過程控制原理復(fù)習(xí)提綱匯總

1、 第一章 緒論一、過程中的有關(guān)參數(shù)：溫度、壓力、流量 、物位、成分、濕度、ph值和物性。（終點記住前四個就好了）二、過程控制系統(tǒng)相對于其他系統(tǒng)還具有以下特點：（1） 控制對象復(fù)雜、控制要求多樣 （2）控制方案豐富 （3）控制多屬慢過程參數(shù)控制（4）定值控制是過程控制的一種主要控制方式（5）過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成。三、簡單過程控制系統(tǒng)：由被控過程、過程檢測控制儀表 （包括測量元件、變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器）兩部分構(gòu)成。四、氣動儀表標(biāo)準信號：0.020.1MPa的氣動信號。電動儀表：電流420ma五 、過程控制系統(tǒng)的分類（簡答，特點）1， 按設(shè)定值的形式不同劃分（1） 定值控制系

2、統(tǒng) 最常見的一種控制系統(tǒng)。在工控過程中，大多數(shù)場合要求被控參數(shù)恒定或在設(shè)定值附近小范圍之內(nèi)，以保持生產(chǎn)過程平穩(wěn)進行。在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的因素就是擾動信號。（2） 隨動控制系統(tǒng) 隨動系統(tǒng)就是使被控參數(shù)準確而及時地跟隨設(shè)定值的變化而變化。（3） 程序控制系統(tǒng) 在程序控制系統(tǒng)中，被控參數(shù)的設(shè)定值按預(yù)定的時間程序變化，被控參數(shù)自動跟隨設(shè)定值。即設(shè)定值按程序自動改變，系統(tǒng)按設(shè)定程序自動運行，直到整個程序運行完為止。 2， 按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點分類（1） 反饋控制系統(tǒng) 反饋控制系統(tǒng)是按照被控參數(shù)與設(shè)定值的偏差進行調(diào)節(jié)，達到減小或消除偏差的目的，偏差值是系統(tǒng)調(diào)節(jié)的依據(jù)。它由

3、被控參數(shù)的反饋通道過程閉合回路，又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)。最基本的過程控制結(jié)構(gòu)形式。（2） 前饋控制系統(tǒng) 根據(jù)擾動大小進行控制，擾動是控制依據(jù)。前饋控制沒有被控參數(shù)的反饋，也稱開環(huán)控制系統(tǒng)。最終無法檢測控制效果，故很少單獨使用。（3） 前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng) 是將反饋與前饋控制系統(tǒng)相結(jié)合構(gòu)成的復(fù)合控制系統(tǒng)，它綜合了前饋控制對特定擾動及時進行補償?shù)膬?yōu)勢；有保持了反饋控制能夠克服多種擾動對系統(tǒng)被控參數(shù)的影響、使被控參數(shù)在穩(wěn)態(tài)時能準確穩(wěn)定在設(shè)定值的特點。 六、系統(tǒng)階躍響應(yīng)的單項性能指標(biāo)：（1） 衰減比n、衰減率 （2）最大動態(tài)偏差A(yù)和超調(diào)量（3）殘余偏差C（4）調(diào)節(jié)時間Ts和振蕩頻率w系統(tǒng)階躍響應(yīng)的綜合性能指

4、標(biāo)：（1） 偏差積分IE (2)絕對偏差積分IAE （3）平方偏差積分ISE （4）時間與絕對偏差乘積積分ITAE第一章課后題；1-1 過程控制哪些特點？ 見第1頁二題。 為什么說過程控制多屬慢控制過程參數(shù)控制？答：在流程工業(yè)中，常用一些物理量來表征生產(chǎn)過程是否正常。例如石化、冶金、電力、輕工、建材、制藥等生產(chǎn)過程中，這些物理量多半是以溫度、壓力、流量、液位、成分等參數(shù)表示，被控過程大多數(shù)具有大慣性、大滯后等特點，因此。12什么是過程控制系統(tǒng)？ 答：通常是指連續(xù)生產(chǎn)過程的自動控制，是自動化技術(shù)最重要的組成部分。過程控制系統(tǒng)：一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份

