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1、線性代數(shù)復(fù)習(xí)提綱第一章、行列式1行列式的定義:用個(gè)元素組成的記號(hào)稱(chēng)為n階行列式。(1)它表示所有可能的取自不同行不同列的n個(gè)元素乘積的代數(shù)和;(2)展開(kāi)式共有n!項(xiàng),其中符號(hào)正負(fù)各半;2行列式的計(jì)算一階|=行列式,二、三階行列式有對(duì)角線法則;N階(n3)行列式的計(jì)算:降階法定理:n階行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素與其對(duì)應(yīng)的代數(shù)余子式乘積的和。方法:選取比較簡(jiǎn)單的一行(列),保保留一個(gè)非零元素,其余元素化為0,利用定理展開(kāi)降階。特殊情況:上、下三角形行列式、對(duì)角形行列式的值等于主對(duì)角線上元素的乘積;行列式值為0的幾種情況:行列式某行(列)元素全為0;行列式某行(列)的對(duì)應(yīng)元素相同;行列
2、式某行(列)的元素對(duì)應(yīng)成比例;奇數(shù)階的反對(duì)稱(chēng)行列式。3.概念:全排列、排列的逆序數(shù)、奇排列、偶排列、余子式、代數(shù)余子式定理:一個(gè)排列中任意兩個(gè)元素對(duì)換,改變排列的奇偶性。 奇排列變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)排列的對(duì)換次數(shù)為基數(shù),偶排列為偶數(shù)。 n階行列式也可定義:,t為的逆序數(shù)4.行列式性質(zhì):1、行列式與其轉(zhuǎn)置行列式相等。2、互換行列式兩行或兩列,行列式變號(hào)。若有兩行(列)相等或成比例,則為行列式0。3、行列式某行(列)乘數(shù)k,等于k乘此行列式。行列式某行(列)的公因子可提到外面。4、行列式某行(列)的元素都是兩數(shù)之和,則此行列式等于兩個(gè)行列式之和。5、行列式某行(列)乘一個(gè)數(shù)加到另一行(列)上,行列式不變。6、
3、行列式等于他的任一行(列)的各元素與其對(duì)應(yīng)代數(shù)余子式的乘積之和。(按行、列展開(kāi)法則)7、行列式某一行(列)與另一行(列)的對(duì)應(yīng)元素的代數(shù)余子式乘積之和為0.5.克拉默法則:若線性方程組的系數(shù)行列式,則方程有且僅有唯一解。:若線性方程組無(wú)解或有兩個(gè)不同的解,則系數(shù)行列式D=0.:若齊次線性方程組的系數(shù)行列式,則其沒(méi)有非零解。:若齊次線性方程組有非零解,則其系數(shù)行列式D=0。6.,范德蒙德行列式, ,(兩式要會(huì)計(jì)算)題型:Page21(例13)第二章、矩陣1矩陣的基本概念(表示符號(hào)、一些特殊矩陣如單位矩陣、對(duì)角、對(duì)稱(chēng)矩陣等);2矩陣的運(yùn)算(1)加減、數(shù)乘、乘法運(yùn)算的條件、結(jié)果;(2)關(guān)于乘法的幾個(gè)
4、結(jié)論:矩陣乘法一般不滿(mǎn)足交換律(若ABBA,稱(chēng)A、B是可交換矩陣);矩陣乘法一般不滿(mǎn)足消去律、零因式不存在;若A、B為同階方陣,則|AB|=|A|*|B|;|kA|=*|A|。只有方陣才有冪運(yùn)算。(3)轉(zhuǎn)置:(kA)T=kAT, (4)方陣的行列式:,(5)伴隨矩陣:,的行元素是A的列元素的代數(shù)余子式(6)共軛矩陣:,(7)矩陣分塊法:,3對(duì)稱(chēng)陣:方陣。 對(duì)稱(chēng)陣特點(diǎn):元素以對(duì)角線為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)應(yīng)相等。3矩陣的秩(1)定義:非零子式的最大階數(shù)稱(chēng)為矩陣的秩;(2)秩的求法:一般不用定義求,而用下面結(jié)論:矩陣的初等變換不改變矩陣的秩;階梯形矩陣的秩等于非零行的個(gè)數(shù)(每行的第一個(gè)非零元所在列,從此元開(kāi)始往
