實用新型一種靜音墻面清洗機器人課案

1、專利名稱：一種靜音墻面清洗機器人申請人名稱（單位或個人）：貴州大學組織機構代碼：發(fā)明人姓名：第一發(fā)明人身份證號碼：權利要求書1 .一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：包括機體（1）和水箱（5）,所述水箱（5）為中空的凹梢結構，蓋合在機體（1）上，通過機體（1）上的多個對稱的支撐柱（23）固定連接，上側面設置有水箱進水口（24）,左端底側設置有水箱出水口（25）。2 .根據權利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：所述水箱（5）的凹梢內側面設置有海綿（26）,所述海綿（6）鋪滿整個內側面。3 .根據權利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：所述機體（1）上離心風扇（7）采用大

2、功率低轉速離心風扇。4 .根據權利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：所述支撐柱（23）采用圓錐立柱狀結構。5 .根據權利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：所述水箱（5）通過螺釘穿過水箱（5）壁中設置的固定柱（29）固定連接在機體（1）上。說明書一種靜音墻面清洗機器人技術領域本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種靜音墻面清洗機器人。背景技術墻面清洗機器人在清洗過程中常常會因為內部風扇發(fā)出大量的噪聲，影響工作人員情緒，并且長期使用對人體造成影響，也會對工作場所周圍的環(huán)境造成噪聲污染，影響人們的工作情緒。發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是：提供一種隔音效果好、操作使

3、用方便的靜音墻面清洗機器人。本實用新型采取的技術方案為：一種靜音墻面清洗機器人，包括機體和水箱，所述水箱為中空的凹梢結構，蓋合在機體上，通過機體上的多個對稱的支撐柱固定連接，上側面設置有水箱進水口，左端底側設置有水箱出水口。優(yōu)選的，上述水箱的凹梢內側面設置有海綿，所述海綿鋪滿整個內側面，采用海綿能夠對機器人發(fā)出的聲音進行吸音，讓機器人發(fā)出的聲音更小。優(yōu)選的，上述機體上離心風扇采用大功率低轉速離心風扇，該離心風扇能夠實現聲音更小，能讓機器人發(fā)出更低的噪音。優(yōu)選的，上述支撐柱采用圓錐立柱狀結構，圓錐柱狀的結構具有高強度和高剛性，能夠讓連接的水箱更加牢靠。優(yōu)選的，上述水箱通過螺釘穿過水箱壁中設置的固

4、定柱固定連接在機體上，安裝方便快捷，制造簡單本實用新型的有益效果：與現有技術相比，本實用新型采用在機體背面設置凹槽結構的水箱，水箱將機體蓋合上，與機體保持鏤空狀結構，既能夠保證離心風扇的正常排風，中空的水箱對隔絕噪聲起到非常好的隔絕效果，機器人達到低音的工作，從而大大降低了噪聲污染，也營造了一個愉悅舒心的工作環(huán)境，并且該具有結構簡單、裝卸使用維護方便的特點。附圖說明圖1為本實用新型的示意圖；圖2為本實用新型的立體結構示意圖；圖3為本實用新型的的前視示意圖；圖4為本實用新型的左視剖視示意圖；圖5為本實用新型的左視示意圖；圖6為本實用新型的底側立體結構示意圖；圖7為本實用新型去掉水箱后的立體結構示

5、意圖；圖8為本實用新型去掉水箱后的前視示意圖；圖9為本實用新型去掉水箱后的仰視示意圖；圖10為本實用新型去掉水箱后的底側立體結構示意圖。圖中，1-機體，2-吸附模塊，3-驅動模塊，4-清潔模塊，5-水箱，6-電動機一6，7-離心風機，8-圍裙，9-上側壁，10-排風口，11-驅動輪，12-電動機二，13-驅動輪支架，14-同步帶，15-清掃模塊，16-抹擦拖把，17-電動機三，18-沖洗管，19-支撐架一，20-清掃刷殼體，21-水泵，22-支撐架二，23-支撐柱，24-水箱進水口，25-水箱出水口，26-海綿，27-清掃刷，28-機體凹槽，29-固定柱。具體實施方式F面結合附圖及具體的實施例