5、等這樣一些變量的系統(tǒng)。典型控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？ 答：調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、被控過程、測量變送四個環(huán)節(jié)。 第二章 檢測儀表2-1檢測儀表的基本技術(shù)指標(biāo) （1）絕對誤差 檢測儀表的指示值X與被測量真值Xt之間存在的差值。 =X-Xt （2）基本誤差 （引用誤差或百分誤差）（描述儀表最大精確等級） 基本誤差（符號見13頁）=最大絕對誤差max / 儀表量程 *100% 儀表量程=測量上限-測量下限（3）精確度 國家統(tǒng)一規(guī)定的儀表精確度等級系列。 常用精確度等級： 0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5、4.0.等。 注意：如果某臺測溫儀表的基本誤差為+1

6、.0%，則認為該儀表的精度等級符合1.0級。(去掉正負號和百分號后就是精確度等級) 如果為+1.3%,則認為符合1.5級.（相近的等級，標(biāo)準等級中沒有，取大的等級） 見書14頁 例1 例2 熱電偶的基本定律有哪幾條？ （1）均質(zhì)導(dǎo)體定律 （2）中間導(dǎo)體定律 （3）中間溫度定律熱電偶冷端溫度補償措施：（1）查表法（2）儀表零點調(diào)整法（3）冰浴法（4）補償電橋法幾種彈性元件的形狀：單圈彈簧管、多圈彈簧管、膜片、膜盒、波紋管。彈性式壓力計在使用時，為保證測量精度和彈性元件的使用壽命，被測壓力下限應(yīng)不低于量程的1/3；上限應(yīng)不高于3/4（被測壓力變化緩慢時）或2/3（被測壓力變化頻繁時）。橢圓齒輪流量

7、計對介質(zhì)的要求？ 特別適合于高粘度流體的測量。同時要求被測流體中不能有固體顆粒。否則很容易將齒輪卡住或引起嚴重磨損。電磁流量計對介質(zhì)的要求： 常用于測量導(dǎo)電液體流量，被測液體的導(dǎo)電率應(yīng)大于水的導(dǎo)電率，不能測量油類或氣體的流量。優(yōu)點是不設(shè)有任何節(jié)流器件，因此可以測量各種高粘度的導(dǎo)電液體，特別適合測量含有纖維和固體顆粒的流體。精度達到0.5級。課后題： 2-21橢圓齒輪流量計對介質(zhì)的要求？ 2-22電磁流量計對介質(zhì)的要求第三章 控制儀表 控制規(guī)律;:指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。 基本控制規(guī)律：位式控制（斷續(xù)控制）、比例控制、比例積分控制、比例微分控制、比例積分微分控制。 即P 、P

8、I 、PD、 PID調(diào)節(jié)。 Kp ：放大倍數(shù)或增益，它的大小決定比例作用的強弱，系數(shù)越大，比例作用越強。比例度P： 控制器輸入偏差的相對變化值與相應(yīng)的輸出相對變化值之比。比例度P的物理意義：使控制器的輸出變化滿量程時（就是控制閥從全關(guān)到全開或相反），相應(yīng)的輸入測量值變化占儀表輸入量程的百分比。P=1/Kp ,P越小，Kp越大，控制能力越強。比例控制的優(yōu)點;控制及時、反應(yīng)靈敏、偏差越大、控制力度越大、但控制結(jié)果存在余差。DDZ-型儀表的特點（1） 現(xiàn)場傳輸信號為DC 420mA,控制室聯(lián)絡(luò)信號為DC 15 V，信號電流與電壓的轉(zhuǎn)換電阻為250歐。信號優(yōu)點是電氣零點不是從零開始，而是從4mA開始，

9、容易識別斷電、斷線等故障。同樣，因為最小電流不為零，為現(xiàn)場變送器實現(xiàn)兩線制創(chuàng)造了條件。現(xiàn)場變送器與控制室儀表僅用兩根線聯(lián)系，DC 420mA既反映了信號又為現(xiàn)場總線提供了能源，避免強電進入現(xiàn)場，有利于安全防爆。（2） 廣泛采用集成電路，儀表的電路簡化、精度高、可靠性提高、維修工作量較小。（3） 整套儀表可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)。調(diào)節(jié)器的正、反作用？正作用： 偏差=測量值-給定值 反作用 偏差=給定值-測量值P83頁 輸出電路VO的計算 重點題。PID運算算式： 位置式 和 增量式 公式 會寫。 見P90頁。SPLC的數(shù)字控制算法 （1） 微分先行的PID算法（2）比例微分先行的PID控制算法（

