speed的吧, 那膠嘴也就幾十塊一個,還是買幾個吧!三十、IP3 MTU4R 故障問題；IP3開機后經(jīng)常發(fā)生故障：MTU servo alarm 11081010， 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)MTU4R controlbox 中 SZ-axis servo amplifier panel 上的報警紅燈亮。檢查Z軸部分（包括sensor)也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，重啟一兩次后機器會恢復(fù)正常。直到昨天，機器在工作過程中突然又出現(xiàn)此故障，后發(fā)現(xiàn)Z-axis motor(part number:sam1230)