6、對實用新型進行進一步介紹如圖1圖10所示，一種靜音墻面清洗機器人，包括機體1和水箱5，所述水箱5為中空的凹槽結構，蓋合在機體1上，通過機體1上的多個對稱的支撐柱23固定連接，上側面設置有水箱進水口24，左端底側設置有水箱出水口25。本實用新型采用在機體背面設置凹槽結構的水箱，水箱將機體蓋合上，與機體保持鏤空狀結構，既能夠保證離心風扇的正常排風，中空的水箱對隔絕噪聲起到非常好的隔絕效果，機器人達到低音的工作，從而大大降低了噪聲污染，也營造了一個愉悅舒心的工作環(huán)境，并且該具有結構簡單、裝卸使用維護方便的特點。優(yōu)選的，上述水箱5的凹槽內側面設置有海綿26，所述海綿6鋪滿整個內側面，采用海綿能夠對機器

7、人發(fā)出的聲音進行吸音，讓機器人發(fā)出的聲音更小；上述機體1上離心風扇7采用大功率低轉速離心風扇，該離心風扇能夠實現聲音更小，能讓機器人發(fā)出更低的噪音；上述支撐柱23采用圓錐立柱狀結構，圓錐柱狀的結構具有高強度和高剛性，能夠讓連接的水箱更加牢靠；上述水箱5通過螺釘穿過水箱5壁中設置的固定柱29固定連接在機體1上，安裝方便快捷，制造簡單，螺釘孔采用沉頭螺釘孔，能夠避免突出后對機器人操作者的影響，并且更加美觀，固定柱內部采用定位凹槽與支撐住形成定位，能夠快速的進行水箱的安裝，裝卸方便。上述的一種靜音墻面清洗機器人，包括機體1、吸附模塊2、驅動模塊2和清潔模塊4；所述機體1用于安裝吸附模塊2、驅動模塊3

8、和清潔模塊4；所述吸附模塊2用于將機器人吸附于墻體上；所述驅動模塊3用于驅動機器人行走和轉向，采用四驅獨立驅動；所述清潔模塊4用于對墻體進行清洗和刮擦。本實用新型采用四驅的驅動系統(tǒng)，能夠讓機器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅動輪的反向轉動，從而可以實現機器人的轉向，適應大面積的清掃工作，并且該具有結構簡單、操作使用方便的特點；上述吸附模塊2包括電動機一6、離心風機7和圍裙8，所述電動機一6安裝在機體1內上側壁9，輸出軸連接到上側壁9外的離心風扇7，離心風扇7置于機體凹槽28中，結構更緊湊，吸風效果更好，離心風扇7采用大電流低轉速離心風機，大大降低噪聲，所述上側壁9設置有正對離心風扇7并與機體1內

9、腔連通的排風口10，所述圍裙8設置在機體1底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸，通過離心風扇的作用將機體內部腔體的空氣抽離，圍裙與墻壁保持緊密接觸，從而實現很好的吸附功能；上述驅動模塊3包括四個驅動輪11，所述每個驅動輪11通過同步帶14連接有電動機二12，可轉動地連接驅動輪支架13上，外圓柱面高于圍裙8下側，所述驅動輪支架13固定連接在靠近機體1下端，所述電動機二12固定連接在驅動輪支架13上側，驅動輪采用同步帶傳動實現驅動，每個驅動輪連接一個電機，從而可以實現每個電機的獨立轉動，反應更加快速；上述清潔模塊4包括清掃模塊15和抹擦拖把16，所述清掃模塊15包括清掃刷27、電動機三17和沖洗管1

10、8，所述清掃刷16連接到電動機三17的輸出軸，所述電動機三17固定連接在支撐架一19上，所述支撐架一19固定連接在機體1前端，所述沖洗管18設置在支撐架一19內出水端連接到清掃刷殼體20內，連接有水泵21，所述清掃刷殼體20設置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水泵21連接到水箱5，所述抹擦拖把16連接在支撐架二22，所述支撐架二22固定連接在機體1后端，通過前端的清掃刷和水管，能夠將墻面進行刷洗，刷洗后通過后端的摩擦拖把實現墻面的污漬進一步清楚，讓墻面能夠更加干凈。并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。說明書附圖圖1圖2圖3圖5圖6圖7圖10說明書摘要本實用新型公開了一種靜音墻面清洗機器人，包括機體（1）和水箱（5）,所述水箱（5）為中空的凹梢結構，蓋合在機體（1）上，通過機體（1）上的多個對稱的支撐柱（23）固定連接，上側面設置有水箱進水口