科技類比賽答辯模板

1、 基于四旋翼飛行器的搶險(xiǎn)救災(zāi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：XXX 導(dǎo) 師：XXX制作人：侯瑞鵬團(tuán)隊(duì)成員介紹團(tuán)隊(duì)成員介紹1申請(qǐng)理由申請(qǐng)理由2立項(xiàng)背景立項(xiàng)背景3項(xiàng)目的特設(shè)與創(chuàng)新之處項(xiàng)目的特設(shè)與創(chuàng)新之處4實(shí)施方案實(shí)施方案5項(xiàng)目研究的預(yù)期成果項(xiàng)目研究的預(yù)期成果6xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxXxxxx1 團(tuán)隊(duì)成員介紹2 申請(qǐng)理由1從團(tuán)隊(duì)角度看，我們的隊(duì)伍有著一流的實(shí)力，極強(qiáng)的凝聚力和可靠地執(zhí)行力，團(tuán)隊(duì)的骨干成員學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異，又是國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金的獲得者。我們的共同態(tài)度是：實(shí)事求是、腳踏實(shí)地2從團(tuán)隊(duì)的個(gè)人實(shí)力來(lái)看，每位成員的成績(jī)不僅優(yōu)異，而且都有各自的一己之長(zhǎng)，在專業(yè)基礎(chǔ)課的基礎(chǔ)上，隊(duì)員又熟練掌

2、握了C+、51單片機(jī)、Altium Designer等工程軟件。3出于對(duì)科技的熱愛，我們迫不及待地想在具體的項(xiàng)目中實(shí)踐自己學(xué)到的知識(shí)，而且，我們認(rèn)為，將機(jī)器人用于未來(lái)的搶險(xiǎn)救災(zāi)中，將大大提高搶險(xiǎn)救災(zāi)效率，使得更多人存活下來(lái)。3 立項(xiàng)背景目前世界上存在的四旋翼飛行器基本上都屬于微小型無(wú)人飛行器,一般可分為3類:遙控航模四旋翼飛行器、小型四旋翼飛行器以及微型四旋翼飛行器。由美國(guó)Dra2ganflyer公司研制的Draganflyer 和香港銀輝玩具制品有限公司研制的X- UFO是全世界較為著名的遙控航模四旋翼飛行器。EPFL自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的電動(dòng)小型四旋翼飛行器OS4以及佐治亞理工大學(xué)面為火星

3、探測(cè)任務(wù)而設(shè)計(jì)的CAD 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在小型四旋翼飛行器領(lǐng)域中也取得了卓越的成就。而微型飛行器從一開始就引起了人們極大的興趣,斯坦福大學(xué)的Mesicopter 是目前世界上最具權(quán)威的機(jī)構(gòu)之一。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，無(wú)人飛行器得到了迅速的發(fā)展，其在軍事領(lǐng)域和民用方面都有著大量的應(yīng)用。無(wú)人飛行器不僅操作靈活，降低成本，還可以避免人員消耗。四旋翼無(wú)人飛行器又有其他飛行器比不了的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，四旋翼飛行器特別適合在近地面環(huán)境中執(zhí)行監(jiān)視、偵察等任務(wù),具有廣闊的軍事和民用前景。目前隨著傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，四軸飛行器也為這些領(lǐng)域提供了一個(gè)綜合的研究平臺(tái)?；陲w行器的自身特點(diǎn)，可以添加具有航拍功能的

4、模塊，主要應(yīng)用則是在一些實(shí)際的災(zāi)禍現(xiàn)場(chǎng)反饋實(shí)事的情況，同時(shí)為之添加的語(yǔ)音識(shí)別功能，可以識(shí)別地面的具體情況，例如：在一些火災(zāi)和地震的現(xiàn)場(chǎng)，四軸飛行器能夠發(fā)揮其重要的功能與作用，在具備圖像與語(yǔ)音識(shí)別的反饋系統(tǒng)之后，控制室可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況掌握第一手的資料，并且語(yǔ)音功能可以準(zhǔn)確的檢測(cè)地面到底是否有受災(zāi)的人群存在。4 特色與創(chuàng)新特點(diǎn)一特點(diǎn)一特點(diǎn)二特點(diǎn)二特點(diǎn)三特點(diǎn)三一、增加超聲波測(cè)距以及攝像頭模塊，使之能夠進(jìn)行定高懸浮以及簡(jiǎn)單的路線識(shí)別等功能，配合上遠(yuǎn)程上位機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的人工遙控，使整個(gè)系統(tǒng)具有更好的可操作性以及情況適用性。二、采用的核心控制器STM32F103VET6具有強(qiáng)大的內(nèi)部資源，對(duì)之后的飛行器功能