10、3）帶可變型設(shè)定值濾波器的PID算法 （4）采樣PI算法 （5）批量PID算法組態(tài)概念：利用標(biāo)準功能模塊組成系統(tǒng)的工作，在數(shù)字控制系統(tǒng)中成為“組態(tài)”。 生產(chǎn)商預(yù)先將控制中常用的運算控制功能編制成各種標(biāo)準功能程序模塊，每個模塊相當(dāng)于單元組合式儀表中的一塊儀表的功能。用戶根據(jù)控制需要，將程序模塊用指令連接起來，就完成了編程。課后題 3-1 什么是控制器的控制規(guī)律？有哪些？控制規(guī)律;:指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。 基本控制規(guī)律：位式控制（斷續(xù)控制）、比例控制、比例積分控制、比例微分控制、比例積分微分控制。 即P 、PI 、PD、 PID調(diào)節(jié)。 3-12 DDZ-III型控制器的軟手動

11、和硬手動的區(qū)別？各用在什么條件下？軟手動：調(diào)節(jié)器的輸出隨時間按一定的速度增加或減少；若手離開操作板鍵，則當(dāng)時的信號值被保持。硬手動：調(diào)節(jié)器的輸出量大小完全決定于硬手動操作桿的位置。3-13 什么是控制器的無擾動切換？為了實現(xiàn)它，在設(shè)計PID電路是采取了哪些措施？調(diào)節(jié)器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后，輸出值不發(fā)生跳動，即狀態(tài)轉(zhuǎn)換無沖擊。3-15 什么是調(diào)節(jié)器的正作用、反作用？在電路中是如何實現(xiàn)的？正作用： 偏差=測量值-給定值 反作用 偏差=給定值-測量值，2）運放輸入端的切換開關(guān)實現(xiàn)的。3-18 給出實用的PID數(shù)字表達式，數(shù)字儀表中常有哪些改進型PID算法？PID運算算式： 位置式 和 增量式 公式 會寫。

12、 見P90頁。SPLC的數(shù)字控制算法 （2） 微分先行的PID算法（2）比例微分先行的PID控制算法（3）帶可變型設(shè)定值濾波器的PID算法 （4）采樣PI算法 （5）批量PID算法 第四章 執(zhí)行器及安全柵氣動調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥）兩部分組裝構(gòu)成。薄膜式執(zhí)行機構(gòu)：有正作用和反作用兩種方式。（1） 正作用：當(dāng)來自控制器或閥門定位器的信號壓力增大時，閥桿向下移動的叫正作用執(zhí)行機構(gòu)；（2） 反作用：當(dāng)信號壓力增大時，閥桿向上移動的叫反作用執(zhí)行機構(gòu)；閥門的固有流量特性：在調(diào)節(jié)閥前后壓差固定的情況下得出的流量特性。 常用的三種固有流量特性：（1） 直線流量特性：指調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對開度成直線

13、關(guān)系。（2） 等百分比（對數(shù)）流量特性：指調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對開度成對數(shù)關(guān)系。（3） 快開特性：在閥門開度較小時，流量變化迅速，隨著開度增大，流量很快達到最大值。調(diào)節(jié)閥的工作流量特性 在實際的工藝裝置上，調(diào)節(jié)閥由于和其他閥門、設(shè)備、管道等串聯(lián)使用，閥門兩端的壓差隨流量變化而變化，這時的流量特性稱為。調(diào)節(jié)器的氣開式與氣關(guān)式： 氣開式：無壓力信號時閥全閉，隨壓力信號增大，閥門逐漸開大的氣動調(diào)節(jié)閥。 氣關(guān)式：無壓力信號時閥全開，隨壓力信號增大，閥門逐漸關(guān)小的氣動調(diào)節(jié)閥。氣開、氣關(guān)的選擇原則：從工藝生產(chǎn)安全考慮，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障、信號中斷時，調(diào)節(jié)閥的開關(guān)狀態(tài)應(yīng)能保證工藝設(shè)備和操作人員的安全。課后