5、下全為0的矩陣稱(chēng)為行階梯陣)。求秩:利用初等變換將矩陣化為階梯陣得秩。(3)0R()minm,n;若,則R(A)=R(B);若P、Q可逆,則R(PAQ)=R(A);maxR(A),R(B) R(A,B) R(A)+R(B);若AB=C,R(C)minR(A),R(B)4逆矩陣(1)定義:A、B為n階方陣,若ABBAI,稱(chēng)A可逆,B是A的逆矩陣(滿(mǎn)足半邊也成立);(2)性質(zhì):, ;(A B的逆矩陣,你懂的)(注意順序)(3)可逆的條件:|A|0;r(A)=n; A->I;(4)逆的求解:伴隨矩陣法;初等變換法(A:I)->(施行初等變換)(I:)(5)方陣A可逆
6、的充要條件有:存在有限個(gè)初等矩陣,使第三章、初等變換與線性方程組1、 初等變換:, 性質(zhì):初等變換可逆。 等價(jià):若A經(jīng)初等變換成B,則與等價(jià),記作,等價(jià)關(guān)系具有反身性、對(duì)稱(chēng)性、傳遞性。初等矩陣:由單位陣E經(jīng)過(guò)一次初等變換得到的矩陣。定理:對(duì)施行一次初等行變換,相當(dāng)于在A的左邊乘相應(yīng)的m階初等矩陣;對(duì)施行一次初等列變換,相當(dāng)于在A的右邊乘相應(yīng)的n階初等矩陣。等價(jià)的充要條件: R(A)=R(B)=R(A,B) 的矩陣、等價(jià)存在m階可逆矩陣P、n階可逆矩陣Q,使得PAQ=B。線性方程組解的判定定理:(1) r(A,b)r(A) 無(wú)解;(2) r(A,b)=r(A)=n 有唯一
7、解;(3)r(A,b)=r(A)<n 有無(wú)窮多組解;特別地:對(duì)齊次線性方程組AX=0,(1) r(A)=n 只有零解;(2) r(A)<n 有非零解; 再特別,若為方陣,(1)|A|0 只有零解;(2)|A|=0 有非零解2齊次線性方程組(1)解的情況:r(A)=n只有零解; r(A)<n有無(wú)窮多組非零解。(2)解的結(jié)構(gòu):。(3)求解的方法和步驟:將增廣矩陣通過(guò)行初等變換化為最簡(jiǎn)階梯陣;寫(xiě)出對(duì)應(yīng)同解方程組;移項(xiàng),利用自由未
8、知數(shù)表示所有未知數(shù);表示出基礎(chǔ)解系;寫(xiě)出通解。(4)性質(zhì):若和是向量方程A*x=0的解,則、也是該方程的解。齊次線性方程組的解集的最大無(wú)關(guān)組是該齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系。若,則n元齊次線性方程組A*x=0的解集S的秩。3非齊次線性方程組(1)解的情況:有解 R(A)=R(A,b)。唯一解 R(A)=R(A,b)=n。無(wú)限解 R(A)=R(A,b)n。(2)解的結(jié)構(gòu):X=u+。(3)無(wú)窮多組解的求解方法和步驟:與齊次線性方程組相同。(4)唯一解的解法:有克萊姆法則、逆矩陣法、消元法(初等變換法)。(5)若、都是方程的解,則是對(duì)應(yīng)齊次方程的解 是方程的解,是的解,則也是的解。第四章、向量組的線性相
9、關(guān)性1N維向量的定義(注:向量實(shí)際上就是特殊的矩陣行矩陣和列矩陣;默認(rèn)向量a為列向量)。2向量的運(yùn)算:(1)加減、數(shù)乘運(yùn)算(與矩陣運(yùn)算相同);(2)向量?jī)?nèi)積'=a1b1+a2b2+anbn;(3)向量長(zhǎng) (4)向量單位化(1/|);3線性組合(1)定義:若,則稱(chēng)b是向量組,的一個(gè)線性組合,或稱(chēng)b可以用向量組,的線性表示。(2)判別方法:將向量組合成矩陣,記A(,) B=(,),則:r (A)=r (B) b可以用向量組,線性表示。B=(,),則: B能由A線性表示R(A)=R(A,B) AX=B有解R(B)R
10、(A).(3)求線性表示表達(dá)式的方法:矩陣B施行行初等變換化為最簡(jiǎn)階梯陣,則最后一列元素就是表示的系數(shù)。注:求線性表示的系數(shù)既是求解Ax=b4向量組的線性相關(guān)性(1)線性相關(guān)與線性無(wú)關(guān)的定義設(shè) ,若k1,k2,kn不全為0,稱(chēng)線性相關(guān);若全為0,稱(chēng)線性無(wú)關(guān)。(2)判別方法: r(1, 2,n)<n,線性相關(guān); r(1, 2,n)=n,線性無(wú)關(guān)。若有n個(gè)n維向量,可用行列式判別:n階行列式|0,線性相關(guān)(0無(wú)關(guān))A:, B:,若A相關(guān)則B一定相關(guān),若B相關(guān)A不一定相關(guān);若A無(wú)關(guān),B相關(guān),則向量必能由A線性表示,且表示式唯一。注:含零向