5、擴(kuò)展以及數(shù)據(jù)傳輸方面提供方便。三、采用無(wú)線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方式，可避免有線產(chǎn)生的測(cè)量距離問(wèn)題。創(chuàng)新一創(chuàng)新二創(chuàng)新三針對(duì)于災(zāi)后搶險(xiǎn)困難現(xiàn)象，對(duì)四旋翼飛行器改造，使之可以代替救災(zāi)人員，深入到狹小擁擠的空間進(jìn)行災(zāi)難情況的檢測(cè)。加上了簡(jiǎn)單的語(yǔ)音播報(bào)模塊將通過(guò)無(wú)線收發(fā)系統(tǒng)，實(shí)施情況發(fā)送到遠(yuǎn)程上位機(jī)上，進(jìn)行高效救援。還加入了電源檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)電源電壓，到達(dá)使用極限時(shí)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警功能5 實(shí)施方案 設(shè)計(jì)思路主要由電源、超聲波測(cè)距模塊、以STM32F103VET6為CPU的核心飛控板、無(wú)線收發(fā)模塊、攝像頭采集模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊以及音頻采集模塊構(gòu)成。主要由STM32F103VET6為CPU進(jìn)行各個(gè)模塊的信息采集，采

6、集回來(lái)的數(shù)字量直接在CPU內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，而采集回來(lái)的模擬量可經(jīng)過(guò)STM32內(nèi)部的12位AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量之后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 飛行器平衡方案:本設(shè)計(jì)中主要用于飛行器姿態(tài)信息采集的傳感器為MPU6050以及HMC5883，MPU6050其中整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)InvenSense的運(yùn)動(dòng)處理資料庫(kù)，可處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)的復(fù)雜數(shù)據(jù)，降低了運(yùn)動(dòng)處理運(yùn)算對(duì)操作系統(tǒng)的負(fù)荷，并為應(yīng)用開發(fā)提供架構(gòu)化的API；HMC5883

7、采用霍尼韋爾的各向異性磁阻(AMR)技術(shù)，這一技術(shù)帶來(lái)的好處是其他磁傳感器技術(shù)無(wú)法企及的平很原理： 模塊兒介紹:單片機(jī)1傳感器2無(wú)刷電機(jī)3攝像頭4音頻收集6語(yǔ)音播報(bào)56 預(yù)期成果2135467分七個(gè)階段進(jìn)行第一階段：此階段主要任務(wù)為飛控板的第一階段：此階段主要任務(wù)為飛控板的制作，材料的購(gòu)買以及整個(gè)飛行器的制制作，材料的購(gòu)買以及整個(gè)飛行器的制作，同時(shí)進(jìn)行各個(gè)成品模塊的調(diào)試工作；作，同時(shí)進(jìn)行各個(gè)成品模塊的調(diào)試工作；第二階段：此階段把各個(gè)成品模塊第二階段：此階段把各個(gè)成品模塊與飛控板進(jìn)行連接，對(duì)整個(gè)飛行器與飛控板進(jìn)行連接，對(duì)整個(gè)飛行器的模塊布局進(jìn)行整體規(guī)劃，進(jìn)行各的模塊布局進(jìn)行整體規(guī)劃，進(jìn)行各個(gè)成品

8、模塊的調(diào)試工作。個(gè)成品模塊的調(diào)試工作。第三階段：此階段主要進(jìn)行飛行器的平第三階段：此階段主要進(jìn)行飛行器的平衡算法設(shè)計(jì)，階段目標(biāo)為在不大的波動(dòng)衡算法設(shè)計(jì)，階段目標(biāo)為在不大的波動(dòng)（飛行器姿態(tài)角小于（飛行器姿態(tài)角小于6060）情況下能盡）情況下能盡快返回到平衡狀態(tài)?？旆祷氐狡胶鉅顟B(tài)。第四階段：此階段主要把飛行器和第四階段：此階段主要把飛行器和遙控器進(jìn)行結(jié)合，階段目標(biāo)為能通遙控器進(jìn)行結(jié)合，階段目標(biāo)為能通過(guò)遙控器很好的控制飛行器的飛行。過(guò)遙控器很好的控制飛行器的飛行。第五階段：此階段主要進(jìn)行定高飛行算法的設(shè)第五階段：此階段主要進(jìn)行定高飛行算法的設(shè)計(jì)，階段目標(biāo)為飛行器可以進(jìn)行定高飛行；計(jì)，階段目標(biāo)為飛行器可以進(jìn)行定高飛行；第七階段：此階段主要把采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)第七階段：此階段主要把采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程上位機(jī)上，至此，整個(gè)線收發(fā)模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程上位機(jī)