14、題4-4 什么叫調(diào)節(jié)閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些？閥門的固有流量特性：在調(diào)節(jié)閥前后壓差固定的情況下得出的流量特性。 常用的三種固有流量特性：1直線流量特性：指調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對開度成直線關(guān)系。2等百分比（對數(shù)）流量特性：指調(diào)節(jié)閥的相對流量與相對開度成對數(shù)關(guān)系。3快開特性：在閥門開度較小時，流量變化迅速，隨著開度增大，流量很快達到最大值。調(diào)節(jié)閥的工作流量特性 在實際的工藝裝置上，調(diào)節(jié)閥由于和其他閥門、設(shè)備、管道等串聯(lián)使用，閥門兩端的壓差隨流量變化而變化，這時的流量特性稱為。4-8 什么叫氣動調(diào)節(jié)閥的氣開式與氣關(guān)式？其選擇原則是什么？ 氣開式：無壓力信號時閥全

15、閉，隨壓力信號增大，閥門逐漸開大的氣動調(diào)節(jié)閥。 氣關(guān)式：無壓力信號時閥全開，隨壓力信號增大，閥門逐漸關(guān)小的氣動調(diào)節(jié)閥。氣開、氣關(guān)的選擇原則：從工藝生產(chǎn)安全考慮，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障、信號中斷時，調(diào)節(jié)閥的開關(guān)狀態(tài)應(yīng)能保證工藝設(shè)備和操作人員的安全。 4-9如圖所示，蒸汽加熱器對物料進行加熱。為保證控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，加熱器的耐熱材料不被燒壞，試確定蒸汽管道上調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式。氣開式調(diào)節(jié)閥。4-18 安全防爆控制系統(tǒng)指構(gòu)成該系統(tǒng)的所有設(shè)備都應(yīng)該是安全防爆的設(shè)備嗎？為什么？ 答： 不一定，定義中包括危險現(xiàn)場儀表與非危險場所儀表的線路連線之間設(shè)置了安全柵。第五章 被控過程的數(shù)學(xué)模型建立被控過程數(shù)學(xué)

16、模型的基本方法： 機理法和實驗測試法。機理法建模的步驟：(1) 根據(jù)建模過程和模型使用目的做出合理假設(shè)(2) 根據(jù)被控過程內(nèi)在機理建立數(shù)學(xué)模型(3) 簡化大題; P129頁.1單容過程建模 P133頁.3單容溫度過程建模 到134頁結(jié)束被控過程建模（辨別）的任務(wù)： 一是確定模型的結(jié)構(gòu)；二是確定模型結(jié)構(gòu)中的參數(shù)。課后題:5-3 建立被控過程數(shù)學(xué)模型的目的是什么？各有什么要求和局限性？1）方法：機理法和測試法。5-9 對圖5-40所示的液位過程，輸入量為Q1，流出量為Q2、Q3，液位h為被控參數(shù)，水箱截面為A，并設(shè)R2、R3為液阻。（1） 寫出液位過程的微分方程圖；（2）畫出液位過程框圖；（3）求

17、出傳遞函數(shù)h(s)/Q1(S),并寫出放大倍數(shù)K和時間常數(shù)T的表達式。解答：（1） （2）框圖如圖：（3） 5-10 以為輸入、為輸出列寫圖5-10串聯(lián)雙容液位過程的微分方程組，并求出傳遞函數(shù)。解答：1）方程組： 2）傳遞函數(shù)： 式中： 3）過程框圖：第6章 思考題與習(xí)題被控參數(shù)的選擇：直接參數(shù)法、間接參數(shù)法。選取被控參數(shù)的基本原則：、1）首先考慮選擇對產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟運行和環(huán)境保護具有決定性作用、可直接測量的工藝參數(shù)為被控參數(shù)；2）當(dāng)直接參數(shù)不易測量，或其測量滯后很大時，應(yīng)該選擇一個易于測量，與直接參數(shù)有單值關(guān)系的間接參數(shù)作為被控參數(shù)；3）同時兼顧工藝上的合理性和所用儀表的性能

18、及經(jīng)濟性?？刂谱兞窟x擇的一般原則：（1） 控制變量應(yīng)該是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量。（2） 控制變量應(yīng)比其他干擾對被控參數(shù)的影響靈敏。（3） 為使干擾對被控參數(shù)的影響小，應(yīng)使干擾通道的放大系數(shù)Kf盡可能小，時間常數(shù)Tf盡可能大。（4） 被控過程存在多個時間常數(shù)，在選擇設(shè)備及控制參數(shù)時，應(yīng)盡量使時間常數(shù)錯開，使其中一個時間常數(shù)比其他時間常數(shù)大很多，同時注意減小其他時間常數(shù)。（5） 在選擇控制變量時，除了從提高控制品質(zhì)的角度考慮外，還要考慮工藝合理性與生產(chǎn)效率及生產(chǎn)過程的經(jīng)濟性。調(diào)節(jié)閥工作區(qū)間的選擇：在正常工況下，要求調(diào)解閥的開度在15%-85%之間。調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)作用方式選擇 主要以不同