11、量的向量組必定相關(guān)。5極大無(wú)關(guān)組與向量組的秩(1)定義:最大無(wú)關(guān)組所含向量個(gè)數(shù)稱(chēng)為向量組的秩(2)求法:設(shè)A(,),將A化為階梯陣,則A的秩即為向量組的秩,而每行的第一個(gè)非零元所在列的向量就構(gòu)成了極大無(wú)關(guān)組。(3)矩陣的秩等于它的行向量組的秩也等于它的列向量組的秩。注:如何證明,.第五章、相似矩陣及二次型1、向量?jī)?nèi)積:。 內(nèi)積性質(zhì):,;:當(dāng)x=0時(shí),當(dāng)x0時(shí),2、向量長(zhǎng)度:性質(zhì):非負(fù)性、齊次性、三角不等式3、正交:稱(chēng)x與y正交。若x=0,則x與任何向量都正交。 正交向量組是指一組兩兩正交的非零向量。 定理:若m維向量,是正交向量組,則,線性無(wú)關(guān)。正交陣:,。 性質(zhì):若A為正交陣則也是正交陣,且
12、;若A、B都正交,則AB正交。 規(guī)范正交基:設(shè)m維向量,是向量空間V的一個(gè)基,若,兩兩正交,且都是單位向量,則稱(chēng),是V的一個(gè)規(guī)范正交基。 規(guī)范正交化:施密特正交化過(guò)程:, 正交變換:P為正交陣,稱(chēng)為正交變換。有4、矩陣的特征值和特征向量定義:對(duì)方陣A,若存在非零向量和數(shù)使,則稱(chēng)是矩陣A的特征值,向量稱(chēng)為矩陣A的對(duì)應(yīng)于特征值的特征向量。特征值和特征向量的求解:求出特征方程|=0的根即為特征值,將特征值代入對(duì)應(yīng)齊次線性方程組()0中求出方程組的所有非零解即為特征向量。重要結(jié)論與定理:(1)A可逆的充要條件是A的特征值不等于0;(2)A與A的轉(zhuǎn)置矩陣A'有相同的特征值;(3)不同特征值對(duì)應(yīng)的
13、特征向量線性無(wú)關(guān)。(4)對(duì)的特征值有:;。(5)若是A的特征值,則是的特征值,是的特征值。(6),是方陣的個(gè)特征值,對(duì)應(yīng)特征向量是,若互不相等,則互不相關(guān)。5、矩陣的相似定義:同階方陣A、B,若有可逆陣P, ,則A與B相似。P為把A變?yōu)锽的相似變換矩陣。若n階矩陣A與對(duì)角陣相似,則對(duì)角陣元素即是A的n個(gè)特征值。 若f()是矩陣的特征多項(xiàng)式,則f(A)=0。與對(duì)角陣相似A有n個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量。若的n個(gè)特征值互不相等,則A與對(duì)角線對(duì)視。求A與對(duì)角矩陣相似的方法與步驟(求P和):求出所有特征值;求出所有特征向量;若所得線性無(wú)關(guān)特征向量個(gè)數(shù)與矩陣階數(shù)相同,則A可對(duì)角化(否則不能對(duì)角化),將這n個(gè)線性無(wú)關(guān)特征向量組成矩陣即為相似變換的矩陣P,依次將對(duì)應(yīng)特征值構(gòu)成對(duì)角陣即為。通過(guò)正交變換求與實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣A相似的對(duì)角陣:方法與相同,但要將所得特征向量正交化且單位化。6、二次型二次型:n元二次多項(xiàng)式f(,,)=稱(chēng)為二次型。若=0(ij),則稱(chēng)為二交型的標(biāo)準(zhǔn)型。如果標(biāo)準(zhǔn)型的系數(shù)為1、-1或0,則為規(guī)范型。 合同:A、B為n階矩陣,若有可逆陣,使,則A與B合同。二次型標(biāo)準(zhǔn)化:配方法和正交變換法。正交變換法步驟與上面對(duì)角化完全相同,這是由于對(duì)正交矩陣Q, =Q',即正交變換既是相似變
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