19、生產(chǎn)工藝條件下，人身安全、生產(chǎn)安全、系統(tǒng)及設(shè)備安全的需要為首要依據(jù)。調(diào)節(jié)器的正作用、反作用正作用：當(dāng)設(shè)定值不變時，隨著測量值的增加，調(diào)節(jié)器的輸出也增加。反作用：當(dāng)測量值增加或設(shè)定值減少時，調(diào)節(jié)器輸出減小。調(diào)節(jié)器的正作用、反作用選擇原則：在調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)方式確定后進行的，原則是使整個單回路構(gòu)成負反饋系統(tǒng)。調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法（1）穩(wěn)定邊界法（2）衰減曲線法（3）響應(yīng)曲線法（4）經(jīng)驗法要求：記住參數(shù)整定表格，會計算相關(guān)參數(shù)。P194-200課后習(xí)題：6-4 過程控制系統(tǒng)設(shè)計包括哪些步驟？解答：P174（1）熟悉和理解生產(chǎn)對控制系統(tǒng)的技術(shù)要求與性能指標(biāo)（2）建立被控過程的數(shù)學(xué)模型（3）控制方案

20、的確定（4）控制設(shè)備選型（5）實驗（或仿真）驗證6-5 選擇被控參數(shù)應(yīng)遵循哪些基本原則？什么是直接參數(shù)？什么是間接參數(shù)？兩者有何關(guān)系？解答：1）原則：必須根據(jù)工藝要求，深入分析、生產(chǎn)過程，找出對產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、生產(chǎn)安全、經(jīng)濟運行、環(huán)境保護、節(jié)能降耗等具有決定性作用，能較好反映生產(chǎn)工藝狀態(tài)及變化的參數(shù)作為被控參數(shù)。2）直接參數(shù)：能直接反映生產(chǎn)過程中產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量，又易于測量的參數(shù)3）間接參數(shù)：與質(zhì)量指標(biāo)有單值對應(yīng)關(guān)系、易于測量的變量，間接反映產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)過程的實際情況。4）兩者關(guān)系：間接參數(shù)是直接參數(shù)的單值函數(shù)。6-9 調(diào)節(jié)閥口徑選擇不當(dāng)，過大或過小會帶來什么問題？正常工況下，調(diào)節(jié)閥的開度在

21、什么范圍比較合適？解答：1）調(diào)節(jié)閥口徑選得過大，閥門調(diào)節(jié)靈敏度低，工作特性差，甚至?xí)a(chǎn)生振蕩或調(diào)節(jié)失靈的情況。 調(diào)節(jié)閥口徑選得過小，當(dāng)系統(tǒng)受到較大的擾動時，調(diào)節(jié)閥工作在全開或全關(guān)的飽和狀態(tài)，使系統(tǒng)暫時處于失控工況，這對擾動偏差的消除不利。2）正常工況下要求調(diào)節(jié)閥的開度在15%-85%之間。6-10 選擇調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)方式的首要原則是什么？解答：保證人身安全、系統(tǒng)與設(shè)備安全是調(diào)節(jié)閥開、關(guān)作用方式選擇的首要原則。6-11 調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇依據(jù)是什么？解答：確定原則是整個單回路構(gòu)成負反饋系統(tǒng)。6-12 在蒸氣鍋爐運行過程中，必須滿足汽-水平衡關(guān)系，汽包水位是一個十分主要的指標(biāo)。當(dāng)液位過低

22、時，汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故，甚至?xí)l(fā)生爆炸，為此設(shè)計如圖6-28所示的液位控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥LC正、反作用；畫出該控制系統(tǒng)的框圖。解答：見圖2281）調(diào)節(jié)閥：氣關(guān)方式。2）調(diào)節(jié)器：正作用。3）框圖：6-13 在如圖6-29所示的化工過程中，化學(xué)反應(yīng)為吸熱反應(yīng)。為使化學(xué)反應(yīng)持續(xù)進行，必須用熱水通過加熱套加熱反應(yīng)物料，以保證化學(xué)反應(yīng)在規(guī)定的溫度下進行。如果溫度太低，不但會導(dǎo)致反映停止，還會使物料產(chǎn)生聚合凝固導(dǎo)致設(shè)備堵塞，為生產(chǎn)過程再次運行造成麻煩甚至損壞設(shè)備。為此設(shè)計如圖6-29所示的溫度控制系統(tǒng)。試確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)方式和調(diào)節(jié)閥的TC正、反作用；畫出該控制

23、系統(tǒng)的框圖。解答：1）調(diào)節(jié)閥：氣開式。2）調(diào)節(jié)器：反作用。3）框圖：6-156-186-206-22 如圖6-30所示熱交換器，將進入其中的冷卻物料加熱到設(shè)定溫度。工藝要求熱物料溫度的，而且不能發(fā)生過熱情況，以免造成生產(chǎn)事故。試設(shè)計一個簡單控制系統(tǒng)，實現(xiàn)熱物料的溫度控制，并確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)方式，調(diào)節(jié)器的正反作用方式，以及調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律。解答：1）被控參數(shù)選擇：熱交換器出口溫度。2）控制參數(shù)選擇： 載熱介質(zhì)流量。3）檢測儀表選擇：溫度傳感器與溫度變送器。4）調(diào)節(jié)閥選擇： 流量特性選擇：對數(shù)流量特性。 氣開、氣關(guān)方式選擇：氣開。5）調(diào)節(jié)器選擇： 調(diào)節(jié)規(guī)律選擇：PI或PID。 正反作用方式選

24、擇：反作用方式。系統(tǒng)各環(huán)節(jié)正、負符號判別：被控過程：；變送器：；調(diào)節(jié)閥：；根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成負反饋條件：各環(huán)節(jié)符號之積必為“”，則調(diào)節(jié)器為“”。6）畫出控制系統(tǒng)流程圖：如圖所示。7）畫出控制系統(tǒng)方框圖：如圖所示。8）簡述控制系統(tǒng)工作原理：第7章 復(fù)雜控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)的特點： 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路;主回路和副回路，主、副回路串聯(lián)工作；主調(diào)節(jié)器輸出作為副調(diào)節(jié)器設(shè)定值，系統(tǒng)通過副調(diào)節(jié)器輸出控制執(zhí)行器動作，實現(xiàn)對主參數(shù)的定值控制。串級控制具有較好控制性能的原因：（1） 對進入副回路的干擾具有很強的克服能力。（2） 改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率。（3） 對負荷或操作條

25、件的變化有一定自適應(yīng)能力。串級控制系統(tǒng)主、副回路參數(shù)整定方法：（1）逐步逼近法：依次整定主回路、副回路，然后循環(huán)進行，逐步接近主、副回路最佳整定。（2）兩步整定法：按單回路控制系統(tǒng)整定副調(diào)節(jié)器參數(shù)，第二步把已經(jīng)正定好的副回路視為串級控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，仍按單回路對主調(diào)節(jié)器進行依次參數(shù)整定。（3）一步整定法：根據(jù)經(jīng)驗，先將副回路調(diào)節(jié)器參數(shù)一次 調(diào)好，不再變動，然后按一般單回路控制系統(tǒng)的整定方法直接整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)。不變性原理：（擾動補償原理）是前饋控制的理論基礎(chǔ)。這里的“不變性”是指控制系統(tǒng)的被控參數(shù)與擾動量完全無關(guān)。大滯后過程: 一般將純滯后時間t0與時間常數(shù)T之比大于0.3的過程稱為。 控制方案：采樣控制、Smith預(yù)估補償控制、內(nèi)?？刂?、Dehlin算法。比值控制系統(tǒng)的種類：（1）開環(huán)比值控制系統(tǒng)（2）單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)（3）雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)（4）變比值控制系統(tǒng)大題：234頁 比值系數(shù)的計算均質(zhì)控制：通過對液位和流量兩個變量同時兼顧的控制策略，使兩個互相矛盾的變量相互協(xié)調(diào)，滿足二者均在小范圍緩慢變化的工藝要求。分程控制系統(tǒng)：根據(jù)工藝要求，需將調(diào)節(jié)器的輸出信號分段，去控制兩個或兩個以上的調(diào)節(jié)閥，以便使每個調(diào)